CN116458322B

CN116458322B - 一种割草机

Info

Publication number: CN116458322B
Application number: CN202310522110.3A
Authority: CN
Inventors: 陈建斌; 王哲杰; 陈进
Original assignee: Zhuji Haidao Machinery Co ltd
Current assignee: Zhuji Haidao Machinery Co ltd
Priority date: 2023-05-10
Filing date: 2023-05-10
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2043-05-10
Also published as: CN116458322A

Abstract

本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机，它包括导套、滑座、环套A、内螺纹套A、刀轴、轴套、刀片、齿轮A、齿轮B、转轴A、握柄A、动力设备、外骨骼机构，其中弧形的导套内滑动配合有弧形的滑座并具有对滑座锁定的结构。本发明在对小面积草坪进行修剪时通过滑座带动刀片运动一定幅度形成手动大镰刀结构来提高草坪修剪的效率，而在对大面积草坪进行修剪时通过滑座带动刀片运动一定幅度形成被动力设备驱动的动力割草机以降低操作者割草时的摆动幅度和割草运动过程中的体力消耗。

Description

一种割草机

技术领域

本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

园林绿化中经常需要对园林里的草坪进行修剪，而修剪草坪常用到一下两种设备：

无动力手动大镰刀。此设备在操作者体力充沛且草坪区域面积较小情况下使用，由于此设备轻便，所以对于小面积草坪修剪的效率较高。

通过动力设备或内燃机驱动的简易动力割草机，其结构是在一个长杆握柄一端安装刀片，而长杆另一端安装驱动刀片旋转的动力装置。使用时，挎在腰侧随着腰的摆动进行割草。相比于手动大镰刀其割草所需摆动幅度较小且割草省力。但由于刀片小于大镰刀，所以其割草效率远小于大镰刀的割草效率。同时，由于此设备负重较大，使得操作者不能长时间操作，因此也影响了割草效率。

本发明综合上述两种设备集两种设备的使用模式为一体，可针对草坪的面积大小进行两种使用模式的灵活切换，充分发挥无动力大镰刀和动力割草机的优点。同时，本发明还设计了与割草机配套使用以减轻操作者负重的外骨骼结构，提高工作效率。

本发明设计一种割草机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种割草机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种割草机，它包括导套、滑座、环套A、内螺纹套A、刀轴、轴套、刀片、齿轮A、齿轮B、转轴A、握柄A、动力设备、外骨骼机构，其中弧形的导套内滑动配合有弧形的滑座并具有对滑座锁定的结构；滑座上的滑槽内竖直滑动有刀轴，刀轴上具有限制其竖直向下运动幅度的结构；刀轴与滑座上环套A内旋转的内螺纹套A螺纹配合；嵌套旋转于刀轴下端的轴套上安装有两个周向相距180度且与滑座上收纳槽配合的弧形的刀片；滑座上具有对竖直进入其上收纳槽内的刀片锁定的结构；安装于轴套的齿轮A与导套内的齿轮B传动配合，齿轮B与导套上握柄A中旋转的转轴A传动连接，转轴A被安装于握柄A末端的动力设备驱动旋转；握柄A上安装有用来辅助操作者承重的腿部外骨骼机构。

作为本技术的进一步改进，所述导套上具有与环套A配合的容纳槽B和与轴套配合的容纳槽A；导套上的螺纹孔内旋合有与滑座配合的螺栓B；滑座上的螺纹孔内旋合有沿轴套径向与刀片配合的螺栓A。

作为本技术的进一步改进，所述内螺纹套A上安装有手动扭轮；刀轴上端具有通过与环套A配合对刀轴向下的运动幅度进行限制的限位块A。

作为本技术的进一步改进，所述齿轮B所在轴上的齿轮C与导套内的齿轮D啮合，齿轮D与导套内的齿轮E啮合，齿轮E所在轴上的齿轮F与转轴A上的齿轮G啮合。

作为本技术的进一步改进，所述握柄A为整圆圆杆；动力设备上具有与握柄A末端配合的环套B，环套B外嵌套旋转有与握柄A螺纹配合的内螺纹套B；动力设备的输出轴上的内六角槽与转轴A末端的六角头配合。

