CN116458231A - 通信方法、装置及*** - Google Patents

通信方法、装置及*** Download PDF

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CN116458231A CN202080107234.XA CN202080107234A CN116458231A CN 116458231 A CN116458231 A CN 116458231A CN 202080107234 A CN202080107234 A CN 202080107234A CN 116458231 A CN116458231 A CN 116458231A
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郭文婷
苏宏家
董蕾
卢磊
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Abstract

本申请实施例提供通信方法、装置及***，用于节省发送辅助信息的资源开销。方法包括：第一终端装置确定辅助信息，辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源；第一终端装置向第二终端装置发送辅助信息，其中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。

Description

通信方法、装置及*** 技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信方法、装置及***。
背景技术
随着无线通信技术的发展，车辆与外界(vehicle to everything，V2X)通信也越来越普及。利用V2X通信，可以实时地获取车辆周围的路况信息，从而更好地辅助车辆的驾驶甚至实现自动驾驶。
目前，V2X通信的传输模式包括基于基站调度的传输模式一，以及用户设备(user equipment，UE)自主选择SL传输资源的传输模式二。在传输模式一中，基站根据各个UE的缓存状态报告(buffer status report,BSR)，统一进行侧行链路(sidelink，SL)传输资源的分配。传输模式一的优势在于，各个UE的SL传输资源由基站统一进行调度，因而可以避免资源碰撞。在传输模式二中，发送端UE首先从V2X通信资源池中自行选择其SL传输资源，然后在其自行选择的SL传输资源上向接收端UE发送物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)。由于UE基于自身侦听的结果来选择SL传输资源，不再依赖于基站的调度，因此传输模式二不受限于网络覆盖，即在没有网络覆盖情况下，发送端UE也可以进行通信。
在如图1所示的隐藏终端的场景下，发送端UE-B和发送端UE-C距离较远，互相侦听不到对方发送的信号，但是接收端UE-A处于两者之间，可以接收到发送端UE-B和发送端UE-C发送的信号。如果使用现有的V2X通信的传输模式二，由于发送端UE-B和发送端UE-C无法通过侦听来感知到对方的存在，因此当发送端UE-B向接收端UE-A发送信号1，发送端UE-C向接收端UE-A发送信号2时，信号1的SL传输资源与信号2的SL传输资源可能重叠，从而导致信号1与信号2发生碰撞，进而影响接收端UE-A的信号接收。为解决该问题，接收端UE-A可以向发送端UE-B发送辅助信息，以辅助发送端UE-B进行SL传输资源的选择；或者，接收端UE-A可以向发送端UE-C发送辅助信息，以辅助发送端UE-C进行SL传输资源的选择。
目前，在现有V2X通信的传输模式二中，UE之间进行信息传输需要同时发送PSSCH和PSCCH，若辅助信息通过V2X通信资源池中的PSSCH和/或PSCCH传输，由于一个PSSCH和/或PSCCH占用一个SL时隙的至少一个子信道，因此每个辅助信息需要至少占用一个SL时隙的一个子信道的SL传输资源。这样，传输辅助信息的资源开销较大，尤其有多个辅助信息需要传输时，将会占用大量的物理资源，影响其他信息传输的效率。
发明内容
本申请实施例提供通信方法、装置及***，用于节省发送辅助信息的资源开销。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种通信方法，执行该通信方法的通信装置可以为第一终端装置也可以为应用于第一终端装置中的模块，例如芯片或芯片***。下面以执行主体为第一终端装置为例进行描述。第一终端装置确定辅助信息，该辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源。该第一终端装置向第二终端装置发送该辅助信息，其中，承载该辅助信息的序列映射在第一时频资源上，该第一时频资源为第二时频资源的子集，该第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。由于物理侧行反馈资源在时域上小于一个SL传输时隙，因此，使用在时域上与物理侧行反馈资源重合的第二时频资源的子集来发送辅助信息，辅助信息的发送仅需要占用一个SL传输时隙中的部分时域资源，而不需要占用整个时隙上的至少一个子信道，从而能够节省传输发送辅助信息的资源开销，尤其是在有多个辅助信息需要传输发送时，能够保证其他信息传输的发送效率。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离该第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道；或者，该第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离该第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二时隙为该第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送该辅助信息的最小时间间隔。如果由K 1确定的第二时频资源所在的时隙在由K 2确定的第二时频资源所在的时隙之前，选择由K 1确定的第二时频资源所在的时隙来发送辅助信息的优势在于，可以尽早提示第二终端装置，以触发第二终端装置尽早进行SL资源选择、重选或碰撞确认，选择由K 2确定的第二时频资源所在的时隙来发送辅助信息的优势在于，可以给予第一终端装置更多的时间，以便于第一终端装置生成更全面、更可靠的辅助信息。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，该J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，该J个时隙为根据K 1或K 2确定的该第二时频资源对应的时隙，该M为资源池中配置的子信道数量。由于先频域后时域的方式使得各个第三时频资源在第二时频资源的频域上是连续的，因此可以降低待发送信号的时域峰均比，从而在发送辅助信息时，增加信号的平均功率，进而增加每个发送序列的实际功率，最终达到扩大信号覆盖范围的技术效果。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一时频资源包含该J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。第三时频资源是第二时频资源的最小粒度，由于第一时频资源中包含M 1个第三时频资源，可以为发送物理侧行信道占用的每个时隙的每个子信道都分配1个第三时频资源，因此能够保证用于发送辅助信息的资源分配的合理性。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，该第二终端装置在该第一时隙上 发送物理侧行信道。由于第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，因此第二终端装置后续进行资源选择时，可以选择其他终端装置未占用的传输资源，或者选择其他终端装置占用但数据的优先级较低的传输资源，而不需要将第二终端装置的物理侧行信道发送时隙在资源选择窗内对应时隙上的候选资源全部排除来避免可能产生的资源冲突，从而可以提高资源的利用率。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；或者，该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。第一信息可以采用M个比特或M-M 1个比特，前者的优势在于能够更准确、更全面地指示第一时隙上的每个子信道的使用状态，后者的优势在于能够节约发送辅助所需的频域资源，进而节省发送辅助信息的资源开销。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括第二信息，该第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，该第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。换言之，该方案中，第一终端装置可以确定包括第二信息的辅助信息，以触发第二终端装置进行碰撞确认或者传输资源的重新选择，从而达到降低碰撞概率的技术效果。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。由于第一预约资源即可以用于同一TB的重传，也可以用于不同TB的新传，因此，本申请提供的通信方法适用于TB的多种传输场景。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；或者，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。换言之，本申请实施例中，第一预约资源可以由多个参数指示。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括指示信息，该指示信息用于指示该辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。由于辅助信息中包括指示信息，因此能够使得第二终端装置识别出接收到的辅助信息中包含的不同类型，并且根据类型识别相应的辅助信息，以根据辅助信息进行侧行发送资源的选择，从而达到提高资源的利用率和/或降低碰撞概率的技术效果。
第二方面，提供了一种通信方法，执行该通信方法的通信装置可以为第二终端装 置也可以为应用于第二终端装置中的模块，例如芯片或芯片***。下面以执行主体为第二终端装置为例进行描述。第二终端装置接收来自第一终端装置的辅助信息，其中，承载该辅助信息的序列映射在第一时频资源上，该第一时频资源为第二时频资源的子集，该第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。该第二终端装置根据该辅助信息确定侧行发送资源。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离该第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道；或者，该第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离该第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二时隙为该第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送该辅助信息的最小时间间隔。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，该J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，该J个时隙为根据K 1或K 2确定的该第二时频资源对应的时隙，该M为资源池中配置的子信道数量。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一时频资源包含该J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；或者，该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括第二信息，该第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，该第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；或者，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括指示信息，该指示信息用于指示该辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
