CN116458864A - 一种智能胎儿健康预警*** - Google Patents
一种智能胎儿健康预警*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种智能胎儿健康预警***，其***包括胎儿智能检测终端、胎儿检测数据处理终端、异常预警终端和风险评估终端；胎儿智能检测终端用于对胎儿进行智能检测，生成胎儿数据信息；胎儿检测数据处理终端用于根据胎儿数据信息进行检测数据处理，生成检测数据处理信息；异常预警终端用于根据检测数据处理信息进行预警分析，生成异常预警信息；风险评估终端用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估，生成对应胎儿风险评估信息。本发明具有提高智能胎儿健康预警的准确性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及胎儿健康监测的技术领域，具体涉及一种智能胎儿健康预警***。
背景技术
智能胎儿健康预警***是指用于对胎儿健康进行评定和预警的检测型***，一般设置于医院、月子中心和孕妇家中。孕妇在妊娠过程中需要定期使用智能胎儿健康预警***对胎儿进行检测，以便于监测胎儿的生长情况。
现在已经开发出了很多胎儿健康预警***，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的胎儿健康预警***有如公开号为CN108742599A、CN114913954A、CN113288076A、EP3435849B1、US09591983B2、JP2002523168A所公开的胎儿健康预警***，这些胎儿健康预警***一般包括：数学分析模型建立模块和数据分析模块；所述数学分析模型建立模块用于收集胎心测量仪的数据，建立数学分析模型；所述数据分析模块用于根据建立的数学分析模型，根据胎心率数据给出胎儿健康预警信息。由于上述胎儿健康预警***缺少数据校正的过程和模块，当上述胎儿健康预警***由不同的孕妇使用时，由于不同孕妇的行为习惯不同，易于导致检测数据出现偏差，造成了胎儿健康预警的准确性降低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述胎儿健康预警***存在的不足，提出一种智能胎儿健康预警***。
本发明采用如下技术方案：
一种智能胎儿健康预警***，包括胎儿智能检测终端、胎儿检测数据处理终端、异常预警终端和风险评估终端；所述胎儿智能检测终端用于对胎儿进行智能检测，生成胎儿数据信息；所述胎儿检测数据处理终端用于根据胎儿数据信息进行检测数据处理，生成检测数据处理信息；所述异常预警终端用于根据检测数据处理信息进行预警分析，生成异常预警信息；所述风险评估终端用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估，生成对应胎儿风险评估信息；
所述胎儿智能检测终端包括胎心检测模块、胎动检测模块、宫腔压力检测模块和胎儿数据信息生成模块；所述胎心检测模块用于检测胎儿的胎心率数据；所述胎动检测模块用于检测胎儿的胎动次数数据；所述宫腔压力检测模块用于检测宫腔压力数据；所述胎儿数据信息生成模块用于根据胎心率数据、胎动次数数据和宫腔压力数据生成对应的胎儿数据信息；
所述胎儿检测数据处理终端包括数据采用判断模块、胎心率数据校正模块、胎动数据校正模块、宫腔压力数据校正模块和检测数据处理信息生成模块；所述数据采用判断模块用于根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势生成对应的数据采用判断信息；当所述数据采用判断信息表示数据合格时，所述胎心率数据校正模块用于对胎心率数据进行校正，所述胎动数据校正模块用于胎动数据进行校正，所述宫腔压力数据校正模块用于对宫腔压力数据进行校正；所述检测数据处理信息生成模块用于根据校正后的胎心率数据、胎动数据和宫腔压力数据生成对应的检测数据处理信息；
所述异常预警终端包括数据异常预警模块、检测异常预警模块和异常预警信息生成模块；所述数据异常预警模块用于根据检测数据处理信息生成对应的数据异常信息；所述检测异常预警模块用于根据孕妇行为识别信息和胎儿智能检测终端的传感信息生成对应的检测异常信息；所述异常预警信息生成模块用于根据数据异常信息和检测异常信息生成对应的异常预警信息。
可选的，所述风险评估终端包括风险评估模块和胎儿风险评估信息生成模块；所述风险评估模块用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估；所述胎儿风险评估信息生成模块用于根据胎儿风险评估结果生成对应胎儿风险评估信息。
