CN116446328A - 铁路道岔清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路道岔清扫车，包括车架、走行***和清扫***，其中，走行***和清扫***分别布置在车架底部，走行***包括走行舵轮装置和轨道导向装置，其中，走行舵轮装置分别布置在车架的四角，用于支撑和驱动清扫车走行和转向，轨道导向装置布置在车架沿轨道延伸方向的两端，用于清扫车在轨道上走行时导向，导向装置与车架转动连接，清扫***用于清扫道岔滑床板。本发明的铁路道岔清扫车，通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，通过清扫***实现对道岔的自动清扫，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

Description

铁路道岔清扫车

技术领域

本发明涉及铁路工务设备技术领域，特别地涉及一种铁路道岔清扫车。

背景技术

目前铁路道岔清扫大部分采用人工方式进行，清扫工具为扫帚、铲子、毛刷、棉丝等。人工清扫道岔存在环境污染大、清扫效率低、安全风险高、清扫质量不稳定等问题。现有少量的道岔清扫设备，主要为小型便携式设备，由人工背负使用，虽然清扫质量较高，但人工劳动强度大，安全性差。也有极少的走行式道岔清扫机，作业时靠人工推行，人工搬运上下道，需要的人力多，劳动强度大，安全性差。上述清扫设备均不具有废物收纳功能，清扫作业对环境的污染大。近年来，随着铁路运量的增加，天窗作业时间越来越紧张，对道岔的清扫效率、作业安全性等提出了更高的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种铁路道岔清扫车，通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种铁路道岔清扫车，包括车架、走行***和清扫***，其中，走行***和清扫***分别布置在车架底部，走行***包括走行舵轮装置和轨道导向装置，其中，走行舵轮装置分别布置在车架的四角，用于支撑和驱动清扫车走行和转向，轨道导向装置布置在车架沿轨道延伸方向的两端，用于清扫车在轨道上走行时导向，导向装置与车架转动连接，清扫***用于清扫道岔滑床板。

根据本发明的铁路道岔清扫车，通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，通过清扫***实现对道岔的自动清扫，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的铁路道岔清扫车，在一个优选的实施方式中，走行舵轮装置包括舵轮和第一驱动机构，其中，第一驱动机构布置在车架上，第一驱动机构的输出端与舵轮连接从而驱动舵轮走行和转向。

具体地，在一个优选的实施方式中，第一驱动机构包括走行电机、走行减速机、转向电机和转向减速机，其中，走行电机、走行减速机、转向电机和转向减速机均布置在车架上，走行电机与走行减速机互相连接，转向电机与转向减速机互相连接，走行减速机的输出端和转向减速机的输出端均与舵轮连接。

具体地，在一个优选的实施方式中，轨道导向装置包括导向轮、安装轴和第二驱动机构，其中，导向轮通过连接件与安装轴连接，安装轴两端与车架连接，安装轴与第二驱动机构的输出端连接，第二驱动机构驱动安装轴转动从而带动导向轮升降与钢轨接触或分离。

具体地，在一个优选的实施方式中，连接件包括耳座和连接杆，耳座分别布置在连接杆两端，耳座两端分别与导向轮和安装轴连接。

具体地，在一个优选的实施方式中，第二驱动机构包括摇臂和第一升降气缸，其中，摇臂与安装轴连接，第一升降气缸的一端与车架连接，另一端与摇臂连接，第一升降气缸的活塞杆伸缩时通过摇臂带动安装轴转动，从而带动导向轮升降与钢轨接触或分离。

具体地，道岔清扫车在路面走行模式下，第一升降气缸缩回，导向轮升起，车架由舵轮支撑，道岔清扫车走行时，由走行电机驱动走行，并由转向电机控制其走行方向。道岔清扫车在平交道口上道：道岔清扫车沿平交道口横向(舵轮方向垂直于轨道)行驶至轨道位置时，通过舵轮前后移动调整道岔清扫小车的位置，使导向轮与钢轨对准；第一升降气缸伸出，导向轮下降，两侧导向轮踏面分别与两侧钢轨轨面接触；舵轮旋转90°，使其与钢轨平行；此时，道岔清扫车的重量由舵轮和导向轮共同承担，道岔清扫车由舵轮驱动、导向轮导向，沿轨道行驶。道岔清扫小车在平交道口下道：道岔清扫车沿轨道走行至平交道口位置时，舵轮旋转90°，其方向与轨道垂直；第一升降气缸回缩，导向轮提升，导向轮与轨面脱离；道岔清扫车由舵轮支撑、驱动并控制方向，沿平交道口驶出轨道。

