CN116443574A - 一种电子元器件搬运进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子元器件搬运进料装置,电子元器件生产技术领域,包括上料台和吸盘组件,吸盘组件和吸料气缸铰接,通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移,所述上料台上设有工作槽,工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件,所述产品定位组件包括支撑板和挡板,所述工作槽内对称设有支撑板,用于承载产品,所述支撑板倾斜安装在工作槽内,吸盘组件位于上料台上方时,所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行,所述挡板位于支撑板上方,挡板对称设置在工作槽内,用于限制产品在支撑板上的位置,所述上料台上安装有控制组件,所述控制组件和所述挡板连接,用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。
Description
技术领域
本发明属于电子元器件生产技术领域,具体涉及一种电子元器件搬运进料装置。
背景技术
电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分,其本身常由若干零件构成,可以在同类产品中通用;常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件。电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成,即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上,注塑完成后多个壳体胚件规则排列在PIN脚基片上,然后送到折弯工序进行引脚的折弯,现有的折弯机中,采用的进料轨道,使用电缸推进的方式进料,进料过程中,产品一下进入进料轨道,若一次吸附的产品数量少,此时产品的位置不固定,不便于吸盘的吸料,且一次性进入进料轨道易发生卡料的情况。
发明内容
本发明的目的是,为了解决现有技术的问题,提供一种电子元器件搬运进料装置。
一种电子元器件搬运进料装置,包括上料台和吸盘组件,所述上料台安装在上料支架一上,上料支架一的一端设有上料支架二,所述上料支架二上安装有电缸,电缸上安装有移动连接板,移动连接板沿着电缸直线移动,所述移动连接板上安装有吸料气缸,所述吸盘组件和吸料气缸铰接,通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移,所述上料台上设有工作槽,工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件,所述产品定位组件包括支撑板和挡板,所述工作槽内对称设有支撑板,用于承载产品,所述支撑板倾斜安装在工作槽内,吸盘组件位于上料台上方时,所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行,所述挡板位于支撑板上方,挡板对称设置在工作槽内,用于限制产品在支撑板上的位置,所述上料台上安装有控制组件,所述控制组件和所述挡板连接,用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。
进一步地,所述上料支架一上安装有顶升气缸,所述顶升气缸和所述上料台连接,用于驱动上料台的上升运动和下降运动。
进一步地,所述上料台一端设有辅助座,所述辅助座上设有传输槽,所述传输槽的传输面为斜面,其中,传输槽和所述上料台相邻的一端低于另一端的高度,产品依靠重力从传输槽落至支撑板上,其中,支撑板和所述辅助座相邻的一端高于另一端的高度。
进一步地,所述上料台一侧设有多个下凹槽,支撑板位于所述下凹槽内,相邻所述下凹槽的槽壁上开设有连接槽,所述连接槽内活动安装有连接杆,所述连接杆和支撑板连接,上料台另一侧安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸一端穿过所述上料台和连接杆中心连接。
进一步地,所述上料台一侧还设有上凹槽和多个弹簧槽,所述弹簧槽和上凹槽相通,上凹槽位于下凹槽的上方,上凹槽内设有多个挡板,所述控制组件包括连杆,所述连杆和挡板连接,连杆位于弹簧槽内,所述连杆一侧和弹簧槽之间安装有弹簧,所述弹簧靠近所述上凹槽的开口端,上凹槽内还设有滑轨,所述连杆底端和滑轨滑动连接。
进一步地,所述连杆内设有限位槽,所述限位槽内安装有液压伸缩气缸,液压伸缩气缸顶端和所述挡板连接。
进一步地,所述上料台上设有顶板,所述顶板内设有摆动限位槽,所述摆动限位槽内通过转动轴转动连接有转动杆,转动杆一侧位于连杆一端,所述转动杆上设有卡板,连杆上设有和卡板卡接的限位孔。
进一步地,所述上料台上设有气缸孔,所述气缸孔内安装有限位气缸,限位气缸顶端和顶板连接。
进一步地,所述顶板一侧设有轨道,轨道安装在上料台上,所述轨道上连接有滑块,滑块移动时依次推动转动杆摆动。
进一步地,所述辅助座一端和上料台铰接,上料台一侧安装有摆动气缸,摆动气缸和所述辅助座底端连接。
本发明的有益效果是:
上料台内设有产品定位组件,通过产品定位组件限制电子元器件在支撑板上的位置,便于吸盘组件吸附电子元器件;
支撑板和吸盘组件倾斜一定角度设置,便于电子元器件自动滚落在支撑板上,辅助座采用铰接的方式,便于控制一次落在支撑板上电子元器件的数量;
