CN116443226B - 一种轮缘推进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
Description
技术领域
本发明涉及轮缘推进器技术领域，特别涉及一种轮缘推进装置。
背景技术
轮缘推进装置也称为无轴推进装置，用于水面航行器或深水载人/无人潜水器的水下动力驱动，与传统的水下螺旋桨推进装置不同，不使用轴传递扭矩，电动机产生的扭矩通过转子直接传递给轮缘叶片的轮缘部，带动轮缘叶片旋转。由于采用了多桨叶环驱式结构，在流场方面降低了翼尖涡旋，更有可能减少空话振动噪音并避免水下缆绳缠绕，极大提高了潜水器的作业安全，具有效率高、可靠性高、噪音小、振动小等优点，特别适用于高效水面航行器或深水载人/无人潜水器。
然而，现有的轮缘推进装置在关于定子和转力连接端上配设的轴承设计上会受到装空间大小和水下腐蚀的影响，导致传统的装置无法适应淡水到海水的切换，负载能力有待提高；同时，对于轮缘推进装置的外部防护通常采用一般的壳体进行焊接固定，不便对整体结构进行拆分和维修使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮缘推进装置，该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修，解决了背景技术中提及的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种轮缘推进装置，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；
定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧，该处的外罩体起到对整个装置的防护作用。
在一种可能的实现方式中，所述电机定子和密封壳体之间直接接触，并实现热交换，实现电机圈内电阻造成的发热进行散热降温。
在一种可能的实现方式中，所述电机定子由定子矽钢片、绕组线圈及霍尔元件组成，且绕组线圈和霍尔元件装配装于定子矽钢片的外侧。
在一种可能的实现方式中，所述密封壳体的外侧套设有外壳圈，且密封壳体外壁与外壳圈贴合的位置处开设有至少两组密封槽，并在所述密封槽内设置采用橡胶材质制成的密封圈，该处的密封槽具体为两组，呈环形分布，并在装入密封圈后能够保证灌油腔的密封性能；
其中，所述补偿油管的进口端与外界连通，出口端与所述灌油腔连通，且补偿油管的外侧设有环形的定位座，所述定位座卡接于外罩体和外壳圈之间的位置处。
在一种可能的实现方式中，所述电机定子位于灌油腔内，且灌油腔供电容器油灌满。
在一种可能的实现方式中，所述电机转子包含转子轭部和磁铁件；
其中，所述磁铁件采用永磁铁；
所述磁铁件通过粘结剂粘接在转子轭部内侧位置，并与所述电机转子内侧设置的若干轮缘式桨叶共同放置于轮缘式推进器的中心；所述磁铁件采用N30UH型号的永磁铁（钕铁硼磁钢，30是型号，与剩磁有关，UH是系列，详情可见钕铁硼材料磁特性一览表，下同），所述转子轭部采用10号钢。
在一种可能的实现方式中，所述密封壳体内壁设置有水润滑轴承，且水润滑轴承内壁之间的区域供电机转子转动式装入，所述水润滑轴承采用水润滑材料，该材料由聚酯纤维和聚酯树脂制成。
在一种可能的实现方式中，所述外罩体包含两组相互盖合的导流罩，单个所述导流罩的周面上设置至少三个螺纹孔，供定位螺栓穿过，且两组所述导流罩之间通过各个定位螺栓连接，所述导流罩采用POM（聚甲醛树脂，下同）材料加工而成；在装配两组导流罩时，可将导流罩相互盖合，而后在对应的螺纹孔内装入定位螺栓即可。
在一种可能的实现方式中，所述电机转子边侧的外壁上设有若干呈环形分布的滚轴，所述水润滑轴承内侧与滚轴活动区域相对应的位置处开设有凹槽，供活动件装入，该活动件包含挡轴筒，用于连接挡轴筒和凹槽内壁的传动杆，以及设置于传动杆与凹槽底壁之间的压囊，所述压囊的截面呈扇形，并在所述压囊内装入弹性件，所述水润滑轴承的内部开设有螺旋形的气道，且气道与压囊之间相互连通。
本方案中，轮缘式无毂推进器为内转子方式，电机转子的安装需要借助轴承来满足旋转要求，其中设计的水润滑轴承采用水润滑轴承材料，具有很好的抗磨损、抗粘合、抗腐蚀以及抗疲劳性能，受限于安装空间大小和水下防腐蚀要求，使用ASTMD69（国际标准下的D69类型的水润滑材料，下同）水润滑材料，该材料由聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，具有低摩擦系数、高强负载能力，适用于海水和淡水；
本方案中，推进器的总体结构需考虑封装好后定子、转子、轴承的安装，并可以抵抗推进器转动产生的推力和转矩，因此，本申请设计左右两个导流罩用于总体结构的固定封装，考虑到重量和防腐的要求使用POM材料来加工，并在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图。
图2为本发明中定子封装机构的剖视图。
