CN116443574A - 一种电子元器件搬运进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元器件搬运进料装置，电子元器件生产技术领域，包括上料台和吸盘组件，吸盘组件和吸料气缸铰接，通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移，所述上料台上设有工作槽，工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件，所述产品定位组件包括支撑板和挡板，所述工作槽内对称设有支撑板，用于承载产品，所述支撑板倾斜安装在工作槽内，吸盘组件位于上料台上方时，所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行，所述挡板位于支撑板上方，挡板对称设置在工作槽内，用于限制产品在支撑板上的位置，所述上料台上安装有控制组件，所述控制组件和所述挡板连接，用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。

Description

一种电子元器件搬运进料装置

技术领域

本发明属于电子元器件生产技术领域，具体涉及一种电子元器件搬运进料装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件。电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成，即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上，注塑完成后多个壳体胚件规则排列在PIN脚基片上，然后送到折弯工序进行引脚的折弯，现有的折弯机中，采用的进料轨道，使用电缸推进的方式进料，进料过程中，产品一下进入进料轨道，若一次吸附的产品数量少，此时产品的位置不固定，不便于吸盘的吸料，且一次性进入进料轨道易发生卡料的情况。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有技术的问题，提供一种电子元器件搬运进料装置。

一种电子元器件搬运进料装置，包括上料台和吸盘组件，所述上料台安装在上料支架一上，上料支架一的一端设有上料支架二，所述上料支架二上安装有电缸，电缸上安装有移动连接板，移动连接板沿着电缸直线移动，所述移动连接板上安装有吸料气缸，所述吸盘组件和吸料气缸铰接，通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移，所述上料台上设有工作槽，工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件，所述产品定位组件包括支撑板和挡板，所述工作槽内对称设有支撑板，用于承载产品，所述支撑板倾斜安装在工作槽内，吸盘组件位于上料台上方时，所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行，所述挡板位于支撑板上方，挡板对称设置在工作槽内，用于限制产品在支撑板上的位置，所述上料台上安装有控制组件，所述控制组件和所述挡板连接，用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。

进一步地，所述上料支架一上安装有顶升气缸，所述顶升气缸和所述上料台连接，用于驱动上料台的上升运动和下降运动。

进一步地，所述上料台一端设有辅助座，所述辅助座上设有传输槽，所述传输槽的传输面为斜面，其中，传输槽和所述上料台相邻的一端低于另一端的高度，产品依靠重力从传输槽落至支撑板上，其中，支撑板和所述辅助座相邻的一端高于另一端的高度。

进一步地，所述上料台一侧设有多个下凹槽，支撑板位于所述下凹槽内，相邻所述下凹槽的槽壁上开设有连接槽，所述连接槽内活动安装有连接杆，所述连接杆和支撑板连接，上料台另一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端穿过所述上料台和连接杆中心连接。

进一步地，所述上料台一侧还设有上凹槽和多个弹簧槽，所述弹簧槽和上凹槽相通，上凹槽位于下凹槽的上方，上凹槽内设有多个挡板，所述控制组件包括连杆，所述连杆和挡板连接，连杆位于弹簧槽内，所述连杆一侧和弹簧槽之间安装有弹簧，所述弹簧靠近所述上凹槽的开口端，上凹槽内还设有滑轨，所述连杆底端和滑轨滑动连接。

进一步地，所述连杆内设有限位槽，所述限位槽内安装有液压伸缩气缸，液压伸缩气缸顶端和所述挡板连接。

进一步地，所述上料台上设有顶板，所述顶板内设有摆动限位槽，所述摆动限位槽内通过转动轴转动连接有转动杆，转动杆一侧位于连杆一端，所述转动杆上设有卡板，连杆上设有和卡板卡接的限位孔。

进一步地，所述上料台上设有气缸孔，所述气缸孔内安装有限位气缸，限位气缸顶端和顶板连接。

进一步地，所述顶板一侧设有轨道，轨道安装在上料台上，所述轨道上连接有滑块，滑块移动时依次推动转动杆摆动。

进一步地，所述辅助座一端和上料台铰接，上料台一侧安装有摆动气缸，摆动气缸和所述辅助座底端连接。

本发明的有益效果是：

上料台内设有产品定位组件，通过产品定位组件限制电子元器件在支撑板上的位置，便于吸盘组件吸附电子元器件；

支撑板和吸盘组件倾斜一定角度设置，便于电子元器件自动滚落在支撑板上，辅助座采用铰接的方式，便于控制一次落在支撑板上电子元器件的数量；

工作台上还设有控制组件，控制挡板依次运动，实现依次对单个电子元器件的限位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的上料台的轴测结构示意图；

图3是本发明的上料台的俯视结构示意图；

图4是本发明的上料台的内部主视结构示意图；

图5是本发明的上料台和辅助座的安装结构示意图；

图6是本发明的下凹槽内部俯视结构示意图。

图中标记为：1、上料支架一；2、顶升气缸；3、上料台；4、吸料气缸；5、移动连接板；6、吸盘组件；7、上料支架二；8、电缸；9、伸缩气缸；10、限位槽；11、弹簧槽；12、限位孔；13、连杆；14、弹簧；15、上凹槽；16、挡板；17、液压伸缩气缸；18、滑轨；19、支撑板；20、下凹槽；21、连接杆；22、连接槽；23、滑块；24、顶板；25、转动杆；26、卡板；27、限位气缸；28、轨道；29、转动轴；30、传输槽；31、辅助座；32、摆动气缸；33、气缸孔；34、摆动限位槽；35、工作槽。