工作台上还设有控制组件,控制挡板依次运动,实现依次对单个电子元器件的限位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的轴测结构示意图;
图2是本发明的上料台的轴测结构示意图;
图3是本发明的上料台的俯视结构示意图;
图4是本发明的上料台的内部主视结构示意图;
图5是本发明的上料台和辅助座的安装结构示意图;
图6是本发明的下凹槽内部俯视结构示意图。
图中标记为:1、上料支架一;2、顶升气缸;3、上料台;4、吸料气缸;5、移动连接板;6、吸盘组件;7、上料支架二;8、电缸;9、伸缩气缸;10、限位槽;11、弹簧槽;12、限位孔;13、连杆;14、弹簧;15、上凹槽;16、挡板;17、液压伸缩气缸;18、滑轨;19、支撑板;20、下凹槽;21、连接杆;22、连接槽;23、滑块;24、顶板;25、转动杆;26、卡板;27、限位气缸;28、轨道;29、转动轴;30、传输槽;31、辅助座;32、摆动气缸;33、气缸孔;34、摆动限位槽;35、工作槽。
具体实施方式
实施例一
一种电子元器件搬运进料装置,包括上料台3和吸盘组件6,如图1所示,上料台3安装在上料支架一1上,上料支架一1的一端设有上料支架二7,上料支架二7上安装有电缸8,电缸8上安装有移动连接板5,移动连接板5沿着电缸8直线移动,移动连接板5上安装有吸料气缸4,吸盘组件6和吸料气缸4铰接,通过吸盘组件6将上料台3上的产品转移。
上料支架一1上安装有顶升气缸2,顶升气缸2和上料台3连接,用于驱动上料台3的上升运动和下降运动,控制上料台3的高度,以便吸盘组件6的快速吸料。
如图2所示,上料台3上设有工作槽35,工作槽35内设有用于产品定位的进料定位组件,确定产品在工作槽35内的位置,便于吸盘组件6快速吸附产品,从而提高搬运进料的效率,具体地,产品定位组件包括支撑板19和挡板16,工作槽35内对称设有支撑板19,用于承载产品,挡板16位于支撑板19上方,挡板16对称设置在工作槽35内,用于限制产品在支撑板19上的位置。
为了进一步使产品不通过外力即可顺利落至支撑板19上,因此,支撑板19倾斜安装在工作槽35内,吸盘组件6位于上料台3上方时,吸盘组件6的顶端面和支撑板19的顶端面平行,具体地,位于工作槽35的产品进料端的支撑板19一端高于支撑板19另一端,以便产品依次掉落在支撑板19上。
如图2和图3所示,上料台3上安装有控制组件,进一步通过控制组件依次控制产品具体落在支撑板19上的位置,具体地,控制组件和挡板16连接,控制组件用于控制挡板16相对工作槽35槽壁运动的顺序,产品依靠自身重力下落时,挡板16工作挡住产品,此时产品受到挡板16施加的阻力,停止运动,即产品在支撑板19上的位置固定。
如图4所示,控制组件包括连杆13,连杆13和挡板16连接,上料台3一侧还设有上凹槽15和多个弹簧槽11,弹簧槽11和上凹槽15相通,上凹槽15内设有多个挡板16,连杆13位于弹簧槽11内,其中,一个挡板16对应一个连杆13,上凹槽15内还设有滑轨18,连杆13底端和滑轨18滑动连接,挡板16的移动方向和连杆13沿着滑轨18移动的方向相同。
为了实现连杆13的自动化,连杆13一侧和弹簧槽11之间安装有弹簧14,弹簧14靠近上凹槽15的开口端,当连杆13受到外部拉力,弹簧14处于拉伸状态,此时挡板16不工作,反之,施加在连杆13上的外部拉力消失后,依靠弹簧14自身弹力,连杆13向上凹槽15的开口端移动,此时挡板16起到阻挡产品运动的作用。
如图3所示,上料台3上设有顶板24,所述顶板24内设有摆动限位槽34,所述摆动限位槽34内通过转动轴29转动连接有转动杆25,转动杆25一侧位于连杆13一端,转动杆25上设有卡板26,连杆13上设有和卡板26卡接的限位孔12,具体地,初始状态下,卡板26位于限位孔12内,通过转动杆25对连杆13提供外部拉力,转动杆25的依次转动,使卡板26脱离限位孔12,连杆13上的外部拉力消失。
为进一步实现转动杆25依次转动,顶板24一侧设有轨道28,轨道28安装在上料台3上,轨道28上连接有滑块23,滑块23移动时依次推动转动杆25摆动一定角度,使卡板26脱离限位孔12。
为了使滑块23回到原位,滑块23的回程和转动杆25不干涉,上料台3上设有气缸孔33,气缸孔33内安装有限位气缸27,限位气缸27顶端和顶板24连接,滑块23回程时,限位气缸27将顶板24上升一定角度,滑块23回到原位后,限位气缸27再下拉顶板24使其回到原位。
为了保证挡板16顺利挡住产品,实现挡板16的上下移动,如图4所示,连杆13内设有限位槽10,限位槽10内安装有液压伸缩气缸17,液压伸缩气缸17顶端和挡板16连接。
实施例二
在上述实施例一的基础上,为了方便及时控制一次吸盘组件6吸附转移产品的数量,上料台3一端设有辅助座31,辅助座31上设有传输槽30,传输槽30的传输面为斜面,便于产品自动掉落,其中,传输槽30和上料台3相邻的一端低于另一端的高度,产品依靠重力从传输槽30落至支撑板19上,其中,支撑板19和辅助座31相邻的一端高于另一端的高度。
如图5所示,辅助座31一端和上料台3铰接,上料台3一侧安装有摆动气缸32,摆动气缸32和辅助座31底端连接,具体地,摆动气缸32控制辅助座31相对其与上料台3铰接处转动,辅助座31转动一定角度使传输槽30的传输面和上料台3之间的角度为0时,产品停止传输,以便及时控制产品从辅助座31移动到上料台3内。
本实施例中其他部件及原理和实施例一相同。
实施例三