作为本技术的进一步改进，所述握柄A为半圆形圆杆；与握柄A配合的半圆形握柄B上具有与握柄A嵌套配合的环套D，握柄A上具有与握柄B嵌套配合的环套C；握柄B内旋转的转轴B与安装于环套D的动力设备的输出轴传动连接，转轴B末端的内六角套与转轴A末端的六角头配合。

作为本技术的进一步改进，所述握柄A上具有容纳转轴A末端六角头和转轴B末端内六角套的活动槽A，握柄B上具有容纳转轴A末端六角头和转轴B末端内六角套的活动槽B。

作为本技术的进一步改进，所述外骨骼机构包括环套E、腰带、杆机构A、销轴、杆机构B、连杆、脚踏环、涡簧、关节板、绑带，其中环套E嵌套于握柄A或相互配合的握柄A和握柄B上，环套E与腰带上固定杆A球铰连接；安装于腰带的固定杆B上球铰连接有长度可调的杆机构A；杆机构A末端通过销轴与杆机构B铰接形成适应腿关节的关节结构，且两者之间具有对齐摆动复位的涡簧；杆机构B末端球铰连接有安装脚踏环的连杆；销轴上旋转配合有两个关节板，两个关节板上安装有两个与大腿和小腿配合的绑带；杆机构A与杆机构B之间具有使得两者沿腿关节小幅度反向弯折的限位结构。

作为本技术的进一步改进，所述杆机构A由螺纹配合的外套A和内杆A组成；杆机构B由螺纹配合的外套B和内杆B组成；

作为本技术的进一步改进，所述涡簧嵌套于销轴上且位于内杆B上的环槽内；内杆B上具有与外套A配合的限位块B。

滑槽内壁具有两个导向条，两个导向条分别滑动于刀轴上的两个导向槽内。

滑座上具有梯形导条，梯形导条滑动于导套内壁的梯形导槽内。

相对于传统的割草机，本发明在对小面积草坪进行修剪时通过滑座带动刀片运动一定幅度形成手动大镰刀结构来提高草坪修剪的效率，而在对大面积草坪进行修剪时通过滑座带动刀片运动一定幅度形成被动力设备驱动的动力割草机以降低操作者割草时的摆动幅度和割草运动过程中的体力消耗。同时，本发明配合有与人体配合的外骨骼机构，使得草坪修剪操作者能够节省体力减轻负担，延长持续修剪草坪的时间，进而提高草坪修剪的效率。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明两个状态的示意图。