第二方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述方法。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置包括：收发模块和处理模块；该处理模块，用于确定辅助信息，该辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源；该收发模块，用于向第二终端装置发送该辅助信息，其中，承载该辅助信息的序列映射在第一时频资源上，该第一时频资源为第二时频资源的子集，该第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离该第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道；或者，该第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离该第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二时隙为该第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送该辅助信息的最小时间间隔。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，该J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，该J个时隙为根据K 1或K 2确定的该第二时频资源对应的时隙，该M为资源池中配置的子信道数量。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一时频资源包含该J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；或者，该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括第二信息，该 第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，该第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；或者，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括指示信息，该指示信息用于指示该辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，处理模块可以为处理器，收发模块可以为经由通信接口连接的通信模块。
第四方面，提供了一种通信装置用于实现上述方法。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置包括：收发模块和处理模块；该收发模块，用于接收来自第一终端装置的辅助信息，其中，承载该辅助信息的序列映射在第一时频资源上，该第一时频资源为第二时频资源的子集，该第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交；该处理模块，用于根据该辅助信息确定侧行发送资源。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离该第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道；或者，该第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离该第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，该第二时隙为该第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送该辅助信息的最小时间间隔。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，该J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，该J个时隙为根据K 1或K 2确定的该第二时频资源对应的时隙，该M为资源池中配置的子信道数量。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一时频资源包含该J*M个第 三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；或者，该第一信息用于指示该第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括第二信息，该第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，该第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，该第一预约资源用于该第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；或者，该第一预约资源通过该第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，该辅助信息还包括指示信息，该指示信息用于指示该辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示该第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，该第一预约资源为距离该第一时隙最近的预约资源，该第二终端装置在该第一时隙上发送物理侧行信道。
第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中存储的计算机指令之后，根据该指令执行如上述任一方面所述的方法。
结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，通信装置还包括存储器；该存储器用于存储计算机指令。
结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，通信装置还包括通信接口；该通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性的，该通信接口可以为收发器、输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。
结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置可以是芯片或芯片***。其中，当该通信装置是芯片***时，该通信装置可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，当通信装置为芯片或芯片***时，上述通信接口可以是该芯片或芯片***上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电 路、管脚或相关电路等。上述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。
其中，第三方面至第七方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供了一种通信***，该通信***包括执行上述第一方面所述的方法的第一终端装置，以及执行上述第二方面所述的方法的第二终端装置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种隐藏终端的场景示意图；
图2为现有技术中V2V通信的场景示意图；
图3为现有技术中V2X通信的传输模式一下信号传输的示意图；
图4为现有技术中基站采用比特地图来指示V2X通信资源池的时域资源的示意图一；
图5a为现有技术中基站采用比特地图来指示V2X通信资源池的时域资源的示意图二；
图5b为现有技术中V2X通信资源池的时频域资源的示意图；
图6为现有技术中一个周期中PSFCH资源的配置的示意图；
[根据细则91更正 14.01.2021] 图7为现有技术中V2X通信资源池中配置的PSFCH频域资源的比特地图的示意图；
图8为现有技术中根据最小时间间隔K确定PSFCH资源所在的时隙的示意图；
图9为现有技术中按照先时域后频域的方式为绑定的PSSCH时隙中每个子信道分配PSFCH资源的示意图；
图10为现有技术中SL传输资源的选择的示意图一；
图11为现有技术中V2X通信资源池的频域资源中候选资源的示意图；
图12为现有技术中SL传输资源的选择的示意图二；
图13为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种终端装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种通信方法；
图16为本申请实施例提供的一种发送辅助信息的示意图；
图17为本申请实施例提供的另一种发送辅助信息的示意图；
图18为本申请实施例提供的按照先频域后时域的方式为绑定的PSSCH时隙中每个子信道分配用于发送辅助信息的资源的示意图；
图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术或名词的简要 介绍如下。
本申请实施例中，SL传输时隙是可用于SL传输的时隙，PSFCH资源是可用于发送PSFCH的资源，PSFCH时隙是包含PSFCH资源的时隙，在某些表述中，“传输”含义相当于“发送”，例如，“传输资源”可以理解为“发送资源”，“传输时隙”可以理解为“发送时隙”，在此统一说明，以下不再赘述。
第一，设备与设备(device to device，D2D)通信
D2D通信允许多个支持D2D功能的UE在有网络设备或无网络设备的情况下进行直接发现和直接通信。相应地，基于D2D通信的车联网应用场景也被提出。但在车联网的应用场景下，为了保证行车安全，对通信的时延有非常高的要求。然而，现有的D2D通信在技术上无法达到车联网场景下的时延要求。
第二，车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信
V2V通信的典型场景如图2所示，行驶中的车辆可以通过V2V通信来直接和附近的其他车辆交互信息，从而实时地获取其他车辆的状态信息以及路况信息，以更好地辅助车辆的驾驶，甚至实现自动驾驶。
第三，V2X通信
V2X通信可以通过配置在车辆上的装置(如传感器、车载终端等)以及各种通信技术来实现车辆与外界的互联。V2X通信可以包括V2V、车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)和车辆与路边基础设施(vehicle to roadway infrastructure，V2I)等互联通信。其中，V2X通信中信息的传输均基于SL传输，可以理解为SL传输在车联网中的应用。
第四，V2X通信的传输模式
V2X通信的传输模式包括基于基站调度的传输模式一，以及UE自主选择SL传输资源的传输模式二。