图3为本发明中电机转子的剖视图。
图4为本发明的水润滑轴承结构剖视图。
图5为本发明中单个导流罩结构示意图。
图6为本发明中水润滑轴承与电机转子连接状态下的局部结构示意图。
图例：1、导流罩；2、密封壳体；3、水润滑轴承；4、电机转子；5、补偿油管；501、定位座；6、轮缘式桨叶；7、电机定子；8、外壳圈；9、密封槽；10、灌油腔；11、螺纹孔；12、磁铁件；13、滚轴；14、凹槽；15、挡轴筒；16、传动杆；17、压囊；18、气道。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种轮缘推进装置，该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修，解决了背景技术中提及的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：
实施例1，本实施例介绍了一种轮缘推进装置的具体结构，如图1-图6所示，包括定子封装机构、电机转子4以及外罩体；
定子封装机构包含密封壳体2和固定于密封壳体2内的电机定子7，且密封壳体2的外侧设有补偿油管5，该补偿油管5与密封壳体2内设的灌油腔10相连通，参照图1即可看出；
电机转子4转动式装配于电机定子7内；
外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧，同时外罩体对整个装置进行有效防护。
具体的，上述在电机定子和密封壳体之间通过直接接触来实现热交换，实现电机圈内电阻造成的发热进行散热降温；其中由定子矽钢片、绕组线圈及霍尔元件组成的电机定子中各个结构部分需满足防水耐压的需求，因此设计使用径向密封方式对电机定子进行防水处理，并使用补偿油管内灌满电容器油进行耐压处理能够进一步减小电机转子产生的摩擦。
在一些示例中，电机定子7和密封壳体2之间直接接触，并实现热交换；电机定子7由定子矽钢片、绕组线圈及霍尔元件组成，且绕组线圈和霍尔元件装配装于定子矽钢片的外侧，该处的各个结构均为常规设计，故在此不多作赘述。
在一些示例中，密封壳体2的外侧套设有外壳圈8，且密封壳体2外壁与外壳圈8贴合的位置处开设有至少两组密封槽9，具体为两组密封槽9，并在密封槽9内设置采用橡胶材质制成的密封圈，从而保证灌油腔10的密封性，使得灌油腔10只能通过补偿油管5与外界连通；补偿油管5的进口端与外界连通，出口端与灌油腔10连通，且补偿油管5的外侧设有环形的定位座501，定位座501卡接于外罩体和外壳圈8之间的位置处，该处定位座501始终与外罩体、外壳圈8紧贴。
在一些示例中，电机定子7位于灌油腔10内，且灌油腔10供电容器油灌满，使用补偿油管5内灌满电容器油进行耐压处理，具体补偿量根据计算得出。
通过采用上述技术方案：
上述在电机定子7和密封壳体2之间，通过直接接触来实现热交换，实现电机圈内电阻造成的发热进行散热降温；其中由定子矽钢片、绕组线圈及霍尔元件组成的电机定子7中各个结构部分需满足防水耐压的需求，因此设计使用径向密封方式对电机定子进行防水处理，并使用补偿油管内灌满电容器油进行耐压处理能够进一步减小电机转子4产生的摩擦，增加整个装置的推进效率。
实施例2，以实施例1为基础，本实施例介绍了一种轮缘推进装置中关于电机转子以及水润滑轴承的具体结构，如图3和图4所示，密封壳体2内壁设置有水润滑轴承3，且水润滑轴承3内壁之间的区域供电机转子4转动式装入，水润滑轴承3采用水润滑材料，该材料由聚酯纤维和聚酯树脂制成。
在一些示例中，电机转子4包含转子轭部和磁铁件12；
其中，磁铁件12采用永磁铁；
磁铁件12通过粘结剂粘接在转子轭部内侧位置，并与电机转子4内侧设置的若干轮缘式桨叶6共同放置于轮缘式推进器的中心；磁铁件12采用N30UH型号的永磁铁，转子轭部采用10号钢。
通过采用上述技术方案：
轮缘式无毂推进器为内转子方式，电机转子4的安装需要借助轴承来满足旋转要求，其中设计的水润滑轴承3采用水润滑材料，具有很好的抗磨损、抗粘合、抗腐蚀以及抗疲劳性能，受限于安装空间大小和水下防腐蚀要求，实用ASTMD69水润滑材料，该材料由聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，具有低摩擦系数、高强负载能力，适用于海水和淡水。
实施例3，以实施例1为基础，本实施例介绍了一种轮缘推进装置中关于外罩体的具体结构，如图1和图5所示，外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧。
在一些示例中，外罩体包含两组相互盖合的导流罩1，单个导流罩1的周面上设置至少三个螺纹孔11，具体为三组螺纹孔11，供定位螺栓穿过，且两组导流罩1之间通过各个定位螺栓连接，导流罩1采用POM材料加工而成，在装配两组导流罩1时，可将导流罩1相互盖合，而后在对应的螺纹孔11内装入定位螺栓即可。
通过采用上述技术方案：
