CN116460765A - 一种用于管道的快速夹持定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管道的快速夹持定位方法及装置，包括根据现场高度需求分别将四组运输调高单元安装在固定单元四角；将固定单元运输至指定工作区域；将管道初步安置在固定单元上，并驱动固定单元对管道进行夹持定位；在提示组件发出一声脆响后，工作人员停止驱动固定单元，管道被完全夹持定位；根据现场需求对管道进行切割或相邻管道进行对接装配。本发明的有益效果为能够辅助工作人员便于对管道定位装置进行调整，针对单一管径且大量的管道提高夹持工作效率。

Description

一种用于管道的快速夹持定位方法及装置

技术领域

本发明涉及管道固定支撑技术领域，特别是一种用于管道的快速夹持定位方法及装置。

背景技术

水利设施指的是对自然界的水进行控制、调节、开发、利用和保护，以减轻和免除水旱灾害，并利用水资源，适应人类社会和自然环境需要的设施，各个水利设备之间通过管道相互连接。由于水利设备种类繁多，连接所需的管道数量较多，因此，需要大量的管道固定支撑装置对管道定位支撑便于切割或相邻的管道之间对接装配。

现有技术中管道固定支撑装置采用的运输工具和高度调节工具为两个独立的设备，在紧凑的工作环境下占据工作人员的施工空间，因此带来了不便，并且管道固定支撑装置往往采用可通过调节以适配不同管径的装置，但不同管径代表不同的夹紧定位量程，往往需要有经验的工作人员依靠经验反复调节，定位稳定性相对较差，浪费大量时间，因此需要设计一种针对单一管径，节省时间并且适用于新手的管道固定支撑装置以提高工作效率和定位稳定性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在无针对大量单一管径管道快速装夹的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种用于管道的快速夹持定位方法，其能够辅助工作人员针对单一管径且大量的管道提高夹持工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于管道的快速夹持定位方法，其包括根据现场高度需求分别将四组运输调高单元安装在固定单元四角；将固定单元运输至指定工作区域；将管道初步安置在固定单元上，并驱动固定单元对管道进行夹持定位；在提示组件发出一声脆响后，工作人员停止驱动固定单元，管道被完全夹持定位；根据现场需求对管道进行切割或相邻管道进行对接装配。

本发明用于管道的快速夹持定位方法的有益效果为：能够辅助工作人员针对单一管径且大量的管道提高夹持工作效率。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种夹持定位装置，其能够在使用前通过调整运输轮的高度满足使用需求，避免额外设置多余设备导致装置臃肿，针对单一管径且大量的管道提高固定速度和定位稳定性，适用于新手并且提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种夹持定位装置，其包括固定单元，包括底座组件、与底座组件连接的三爪夹持组件，以及设置于底座组件一端的提示组件；

运输调高单元，包括与底座组件固定连接的中继连接组件、与中继连接组件底部固定连接的基板组件、与中继连接组件插接的工型插接块，以及与工型插接块连接的双槽运输组件。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：中继连接组件包括设置于其中部且一端开口的第一T型槽，以及设置于第一T型槽开口处内壁的第一螺纹口；基板组件包括与中继连接组件底部固定连接的基板，以及设置于基板一侧的推杆。

工型插接块一端与第一T型槽大小适配。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：双槽运输组件包括自下而上设置的第二T型槽和第三T型槽、分别设置于第二T型槽和第三T型槽内的两组螺纹适配口、与第一螺纹口和螺纹适配口适配的限位螺纹轴，以及与双槽运输组件底部固定连接的转动轮。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：三爪夹持组件包括双爪支撑组件以及设置于双爪支撑组件一侧的单爪抵靠组件；

双爪支撑组件包括螺纹杆、与螺纹杆螺纹连接的螺纹板、设置于螺纹杆末端的转轴、与转轴末端连接的限位盘、与限位盘活动连接的从动杆，以及横向设置于从动杆长度方向上的第一夹持爪件和第二夹持爪件；

第一夹持爪件和第二夹持爪件结构相同。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：第一夹持爪件包括倾斜对称设置于螺纹板两侧并与底座组件固定连接的两组插槽块、与插槽块插接的弯折连接架、与弯折连接架末端连接的定位爪座，以及分别与弯折连接架和从动杆铰接的摆臂。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：底座组件包括设置于底座组件末端的限位槽、与限位槽插接的推板、对称设置于推板两侧的两组弧底压块、设置于弧底压块一侧的弧顶压块，以及设置于弧顶压块底部的第一弹簧；