在如图3所示的传输模式一中，基站根据各个UE的BSR，统一进行SL传输资源的分配。其中，SL传输资源的分配模式可以是动态模式或者预配置模式。然后，基站可以通过下行链路控制信息(downlink control information，DCI)将SL传输资源告知发送端UE，发送端UE接收到该DCI后，在该DCI指示的SL传输资源上向接收端UE发送侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)和数据。其中，SCI通过PSCCH传输，数据通过PSSCH传输。传输模式一的优势在于，各个UE的SL传输资源由基站统一进行调度，因而可以避免资源碰撞。然而，在发送端UE没有网络覆盖的情况下，无法使用传输模式一。
在传输模式二中，UE从V2X通信资源池中自行选择SL传输资源进行通信，不再依赖于基站的统一分配。具体地，发送端UE首先从V2X通信资源池中自行选择其SL传输资源，然后在其自行选择的SL传输资源上向接收端UE发送SCI和数据。其中，SCI通过PSCCH传输，数据通过PSSCH传输。由于UE基于自身侦听的结果来选择SL传输资源，不再依赖于基站的调度，因此传输模式二不受限于网络覆盖，即在没有网络覆盖情况下，发送端UE也可以进行通信。但在该传输模式下，各个UE分别进行SL传输资源的侦听和选择，因而可能发生资源碰撞。
本申请实施例中，SL传输资源包括初始SL传输资源和/或重传资源，在此统一说 明，以下不再赘述。
第五，V2X通信资源池
V2X通信时所需要的时频资源可以基于V2X通信资源池来进行配置。V2X通信资源池可以看做是用于V2X通信的时域资源和频域资源的集合。
对于用于V2X通信的时域资源，基站采用一个比特地图，并且周期性地重复该比特地图来指示通信***中所有子帧中用于V2X通信的子帧的集合。示例性的，如图4所示，比特地图的长度为8比特，并在N个子帧上周期性地重复。其中，每个子帧中SL传输占用的符号个数为固定的M个符号，可以将M视为一个SL传输的时域传输时长或者时域传输单元。示意性地，图5a中比特地图的取值可以为“11001110”，其中，“1”表示用于V2X通信的子帧，“0”表示普通子帧。以子帧0至7为例，当比特地图的取值为“11001110”时，表示子帧0、1、4、5或6可用于V2X通信，其余的子帧2、3或7是普通子帧，不能用于V2X通信。
对于用于V2V通信的频域资源，基站可以将V2V通信的频域资源分成若干个子信道，每个子信道可以包含固定数量的物理资源块(physical resource block，PRB)。示例性的，将图5a中的子帧4在频域上展开，可以得到图5b。其中，用于V2X通信的频率资源属于V2X通信资源池，该V2X通信资源池中共有N subch个子信道，每个子信道包含n ch个PRB。本申请实施例中，用于V2X通信的频率资源的起始PRB的序号可以由基站指示。由于调度V2X通信资源池的频率资源时，粒度可以为子信道，所以，一次SL传输可以占用一个或者多个子信道。
第六，混合自动重传请求-确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，HARQ-ACK)反馈
在第五代(the fifth generation，5G)移动通信***中的新无线(new radio，NR)***中，V2X通信支持物理层HARQ-ACK反馈。也就是说，对于一次PSSCH和PSCCH传输，若发送端UE在PSCCH中包括的SCI中携带HARQ-ACK反馈使能信息，则接收端UE需要根据此次PSSCH的译码结果反馈相应的确认/不确认(acknowledgement/negative acknowledgement，ACK/NACK)信息，其中，ACK/NACK信息通过物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)传输。
在NR***中，V2X通信资源池为PSFCH资源配置周期性的时域资源，其周期配置参数 的取值可以是0、1、2或4。 表示该通信资源池中没有PSFCH资源配置，即，该通信资源池中的资源不能用于发送PSFCH，也就是说，该通信***不支持物理层HARQ-ACK反馈。 表示每 个SL传输时隙包含一个PSFCH时隙。图6示出了一个周期中PSFCH资源的配置，当 时，每个SL传输时隙中都包含一个PSFCH时隙；当 时，每两个SL传输时隙中包含一个PSFCH时隙；当 时，每四个SL传输时隙中包含一个PSFCH时隙。其中，如图6所示，在PSFCH资源所在时隙上，PSFCH时隙占用间隙(GAP)前的最后两个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号。
由于在V2X通信的传输模式二场景下，UE需要基于自身侦听结果，自行选择SL传输资源，因此，为了简化PSFCH资源的选择过程，在频域上，NR***的V2X通信资源池为每个子信道配置了PSFCH资源。具体地，每个子信道对应的PSFCH资源的 确定过程如下：
首先，配置PSFCH频域资源的比特地图。
具体地，在V2X通信资源池中配置PSFCH频域资源的比特地图，该比特地图用于指示该V2X通信资源池的频域资源中，每个PRB是否为可用于HARQ-ACK反馈的PSFCH资源。也就是说，比特地图包含的比特信息的长度与该通信资源池中PRB的个数相等。比特地图中的“1”表示对应的PRB是可用于HARQ-ACK反馈的PSFCH资源，反之，比特地图中的“0”表示对应的PRB不是PSFCH资源。示例性的，假设V2X通信资源池中共有3个子信道，并且每个子信道包含10个PRB，即N subch＝3且n ch＝10，将图6中包含PSFCH时隙的一个SL传输时隙在时域和频域上展开，可以得到图7。其中，PSFCH频域资源的比特地图共包含3×10＝30个比特，即，比特地图包含的比特信息的长度为30，每个比特用于指示对应的PRB是否可以用于发送ACK/NACK信号。在图7所示的PSFCH资源配置示意图中，比特地图指示每个子信道的前4个PRB可以用于PSFCH发送ACK/NACK信号。
其次，确定每个子信道对应的PSFCH资源的PRB数量。
由于每 个SL传输时隙包含一个PSFCH时隙，因此对于包含N subch个子信道的V2X通信资源池，每个子信道对应的PSFCH资源的PRB数量满足如下公式(1)：
其中， 表示可用于PSFCH发送的频域资源的PRB个数，即PSFCH频域资源的比特地图中取值为“1”的比特个数之和。以图7为例，长度为30的比特地图中取值为“1”的共有12个比特，因此 的取值为12，子信道数N subch为3，假设周期配置参数 取值为4，那么经计算得 的值为1，也就是说，V2X通信资源池为每个SL传输时隙的每个子信道配置1个PRB的PSFCH资源。
[根据细则91更正 14.01.2021] 然后，根据最小时间间隔K确定用于HARQ-ACK反馈的PSFCH资源具体所在的时隙。
考虑到接收端UE译码能力的限制，接收端UE不能在接收到PSSCH后立即对其进行反馈，因此，可以定义最小时间间隔K，其取值由V2X通信资源池配置。也就是说，在包含PSFCH资源的第一个可用的时隙上发送PSFCH，该时隙与PSSCH所在时隙至少间隔K个时隙。以图6中 的情况为例，如图8所示，当K＝2时，SL传输时隙0或1上承载的PSSCH可以在SL传输时隙3的PSFCH资源上进行反馈，SL传输时隙2、3、4或5上承载的PSSCH可以在SL传输时隙7的PSFCH资源上进行反馈。由于时隙2、3、4或5上承载的PSSCH可以在同一个时隙的PSFCH资源上进行反馈，因此，可以将SL传输时隙2、3、4和5称为一个PSSCH绑定窗。
最后，将一个PSFCH时隙内的PSFCH资源按照先时域后频域的方式，顺序分配给PSSCH绑定窗内的每个子信道。
示例性的，结合图7和图8，如图9所示，当 时，4个绑定的PSSCH时隙中每个子信道对应的PSFCH资源如图中的编号0-11所示。也就是说，V2X通信资源池为每个SL传输时隙的每个子信道分配一个PRB的PSFCH资源。例如，编号为0的PSSCH可以在编号同样为0的PSFCH资源上进行反馈，编号为6的PSSCH可以在编号同样为6的PSFCH资源上进行反馈，其中，PSSCH的PSFCH资源以子信道编号 0和SL传输时隙编号0开始，并且由比特地图进行指示。用公式表示，对于绑定的PSSCH时隙中的第i个SL传输时隙，若该SL传输时隙上V2X通信资源池中子信道的编号为j，那么在上述SL传输时隙上，子信道j对应的PSFCH资源集合为：
其中， 0≤j＜N subch。
由图9可知，若发送端UE-B占用两个子信道发送PSSCH，例如编号为5和9的PSSCH，那么其对应的PSFCH资源的编号也是5和9，它们在频域上是不连续的。
第七，支持PSFCH反馈的业务场景
在NR***中，V2X通信支持单播、组播和广播，其中，组播包括组播1和组播2两种场景。单播和组播场景下支持物理层HARQ-ACK反馈。
单播场景下，一个发送端UE和一个接收端UE可以组成一个单播连接对。在单播链路使能HARQ-ACK反馈时，在接收端UE能够正确地译码PSSCH对应的PSCCH的情况下，若PSSCH译码正确，则接收端UE向发送端UE反馈携带ACK信息的PSFCH序列，若PSSCH译码错误，则接收端UE向发送端UE反馈携带NACK信息的PSFCH序列。
组播1(NACK-only)场景下，在组播链路使能HARQ-ACK反馈时，在组内的接收端UE能够正确地译码PSSCH对应的PSCCH的情况下，若PSSCH译码错误，那么接收端UE向发送端UE反馈携带NACK信息的PSFCH序列，若PSSCH译码正确，接收端UE不向发送端UE反馈任何信息。
组播2(NACK/ACK)场景下，在组播链路使能HARQ-ACK反馈时，在组内的接收端UE能够正确地译码PSSCH对应的PSCCH的情况下，若PSSCH译码正确，则接收端UE向发送端UE反馈携带ACK信息的PSFCH序列，若PSSCH译码错误，则接收端UE向发送端UE反馈携带NACK信息的PSFCH序列。
第八，PSFCH序列的生成
PSFCH序列可以基于低峰均比的ZC序列生成，其在时域上占用两个连续的正交OFDM符号，在频域上可以是一个PRB。具体地，PSFCH序列的生成方式如下：
首先，可以根据序列长度生成一个基础序列r(n)，0≤n≤M ZC，然后对该基础序列r(n)进行相位旋转，得到可以复用的低峰均比序列，该低峰均比序列满足如下公式(2)：
其中，M ZC＝12，l表示PSFCH传输时隙上的OFDM符号的编号，例如，l＝0表示当前PSFCH传输时隙上的第一个OFDM符号，α l表示相位旋转值。也就是说，多个用户可以采用不同的相位旋转值α l，以生成不同的PSFCH序列，并且可以将各个PSFCH序列码分复用在一个PRB上进行发送。由于接收端UE需要反馈ACK/NACK信息，因此需要给每个用户分配分别对应于不同取值的α l的至少两个序列。相位旋转值α l可以满足如下公式(3)：
其中， 表示一个PRB中的子载波个数，NR***中 的取值可以为12。mod()表示取余， 表示在一个无线帧中当前子载波间隔μ对应的SL传输时隙的编号。 l′表示当前PSFCH传输时隙上相对于第一个OFDM符号的符号索引。m 0表示一个PSFCH资源对中ACK的相位。m cs表示一个PSFCH资源对中NACK序列相对于ACK序列的相位偏移，其中，反馈资源对可以用于HARQ-ACK反馈，其中一个序列可以用于反馈ACK，另一个序列用于反馈NACK。如上所述，在NR***中，单播和组播场景下的V2X通信支持物理层HARQ-ACK反馈。针对不同的业务类型，可以按照表1和表2确定m cs的取值。其中，表1为单播和组播2场景下一个PSFCH资源对的相位映射关系，表2为组播1场景下物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)格式0(format0)有调度请求(scheduling request，SR)时，一个PSFCH资源对的相位映射关系。
表1
HARQ-ACK值 0 1
序列循环移位 m cs＝0 m cs＝6
表2
HARQ-ACK值 0 1
序列循环移位 m cs＝0 N/A
函数 可以满足如下公式(4)：
其中， 表示一个SL传输时隙中连续时域符号的数量，在NR***中， 的取值可以为14，m为取值在0至7之间的整数。c(i)表示伪随机序列中序号i的数值，生成伪随机序列的初始值为c init＝n ID，n ID由高层配置，如果高层没有配置n ID，则n ID＝0。