推进器的总体结构需考虑封装好后定子、转子、轴承的安装，并可以抵抗推进器转动产生的推力和转矩，因此，本申请设计左右两个导流罩1用于总体结构的固定封装，考虑到重量和防腐的要求使用POM材料来加工，并在导流罩1周向设置三个螺纹孔11，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管5的定位处理。
实施例4，以实施例1为基础，本实施例介绍了一种轮缘推进装置中关于活动件的具体结构，如图6所示，电机转子4边侧的外壁上设有若干呈环形分布的滚轴13，水润滑轴承3内侧与滚轴13活动区域相对应的位置处开设有凹槽14，供活动件装入，该活动件包含挡轴筒15，用于连接挡轴筒15和凹槽14内壁的传动杆16，以及设置于传动杆16与凹槽14底壁之间的压囊17，压囊17的截面呈扇形，并在压囊17内装入弹性件，该处的弹性件可采用碳钢弹簧结构，水润滑轴承3的内部开设有螺旋形的气道18，且气道18与压囊17之间相互连通，参照图4即可看出，水润滑轴承3的固定端内壁还可开设用于连通外界和气道18的排气孔。
通过采用上述技术方案：
上述设计的活动件与各个滚轴13配套使用，在电机转子4进行转动时使得各个滚轴13同步转动，由于挡轴筒15处于滚轴13的活动区域，单个滚轴13与挡轴筒15接触时可带动整个传动杆16朝向凹槽14内偏转，从而实现压动压囊17的作用，在滚轴13与挡轴筒15分离时则整个压囊17在弹性件作用下回复原状，如此反复即可持续对气道18供气，从而实现对装置内部的降温处理，同时各个滚轴13的使用也减小了电机转子4与对应接触面接触时产生的摩擦力。
Claims (8)
1.一种轮缘推进装置，其特征在于，包括：
定子封装机构，其包含密封壳体（2）和固定于密封壳体（2）内的电机定子（7），且密封壳体（2）的外侧设有补偿油管（5），该补偿油管（5）与密封壳体（2）内设的灌油腔（10）相连通；
电机转子（4），其转动式装配于电机定子（7）内；以及
外罩体，其可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；
所述密封壳体（2）内壁设置有水润滑轴承（3），且水润滑轴承（3）内壁之间的区域供电机转子（4）转动式装入，所述水润滑轴承（3）采用水润滑材料，该材料由聚酯纤维和聚酯树脂制成；
所述电机转子（4）边侧的外壁上设有若干呈环形分布的滚轴（13），所述水润滑轴承（3）内侧与滚轴（13）活动区域相对应的位置处开设有凹槽（14），供活动件装入，该活动件包含挡轴筒（15），用于连接挡轴筒（15）和凹槽（14）内壁的传动杆（16），以及设置于传动杆（16）与凹槽（14）底壁之间的压囊（17），所述压囊（17）的截面呈扇形，并在所述压囊（17）内装入弹性件，所述水润滑轴承（3）的内部开设有螺旋形的气道（18），且气道（18）与压囊（17）之间相互连通。
2.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述电机定子（7）和密封壳体（2）之间直接接触，并实现热交换。
3.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述电机定子（7）由定子矽钢片、绕组线圈及霍尔元件组成，且绕组线圈和霍尔元件装配装于定子矽钢片的外侧。
4.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述密封壳体（2）的外侧套设有外壳圈（8），且密封壳体（2）外壁与外壳圈（8）贴合的位置处开设有至少两组密封槽（9），并在所述密封槽（9）内设置采用橡胶材质制成的密封圈。
5.如权利要求4所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述补偿油管（5）的进口端与外界连通，出口端与所述灌油腔（10）连通，且补偿油管（5）的外侧设有环形的定位座（501），所述定位座（501）卡接于外罩体和外壳圈（8）之间的位置处。
6.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述电机定子（7）位于灌油腔（10）内，且灌油腔（10）供电容器油灌满。
7.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述电机转子（4）包含转子轭部和磁铁件（12）；
其中，所述磁铁件（12）采用永磁铁；
所述磁铁件（12）通过粘结剂粘接在转子轭部内侧位置，并与所述电机转子（4）内侧设置的若干轮缘式桨叶（6）共同放置于轮缘式推进器的中心。
8.如权利要求1所述的一种轮缘推进装置，其特征在于：所述外罩体包含两组相互盖合的导流罩（1），单个所述导流罩（1）的周面上设置至少三个螺纹孔（11），供定位螺栓穿过，且两组所述导流罩（1）之间通过各个定位螺栓连接，所述导流罩（1）采用POM材料加工而成。
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