具体实施方式

实施例一

一种电子元器件搬运进料装置，包括上料台3和吸盘组件6，如图1所示，上料台3安装在上料支架一1上，上料支架一1的一端设有上料支架二7，上料支架二7上安装有电缸8，电缸8上安装有移动连接板5，移动连接板5沿着电缸8直线移动，移动连接板5上安装有吸料气缸4，吸盘组件6和吸料气缸4铰接，通过吸盘组件6将上料台3上的产品转移。

上料支架一1上安装有顶升气缸2，顶升气缸2和上料台3连接，用于驱动上料台3的上升运动和下降运动，控制上料台3的高度，以便吸盘组件6的快速吸料。

如图2所示，上料台3上设有工作槽35，工作槽35内设有用于产品定位的进料定位组件，确定产品在工作槽35内的位置，便于吸盘组件6快速吸附产品，从而提高搬运进料的效率，具体地，产品定位组件包括支撑板19和挡板16，工作槽35内对称设有支撑板19，用于承载产品，挡板16位于支撑板19上方，挡板16对称设置在工作槽35内，用于限制产品在支撑板19上的位置。

为了进一步使产品不通过外力即可顺利落至支撑板19上，因此，支撑板19倾斜安装在工作槽35内，吸盘组件6位于上料台3上方时，吸盘组件6的顶端面和支撑板19的顶端面平行，具体地，位于工作槽35的产品进料端的支撑板19一端高于支撑板19另一端，以便产品依次掉落在支撑板19上。

如图2和图3所示，上料台3上安装有控制组件，进一步通过控制组件依次控制产品具体落在支撑板19上的位置，具体地，控制组件和挡板16连接，控制组件用于控制挡板16相对工作槽35槽壁运动的顺序，产品依靠自身重力下落时，挡板16工作挡住产品，此时产品受到挡板16施加的阻力，停止运动，即产品在支撑板19上的位置固定。

如图4所示，控制组件包括连杆13，连杆13和挡板16连接，上料台3一侧还设有上凹槽15和多个弹簧槽11，弹簧槽11和上凹槽15相通，上凹槽15内设有多个挡板16，连杆13位于弹簧槽11内，其中，一个挡板16对应一个连杆13，上凹槽15内还设有滑轨18，连杆13底端和滑轨18滑动连接，挡板16的移动方向和连杆13沿着滑轨18移动的方向相同。

为了实现连杆13的自动化，连杆13一侧和弹簧槽11之间安装有弹簧14，弹簧14靠近上凹槽15的开口端，当连杆13受到外部拉力，弹簧14处于拉伸状态，此时挡板16不工作，反之，施加在连杆13上的外部拉力消失后，依靠弹簧14自身弹力，连杆13向上凹槽15的开口端移动，此时挡板16起到阻挡产品运动的作用。

如图3所示，上料台3上设有顶板24，所述顶板24内设有摆动限位槽34，所述摆动限位槽34内通过转动轴29转动连接有转动杆25，转动杆25一侧位于连杆13一端，转动杆25上设有卡板26，连杆13上设有和卡板26卡接的限位孔12，具体地，初始状态下，卡板26位于限位孔12内，通过转动杆25对连杆13提供外部拉力，转动杆25的依次转动，使卡板26脱离限位孔12，连杆13上的外部拉力消失。

为进一步实现转动杆25依次转动，顶板24一侧设有轨道28，轨道28安装在上料台3上，轨道28上连接有滑块23，滑块23移动时依次推动转动杆25摆动一定角度，使卡板26脱离限位孔12。

为了使滑块23回到原位，滑块23的回程和转动杆25不干涉，上料台3上设有气缸孔33，气缸孔33内安装有限位气缸27，限位气缸27顶端和顶板24连接，滑块23回程时，限位气缸27将顶板24上升一定角度，滑块23回到原位后，限位气缸27再下拉顶板24使其回到原位。

为了保证挡板16顺利挡住产品，实现挡板16的上下移动，如图4所示，连杆13内设有限位槽10，限位槽10内安装有液压伸缩气缸17，液压伸缩气缸17顶端和挡板16连接。

实施例二

在上述实施例一的基础上，为了方便及时控制一次吸盘组件6吸附转移产品的数量，上料台3一端设有辅助座31，辅助座31上设有传输槽30，传输槽30的传输面为斜面，便于产品自动掉落，其中，传输槽30和上料台3相邻的一端低于另一端的高度，产品依靠重力从传输槽30落至支撑板19上，其中，支撑板19和辅助座31相邻的一端高于另一端的高度。