具体地，在一个优选的实施方式中，耳座呈三角形状。

三角形状的耳座，结构简单，制作成本低，并且能够减少占用空间，有效避免其影响导向装置的工作过程。

具体地，在一个优选的实施方式中，清扫***包括清扫装置、吸尘风机和废物收纳箱，其中，清扫装置分别布置在两股钢轨的内侧和外侧且与车架连接，吸尘风机和废物收纳箱为整体式结构布置在车架上，吸尘风机的吸尘风口通过吸尘风管与吸头连接，吸头布置在靠近清扫装置的位置且与其连接。

具体地，清扫装置用于刷除道岔滑床板上的沙尘、煤灰、油污等杂物，吸尘风机与废物收纳箱用于回收沙尘、煤灰和油污等，从而降低了清扫作业导致的环境污染，改善了工人作业环境，避免了对工人身体健康的危害。

具体地，在一个优选的实施方式中，清扫装置包括清扫刷、固定板和旋转电机，其中，旋转电机布置在固定板上，旋转电机的输出端与清扫刷连接，吸头与固定板连接且布置在靠近清扫刷的位置，固定板与车架连接。

进一步地，在一个优选的实施方式中，清扫装置还包括第二升降气缸，第二升降气缸其中一端与车架连接，另一端与固定板连接。

通过设置升降气缸可以使得清扫刷可升降，在不进行清扫作业时清扫刷升起方便清扫车走行，清扫作业时下降方便清扫，清扫过程中遇到障碍物时清扫刷可升起躲避障碍物。

具体地，道岔清扫车上道走行至道岔清扫位置后，开始道岔清扫，清扫作业流程：定位滑床板，道岔清扫车慢行→启动清扫***进行刷扫、吸纳废物→道岔清扫车快速前行→定位下一块滑床板，道岔清扫小车慢行→……→一组道岔清扫结束→继续清扫下一组。清扫作业方法：启动吸尘风机和清扫刷旋转电机，清扫刷旋转；第二升降气缸伸出，清扫刷分别下降到左右两根钢轨的内、外侧，高速刷扫滑床板，吸头同时吸纳滑床板上清除的沙尘、煤灰和油污等杂物至废物收纳箱。清扫过程中，道岔清扫车检测到清扫刷接近道岔上的连杆、顶铁、间隔铁等障碍物时，第二升降气缸回缩，提升清扫刷躲避障碍物；当道岔清扫车越过障碍物后，第二升降气缸伸出，清扫刷下降继续清扫作业。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，通过清扫***实现对道岔的自动清扫，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明实施例1的铁路道岔清扫车的第一角度整体结构；

图2示意性显示了本发明实施例1的铁路道岔清扫车的另一角度整体结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1示意性显示了本发明实施例1的铁路道岔清扫车100的第一角度整体结构。图2示意性显示了本发明实施例1的铁路道岔清扫车100的另一角度整体结构。

实施例1

如图1和图2所示，本发明实施例的铁路道岔清扫车100，包括车架10、走行***20和清扫***30，其中，走行***20和清扫***30分别布置在车架10底部，走行***20包括走行舵轮装置21和轨道导向装置22，其中，走行舵轮装置21分别布置在车架10的四角，用于支撑和驱动清扫车100走行和转向，轨道导向装置22布置在车架10沿轨道延伸方向的两端，用于清扫车100在轨道上走行时导向，导向装置22与车架10转动连接，清扫***30用于清扫道岔滑床板。

根据本发明实施例的铁路道岔清扫车，通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，通过清扫***实现对道岔的自动清扫，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，走行舵轮装置21包括舵轮210和第一驱动机构，其中，第一驱动机构布置在车架10上，第一驱动机构的输出端与舵轮210连接从而驱动舵轮210走行和转向。具体地，在本实施例中，第一驱动机构包括走行电机211、走行减速机212、转向电机213和转向减速机214，其中，走行电机211、走行减速机212、转向电机213和转向减速机214均布置在车架10上，走行电机211与走行减速机212互相连接，转向电机213与转向减速机214互相连接，走行减速机212的输出端和转向减速机214的输出端均与舵轮210连接。