长度为M PN的伪随机序列c(n)可以由长度为31的gold序列循环移位生成，n＝0，1，...，M PN-1，其中，gold序列为两个m序列x 1(n)和x 2(n)。c(n)的具体生成过程如下：
c(n)＝(x 1(n+N c)+x 2(n+N c))mod 2
x 1(k+31)＝(x 1(k+3)+x 1(k))mod 2
x 2(k+31)＝(x 2(k+3)+x 2(k+2)+x 2(k+1)+x 2(k))mod 2
其中，N c＝1600，x 1(0)＝1，x 1(n)＝0，n＝1,2,…，30，x 2(n)可以由 确定。
第九，PSFCH资源位置
如果一个PSSCH占用 个子信道，那么该PSSCH对应 个PSFCH资源对，其中， 表示V2X通信资源池配置的一个PRB的PSFCH资源上可以复用的PSFCH序列对的数量。如前所述， 表示V2X通信资源池为每个子信道分配的PSFCH资源的PRB数量。此外，V2X通信资源池还可以通过配置 来限制接收PSSCH的接收端UE可以使用的PSFCH资源，有如下两种方案：
若V2X通信资源池配置 这意味着接收PSSCH的接收端UE只能使用该PSSCH占用的第一个子信道对应的PSFCH资源，该PSSCH对应的PSFCH资源对个数为 例如，如图9所示，当PSSCH占用编号为5和9的两个子信道传输数据时，接收该PSSCH的接收端UE只能使用编号为5的PSFCH资源进行反馈。
若V2X通信资源池配置 这意味着接收PSSCH的接收端UE可以使用该PSSCH占用的所有子信道对应的PSFCH资源，该PSSCH对应的PSFCH资源对个数为 例如，如图9所示，当PSSCH占用编号为5和9的两个子信道传输数据时，接收该PSSCH的接收端UE可以使用编号为5和9的PSFCH资源进行反馈。
接收端UE选择第 个PSFCH资源对所对应的资源来反馈PSFCH，其中，P ID表示SCI中承载的物理层源地址ID。对于组播2来说，M ID表示每个接收端UE的高层为本次PSSCH传输配置的ID，对于组播1或单播来说，M ID＝0。 个PSFCH资源对可以按照先频域索引，后码域索引来增序排列所有的PSFCH序列。也就是说，PSFCH资源对的PRB索引为 在该PRB中，PSFCH资源对的m 0由 和循环移位索引 来共同确定，表示向下取整。其中，一个PRB中PSFCH资源对的m 0取值如表3所示。
表3
由上述分析可以得出，对于组播2来说，由于M ID不同，因此组内每个UE使用不同的PSFCH资源对进行反馈。相应地，在组内各个UE知道组内其他UE的M ID的前提下，发送端UE也会对每个资源对分别接收。对于组播1来说，由于M ID＝0，因此对于同一源地址P ID的PSSCH，组内每个UE采用相同的PSFCH来反馈NACK信息。
第十，SL传输资源的选择过程
本部分主要介绍NR***中V2X通信的传输模式二下，发送端UE选择SL传输资源的过程。
SL传输支持SL传输资源的预约，即在某个发送端UE发送的SCI中携带未来一段时间内的SL传输资源预约信息。其他UE接收到该SCI的SL传输资源预约信息以后，排除该预约的SL传输资源，从而可以避免资源碰撞。其中，SCI中包含SL传输资源的预约信息、本次PSSCH发送的数据的优先级信息、本次PSSCH发送的源地址ID和目的地址ID等。
如图10所示，发送端UE在时隙n触发SL传输资源的选择，也就是说，在时隙n上，发送端UE有数据要发送给接收端UE。资源侦听窗口可以是时隙n之前的[n-T 0,n-T proc,0对应的时隙，资源选择窗口可以是时隙n之后的[n+T 1,n+T 2]对应的时隙，其中，T 0、T proc,0、T 1和T 2均为由高层配置的参数。在资源侦听窗口内，发送端UE对频域资源池内其他UE发送的SCI进行侦听，然后基于侦听结果，在资源选择窗口中排除相对应的候选资源，最后在剩余的资源中选择出UE的SL传输资源，以通过该SL传输资源向接收端UE发送待发送的数据。示例性地，如果发送端UE在资源侦听窗口侦听到了UE1、UE2、UE3和UE4发送的SCI并且它们预约的位于资源选择窗口内的资源的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量结果高于门限Th prioTX,prioRX，那么在资源选择窗口内，发送端UE将UE1、UE2、UE3和UE4预约的资源排除。具体地，发送端UE选择SL传输资源的具体过程如下：
第一步，可以将资源选择窗口定义为SL传输资源选择的触发时隙n之后的[n+T 1,n+T 2]对应的时隙。
假设V2X资源池的频率资源中共有N subc个子信道，对应的子信道集合为S＝{S 0,S 1,...,S Nsubch-1}。可以将一个候选SL传输资源R x,y定义为在时域上位于资源选择窗口[n+T 1,n+T 2]内并且属于V2X资源池的SL传输时隙 在频域上位于子信道x+j的子信道集合，其中，j＝0,...,L subch-1。也就是说，候选SL传输资源R x,y在频域上体现为长度等于L subch的一组连续子信道的集合，其中，L subch是待传输的PSSCH/PSCCH占用的子信道个数。因此，每个SL传输时隙上的候选资源总数为N subch-L subch+1。任何一组符合上述条件的、长度等于L subch的连续子信道的集合都可以被认为是一个候选SL传输资源R x,y，全部候选SL传输资源的个数为M total。
如图11所示，若V2X资源池的频率资源中包含的子信道个数N subch为8，对应的子信道集合为S＝{S 0,S 1,...,S 7}，待传输的PSSCH/PSCCH占用的子信道的个数L subch为2，那么，每个SL传输时隙上的候选SL传输资源总数为N subch-L subch+1＝7。
第二步，可以将资源侦听窗口定义为SL传输资源选择的触发时隙n之前的[n-T 0,n-T proc,0]对应的时隙。
T 0可以由高层的参数t0_SensingWindow配置，T proc,0可以由表4确定。其中，μ SL的取值与SL传输子带宽(bandwidth part，BWP)对应的子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)Δf有关，如表5所示。
表4
表5
第三步，可以将门限Th prioTX,prioRX定义为发送端UE接收到的SCI中所指示的数据对应的优先级和发送端UE的待发送数据对应的优先级的函数。
第四步，可以将包括所有M total个候选SL传输资源的集合定义为S A。
第五步，如果同时满足以下条件，那么可以将候选资源R x,y从集合S A中排除：
1)发送端UE没有侦听时隙，即发送端UE自身在SL传输时隙上发送过PSSCH/PSCCH。
在资源侦听窗口内，发送端UE也可以发送数据。由于SL传输***是半双工的，也就是说，UE只能处于发送状态或者接收状态之一，因此发送端UE在处于发送状态时无法通过接收其他UE发送的信号来进行侦听。此时，V2X通信资源池认为其他UE在该时隙上发送的SCI中包含所有可能的业务周期，并且预约周期性的SL传输资源。因此，发送端UE首先将其自身PSSCH/PSCCH的发送时隙在SL传输资源选择窗内对应时隙上的候选SL传输资源R x,y全部排除，以排除所有可能产生冲突的SL传输资源。
如图12所示，UE-B在时隙m上发送了一个PSSCH/PSCCH，即发送端UE的PSSCH/PSCCH的发送时隙为m，该PSSCH/PSCCH在频域上占用子信道4和子信道5。若时隙m位于资源侦听窗口内，即便在时隙m上除了UE-B以外没有其他UE发送信息，UE-B在后续进行SL传输资源选择时，也需要排除时隙m在资源选择窗口内对应时隙上的所有SL传输资源，包括子信道0-9。
2)存在整数j，满足y+j×P′ rsvp_TX＝m+q×P′ rsvp_RX。
其中，q＝1,2,...,Q，j＝0,1,...,C resel-1，C resel表示由高层配置的发送端UE预约的周期性SL传输资源的预约次数。P′ rsvp_TX表示发送端UE的物理周期P rsvp_TX所对应的逻辑周期，P′ rsvp_RX表示接收到的SCI指示的物理周期P rsvp_RX所对应的逻辑周期。如果P rsvp_RX＜T sca，并且n′-m≤P′ rsvp_RX,那么 否则，Q＝1，其中，T scal为资源选择窗口的参数T 2对应的间隔，单位为ms。其中，n′可以通过如下方式获得：如果时隙n属于V2X通信资源池，那么 如果时隙n不属于V2X通信资源池，那么 为时隙n之后第一个属于V2X通信资源池的时隙，其中，可以将 定义为属于V2X通信资源池的SL传输时隙的集合。
在上述过程中，P rsvp_TX表示发送端UE的传输资源的预约周期，P rsvp_TX的单位可以是毫秒ms，取值可以由高层参数提供，也就是说，P rsvp_TX表示的是物理周期，其可以包括非V2X通信资源池内的时隙。P′ rsvp_TX表示物理周期P rsvp_TX所对应的逻辑周期， 即P′ rsvp_TX只包括属于V2X通信资源池内的时隙。同理，P rsvp_RX表示发送端UE侦听到的其他UE的资源预约周期，P rsvp_RX的单位可以是ms，取值可以由发送端UE接收到的SCI中资源预约周期(resource reservation period)参数提供，也就是说，P rsvp_RX表示的是物理周期，其可以包括非V2X通信资源池内的时隙。P′ rsvp_RX表示物理周期P rsvp_RX所对应的逻辑周期，即P′ rsvp_RX只包括属于V2X通信资源池内的时隙。物理周期P rsvp和逻辑周期P′ rsvp的转换关系如下：
其中，P rsvp表示P rsvp_TX或P rsvp_RX，P′ rsvp表示P′ rsvp_TX或P′ rsvp_RX。在NR***的时隙配置中，时隙配置的格式是以20ms为单位进行重复的。一个时隙配置的周期为Pms，由时分复用上行-下行常规配置tdd-UL-DL-ConfigurationCommon高层信令中的参数上行-下行传输周期DL-UL-TransmissionPeriodicity提供。N表示在一定的上行-下行时隙配置下，20ms内包括的可用于SL传输的时隙的个数。
第六步，如果同时满足以下条件，那么可以将候选资源R x,y从集合S A中排除：
1)发送端UE在侦听时隙 接收到其他UE发送的SCI，并且当资源预约周期(resource reservation period)参数存在时，如果预计发送端UE在时隙 接收到的SCI所确定的时频资源与候选资源 重合，其中，P′ rsvp_TX、P′ rsvp_RX、q和j表示的含义与第五步中对应参数表示的含义相同，在此不再赘述。
2)发送端UE在侦听时隙 接收到其他UE发送的SCI，然后译码prio RX，并且当资源预约周期(resource reservation period)参数存在时，从其中译码P rsvp_RX，其中，prio RX表示该SCI中指示的数据的优先级。如果通过该SCI确定的候选资源的RSRP测量结果高于门限Th prioTX,prioRX，那么可以从资源选择窗口中排除该候选资源，其中，门限Th prioTX,prioRX为发送端UE接收到的SCI中指示的数据的优先级和发送端UE待发送的数据的优先级的函数。
第七步，如果候选资源集合S A中剩余的候选资源少于M total的X％，那么将预先设定的RSRP门限升高3dB，然后重复第一步至第四步，其中，X的取值可以为20、35或50。
第八步，发送端UE将候选资源集合S A汇报给高层，由高层从集合S A中完成最终的资源选择。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域 技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
本申请实施例可以适用于LTE***或NR***，也可以适用于其他面向未来的新***等，本申请实施例对此不作具体限定。此外，术语“***”可以和“网络”相互替换。
如图13所示，为本申请实施例提供的一种通信***130。该通信***130包括第一终端装置1301和第二终端装置1302。其中，第一终端装置1301，用于确定辅助信息，并向第二终端装置1302发送辅助信息。第二终端装置1302，用于接收来自第一终端装置1301的辅助信息，并根据辅助信息确定侧行发送资源。其中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。该方案的具体实现及技术效果将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。