可选的，所述数据采用判断模块包括采用判断指数计算子模块和数据采用判断信息生成子模块；所述采用判断指数计算子模块用于根据根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势计算对应的采用判断指数；所述数据采用判断信息生成子模块用于根据采用判断指数生成对应的数据采用判断信息；
当所述采用判断指数计算子模块计算时，满足以下式子：
；
；
；
；
其中，表示判断周期内的采用判断指数；所述判断周期表示孕妇开始被检测时前秒的时间段；/>表示判断周期的时长，由检测员根据经验设定；/>表示基于孕妇坐姿识别信息的系数选择函数；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿符合规范；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿从符合规范到出现变化，但未出现不符合规范的坐姿；表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿出现不符合规范的坐姿；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波峰幅值；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波谷幅值；/>表示第一转换系数，由检测员根据经验设置；/>表示基于胎动数据的第一判断函数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数最大参考阈值，由检测员根据经验设定；/>和/>分别表示最小转换值和最大转换值，均由检测员根据经验设定；/>表示基于宫腔压力数据的第二判断函数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数最大参考阈值，由检测员根据经验设定；
当时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示可采用数据的数据采用判断信息；当/>时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示不可采用数据的数据采用判断信息；需要注意的是，/>表示判断阈值，由检测员根据经验设定；当/>时，若/>，则使得/>；当/>10时，使得/>。
可选的，所述胎心率数据校正模块包括超声脉冲信号控制子模块、正交解调子模块和胎心率数据校正子模块；所述超声脉冲信号控制子模块用于向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；所述正交解调子模块用于接收并解调由胎儿心脏反射的回波超声脉冲，生成对应的解调信息；所述胎心率数据校正子模块用于根据解调信息进行胎心率数据校正；
当所述正交解调子模块工作时，间隔发射两次发射的超声脉冲信号是正弦波信号，表示为：
；
其中，表示时间，/>表示幅值，/>表示频率；当/>超声脉冲信号经过胎儿心脏反射后，接收到的回波超声脉冲表示为：
；
其中，表示回波超声脉冲的幅值，/>表示回波超声脉冲的频率与/>超声脉冲信号频率的偏移量，/>表示相位偏移量；
所述正交解调子模块对回波超声脉冲进行处理的步骤如下：
将回波超声脉冲分为相位和/>相位，表示为：
；
；
进行正交解调，将回波超声脉冲与相位和/>相位上的正交信号进行乘法运算：
；
；
根据三角函数的乘积公式，将乘积展开为两个正弦函数的和：
；
；
通过滤波得到胎心率数据的相位分量和/>相位分量；
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时减小，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时减小且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率减半的情况。
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时增大，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时增大且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率加倍的情况。
可选的，所述超声脉冲信号控制子模块包括发射周期计算单元和超声脉冲信号控制单元；所述发射周期计算单元用于根据孕妇健康信息和胎儿检测历史信息计算对应的发射周期；所述超声脉冲信号控制单元用于按照发射周期向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；
当所述发射周期计算单元计算时，满足以下式子：
；
；