具体地，在本实施例中，轨道导向装置22包括导向轮220、安装轴221和第二驱动机构，其中，导向轮220通过连接件与安装轴221连接，安装轴221两端与车架10连接，安装轴221与第二驱动机构的输出端连接，第二驱动机构驱动安装轴221转动从而带动导向轮220升降与钢轨接触或分离。具体地，在本实施例中，连接件包括耳座222和连接杆223，耳座222分别布置在连接杆223两端，耳座222两端分别与导向轮220和安装轴221连接。优选地，连接杆223优选为钢杆。

如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，第二驱动机构包括摇臂224和第一升降气缸225，其中，摇臂224与安装轴221连接，第一升降气缸225的一端与车架10连接，另一端与摇臂224连接，第一升降气缸225的活塞杆伸缩时通过摇臂224带动安装轴221转动，从而带动导向轮220升降与钢轨接触或分离。具体地，在本实施例中，耳座222呈三角形状。三角形状的耳座，结构简单，制作成本低，并且能够减少占用空间，有效避免其影响导向装置的工作过程。

具体地，道岔清扫车在路面走行模式下，第一升降气缸缩回，导向轮升起，车架由舵轮支撑，道岔清扫车走行时，由走行电机驱动走行，并由转向电机控制其走行方向。道岔清扫车在平交道口上道：道岔清扫车沿平交道口横向(舵轮方向垂直于轨道)行驶至轨道位置时，通过舵轮前后移动调整道岔清扫小车的位置，使导向轮与钢轨对准；第一升降气缸伸出，导向轮下降，两侧导向轮踏面分别与两侧钢轨轨面接触；舵轮旋转90°，使其与钢轨平行；此时，道岔清扫车的重量由舵轮和导向轮共同承担，道岔清扫车由舵轮驱动、导向轮导向，沿轨道行驶。道岔清扫小车在平交道口下道：道岔清扫车沿轨道走行至平交道口位置时，舵轮旋转90°，其方向与轨道垂直；第一升降气缸回缩，导向轮提升，导向轮与轨面脱离；道岔清扫车由舵轮支撑、驱动并控制方向，沿平交道口驶出轨道。

如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，清扫***30包括清扫装置31、吸尘风机和废物收纳箱32，其中，清扫装置31分别布置在两股钢轨的内侧和外侧且与车架10连接，吸尘风机和废物收纳箱32为整体式结构布置在车架10上，吸尘风机的吸尘风口通过吸尘风管与吸头33连接，吸头33布置在靠近清扫装置31的位置且与其连接。具体地，清扫装置用于刷除道岔滑床板上的沙尘、煤灰、油污等杂物，吸尘风机与废物收纳箱用于回收沙尘、煤灰和油污等，从而降低了清扫作业导致的环境污染，改善了工人作业环境，避免了对工人身体健康的危害。

如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，清扫装置31包括清扫刷34、固定板35和旋转电机36，其中，旋转电机36布置在固定板35上，旋转电机36的输出端与清扫刷34连接，吸头33与固定板35连接且布置在靠近清扫刷34的位置。进一步地，在本实施例中，清扫装置31还包括第二升降气缸37，第二升降气缸37其中一端与车架10连接，另一端与固定板35连接。通过设置升降气缸可以使得清扫刷可升降，在不进行清扫作业时清扫刷升起方便清扫车走行，清扫作业时下降方便清扫，清扫过程中遇到障碍物时清扫刷可升起躲避障碍物。

具体地，道岔清扫车上道走行至道岔清扫位置后，开始道岔清扫，清扫作业流程：定位滑床板，道岔清扫车慢行→启动清扫***进行刷扫、吸纳废物→道岔清扫车快速前行→定位下一块滑床板，道岔清扫小车慢行→……→一组道岔清扫结束→继续清扫下一组。清扫作业方法：启动吸尘风机和清扫刷旋转电机，清扫刷旋转；第二升降气缸伸出，清扫刷分别下降到左右两根钢轨的内、外侧，高速刷扫滑床板，吸头同时吸纳滑床板上清除的沙尘、煤灰和油污等杂物至废物收纳箱。清扫过程中，道岔清扫车检测到清扫刷接近道岔上的连杆、顶铁、间隔铁等障碍物时，第二升降气缸回缩，提升清扫刷躲避障碍物；当道岔清扫车越过障碍物后，第二升降气缸伸出，清扫刷下降继续清扫作业。