弧顶压块与底座组件插接。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：单爪抵靠组件包括与底座组件顶部连接的四组伸缩杆、与四组伸缩杆顶部连接的协同架，以及与协同架连接的压紧爪座；两组伸缩杆分别与两组弧顶压块通过支架连接。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：提示组件包括设置于弧顶压块一侧的解锁板、设置于解锁板底部的按压轴、设置于按压轴一侧的第二弹簧、设置于按压轴一侧的锁止杆、设置于锁止杆一侧的击块、与击块一侧连接的第三弹簧，以及设置于击块另一侧的响片。

作为本发明夹持定位装置的一种优选方案，其中：击块包括L型板，以及设置于L型板底部一侧的弧形块。

本发明夹持定位装置的有益效果：本发明在使用前通过调整运输轮的高度满足使用需求，避免额外设置多余设备导致装置臃肿；无需工作人员具有一定经验并在使用时反复调节，针对单一管径只需控制螺纹杆转动，即可通过三爪夹持组件对管道进行三点定位夹紧，并且在达到稳定固定支撑后提示组件提示工作人员停止操控，整体过程简单快捷，提高固定速度、支撑稳定性以及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为用于管道的快速夹持定位方法的流程示意图。

图2为夹持定位装置的整体结构正视示意图。

图3为夹持定位装置的整体结构后视示意图。

图4为夹持定位装置的运输调高单元结构示意图。

图5为夹持定位装置的运输调高单元结构拆分示意图。

图6为夹持定位装置的整体结构另一个视角示意图。

图7为夹持定位装置的三爪夹持组件结构示意图。

图8为夹持定位装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于管道的快速夹持定位方法，其能够辅助工作人员针对单一管径且大量的管道提高夹持工作效率。

具体的，根据现场高度需求将运输调高单元200安装在固定单元100上并调整高度；将固定单元100运输至指定工作区域；将管道初步安置在固定单元100上，并驱动固定单元100对管道进行夹持定位；在提示组件发出一声脆响后，工作人员停止驱动固定单元100，管道被完全夹持定位；根据现场需求对管道进行切割或相邻管道进行对接装配。

综上，通过本方法能够辅助工作人员便于对管道定位装置进行调整，针对单一管径且大量的管道提高夹持工作效率。

实施例2

参照图2～8，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种夹持定位装置，其能够在使用前通过调整运输轮的高度满足使用需求，避免额外设置多余设备导致装置臃肿，针对单一管径且大量的管道提高固定速度和定位稳定性，适用于新手并且提高工作效率。

具体的，固定单元100，包括底座组件101、与所述底座组件101连接的三爪夹持组件102，以及设置于所述底座组件101一端的提示组件103；

运输调高单元200，包括与所述底座组件101固定连接的中继连接组件201、与所述中继连接组件201底部固定连接的基板组件202、与所述中继连接组件201插接的工型插接块203，以及与所述工型插接块203连接的双槽运输组件204。

进一步的，所述中继连接组件201包括设置于其中部且一端开口的第一T型槽201a，以及设置于所述第一T型槽201a开口处内壁的第一螺纹口201b；所述基板组件202包括与所述中继连接组件201底部固定连接的基板202a，以及设置于所述基板202a一侧的推杆202b。

所述工型插接块203一端与所述第一T型槽201a大小适配。

进一步的，所述双槽运输组件204包括自下而上设置的第二T型槽204a和第三T型槽204b、分别设置于所述第二T型槽204a和第三T型槽204b内的两组螺纹适配口204c、与所述第一螺纹口201b和所述螺纹适配口204c适配的限位螺纹轴204d，以及与所述双槽运输组件204底部固定连接的转动轮204e。

应说明的是，第二T型槽204a和第三T型槽204b的槽宽均与工型插接块203适配，因此可通过调整工型插接块203在两者中的位置从而调节高度，装配后如图4所示。中继连接组件201顶部与底座组件101的固定方式可采用焊接。

运输调高单元200在使用时，只需将底座组件101翘起一角，将工型插接块203两端分别与第二T型槽204a和第一T型槽201a插接，接着将限位螺纹轴204d旋入螺纹适配口204c和第一螺纹口201b；此时工型插接块203被限位无法移动，从而实现固定安装。依照上述过程对底座组件101四角进行安装，从而实现对高度的调节，并且便于运输。

优选的，所述三爪夹持组件102包括双爪支撑组件104以及设置于所述双爪支撑组件104一侧的单爪抵靠组件105。

进一步的，所述双爪支撑组件104包括螺纹杆104a、与所述螺纹杆104a螺纹连接的螺纹板104b、设置于所述螺纹杆104a末端的转轴104c、与所述转轴104c末端连接的限位盘104d、与所述限位盘104d活动连接的从动杆104e，以及横向设置于所述从动杆104e长度方向上的第一夹持爪件104f和第二夹持爪件104g；