在上述实施例二的基础上,为了便于承载不同尺寸的产品,如图6所示,上料台3一侧设有多个下凹槽20,上凹槽15位于下凹槽20的上方,支撑板19位于下凹槽20内,相邻下凹槽20的槽壁上开设有连接槽22,连接槽22内活动安装有连接杆21,连接杆21和支撑板19连接,上料台3另一侧安装有伸缩气缸9,伸缩气缸9一端穿过上料台3和连接杆21中心连接,具体地,通过伸缩气缸9调节相对设立的支撑板19之间的距离,使两个支撑板19之间的距离始终小于产品的直径,以便稳定支撑产品。
本实施例中其他部件及原理和实施例二相同。
上述涉及到的产品即电子元器件。
本发明的工作原理为:
产品从传输槽30依靠自身重力向支撑板19滚落,产品滚落前,滑块23开始运动,使靠近滑块23的转动杆25摆动,卡板26脱离限位孔12,依靠弹簧14的弹力使挡板16伸出上凹槽15,挡住第一个产品的运动并限制其位置,滑块23继续移动使下一个转动杆25摆动,与此同时,下一个产品继续从传输槽30向支撑板19滚落,下一个转动杆25阻挡下一个产品的运动并限制其位置,依次重复上述动作,达到一次吸附产品数量后,摆动气缸32驱动辅助座31转动一定角度,使传输槽30的传输面与上料台3平行,吸盘组件6移动至支撑板19上方,且吸盘组件6的倾斜角度和支撑板19一致,吸盘组件6吸附产品,通过电缸8使吸盘组件6移动进而转移产品,到达指定位置放置产品时,吸盘组件6的吸盘转动至和放置平面平行状态再放料,往复运动,实现搬运进料的目的。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子元器件搬运进料装置,包括上料台和吸盘组件,所述上料台安装在上料支架一上,上料支架一的一端设有上料支架二,所述上料支架二上安装有电缸,电缸上安装有移动连接板,移动连接板沿着电缸直线移动,所述移动连接板上安装有吸料气缸,其特征在于,所述吸盘组件和吸料气缸铰接,通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移,所述上料台上设有工作槽,工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件,所述产品定位组件包括支撑板和挡板,所述工作槽内对称设有支撑板,用于承载产品,所述支撑板倾斜安装在工作槽内,吸盘组件位于上料台上方时,所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行,所述挡板位于支撑板上方,挡板对称设置在工作槽内,用于限制产品在支撑板上的位置,所述上料台上安装有控制组件,所述控制组件和所述挡板连接,用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。
2.根据权利要求1所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料支架一上安装有顶升气缸,所述顶升气缸和所述上料台连接,用于驱动上料台的上升运动和下降运动。
3.根据权利要求1或2所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料台一端设有辅助座,所述辅助座上设有传输槽,所述传输槽的传输面为斜面,其中,传输槽和所述上料台相邻的一端低于另一端的高度,产品依靠重力从传输槽落至支撑板上,其中,支撑板和所述辅助座相邻的一端高于另一端的高度。
4.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料台一侧设有多个下凹槽,支撑板位于所述下凹槽内,相邻所述下凹槽的槽壁上开设有连接槽,所述连接槽内活动安装有连接杆,所述连接杆和支撑板连接,上料台另一侧安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸一端穿过所述上料台和连接杆中心连接。
5.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料台一侧还设有上凹槽和多个弹簧槽,所述弹簧槽和上凹槽相通,上凹槽位于下凹槽的上方,上凹槽内设有多个挡板,所述控制组件包括连杆,所述连杆和挡板连接,连杆位于弹簧槽内,所述连杆一侧和弹簧槽之间安装有弹簧,所述弹簧靠近所述上凹槽的开口端,上凹槽内还设有滑轨,所述连杆底端和滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述连杆内设有限位槽,所述限位槽内安装有液压伸缩气缸,液压伸缩气缸顶端和所述挡板连接。
7.根据权利要求5所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料台上设有顶板,所述顶板内设有摆动限位槽,所述摆动限位槽内通过转动轴转动连接有转动杆,转动杆一侧位于连杆一端,所述转动杆上设有卡板,连杆上设有和卡板卡接的限位孔。
8.根据权利要求7所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述上料台上设有气缸孔,所述气缸孔内安装有限位气缸,限位气缸顶端和顶板连接。
9.根据权利要求8所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述顶板一侧设有轨道,轨道安装在上料台上,所述轨道上连接有滑块,滑块移动时依次推动转动杆摆动。
10.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置,其特征在于,所述辅助座一端和上料台铰接,上料台一侧安装有摆动气缸,摆动气缸和所述辅助座底端连接。
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