可选的，如图13所示，本申请实施例提供的通信***130还可以包括网络设备1303。网络设备1303用于与第一终端装置1301和/或第二终端装置1302通信，例如在广播场景下，第一终端装置1301或第二终端装置1302为确保有业务的非连续接收(discontinuous reception，DRX)需求的其他终端装置能够接收到广播信号，可以向网络设备1303发送相关的请求信息，本申请实施例对此不做具体限定。
可选的，本申请实施例中的网络设备1303，是一种将终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)接入到无线网络的设备，可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来移动通信***中的基站或无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)***中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请中，如果无特殊说明，网络设备均指无线接入网设备。
可选的，本申请实施例中的终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)可以是车辆(vehicle)，也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载终端，或者车载终端内的芯片。或者，本申请实施例中的终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，上述车载终端或终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的UE、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端装置、增强现实(augmented reality，AR)终端装置、工业控制(industrial control)中的无线终端或无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端装置(包括上述第一终端装置1301或 第二终端装置1302)可以是固定位置的，也可以是可移动的，本申请实施例对此不做具体限定。
可选的，在本申请实施例中，终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)包括硬件层、运行在硬件层之上的操作***层，以及运行在操作***层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作***可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作***，例如，Linux操作***、Unix操作***、Android操作***、iOS操作***或windows操作***等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)，或者，是终端装置(包括上述第一终端装置1301和第二终端装置1302)中能够调用程序并执行程序的功能模块。
换言之，本申请实施例中的终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。
例如，本申请实施例中的终端装置(包括上述第一终端装置1301或第二终端装置1302)的相关功能可以通过图14中的通信装置140来实现。
图14所示为本申请实施例提供的通信装置140的结构示意图。该通信装置140包括一个或多个处理器141，通信线路142，以及至少一个通信接口(图14中仅是示例性的以包括通信接口144，以及一个处理器141为例进行说明)，可选的还可以包括存储器143。
处理器141可以是一个CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路142可包括一通路，用于连接不同组件之间。
通信接口144，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口144也可以是位于处理器141内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。
存储器143可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形 式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路142与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器143用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器141来控制执行。处理器141用于执行存储器143中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的通信方法。
或者，本申请实施例中，也可以是处理器141执行本申请下述实施例提供的通信方法中的处理相关的功能，通信接口144负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器141可以包括一个或多个CPU，例如图14中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置140可以包括多个处理器，例如图14中的处理器141和处理器147。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置140还可以包括输出设备145和输入设备146。输出设备145和处理器141通信，可以以多种方式来显示信息。
上述的通信装置140可以是一个通用装置或者是一个专用装置。例如通信装置140可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端装置、车载终端装置、嵌入式设备或具有图14中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置140的类型。
下面将结合图1至图14对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。
如图15所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法包括如下步骤：
S1501、第一终端装置确定辅助信息。该辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源。
一种可能的实现方式中，辅助信息包括第一信息，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，第二终端装置在第一时隙上发送物理侧行信道。示例性的，在NR***中，物理侧行信道包括PSSCH和/或PSCCH。
可选地，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：第一信息用于指示第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；或者，第一信息用于指示第一时隙上M个子信道中除M1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为第二终端装置在第一时隙上传输物理侧行信道占用的子信道数量。其中，上述资源池为第一终端装置和第二终端装置所在的V2X通信资源池，在此统一说明，以下不再赘述。
可选地，M个子信道的资源使用状态可以由M个比特来指示，示例性地，假设M的取值为10，第一信息为“1010001011”，从高比特到低比特分别对应子信道0至子信道9，“1”表示第一时隙的子信道是不可以使用的，“0”表示第一时隙的子信道是可以使用的，则1010001011可以表示在第一时隙上，子信道0、2、6、8、9上是不 可以使用的，子信道1、3、4、5、7上是可以使用的。同样的，M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态可以由M-M 1个比特来指示，每个比特的取值和含义如前所述，在此不再赘述。换言之，假设第一信息中包含的比特数量为k 1，那么k 1＝M或者k 1＝M-M 1。
下面结合几个具体示例来说明第一信息中比特取值为“0”或“1”的情形。
示例性的，第一信息中比特的取值指示第一时隙的子信道上是否有终端装置发送PSSCH和/或PSCCH。具体地，当第一时隙的子信道上有终端装置发送PSSCH和/或PSCCH时，也就是说，该子信道已经被占用，是不可使用的，因此，第一信息中对应比特的取值为“1”，反之，当第一时隙的子信道上没有终端装置发送PSSCH和/或PSCCH时，第一信息中对应比特的取值为“0”。
示例性的，第一信息中比特的取值指示第一时隙的子信道上测量得到的RSRP是否超过预设阈值，其中，预设阈值可以根据第二终端装置在第一时隙上发送的PSSCH中数据的优先级确定，或者预设阈值也可以由V2X通信资源池确定。示例性地，当第一时隙的子信道上测量得到的RSRP超过预设阈值时，也就是说，该子信道是不可使用的，因此，第一信息中对应比特的取值为“1”，反之，当第一时隙的子信道上测量得到的RSRP未超过预设阈值时，第一信息中对应比特的取值为“0”。
示例性的，第一信息中比特的取值指示第一时隙的子信道上是否可以抢占。具体地，当存在SCI指示一个子信道上有PSSCH发送，但是PSSCH译码失败，则判断该子信道可以抢占，或者，当一个子信道上PSSCH译码正确，且第一时隙上如果该子信道上测量得到的RSRP超过预设阈值，但该PSSCH中数据的优先级低于第二终端装置在第一时隙上发送的PSSCH中数据的优先级，则判断该子信道可以抢占，其中，预设阈值是根据第二终端装置在第一时隙上发送的PSSCH中数据的优先级确定的。此时，被判断为可以抢占的子信道是可以使用的，因此，第一信息中对应比特的取值为“0”。本示例中除上述情形的其他情形下，第一信息中对应比特的取值为“1”。
基于上述方案，在NR***中，当第二终端装置在资源侦听窗口内的时隙上发送了PSSCH和/或PSCCH时，本申请实施例中的第一终端装置可以确定包括第一信息的辅助信息。其中，第一信息用于指示第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH发送时隙上的资源使用状态。这样，第二终端装置后续进行资源选择时，可以选择其他终端装置未占用的传输资源，或者选择其他装置占用但数据的优先级较低的传输资源，而不需要将第二终端的PSSCH和/或PSCCH发送时隙在资源选择窗内对应时隙上的候选资源全部排除，来避免可能产生的资源冲突。因此基于该方案，可以提高资源的利用率。
另一种可能的实现方式中，辅助信息还包括第二信息，第二信息用于指示第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，第二终端装置在第一时隙上发送物理侧行信道。
可选的，第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
可选地，第一预约资源通过第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值(time domain resource indicator value，TRIV)指示；或者，第一预约资源通过第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
可选地，本申请实施例中，第一预约资源用于第二终端装置的物理侧行信道中第 一传输块TB的重传；和/或第一预约资源用于第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。