所述第一夹持爪件104f和第二夹持爪件104g结构相同。

进一步的，所述第一夹持爪件104f包括倾斜对称设置于所述螺纹板104b两侧并与所述底座组件101固定连接的两组插槽块104f-1、与所述插槽块104f-1插接的弯折连接架104f-2、与所述弯折连接架104f-2末端连接的定位爪座104f-3，以及分别与所述弯折连接架104f-2和所述从动杆104e铰接的摆臂104f-4。

进一步的，所述底座组件101包括设置于所述底座组件101末端的限位槽101a、与所述限位槽101a插接的推板101b、对称设置于所述推板101b两侧的两组弧底压块101c、设置于所述弧底压块101c一侧的弧顶压块101d，以及设置于所述弧顶压块101d底部的第一弹簧101e；

所述弧顶压块101d与所述底座组件101插接，因此弧顶压块101d可在外力的作用下在底座组件101内上下移动。

进一步的，所述单爪抵靠组件105包括与所述底座组件101顶部连接的四组伸缩杆105a、与四组所述伸缩杆105a顶部连接的协同架105b，以及与所述协同架105b连接的压紧爪座105c；两组所述伸缩杆105a分别与两组所述弧顶压块101d通过支架连接。

进一步的，所述提示组件103包括设置于所述弧顶压块101d一侧的解锁板103a、设置于所述解锁板103a底部的按压轴103b、设置于所述按压轴103b一侧的第二弹簧103c、设置于所述按压轴103b一侧的锁止杆103d、设置于所述锁止杆103d一侧的击块103e、与所述击块103e一侧连接的第三弹簧103f，以及设置于所述击块103e另一侧的响片103g。

应说明的是，参照图示，所述击块103e中部设置有与所述按压轴103b适配的锁止槽，当锁止杆103d位于锁止槽内时，第三弹簧103f处于压缩状态并具有弹出的趋势。所述底座组件101设置有与所述提示组件103适配的升降槽，按压轴103b和锁止杆103d可通过升降槽穿过底座组件101。所述从动杆104e设置有与所述限位盘104d适配的转动槽，该转动槽与限位盘104d适配，使螺纹杆104a可与从动杆104e活动连接，从动杆104e可跟随螺纹杆104a移动但不会发生转动。

较佳的，所述击块103e包括L型板103e-1，以及设置于所述L型板103e-1底部一侧的弧形块103e-2。通过设置弧形块103e-2可在锁止杆103d向下移动时挤压弧形块103e-2使击块103e整体后撤移动，直到锁止杆103d完全脱离击块103e，击块103e将在第三弹簧103f的作用下弹出并抨击响片103g，发出提示音，提示另一端的工作人员已到达合适的夹紧量程。

在使用时，只需通过螺纹杆104a即可控制其余组件运动，无需频繁调节，快速方便。首先将管道安置在松弛但具有支撑作用的第一夹持爪件104f和第二夹持爪件104g上。接着转动螺纹杆104a，螺纹杆104a逐渐旋入螺纹板104b并促使从动杆104e控制第一夹持爪件104f和第二夹持爪件104g运转，第一夹持爪件104f和第二夹持爪件104g运动过程相同。

第一夹持爪件104f的运动过程为：从动杆104e移动带动两侧的摆臂104f-4移动，铰接的摆臂104f-4将带动两组弯折连接架104f-2分别从两组倾斜的插槽块104f-1内伸出，最终使两组定位爪座104f-3逐渐合拢并向前顶推。从而对管道实现两点夹持。

当第二夹持爪件104g的两组定位爪座104f-3向前顶推时，推板101b被顶推并使弧底压块101c挤压弧顶压块101d，弧顶压快101d下落，通过四组伸缩杆105a使压紧爪座105c同步下落，最终对管道顶部压紧，实现三点定位夹持。

为了避免过度夹持和保证固定的稳定性，在弧顶压快101d下落的途中，其一侧的解锁板103a将按压按压轴103b向下移动，使按压轴103b一侧的锁止杆103d与击块103e配合，击块103e将后退一定距离，直到锁止杆103d脱离击块103e并没入底座组件101下方时，击块103e将在第三弹簧103f的作用下弹出并击发响片103g，发出提示音，提示另一端的工作人员已到达合适的夹紧量程，无需多个工作人员检查调节，提高工作效率。最后可根据需要对管道进行切割或者对管道进行对接装配。

综上，本发明在使用前通过调整运输轮的高度满足使用需求，避免额外设置多余设备导致装置臃肿；无需工作人员具有一定经验并在使用时反复调节，针对单一管径只需控制螺纹杆转动，即可通过三爪夹持组件对管道进行三点定位夹紧，并且在达到稳定固定支撑后提示组件提示工作人员停止操控，整体过程简单快捷，提高固定速度、支撑稳定性以及工作效率。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于管道的快速夹持定位方法，其特征在于：包括，