其中，表示程度指数；/>表示孕妇健康信息中孕妇年龄值；/>表示胎儿孕周数；表示孕妇在怀孕后的生病次数；/>表示胎儿检测历史信息中胎儿检测出现异常的次数；/>表示基于程度指数的发射周期；/>表示年龄权重系数，/>表示胎儿孕周数权重系数，/>表示孕后生病次数权重系数，/>至/>均由检测员根据经验设定；/>至/>分别表示不同的周期选择阈值，均由检测员根据经验设定。
本发明所取得的有益效果是：
胎儿智能检测终端、胎儿检测数据处理终端、异常预警终端和风险评估终端的设置有利于准确地对胎儿进行检测，对胎儿检测数据进行及时处理和分析，配合异常预警终端实现数据异常提示，提高了数据的准确性和预警及时性，最后通过风险评估终端实现对胎儿健康的评估和预警，从而提高了胎儿健康预警的准确性和效率；
胎心检测模块、胎动检测模块、宫腔压力检测模块和胎儿数据信息生成模块的设置有利于对胎儿及胎儿生长环境进行多维度同时检测，提高了胎儿检测数据的准确性，从而提高了胎儿健康预警的准确性；
数据采用判断模块、胎心率数据校正模块、胎动数据校正模块、宫腔压力数据校正模块和检测数据处理信息生成模块的设置有利于通过胎儿检测数据的多维度校正提高胎儿检测数据的整体准确性，从而提高了胎儿健康预警的准确性；
数据异常预警模块、检测异常预警模块和异常预警信息生成模块的设置有利于通过数据异常预警和检测异常预警的预警功能，保障检测过程中的胎儿检测数据准确，从而提高***整体的准确性；
采用判断指数计算子模块和数据采用判断信息生成子模块的设置配合判断周期内的采用判断指数算法，有利于过滤检测前不稳定和不准确的检测数据，提高了采用数据的准确性，从而提高胎儿健康预警的准确性和及时性；
超声脉冲信号控制子模块、正交解调子模块和胎心率数据校正子模块的设置配合正交解调算法，有利于准确地提取回波超声脉冲的胎心率数据的相位分量和/>相位分量，及时且准确地发现胎心率减半和胎心率加倍的情况，提高了胎心率数据的准确性，从而提高了胎儿健康预警的准确性；
发射周期计算单元和超声脉冲信号控制单元的设置配合发射周期计算算法，有利于提高发射周期的准确性，从而根据不同的孕妇调整不同的发射周期，进一步提高胎儿健康预警的准确性；
压力传感子模块、穿戴状态识别子模块、移位传感子模块和检测异常信息生成子模块的设置配合检测异常系数计算算法，有利于提高检测设备的穿戴状态和孕妇在被检测过程中的胎儿数据状态的稳定性，减少数据异常的情况出现，从而节省检测时间且提高检测效率，从而提高了胎儿健康预警的准确性。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中对回波超声脉冲进行处理的步骤流程示意图；
图3为本发明中一种智能胎儿健康预警***的操作流程示意图；
图4为本发明中检测异常预警模块的整体结构示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一：本实施例提供了一种智能胎儿健康预警***。结合图1所示，一种智能胎儿健康预警***，包括胎儿智能检测终端、胎儿检测数据处理终端、异常预警终端和风险评估终端；所述胎儿智能检测终端用于对胎儿进行智能检测，生成胎儿数据信息；所述胎儿检测数据处理终端用于根据胎儿数据信息进行检测数据处理，生成检测数据处理信息；所述异常预警终端用于根据检测数据处理信息进行预警分析，生成异常预警信息；所述风险评估终端用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估，生成对应胎儿风险评估信息；
所述胎儿智能检测终端包括胎心检测模块、胎动检测模块、宫腔压力检测模块和胎儿数据信息生成模块；所述胎心检测模块用于检测胎儿的胎心率数据；所述胎动检测模块用于检测胎儿的胎动次数数据；所述宫腔压力检测模块用于检测宫腔压力数据；所述胎儿数据信息生成模块用于根据胎心率数据、胎动次数数据和宫腔压力数据生成对应的胎儿数据信息；
所述胎儿检测数据处理终端包括数据采用判断模块、胎心率数据校正模块、胎动数据校正模块、宫腔压力数据校正模块和检测数据处理信息生成模块；所述数据采用判断模块用于根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势生成对应的数据采用判断信息；当所述数据采用判断信息表示数据合格时，所述胎心率数据校正模块用于对胎心率数据进行校正，所述胎动数据校正模块用于胎动数据进行校正，所述宫腔压力数据校正模块用于对宫腔压力数据进行校正；所述检测数据处理信息生成模块用于根据校正后的胎心率数据、胎动数据和宫腔压力数据生成对应的检测数据处理信息；
所述异常预警终端包括数据异常预警模块、检测异常预警模块和异常预警信息生成模块；所述数据异常预警模块用于根据检测数据处理信息生成对应的数据异常信息；所述检测异常预警模块用于根据孕妇行为识别信息和胎儿智能检测终端的传感信息生成对应的检测异常信息；所述异常预警信息生成模块用于根据数据异常信息和检测异常信息生成对应的异常预警信息。