优选地，在本实施例中，车架10为由型钢焊接而成的框架结构，上述结构稳定可靠，能够很好地安装走行***20和清扫***30。舵轮210和导向轮均采用聚氨酯材或尼龙材质制成，还可以采用其他绝缘材料制成。导向轮220采用尼龙材质制成。

实施例2

本实施例铁路道岔清扫车，与上述实施例的区别在于，走行***20包括两组走行舵轮装置21、两组万向轮和轨道导向装置22，清扫装置还包括电动推杆，电动推杆其中一端与车架10连接，另一端与固定板35连接。

根据上述实施例，可见，本发明涉及的铁路道岔清扫车，通过走行***，既可以实现在路面上走行，也可以在轨道上自主导向走行，上下轨道安全、便捷，通过清扫***实现对道岔的自动清扫，自动化程度高，减少了道岔清扫用工量，降低了人工作业劳动强度，提高了劳动效率。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的设置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种铁路道岔清扫车，其特征在于，包括车架、走行***和清扫***；其中，

所述走行***和所述清扫***分别布置在所述车架底部；

所述走行***包括走行舵轮装置和轨道导向装置；其中，

所述走行舵轮装置分别布置在所述车架的四角，用于支撑和驱动所述清扫车走行和转向；

所述轨道导向装置布置在所述车架沿轨道延伸方向的两端，用于所述清扫车在轨道上走行时导向；所述导向装置与所述车架转动连接；

所述清扫***用于清扫道岔滑床板。

2.根据权利要求1所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述走行舵轮装置包括舵轮和第一驱动机构；其中，

所述第一驱动机构布置在所述车架上；

所述第一驱动机构的输出端与所述舵轮连接从而驱动所述舵轮走行和转向。

3.根据权利要求2所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，

所述第一驱动机构包括走行电机、走行减速机、转向电机和转向减速机；其中，

所述走行电机、所述走行减速机、所述转向电机和所述转向减速机均布置在所述车架上；

所述走行电机与所述走行减速机互相连接，所述转向电机与所述转向减速机互相连接；

所述走行减速机的输出端和所述转向减速机的输出端均与所述舵轮连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述轨道导向装置包括导向轮、安装轴和第二驱动机构；其中，

所述导向轮通过连接件与所述安装轴连接，所述安装轴两端与所述车架连接；

所述安装轴与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构驱动所述安装轴转动从而带动所述导向轮升降与钢轨接触或分离。

5.根据权利要求4所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述连接件包括耳座和连接杆；所述耳座分别布置在所述连接杆两端，所述耳座两端分别与所述导向轮和所述安装轴连接。

6.根据权利要求5所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述耳座呈三角形状。

7.根据权利要求4所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述第二驱动机构包括摇臂和第一升降气缸；其中，

所述摇臂与所述安装轴连接；所述第一升降气缸的一端与车架连接，另一端与所述摇臂连接；

所述第一升降气缸的活塞杆伸缩时通过所述摇臂带动所述安装轴转动，从而带动所述导向轮升降与钢轨接触或分离。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述清扫***包括清扫装置、吸尘风机和废物收纳箱；其中，

所述清扫装置分别布置在两股钢轨的内侧和外侧且与车架连接；

所述吸尘风机和所述废物收纳箱为整体式结构布置在所述车架上，所述吸尘风机的吸尘风口通过吸尘风管与吸头连接，所述吸头布置在靠近所述清扫装置的位置且与其连接。

9.根据权利要求8所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述清扫装置包括清扫刷、固定板和旋转电机；其中，

所述旋转电机布置在所述固定板上，所述旋转电机的输出端与所述清扫刷连接；

所述吸头与所述固定板连接且布置在靠近所述清扫刷的位置；

所述固定板与所述车架连接。

10.根据权利要求9所述的铁路道岔清扫车，其特征在于，所述清扫装置还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸其中一端与车架连接，另一端与所述固定板连接。