示例性的，在NR***中，当TRIV取值不为0且资源预约周期取值为0时，第一预约资源可以是距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第一TB的重传的预约资源；当TRIV取值为0且资源预约周期取值不为0时，第一预约资源可以是距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第二TB所属业务下一个周期的新传的预约资源；当TRIV取值不为0且资源预约周期取值不为0时，第一预约资源可以是距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第一TB的重传的预约资源，或者，第一预约资源可以是距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第二TB所属业务下一个周期的新传的预约资源，或者，第一预约资源可以是距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第一TB的重传，以及距离第一时隙最近的并且用于第二终端装置的PSSCH和/或PSCCH中第二TB所属业务下一个周期的新传的预约资源。
示例性的，如图16所示，假设在时隙n 1上发送端UE-B在子信道3和4上发送了PSSCH和/或PSCCH信号，并且预约了在时隙n 1+t上子信道4和子信道5的资源，即M 3＝2。由于发送端UE-B在时隙n 1上无法侦听，因此无法获取其他UE的资源预约信息。若发送端UE-C也在时隙n 1的子信道1上发送了PSSCH和/或PSCCH信号，并且发送端UE-C预约的也是时隙n 1+t上子信道4和/或子信道5的资源。也就是说，发送端UE-B和发送端UE-C在时隙n 1+t上的预约资源有频域重叠，或者部分频域重叠。此时，发送端UE-B或发送端UE-C无法得知未来可能会发生碰撞。如果接收端UE-A能够检测到该碰撞，那么接收端UE-A可以利用第二信息来告知发送端UE-B预约的资源与其他UE(例如，发送端UE-C)的预约资源发生碰撞。例如，第二信息可以用于指示发送端UE-B在时隙n 1+t上预约的资源与其他UE(例如，发送端UE-C)的预约资源发生碰撞。其中，第二信息的发送时隙可以是如图16所示的时隙n 1+k。其中，第二信息发送时隙的选择可以参照S1502中的描述，在此不再赘述。
或者，示例性的，如图17所示，假设在时隙n 1上发送端UE-B在子信道3和4上发送了PSSCH和/或PSCCH信号，并且预约了在时隙n 1+t上子信道4和子信道5的资源，即M 3＝2。由于发送端UE-B在时隙n 1上无法侦听，因此无法获取其他UE的资源预约信息。若发送端UE-C在时隙n 1和时隙n 1+k之间的某个时隙上的子信道8上发送了PSSCH和/或PSCCH信号，并且发送端UE-C预约的也是时隙n 1+t上子信道4和/或子信道5的资源。也就是说，发送端UE-B和发送端UE-C在时隙n 1+t上的预约资源有频域重叠，或者部分频域重叠。此时，发送端UE-B或发送端UE-C无法得知未来可能会发生碰撞。如果接收端UE-A能够检测到该碰撞，那么接收端UE-A可以利用第二信息来告知发送端UE-B预约的资源与其他UE(例如，发送端UE-C)的预约资源发生碰撞。例如，第二信息可以用于指示发送端UE-B在时隙n 1+t上预约的资源与其他UE(例如，发送端UE-C)的预约资源发生碰撞。其中，第二信息的发送时隙可以是如图17所示的时隙n 1+k。第二信息发送时隙的选择可以参照S1502中的描述，在此不再赘述。
可选地，第二信息的长度可以是1比特，用于指示第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源是否发生碰撞。例如，结合图16或图17所示的示例，第二信息用于指示发送端UE-B在时隙n 1上发送的PSSCH和/或PSCCH对应的预约资源是否与其他UE的预约资源发生碰撞。
或者，可选地，第二信息长度还可以是M 3比特，用于指示第二终端装置的第一预约资源中预约的M 3个子信道资源中的每个子信道资源是否与其他终端装置的预约资源发生碰撞。例如，结合图16或图17所示的示例，第二信息用于指示发送端UE-B在时隙n 1上发送的PSSCH和/或PSCCH对应的预约的M 3个子信道资源是否与其他UE的预约资源发生碰撞。以比特取值为“1”表示发生碰撞，比特取值为“0”表示未发生碰撞为例，则第二信息为“11”表示在时隙n 1+t上，发送端UE-B预约的子信道4和5均会与其他UE预约的子信道资源发生碰撞，第二信息为“10”表示在时隙n 1+t上，发送端UE-B预约的子信道4会与其他UE预约的子信道资源发生碰撞，但发送端UE-B预约的子信道5不会与其他UE预约的子信道资源发生碰撞。
一种可能的实现方式中，在图16或图17所述的示例中，发送端UE-B的第一预约资源(即在时隙n 1+t上的子信道4和子信道5)可以用于在时隙n 1上发送的PSSCH和/或PSCCH中传输的同一个TB的重传。此时，第一预约资源可以通过发送端UE-B的PSSCH和/或PSCCH对应第一级控制信息的TRIV指示。在这种情况下，假设第二信息中包含的比特数量为k 2，那么k 2＝1或者k 2＝M 3。
另一种可能的实现方式中，在图16或图17所述的示例中，发送端UE-B的第一预约资源(即在时隙n 1+t上的子信道4和子信道5)可以用于在时隙n 1上发送的PSSCH和/或PSCCH中传输的TB所属业务下一个周期的新传。此时，第一预约资源可以通过发送端UE-B的PSSCH和/或PSCCH对应第一级控制信息的资源预约周期(resource reservation period)指示。在这种情况下，假设第二信息中包含的比特数量为k 3，那么k 3＝1或者k 3＝M 3。
由上可知，在图1所示的隐藏终端场景下，本申请实施例中的第一终端可以确定包括第二信息的辅助信息，其中，第二信息用于指示第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，第一预约资源为距离物理侧行信道的发送时隙最近的预约资源。由于第二终端装置与其他终端装置之间无法通过侦听来感知到对方的存在，因此当第二终端装置向第一终端装置发送信号1，其他终端装置中的另一终端装置向第一终端装置发送信号2时，信号1的传输资源与信号2的传输资源可能重叠，从而导致信号1与信号2发生碰撞，进而影响第一终端装置的信号接收。在本申请实施例中，第一终端装置可以确定包括第二信息的辅助信息，以触发第二终端装置或者其他终端装置进行碰撞确认或者传输资源的重新选择，从而达到降低碰撞概率的技术效果。
第一终端装置可以根据第二终端装置发送的物理侧行信道中包含的资源预约信息来确定辅助信息。当第二终端装置在第一时隙上是单次发送，即，第二终端装置不预约资源时，第一终端装置可以只确定第一信息，用于将第一时隙上的资源使用状态告知第二终端装置，以辅助第二终端装置进行后续传输资源的选择。当第二终端装置在第一时隙上发送的物理侧行信道中预约了传输资源时，第一终端装置可以确定第二信息，用于指示第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，此时包含以上两种可能的实现方式。假设辅助信息的长度为S比特，那么，S＝k 1、S＝k 2或者S＝k 3。
可选地，当第二终端装置存在预约资源时，第一终端装置可以确定三种类型的辅助信息中的至少一种。其中，三种类型的辅助信息分别对应于第一信息和第二信息的两种可能的实现方式。在一种可能的实现方式中，当V2X通信资源池配置的辅助信息包含三种类型的辅助信息，辅助信息还可以包括指示信息，指示信息用于指示辅助信息包括上述第一信息和/或上述第二信息，即指示信息用于指示辅助信息中是否包含有效的第一类型的辅助信息，是否包含有效的第二类型的辅助信息，是否包含有效的第三类型的辅助信息。假设比特取值为1表示包含有效的第一类型的辅助信息、第二类型的辅助信息或第三类型的辅助信息，第一类型的辅助信息、第二类型的辅助信息或第三类型的辅助信息对应的比特位由高至低排序，则指示信息取值为“100”，表示第一终端装置仅确定了第一类型的辅助信息，指示信息为“101”，表示第一终端装置确定了第一类型的辅助信息和第三类型的辅助信息。
可选地，指示信息可以位于三种类型的辅助信息之前，以使得第二终端装置能够识别出接收到的辅助信息中包含的不同类型，并且根据辅助信息进行传输资源的选择，从而达到提高资源的利用率和/或降低碰撞概率的技术效果。
当辅助信息还包括指示信息时，假设辅助信息的长度为S比特，指示信息的长度为p比特，那么，S＝p+sum(k i)，其中，sum()表示求和，i表示第一终端装置确定的辅助信息的类型，其取值可以为1、2或3。
S1502、第一终端装置向第二终端装置发送辅助信息。相应的，第二终端装置接收来自第一终端装置的辅助信息。其中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。
在一种可能的实现方式中，第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，第二终端装置在第一时隙上发送物理侧行信道。
在另一种可能的实现方式中，第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，第二时隙为第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送辅助信息的最小时间间隔；或者K 1或K 2是现有技术中HARQ-ACK反馈的最小时间间隔K。
可选的，当高层同时配置了K 1和K 2时，可以选择由K 1确定的发送时隙或由K 2确定的发送时隙来发送辅助信息。在一种可能的实现方式中，由K 1确定的发送时隙在由K 2确定的发送时隙之前。进而选择由K 1确定的发送时隙来发送辅助信息的优势在于，可以尽早提示第二终端装置，以触发第二终端装置尽早进行SL资源选择、重选或碰撞确认。选择由K 2确定的发送时隙来发送辅助信息的优势在于，可以给予第一终端装置更多的时间，以便于第一终端装置生成更全面、更可靠的辅助信息。
需要说明的是，由K 1确定的发送时隙更适合于发送包含第一信息的辅助信息，由K 2确定的发送时隙更适合于发送包含第二信息的辅助信息。当然，也可以通过由K 1确定的发送时隙发送包含第二信息的辅助信息，通过由K 2确定的发送时隙发送包含第一信息的辅助信息，本申请实施例对此不做具体限定。
可选地，第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，J个时隙为根据K 1或K 2确定的第二时频资源对应的时隙，M为资源池中配置的子信道数量。这里，第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，可以理解为，第二时频资源由J*M个第三时频资源组成，或者第二时频资源带宽均等的分成J*M个第三时频资源。
可选地，第一时频资源包含J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源。其中，M 1为第二终端装置在第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
示例性的，在NR***中，物理侧行反馈资源所在的时隙可以为第二终端装置发送的PSSCH和/或PSCCH对应的PSFCH时隙。
具体地，将承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上主要有如下步骤：
首先，确定承载辅助信息的序列。
示例性的，可以采用与上述表1类似的方法。即，可以基于2个m cs的取值生成2个序列，以对应于同一个比特的不同取值。此时，待发送的长度为S比特的辅助信息共需要2*S个序列，也可以称为S个序列对。每个序列对中包含分别对应于比特取值为“0”和“1”的两个序列。其中，序列Seq(2*i)可以是对应于比特取值为“0”的序列，序列Seq(2*i+1)可以是对应于比特取值为“1”的序列。其中，i表示序列对的序号，i＝0,1,…,S-1。第一终端装置可以根据待发送的辅助信息在S个序列对中选择S个序列进行发送。