图2是本发明导套内传动结构两个视角的剖面示意图。

图3是进入滑座上收纳槽内的刀片定位剖面示意图。

图4是滑座定位剖面示意图。

图5是转轴A与动力设备传动连接第一种方案两个剖面示意图。

图6是转轴A与动力设备传动连接第二种方案两个剖面示意图。

图7是第二种方案中握柄A及握柄B的剖面示意图。

图8是导套及滑座剖面示意图。

图9是外骨骼机构与握柄A或握柄A和握柄B配合两个视角的剖面示意图。

图10是外骨骼机构局部剖面示意图。

图中标号名称：1、导套；2、梯形导槽；3、容纳槽A；4、容纳槽B；5、滑座；6、收纳槽；7、滑槽；8、导向条；9、梯形导条；10、环套A；11、内螺纹套A；12、扭轮；13、刀轴；14、导向槽；15、限位块A；16、轴套；17、刀片；18、螺栓A；19、齿轮A；20、齿轮B；21、齿轮C；22、齿轮D；23、齿轮E；24、齿轮F；25、齿轮G；26、转轴A；27、握柄A；28、螺栓B；29、六角头；30、内螺纹套B；31、环套B；32、动力设备；33、内六角槽；34、环套C；35、活动槽A；37、握柄B；38、活动槽B；39、环套D；41、转轴B；42、内六角套；43、外骨骼机构；44、环套E；45、固定杆A；46、腰带；47、固定杆B；48、杆机构A；49、内杆A；50、外套A；51、销轴；52、杆机构B；53、外套B；54、内杆B；55、连杆；56、脚踏环；57、涡簧；58、限位块B；59、关节板；60、绑带。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括导套1、滑座5、环套A10、内螺纹套A11、刀轴13、轴套16、刀片17、齿轮A19、齿轮B20、转轴A26、握柄A27、动力设备32、外骨骼机构43，其中如图1、2、4所示，弧形的导套1内滑动配合有弧形的滑座5并具有对滑座5锁定的结构；如图2、3、8所示，滑座5上的滑槽7内竖直滑动有刀轴13，刀轴13上具有限制其竖直向下运动幅度的结构；刀轴13与滑座5上环套A10内旋转的内螺纹套A11螺纹配合；如图1、3、8所示，嵌套旋转于刀轴13下端的轴套16上安装有两个周向相距180度且与滑座5上收纳槽6配合的弧形的刀片17；滑座5上具有对竖直进入其上收纳槽6内的刀片17锁定的结构；如图1、2、3所示，安装于轴套16的齿轮A19与导套1内的齿轮B20传动配合，齿轮B20与导套1上握柄A27中旋转的转轴A26传动连接，转轴A26被安装于握柄A27末端的动力设备32驱动旋转；握柄A27上安装有用来辅助操作者承重的腿部外骨骼机构43。

如图2、8所示，所述导套1上具有与环套A10配合的容纳槽B4和与轴套16配合的容纳槽A3；如图3、4所示，导套1上的螺纹孔内旋合有与滑座5配合的螺栓B28；滑座5上的螺纹孔内旋合有沿轴套16径向与刀片17配合的螺栓A18。

如图2、3所示，所述内螺纹套A11上安装有手动扭轮12；刀轴13上端具有通过与环套A10配合对刀轴13向下的运动幅度进行限制的限位块A15。

如图2所示，所述齿轮B20所在轴上的齿轮C21与导套1内的齿轮D22啮合，齿轮D22与导套1内的齿轮E23啮合，齿轮E23所在轴上的齿轮F24与转轴A26上的齿轮G25啮合。

如图5所示，所述握柄A27为整圆圆杆；动力设备32上具有与握柄A27末端配合的环套B31，环套B31外嵌套旋转有与握柄A27螺纹配合的内螺纹套B30；动力设备32的输出轴上的内六角槽33与转轴A26末端的六角头29配合。

如图6、7所示，所述握柄A27为半圆形圆杆；与握柄A27配合的半圆形握柄B37上具有与握柄A27嵌套配合的环套D39，握柄A27上具有与握柄B37嵌套配合的环套C34；握柄B37内旋转的转轴B41与安装于环套D39的动力设备32的输出轴传动连接，转轴B41末端的内六角套42与转轴A26末端的六角头29配合。

如图6、7所示，所述握柄A27上具有容纳转轴A26末端六角头29和转轴B41末端内六角套42的活动槽A35，握柄B37上具有容纳转轴A26末端六角头29和转轴B41末端内六角套42的活动槽B38。

如图9、10所示，所述外骨骼机构43包括环套E44、腰带46、杆机构A48、销轴51、杆机构B52、连杆55、脚踏环56、涡簧57、关节板59、绑带60，其中如图1、9、10所示，环套E44嵌套于握柄A27或相互配合的握柄A27和握柄B37上，环套E44与腰带46上固定杆A45球铰连接；安装于腰带46的固定杆B47上球铰连接有长度可调的杆机构A48；杆机构A48末端通过销轴51与杆机构B52铰接形成适应腿关节的关节结构，且两者之间具有对齐摆动复位的涡簧57；杆机构B52末端球铰连接有安装脚踏环56的连杆55；销轴51上旋转配合有两个关节板59，两个关节板59上安装有两个与大腿和小腿配合的绑带60；杆机构A48与杆机构B52之间具有使得两者沿腿关节小幅度反向弯折的限位结构。