根据现场高度需求将运输调高单元(200)安装在固定单元(100)上并调整高度；

将固定单元(100)运输至指定工作区域；

将管道初步安置在固定单元(100)上，并驱动固定单元(100)对管道进行夹持定位；

在提示组件发出一声脆响后，工作人员停止驱动固定单元(100)，管道被完全夹持定位；

根据现场需求对管道进行切割或相邻管道进行对接装配。

2.一种夹持定位装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的用于管道的快速夹持定位方法，包括，

固定单元(100)，包括底座组件(101)、与所述底座组件(101)连接的三爪夹持组件(102)，以及设置于所述底座组件(101)一端的提示组件(103)；

运输调高单元(200)，包括与所述底座组件(101)固定连接的中继连接组件(201)、与所述中继连接组件(201)底部固定连接的基板组件(202)、与所述中继连接组件(201)插接的工型插接块(203)，以及与所述工型插接块(203)连接的双槽运输组件(204)。

3.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于：所述中继连接组件(201)包括设置于其中部且一端开口的第一T型槽(201a)，以及设置于所述第一T型槽(201a)开口处内壁的第一螺纹口(201b)；所述基板组件(202)包括与所述中继连接组件(201)底部固定连接的基板(202a)，以及设置于所述基板(202a)一侧的推杆(202b)。

所述工型插接块(203)一端与所述第一T型槽(201a)大小适配。

4.如权利要求3所述的夹持定位装置，其特征在于：所述双槽运输组件(204)包括自下而上设置的第二T型槽(204a)和第三T型槽(204b)、分别设置于所述第二T型槽(204a)和第三T型槽(204b)内的两组螺纹适配口(204c)、与所述第一螺纹口(201b)和所述螺纹适配口(204c)适配的限位螺纹轴(204d)，以及与所述双槽运输组件(204)底部固定连接的转动轮(204e)。

5.如权利要求2～4任一所述的夹持定位装置，其特征在于：所述三爪夹持组件(102)包括双爪支撑组件(104)以及设置于所述双爪支撑组件(104)一侧的单爪抵靠组件(105)；

所述双爪支撑组件(104)包括螺纹杆(104a)、与所述螺纹杆(104a)螺纹连接的螺纹板(104b)、设置于所述螺纹杆(104a)末端的转轴(104c)、与所述转轴(104c)末端连接的限位盘(104d)、与所述限位盘(104d)活动连接的从动杆(104e)，以及横向设置于所述从动杆(104e)长度方向上的第一夹持爪件(104f)和第二夹持爪件(104g)；

所述第一夹持爪件(104f)和第二夹持爪件(104g)结构相同。

6.如权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹持爪件(104f)包括倾斜对称设置于所述螺纹板(104b)两侧并与所述底座组件(101)固定连接的两组插槽块(104f-1)、与所述插槽块(104f-1)插接的弯折连接架(104f-2)、与所述弯折连接架(104f-2)末端连接的定位爪座(104f-3)，以及分别与所述弯折连接架(104f-2)和所述从动杆(104e)铰接的摆臂(104f-4)。

7.如权利要求6所述的夹持定位装置，其特征在于：所述底座组件(101)包括设置于所述底座组件(101)末端的限位槽(101a)、与所述限位槽(101a)插接的推板(101b)、对称设置于所述推板(101b)两侧的两组弧底压块(101c)、设置于所述弧底压块(101c)一侧的弧顶压块(101d)，以及设置于所述弧顶压块(101d)底部的第一弹簧(101e)；

所述弧顶压块(101d)与所述底座组件(101)插接。

8.如权利要求7所述的夹持定位装置，其特征在于：所述单爪抵靠组件(105)包括与所述底座组件(101)顶部连接的四组伸缩杆(105a)、与四组所述伸缩杆(105a)顶部连接的协同架(105b)，以及与所述协同架(105b)连接的压紧爪座(105c)；两组所述伸缩杆(105a)分别与两组所述弧顶压块(101d)通过支架连接。

9.如权利要求8所述的夹持定位装置，其特征在于：所述提示组件(103)包括设置于所述弧顶压块(101d)一侧的解锁板(103a)、设置于所述解锁板(103a)底部的按压轴(103b)、设置于所述按压轴(103b)一侧的第二弹簧(103c)、设置于所述按压轴(103b)一侧的锁止杆(103d)、设置于所述锁止杆(103d)一侧的击块(103e)、与所述击块(103e)一侧连接的第三弹簧(103f)，以及设置于所述击块(103e)另一侧的响片(103g)。

10.如权利要求9所述的夹持定位装置，其特征在于：所述击块(103e)包括L型板(103e-1)，以及设置于所述L型板(103e-1)底部一侧的弧形块(103e-2)。