或者，示例性的，可以采用4个序列对应于2比特辅助信息的承载方式。此时，待发送的长度为S比特的辅助信息共需要4*ceil(S/2)个序列，也可以称为ceil(S/2)个序列集合，ceil表示上取整。每个序列集合中包含分别对应于比特取值为“00”、“01”、“11”和“10”的四个序列，其中，序列Seq(4*i)可以是对应于比特取值为“00”的序列，序列Seq(4*i+1)可以是对应于比特取值为“01”的序列，序列Seq(4*i+2)可以是对应于比特取值为“11”的序列，以及序列Seq(4*i+3)可以是对应于比特取值为“10”的序列。其中，i表示序集合的序号，i＝0,1,…,ceil(S/2)-1。第一终端装置可以根据待发送的辅助信息在ceil(S/2)个序列集合中选择ceil(S/2)个序列进行发送。
以上两个示例相比，在第二终端装置侧，由于需要对每个序列进行检测，因此，两种实现方式的计算量基本相等。但在第二终端装置侧，在ceil(S/2)个序列集合中选择ceil(S/2)个序列进行发送的方式相对于在S个序列对中选择S个序列进行发送的方式，需要发送的序列数量可以减少一半。
其次，确定第二时频资源的时域位置。
本申请实施例中，由于承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交，因此本步骤相当于确定辅助信息的发送时隙。
在一种可能的实现方式中，以图16所述的示例为例，辅助信息的发送时隙可以是如图16所示的时隙n 1+k，时隙n 1+k是发送端UE-B的PSSCH和/或PSCCH发送时隙n 1之后，与n 1的最后一个符号间隔大于K 1个时隙的第一个PSFCH时隙。其中，K 1为 发送辅助信息的最小时间间隔。也就是说，k>＝K 1，并且n 1+k是发送端UE-B的PSSCH和/或PSCCH发送时隙n 1之后，距离n 1最近的PSFCH时隙。
在另一种可能的实现方式中，以图16所述的示例为例，辅助信息的发送时隙还可以是如图17所示的时隙n 1+k，时隙n 1+k是发送端UE-B的第一预约资源所在的时隙n 1+t之前，与n 1+t的第一个符号间隔大于K 2个时隙的第一个PSFCH时隙。其中，K 2为发送辅助信息的最小时间间隔。第一预约资源可以由发送端UE-B的PSSCH和/或PSCCH对应第一级控制信息的TRIV或者资源预约周期来指示。也就是说，k<＝t-K 2，并且n 1+k是发送端UE-B的第一预约资源所在的时隙n 1+t之前，距离n 1+t最近的PSFCH时隙。
然后，确定第二时频资源的频域位置。
本申请实施例中，第二时频资源与现有技术中用于发送HARQ-ACK信息的PSFCH资源在频域上正交。具体地，现有技术中，如前所述，V2X通信资源池为HARQ-ACK反馈配置比特地图，其用于指示每个PRB是否为可以用于HARQ-ACK反馈的PSFCH资源，如果比特地图中的“1”表示对应的PRB为可以用于HARQ-ACK反馈的PSFCH资源，那么在本申请的实施例中，使用比特“0”来表示对应的PRB可以用于发送辅助信息。
示例性的，如图18所示，第一时频资源可以理解为PSFCH时隙上编号为4和5的PRB的集合，第二时频资源可以理解为PSFCH时隙上编号为0-15的PRB的集合，第二时频资源包含15个第三时频资源，每个第三时频资源包含1个PRB。
本申请实施例中，J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，M为资源池中配置的子信道数量，J个时隙为根据K 1或K 2确定的第二时频资源对应的时隙。可选地，由于K 1或K 2可以是现有技术中HARQ-ACK反馈的最小时间间隔K。第二时频资源与周期配置参数 有关，因此，J与PSFCH资源的周期配置参数 有关， 一种可能， 一种可能 也就是说，J个时隙为V2X通信资源池配置的比特地图指示的绑定窗内的全部或部分时隙。用公式表示，假设第二时频资源中共包含P个PRB，那么，每个第三时频资源包含Q＝floor(P/(J*N subch))个PRB资源，其中，N subch为V2X通信资源池配置的子信道数量，并且P≥J*N subch，floor()表示向下取整。对于绑定的PSSCH时隙中的第i个SL传输时隙，若该SL传输时隙上V2X通信资源池中子信道的编号为j，那么在上述SL传输时隙上，子信道j对应的第三时频资源为：
其中，0≤i≤J，0≤j＜N subch。
本申请实施例中，由图18可知，若发送端UE-B在第2个SL传输时隙上占用两个子信道发送PSSCH，例如编号为4和5的PSSCH，那么其对应的承载辅助信息的序列的第一时频资源是第4个第三时频资源和第5个第三时频资源的集合。其中，第4个Q个PRB资源为编号为4的第三时频资源，第5个Q个PRB资源为编号为5的第三时频资源，Q＝1。由图18可知，编号为4的第三时频资源和编号为5的第三时频资源在第二时频资源的频域上是连续的，而在如图9所示的现有技术中，编号为5和9的PSSCH对应的PSFCH资源在频域上是不连续的。
本申请实施例中，当比特地图中指示的比特“0”连续时，由于先频域后时域的方 式使得每个PSSCH对应的承载辅助信息的序列的各个第三时频资源在频域上是连续的，因此可以降低待发送信号的时域峰均比，从而在发送辅助信息时，增加信号的平均功率，进而增加每个发送序列的实际功率，最终达到扩大信号覆盖范围的技术效果。
最后，确定承载辅助信息的序列的具体映射位置(即第一时频资源)。
由上述实施例的分析可知，本申请实施例中，确定第一时频资源的实质在于确定第二时频资源中可用于承载辅助信息的序列的PRB。
如上所述，若发送端UE-B发送的PSSCH和/或PSCCH占用1个子信道，则接收端UE-A可以使用Q个PRB来发送辅助信息。相应地，若发送端UE-B发送的PSSCH和/或PSCCH占用Z个子信道，则接收端UE-A可以使用Q*Z个PRB来发送辅助信息，并且Q*Z个PRB在第二时频资源的频域上是连续的。承载辅助信息的序列资源集合包含的数量为 其中， 为V2X通信资源池配置的一个PRB中可以复用的循环移位序列对的数量。
在单播场景下，即只有接收端UE-A向发送端UE-B发送辅助信息。结合上述在S个序列对中选择S个序列进行发送的方式的示例，在一种可能的实现方式中，承载辅助信息的序列Seq(2*i)、Seq(2*i+1)对应的PRB资源为 循环移位索引值为 并且由表3确定序列的m 0值，再根据以下表6确定序列的m CS值。在另一种可能的实现方式中，携带辅助信息的序列Seq(2*i)、Seq(2*i+1)对应的PRB资源为(i)mod(Q*Z)，循环移位索引值为 并且由表3确定序列的m 0值，再根据以下表6确定序列的m CS值。
表6
以上两种实现方式的差别在于，一种实现方式中，发送端UE-A将待发送的承载辅助信息的序列按照先码域后频域的方式顺序映射在PSFCH时隙的物理资源集合上，而在另一种实现方式中，映射的方式为先频域后码域的方式。
结合在ceil(S/2)个序列集合中选择ceil(S/2)个序列进行发送的示例，对于承载辅助信息的序列Seq(4*i)、Seq(4*i+1)、Seq(4*i+2)、Seq(4*i+3)，PRB资源和循环移位索引值的确定过程与上述示例6中的确定过程相同，m CS和m 0可以分别按照以下表7和表8确定。
表7
表8
在组播或者广播场景下，即除了接收端UE-A之外，其他的接收端UE也可以向发送端UE-B发送辅助信息，此时，辅助发送端UE-B的接收端UE的数量较多，由于第二时频资源是有限的，因此，可能存在无法为每个接收端UE都分配第一时频资源的情况。在本申请实施例中，多个接收端UE可以共同使用相同的第一时频资源来发送辅助信息，并且为了避免接收辅助信息的发送端UE-B侧产生歧义，多个接收端UE可以只反馈比特“1”对应的序列，该序列的具体映射位置的确定过程与上述在ceil(S/2)个序列集合中选择ceil(S/2)个序列进行发送的示例和在S个序列对中选择S个序列进行发送的方式的示例中承载辅助信息的序列的具体映射位置的确定过程相同，在此不再赘述。
S1503、第二终端装置根据辅助信息确定侧行发送资源。
在一种可能的实现方式中，第二终端装置可以根据辅助信息选择其他UE未占用的传输资源，或者选择其他UE占用但数据的优先级较低的传输资源。
在另一种可能的实现方式中，第二终端装置可以根据辅助信息中指示的资源碰撞结果，触发碰撞确认或者传输资源的重选过程。
本申请实施例中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。由于物理侧行反馈资源在时域上小于一个SL传输时隙，因此，使用在时域上与PSFCH资源重合的第二时频资源的子集来发送辅助信息，仅需要占用一个SL传输时隙中的部分时域资源，而不需要占用整个时隙上的至少一个子信道，从而能够节省发送辅助信息的资源开销，尤其是在有多个辅助信息需要发送时，能够保证其他信息的发送效率。
可以理解的是，以上各个实施例中，由第一终端装置实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第一终端装置的部件(例如芯片或者电路)实现；由第二终端装置实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第二终端装置的部件(例如芯片或者电路)实现。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端装置，或者包含上述第一终端装置的装置，或者为可用于第一终端装置的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二终端装置，或者包含上述第二终端装置的装置，或者为可用于第二终端装置的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来 实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图19示出了一种通信装置190的结构示意图。该通信装置190包括收发模块191和处理模块192。所述收发模块191，也可以称为收发单元用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。
以通信装置190为上述方法实施例中的第一终端装置为例，则：
处理模块192，用于确定辅助信息，辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行信道资源。收发模块191，用于向第二终端装置发送辅助信息，其中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。
以通信装置190为上述方法实施例中的第二终端装置为例，则：
收发模块191，用于接收来自第一终端装置的辅助信息，其中，承载辅助信息的序列映射在第一时频资源上，第一时频资源为第二时频资源的子集，第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。处理模块192，用于根据辅助信息确定侧行传输资源。
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该通信装置190以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
当通信装置190为上述方法实施例中的第一终端装置时，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置190可以采用图14所示的形式。
比如，图14所示的第一终端装置中的处理器141或147可以通过调用存储器143中存储的计算机执行指令，使得第一终端装置执行上述方法实施例中的通信方法。具体的，图19中的收发模块191和处理模块192的功能/实现过程可以通过图14所示的第一终端装置中的处理器141或147调用存储器中存储的计算机执行指令来实现。或者，图10中的处理模块192的功能/实现过程可以通过图14所示的第一终端装置中的处理器141或147调用存储器中存储的计算机执行指令来实现，图19中的收发模块191的功能/实现过程可以通过图14中所示的通信接口144来实现。