可选的，所述风险评估终端包括风险评估模块和胎儿风险评估信息生成模块；所述风险评估模块用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估；所述胎儿风险评估信息生成模块用于根据胎儿风险评估结果生成对应胎儿风险评估信息。
可选的，所述数据采用判断模块包括采用判断指数计算子模块和数据采用判断信息生成子模块；所述采用判断指数计算子模块用于根据根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势计算对应的采用判断指数；所述数据采用判断信息生成子模块用于根据采用判断指数生成对应的数据采用判断信息；
当所述采用判断指数计算子模块计算时，满足以下式子：
；
；
；
；
其中，表示判断周期内的采用判断指数；所述判断周期表示孕妇开始被检测时前秒的时间段；/>表示判断周期的时长，由检测员根据经验设定；/>表示基于孕妇坐姿识别信息的系数选择函数；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿符合规范；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿从符合规范到出现变化，但未出现不符合规范的坐姿；表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿出现不符合规范的坐姿；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波峰幅值；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波谷幅值；/>表示第一转换系数，由检测员根据经验设置；/>表示基于胎动数据的第一判断函数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数最大参考阈值，由检测员根据经验设定；/>和/>分别表示最小转换值和最大转换值，均由检测员根据经验设定；/>表示基于宫腔压力数据的第二判断函数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数最大参考阈值，由检测员根据经验设定；
当时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示可采用数据的数据采用判断信息；当/>时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示不可采用数据的数据采用判断信息；需要注意的是，/>表示判断阈值，由检测员根据经验设定；当/>时，若/>，则使得/>；当/>10时，使得/>。
可选的，所述胎心率数据校正模块包括超声脉冲信号控制子模块、正交解调子模块和胎心率数据校正子模块；所述超声脉冲信号控制子模块用于向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；所述正交解调子模块用于接收并解调由胎儿心脏反射的回波超声脉冲，生成对应的解调信息；所述胎心率数据校正子模块用于根据解调信息进行胎心率数据校正；
当所述正交解调子模块工作时，间隔发射两次发射的超声脉冲信号是正弦波信号，表示为：
；
其中，表示时间，/>表示幅值，/>表示频率；当/>超声脉冲信号经过胎儿心脏反射后，接收到的回波超声脉冲表示为：
；
其中，表示回波超声脉冲的幅值，/>表示回波超声脉冲的频率与/>超声脉冲信号频率的偏移量，/>表示相位偏移量；
结合图2所示，所述正交解调子模块对回波超声脉冲进行处理的步骤如下：
将回波超声脉冲分为相位和/>相位，表示为：
；
；
进行正交解调，将回波超声脉冲与相位和/>相位上的正交信号进行乘法运算：
；
；
根据三角函数的乘积公式，将乘积展开为两个正弦函数的和：
；
；
通过滤波得到胎心率数据的相位分量和/>相位分量；
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时减小，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时减小且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率减半的情况。
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时增大，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时增大且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率加倍的情况。