如图5所示，辅助座31一端和上料台3铰接，上料台3一侧安装有摆动气缸32，摆动气缸32和辅助座31底端连接，具体地，摆动气缸32控制辅助座31相对其与上料台3铰接处转动，辅助座31转动一定角度使传输槽30的传输面和上料台3之间的角度为0时，产品停止传输，以便及时控制产品从辅助座31移动到上料台3内。

本实施例中其他部件及原理和实施例一相同。

实施例三

在上述实施例二的基础上，为了便于承载不同尺寸的产品，如图6所示，上料台3一侧设有多个下凹槽20，上凹槽15位于下凹槽20的上方，支撑板19位于下凹槽20内，相邻下凹槽20的槽壁上开设有连接槽22，连接槽22内活动安装有连接杆21，连接杆21和支撑板19连接，上料台3另一侧安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9一端穿过上料台3和连接杆21中心连接，具体地，通过伸缩气缸9调节相对设立的支撑板19之间的距离，使两个支撑板19之间的距离始终小于产品的直径，以便稳定支撑产品。

本实施例中其他部件及原理和实施例二相同。

上述涉及到的产品即电子元器件。

本发明的工作原理为：

产品从传输槽30依靠自身重力向支撑板19滚落，产品滚落前，滑块23开始运动，使靠近滑块23的转动杆25摆动，卡板26脱离限位孔12，依靠弹簧14的弹力使挡板16伸出上凹槽15，挡住第一个产品的运动并限制其位置，滑块23继续移动使下一个转动杆25摆动，与此同时，下一个产品继续从传输槽30向支撑板19滚落，下一个转动杆25阻挡下一个产品的运动并限制其位置，依次重复上述动作，达到一次吸附产品数量后，摆动气缸32驱动辅助座31转动一定角度，使传输槽30的传输面与上料台3平行，吸盘组件6移动至支撑板19上方，且吸盘组件6的倾斜角度和支撑板19一致，吸盘组件6吸附产品，通过电缸8使吸盘组件6移动进而转移产品，到达指定位置放置产品时，吸盘组件6的吸盘转动至和放置平面平行状态再放料，往复运动，实现搬运进料的目的。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元器件搬运进料装置，包括上料台和吸盘组件，所述上料台安装在上料支架一上，上料支架一的一端设有上料支架二，所述上料支架二上安装有电缸，电缸上安装有移动连接板，移动连接板沿着电缸直线移动，所述移动连接板上安装有吸料气缸，其特征在于，所述吸盘组件和吸料气缸铰接，通过吸盘组件将所述上料台上的产品转移，所述上料台上设有工作槽，工作槽内设有用于产品定位的进料定位组件，所述产品定位组件包括支撑板和挡板，所述工作槽内对称设有支撑板，用于承载产品，所述支撑板倾斜安装在工作槽内，吸盘组件位于上料台上方时，所述吸盘组件的顶端面和所述支撑板的顶端面平行，所述挡板位于支撑板上方，挡板对称设置在工作槽内，用于限制产品在支撑板上的位置，所述上料台上安装有控制组件，所述控制组件和所述挡板连接，用于控制所述挡板相对工作槽槽壁运动的顺序。

2.根据权利要求1所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料支架一上安装有顶升气缸，所述顶升气缸和所述上料台连接，用于驱动上料台的上升运动和下降运动。

3.根据权利要求1或2所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料台一端设有辅助座，所述辅助座上设有传输槽，所述传输槽的传输面为斜面，其中，传输槽和所述上料台相邻的一端低于另一端的高度，产品依靠重力从传输槽落至支撑板上，其中，支撑板和所述辅助座相邻的一端高于另一端的高度。

4.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料台一侧设有多个下凹槽，支撑板位于所述下凹槽内，相邻所述下凹槽的槽壁上开设有连接槽，所述连接槽内活动安装有连接杆，所述连接杆和支撑板连接，上料台另一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端穿过所述上料台和连接杆中心连接。

5.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料台一侧还设有上凹槽和多个弹簧槽，所述弹簧槽和上凹槽相通，上凹槽位于下凹槽的上方，上凹槽内设有多个挡板，所述控制组件包括连杆，所述连杆和挡板连接，连杆位于弹簧槽内，所述连杆一侧和弹簧槽之间安装有弹簧，所述弹簧靠近所述上凹槽的开口端，上凹槽内还设有滑轨，所述连杆底端和滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述连杆内设有限位槽，所述限位槽内安装有液压伸缩气缸，液压伸缩气缸顶端和所述挡板连接。

7.根据权利要求5所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料台上设有顶板，所述顶板内设有摆动限位槽，所述摆动限位槽内通过转动轴转动连接有转动杆，转动杆一侧位于连杆一端，所述转动杆上设有卡板，连杆上设有和卡板卡接的限位孔。

8.根据权利要求7所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述上料台上设有气缸孔，所述气缸孔内安装有限位气缸，限位气缸顶端和顶板连接。

9.根据权利要求8所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述顶板一侧设有轨道，轨道安装在上料台上，所述轨道上连接有滑块，滑块移动时依次推动转动杆摆动。

10.根据权利要求3所述的电子元器件搬运进料装置，其特征在于，所述辅助座一端和上料台铰接，上料台一侧安装有摆动气缸，摆动气缸和所述辅助座底端连接。