或者，当通信装置190为上述方法实施例中的第二终端装置时，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置190也可以采用图14所示的形式。具体实现方式与上述通信装置190为第一终端装置的情形相同，在此不再赘述。
由于本实施例提供的通信装置190可执行上述通信方法，因此其所能获得的技术效 果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于SoC(片上***)或ASIC，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。
可选的，本申请实施例还提供了一种芯片***，包括：至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当该至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得上述任一方法实施例中的方法被执行。在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器。可选的，该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅 仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

  1. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端装置确定辅助信息，所述辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源；
    所述第一终端装置向第二终端装置发送所述辅助信息，其中，承载所述辅助信息的序列映射在第一时频资源上，所述第一时频资源为第二时频资源的子集，所述第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离所述第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道；
    或者，所述第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离所述第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，所述第二时隙为所述第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，所述第一预约资源为距离所述第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送所述辅助信息的最小时间间隔。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，所述J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，所述J个时隙为根据所述K 1或所述K 2确定的所述第二时频资源对应的时隙，所述M为资源池中配置的子信道数量。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时频资源包含所述J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为所述第二终端装置在所述第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括第一信息，所述第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：
    所述第一信息用于指示所述第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；
    或者，所述第一信息用于指示所述第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，所述第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源用于所述第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，
    所述第一预约资源用于所述第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下 一个周期的新传。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
  10. 根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源通过所述第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；
    或者，所述第一预约资源通过所述第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
  11. 根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示所述第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，所述第一预约资源为距离所述第一时隙最近的预约资源，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  12. 一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端装置接收来自第一终端装置的辅助信息，其中，承载所述辅助信息的序列映射在第一时频资源上，所述第一时频资源为第二时频资源的子集，所述第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交；
    所述第二终端装置根据所述辅助信息确定侧行发送资源。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源所在的时隙为第一时隙之后，距离所述第一时隙的最后一个符号，间隔大于K 1个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道；
    或者，所述第二时频资源所在的时隙为第二时隙之前，距离所述第二时隙的第一个符号，间隔大于K 2个时隙的第一个物理侧行反馈资源所在的时隙，其中，所述第二时隙为所述第二终端装置的第一预约资源所在的时隙，所述第一预约资源为距离所述第一时隙最近的预约资源，K 1或K 2为高层配置的发送所述辅助信息的最小时间间隔。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源中包括J*M个第三时频资源，所述J*M个第三时频资源按照先频域后时域的方式顺序分配给J个时隙中的M个子信道，所述J个时隙为根据K 1或K 2确定的所述第二时频资源对应的时隙，所述M为资源池中配置的子信道数量。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一时频资源包含所述J*M个第三时频资源中的M 1个第三时频资源，其中，M 1为所述第二终端装置在所述第一时隙上传输发送物理侧行信道占用的子信道数量，M 1为小于或者等于M的正整数。
  16. 根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括第一信息，所述第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，其中，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，包括：
    所述第一信息用于指示所述第一时隙上M个子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量；
    或者，所述第一信息用于指示所述第一时隙上M个子信道中除M 1个子信道之外的子信道的资源使用状态，M为资源池中配置的子信道数量，M 1为所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道占用的子信道数量。
  18. 根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括第二信息，所述第二信息用于指示所述第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，其中，所述第一预约资源为距离第一时隙最近的预约资源，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源用于所述第二终端装置的物理侧行信道中第一传输块TB的重传；和/或，
    所述第一预约资源用于所述第二终端装置的物理侧行信道中第二TB所属业务下一个周期的新传。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源包括预约的M 3个子信道资源。
  21. 根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预约资源通过所述第二终端装置的物理侧行信道中的时域预约指示值TRIV指示；
    或者，所述第一预约资源通过所述第二终端装置的物理侧行信道中的资源预约周期指示。
  22. 根据权利要求12-21任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述辅助信息包括第一信息和/或第二信息，其中，第一信息用于指示第一时隙上的资源使用状态，第二信息用于指示所述第二终端装置的第一预约资源与其他终端装置的预约资源发生碰撞，所述第一预约资源为距离所述第一时隙最近的预约资源，所述第二终端装置在所述第一时隙上发送物理侧行信道。
  23. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：收发模块和处理模块；
    所述处理模块，用于确定辅助信息，所述辅助信息用于辅助第二终端装置确定侧行发送资源；
    所述收发模块，用于向第二终端装置发送所述辅助信息，其中，承载所述辅助信息的序列映射在第一时频资源上，所述第一时频资源为第二时频资源的子集，所述第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交。
  24. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：收发模块和处理模块；
    所述收发模块，用于接收来自第一终端装置的辅助信息，其中，承载所述辅助信息的序列映射在第一时频资源上，所述第一时频资源为第二时频资源的子集，所述第二时频资源与物理侧行反馈资源在时域上重合，在频域上正交；
    所述处理模块，用于根据所述辅助信息确定侧行发送资源。
  25. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    存储器以及与所述存储器耦合的处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序；当所述通信装置运行时，所述处理器运行所述程序，使得所述通信装置执行上述权利要求1-11或12-22中任一项所述的方法。
  26. [根据细则91更正 14.01.2021] 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1-11或12-22中任一项所述的方法。
  27. [根据细则91更正 14.01.2021] 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-11或12-22中任一项所述的方法。
  28. 一种通信***，其特征在于，包括权利要求25所述的通信装置，以及与所述通信装置通信的至少一个权利要求24所述的通信装置。
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