当出现胎心率减半和胎心率加倍的情况时，所述胎心率数据校正子模块根据解***况进行胎心率校正。
可选的，所述超声脉冲信号控制子模块包括发射周期计算单元和超声脉冲信号控制单元；所述发射周期计算单元用于根据孕妇健康信息和胎儿检测历史信息计算对应的发射周期；所述超声脉冲信号控制单元用于按照发射周期向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；
当所述发射周期计算单元计算时，满足以下式子：
；
；
其中，表示程度指数；/>表示孕妇健康信息中孕妇年龄值；/>表示胎儿孕周数；表示孕妇在怀孕后的生病次数；/>表示胎儿检测历史信息中胎儿检测出现异常的次数；/>表示基于程度指数的发射周期；/>表示年龄权重系数，/>表示胎儿孕周数权重系数，/>表示孕后生病次数权重系数，/>至/>均由检测员根据经验设定；/>至/>分别表示不同的周期选择阈值，均由检测员根据经验设定。
实施例二：本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种智能胎儿健康预警***，结合图4所示，所述检测异常预警模块包括压力传感子模块、穿戴状态识别子模块、移位传感子模块和检测异常信息生成子模块。所述压力传感子模块用于获取孕妇腹部与检测设备之间的接触压力数据；所述穿戴状态识别子模块用于获取并分析孕妇穿戴好检测设备后的穿戴状态图像数据；所述移位传感子模块用于获取检测设备的胎心率探头在检测过程中与孕妇腹部的移位数据；所述检测异常信息生成子模块用于根据孕妇行为识别信息和胎儿智能检测终端的传感信息生成对应的检测异常信息。
当所述检测异常信息生成子模块工作时，满足以下式子：
；
；
；
；
其中，表示检测异常系数；/>表示基于孕妇腹部与检测设备之间的接触压力数据的选值函数；/>表示孕妇腹部与检测设备之间的接触压力数值；/>表示孕妇腹部与检测设备之间的参考接触压力阈值，由检测员根据经验设定；/>表示基于孕检测设备的胎心率探头在检测过程中与孕妇腹部的移位数据的选值函数；/>表示胎心率探头在检测过程中与孕妇腹部的移位数值；/>表示基于孕妇穿戴好检测设备后的穿戴状态图像数据的选值函数；/>表示穿戴状态图像数据中孕妇腹部与初始位置的移动距离数值。
当时，所述检测异常信息生成子模块生成表示检测异常的检测异常信息，用于提示检测员调整孕妇穿戴的检测设备，以便于节省检测时间，提高检测效率和准确性。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。
Claims (5)
1.一种智能胎儿健康预警***，其特征在于，包括胎儿智能检测终端、胎儿检测数据处理终端、异常预警终端和风险评估终端；所述胎儿智能检测终端用于对胎儿进行智能检测，生成胎儿数据信息；所述胎儿检测数据处理终端用于根据胎儿数据信息进行检测数据处理，生成检测数据处理信息；所述异常预警终端用于根据检测数据处理信息进行预警分析，生成异常预警信息；所述风险评估终端用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估，生成对应胎儿风险评估信息；
所述胎儿智能检测终端包括胎心检测模块、胎动检测模块、宫腔压力检测模块和胎儿数据信息生成模块；所述胎心检测模块用于检测胎儿的胎心率数据；所述胎动检测模块用于检测胎儿的胎动次数数据；所述宫腔压力检测模块用于检测宫腔压力数据；所述胎儿数据信息生成模块用于根据胎心率数据、胎动次数数据和宫腔压力数据生成对应的胎儿数据信息；
所述胎儿检测数据处理终端包括数据采用判断模块、胎心率数据校正模块、胎动数据校正模块、宫腔压力数据校正模块和检测数据处理信息生成模块；所述数据采用判断模块用于根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势生成对应的数据采用判断信息；当所述数据采用判断信息表示数据合格时，所述胎心率数据校正模块用于对胎心率数据进行校正，所述胎动数据校正模块用于对胎动数据进行校正，所述宫腔压力数据校正模块用于对宫腔压力数据进行校正；所述检测数据处理信息生成模块用于根据校正后的胎心率数据、胎动数据和宫腔压力数据生成对应的检测数据处理信息；
所述异常预警终端包括数据异常预警模块、检测异常预警模块和异常预警信息生成模块；所述数据异常预警模块用于根据检测数据处理信息生成对应的数据异常信息；所述检测异常预警模块用于根据孕妇行为识别信息和胎儿智能检测终端的传感信息生成对应的检测异常信息；所述异常预警信息生成模块用于根据数据异常信息和检测异常信息生成对应的异常预警信息。
2.如权利要求1所述的一种智能胎儿健康预警***，其特征在于，所述风险评估终端包括风险评估模块和胎儿风险评估信息生成模块；所述风险评估模块用于根据胎儿数据信息、检测数据处理信息和异常预警信息进行胎儿风险评估；所述胎儿风险评估信息生成模块用于根据胎儿风险评估结果生成对应胎儿风险评估信息。