如图9所示，所述杆机构A48由螺纹配合的外套A50和内杆A49组成；杆机构B52由螺纹配合的外套B53和内杆B54组成；

如图10所示，所述涡簧57嵌套于销轴51上且位于内杆B54上的环槽内；内杆B54上具有与外套A50配合的限位块B58。

如图3、8所示，滑槽7内壁具有两个导向条8，两个导向条8分别滑动于刀轴13上的两个导向槽14内。

如图2、4、8所示，滑座5上具有梯形导条9，梯形导条9滑动于导套1内壁的梯形导槽2内。

如图1所示，本发明中的动力设备32为电机或内燃机。

本发明的工作流程：在初始状态，本发明处于无动力大镰刀模式。外骨骼机构43中的涡簧57处于压缩状态，杆机构A48的外套A50与杆机构B52的内杆B54上的限位块相抵，杆机构A48与杆机构B52沿腿关节小幅度反向弯折。刀轴13上的齿轮A19与导套1内的齿轮B20分离且两者之间的间距达到最远。一个刀片17位于滑座5上的收纳槽6内并被螺栓A18锁定，位于收纳槽6内的刀片17的宽度大于滑座5的宽度且刀刃水平突出于滑座5上的收纳槽6。滑座5被螺栓B28锁定于导套1内。

当需要使用本发明对小面积草坪进行修剪时，将腰带46系套于操作者的腰上进行固定，使得握柄A27或握柄A27和握柄B37位于腰侧，将两个绑带60分别嵌套紧绑与大腿和小腿上，通过相对旋动杆机构A48的内杆A49和外套A50及杆机构B52的内杆B54和外套B53，使得操作者的脚能够进入脚踏环56内并与地面相抵并使得腿关节绕销轴51摆动，使得握柄A27及握柄B37上的结构全部由外骨骼机构43支撑。

然后，保持外骨骼机构43的初始状态，双手紧握握柄A27或握柄A27和握柄B37横向水平往复扫动，从而进行大镰刀模式对草坪的修剪。刀片17在滑座5上收纳槽6内的锁定可以加强刀片17的强度，使得刀片17高效修剪草坪。

当需要使用本发明对大面积草坪进行修剪时，先旋松螺栓A18解除刀片17在滑座5上收纳槽6内锁定，旋动内螺纹套A11上的扭轮12，扭轮12通过内螺纹套A11带动刀轴13相对于滑座5竖直向下运动至极限，刀轴13通过轴套16带动齿轮A19和两个刀片17同步向下运动一定幅度，使得刀片17向下脱离滑座5的收纳槽6。

然后，旋松螺栓B28解除滑座5在导套1内的锁定，拨动滑座5在导套1内运动至极限，使得环套A10位于容纳槽B4内并使得轴套16位于导套1上的容纳槽A3内，接着，旋动螺栓B28对滑座5在导套1内的位置进行锁定。

此时，齿轮A19与导套1内的齿轮B20啮合，两个刀片17位于导套1的正下方，且刀轴13的轴线与握柄A27或握柄B37的轴线位于同一竖直面内。

启动动力设备32，如果握柄A27为第一方案的圆杆状，那么，动力设备32通过转轴A26、齿轮G25、齿轮F24、齿轮E23、齿轮D22、齿轮C21、齿轮B20、齿轮A19带动轴套16相对于刀轴13快速旋转，轴套16带动两个刀片17同步旋转并对草坪进行修剪。

在修剪过程中，双手紧握握柄A27或握柄A27和握柄B37带动导套1及刀片17随腰部摆动，外骨骼机构43在握柄A27或握柄A27和握柄B37摆动过程中始终对设备形成辅助支撑，达到节省体力的目的。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明在对小面积草坪进行修剪时通过滑座5带动刀片17运动一定幅度形成手动大镰刀结构来提高草坪修剪的效率，而在对大面积草坪进行修剪时通过滑座5带动刀片17运动一定幅度形成被动力设备32驱动的动力割草机以降低操作者割草时的摆动幅度和割草运动过程中的体力消耗。同时，本发明配合有与人体配合的外骨骼机构43，使得草坪修剪操作者能够节省体力减轻负担，延长持续修剪草坪的时间，进而提高草坪修剪的效率。

Claims

1.一种割草机，其特征在于：它包括导套、滑座、环套A、内螺纹套A、刀轴、轴套、刀片、齿轮A、齿轮B、转轴A、握柄A、动力设备、外骨骼机构，其中弧形的导套内滑动配合有弧形的滑座并具有对滑座锁定的结构；滑座上的滑槽内竖直滑动有刀轴，刀轴上具有限制其竖直向下运动幅度的结构；刀轴与滑座上环套A内旋转的内螺纹套A螺纹配合；嵌套旋转于刀轴下端的轴套上安装有两个周向相距180度且与滑座上收纳槽配合的弧形的刀片；滑座上具有对竖直进入其上收纳槽内的刀片锁定的结构；安装于轴套的齿轮A与导套内的齿轮B传动配合，齿轮B与导套上握柄A中旋转的转轴A传动连接，转轴A被安装于握柄A末端的动力设备驱动旋转；握柄A上安装有用来辅助操作者承重的腿部外骨骼机构；

所述握柄A为半圆形圆杆；与握柄A配合的半圆形握柄B上具有与握柄A嵌套配合的环套D，握柄A上具有与握柄B嵌套配合的环套C；握柄B内旋转的转轴B与安装于环套D的动力设备的输出轴传动连接，转轴B末端的内六角套与转轴A末端的六角头配合；

所述外骨骼机构包括环套E、腰带、杆机构A、销轴、杆机构B、连杆、脚踏环、涡簧、关节板、绑带，其中环套E嵌套于握柄A或相互配合的握柄A和握柄B上，环套E与腰带上固定杆A球铰连接；安装于腰带的固定杆B上球铰连接有长度可调的杆机构A；杆机构A末端通过销轴与杆机构B铰接形成适应腿关节的关节结构，且两者之间具有对齐摆动复位的涡簧；杆机构B末端球铰连接有安装脚踏环的连杆；销轴上旋转配合有两个关节板，两个关节板上安装有两个与大腿和小腿配合的绑带；杆机构A与杆机构B之间具有使得两者沿腿关节小幅度反向弯折的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述导套上具有与环套A配合的容纳槽B和与轴套配合的容纳槽A；导套上的螺纹孔内旋合有与滑座配合的螺栓B；滑座上的螺纹孔内旋合有沿轴套径向与刀片配合的螺栓A。

3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述内螺纹套A上安装有手动扭轮；刀轴上端具有通过与环套A配合对刀轴向下的运动幅度进行限制的限位块A。

4.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述齿轮B所在轴上的齿轮C与导套内的齿轮D啮合，齿轮D与导套内的齿轮E啮合，齿轮E所在轴上的齿轮F与转轴A上的齿轮G啮合。

5.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述握柄A上具有容纳转轴A末端六角头和转轴B末端内六角套的活动槽A，握柄B上具有容纳转轴A末端六角头和转轴B末端内六角套的活动槽B。

6.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述杆机构A由螺纹配合的外套A和内杆A组成；杆机构B由螺纹配合的外套B和内杆B组成。

7.根据权利要求6所述的一种割草机，其特征在于：所述涡簧嵌套于销轴上且位于内杆B上的环槽内；内杆B上具有与外套A配合的限位块B。