3.如权利要求2所述的一种智能胎儿健康预警***，其特征在于，所述数据采用判断模块包括采用判断指数计算子模块和数据采用判断信息生成子模块；所述采用判断指数计算子模块用于根据孕妇坐姿识别信息和胎儿数据信息的变化趋势计算对应的采用判断指数；所述数据采用判断信息生成子模块用于根据采用判断指数生成对应的数据采用判断信息；
当所述采用判断指数计算子模块计算时，满足以下式子：
；
；
；
；
其中，表示判断周期内的采用判断指数；所述判断周期表示孕妇开始被检测时前/>秒的时间段；/>表示判断周期的时长；/>表示基于孕妇坐姿识别信息的系数选择函数；表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿符合规范；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿从符合规范到出现变化，但未出现不符合规范的坐姿；/>表示孕妇坐姿识别信息中孕妇坐姿出现不符合规范的坐姿；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波峰幅值；/>表示胎心率数据中判断周期内出现的第一个波谷幅值；/>表示第一转换系数；表示基于胎动数据的第一判断函数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数；/>表示胎动数据中判断周期内的胎动次数最大参考阈值；/>和/>分别表示最小转换值和最大转换值；/>表示基于宫腔压力数据的第二判断函数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数；/>表示宫腔压力数据中判断周期内的宫腔压力变化次数最大参考阈值；
当时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示可采用数据的数据采用判断信息；当/>时，所述数据采用判断信息生成子模块生成表示不可采用数据的数据采用判断信息；/>表示判断阈值。
4.如权利要求3所述的一种智能胎儿健康预警***，其特征在于，所述胎心率数据校正模块包括超声脉冲信号控制子模块、正交解调子模块和胎心率数据校正子模块；所述超声脉冲信号控制子模块用于向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；所述正交解调子模块用于接收并解调由胎儿心脏反射的回波超声脉冲，生成对应的解调信息；所述胎心率数据校正子模块用于根据解调信息进行胎心率数据校正；
当所述正交解调子模块工作时，间隔发射两次发射的超声脉冲信号是正弦波信号，表示为：
；
其中，表示时间，/>表示幅值，/>表示频率；当/>超声脉冲信号经过胎儿心脏反射后，接收到的回波超声脉冲表示为：
；
其中，表示回波超声脉冲的幅值，/>表示回波超声脉冲的频率与/>超声脉冲信号频率的偏移量，/>表示相位偏移量；
所述正交解调子模块对回波超声脉冲进行处理的步骤如下：
将回波超声脉冲分为相位和/>相位，表示为：
；
；
进行正交解调，将回波超声脉冲与相位和/>相位上的正交信号进行乘法运算：
；
；
根据三角函数的乘积公式，将乘积展开为两个正弦函数的和：
；
；
通过滤波得到胎心率数据的相位分量和/>相位分量；
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时减小，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时减小且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率减半的情况；
若胎心率数据的相位分量和/>相位分量同时增大，或者胎心率数据的/>相位分量和/>相位分量同时增大且它们的相位关系发生改变，表明出现胎心率加倍的情况。
5.如权利要求4所述的一种智能胎儿健康预警***，其特征在于，所述超声脉冲信号控制子模块包括发射周期计算单元和超声脉冲信号控制单元；所述发射周期计算单元用于根据孕妇健康信息和胎儿检测历史信息计算对应的发射周期；所述超声脉冲信号控制单元用于按照发射周期向胎儿间隔发射两次幅值相同的超声脉冲信号；
当所述发射周期计算单元计算时，满足以下式子：
；
；
其中，表示程度指数；/>表示孕妇健康信息中孕妇年龄值；/>表示胎儿孕周数；/>表示孕妇在怀孕后的生病次数；/>表示胎儿检测历史信息中胎儿检测出现异常的次数；/>表示基于程度指数的发射周期；/>表示年龄权重系数，/>表示胎儿孕周数权重系数，/>表示孕后生病次数权重系数；/>至/>分别表示不同的周期选择阈值。
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