CN116442589B - 纸箱软切槽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸箱生产设备领域，尤其涉及一种纸箱软切槽装置，通过切刀片活动切入软垫内，实现软切的效果，使纸板的切口受力均匀，提高切出的槽口的整齐度且防止造成槽口撕裂问题，提高产品的良品率，防止形成打刀问题，延长刀片的使用寿命，进而降低生产成本以及提高生产效率，能采用不同的刀片加工不同形状的槽口，适用性高，满足多种加工需求，通过磨平机构对软垫进行磨平，保持软垫表面均匀，延长软垫的使用寿命，通过升降机构驱动软垫下降，实现在软垫磨薄后切刀片切入量减少的补偿，通过调速组件驱动软垫加快旋转速度，实现软垫磨薄后直径减少的速度补偿，保证切刀片与软垫的旋转线速度相等，使各机构稳定配合，进而提高装置的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱生产设备领域，尤其涉及一种纸箱软切槽装置。
背景技术
瓦楞纸箱在生产过程中，需要经过印刷、开槽、模切等工艺，而传统的开槽结构往往采用上下刀硬切结构，即上刀切入下刀的刀槽中，进而将中间的纸板表面冲压出槽口，因此上刀与下刀的刀刃并不是对齐的，其相对动作会在纸板表面产生剪切力，这种情况下即使刀刃比较锋利，也会容易对纸板的槽口造成撕裂，以及使纸板的槽口产生毛边、毛刺或锯齿状边沿，而且刀片用久之后不够锋利，产生的撕裂问题更严重，这个撕裂会造成纸箱裂口、开边、爆裂等缺陷，从而导致大量的不良品或废品。
因为上下刀相切点是硬性碰撞，只要对位的配件之间产生磨损或错位，就会在生产过程中发生“打刀”问题(即上刀和下刀相互碰撞)，降低开槽效果，使得切出来的槽口不够整齐，进一步造成槽口撕裂问题，以及缩短整体刀片的使用寿命，频繁更换刀片又会提高生产成本以及降低生产效率，并且现有上下刀开槽结构只能加工直槽，加工槽口的类型单一，适用性低，无法满足多种加工需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种实现软切效果，提高切出的槽口的整齐度且防止造成槽口撕裂，提高产品的良品率，防止形成打刀问题，延长刀片的使用寿命，降低生产成本以及提高生产效率，能采用不同的刀片加工不同形状的槽口，适用性高，满足多种加工需求，保持软垫表面均匀，延长软垫的使用寿命，且使各机构稳定配合，提高装置可靠性的纸箱软切槽装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种纸箱软切槽装置，包括机架，机架上安装设有切槽机构，切槽机构包括切刀片、第一转轴以及安装于第一转轴外侧的切刀轮，切刀轮的外侧设有刀槽，切刀片可拆卸安装于刀槽上，切槽机构的上方设有垫纸机构，垫纸机构包括调速组件、第二转轴以及安装于第二转轴外侧的软垫，第二转轴的一端与调速组件连接，软垫与切刀轮之间形成过纸间隙，切刀片活动切入软垫内，垫纸机构的上侧设有对软垫表面进行打磨的磨平机构，机架上安装有驱动垫纸机构和磨平机构进行升降调节的升降机构。
作为优选，磨平机构包括第一伺服电机、第一螺母座、第一导轨和第二伺服电机，第一伺服电机和第一导轨均固定于升降机构上，第一伺服电机的输出端连接有第一水平螺杆，第一螺母座与第一水平螺杆通过螺纹连接，且其一侧连接有第一安装板，第一安装板的一侧连接有与第一导轨滑动连接的第一平移板，另一侧滑动连接有L形板，且其顶部固定安装有第三伺服电机，第二伺服电机固定于L形板的下端，且其输出端连接有磨轮，第三伺服电机的输出端连接有第一垂直螺杆，L形板远离第一安装板的一侧连接有第二螺母座，第二螺母座与第一垂直螺杆通过螺纹连接。
作为优选，升降机构包括第四伺服电机、横梁、第一减速器、第二减速器和升降组件，第四伺服电机的输出端与第一减速器传动连接，第一减速器与第二减速器之间通过传动杆传动连接，第一减速器和第二减速器均固定于机架上，且其底部输出端均连接有第二垂直螺杆，升降组件设置有两组且分别连接于横梁的两侧，每组升降组件包括第三螺母座以及与机架滑动连接的升降板，第三螺母座连接于升降板远离横梁的一侧，两个第二垂直螺杆分别与两个第三螺母座通过螺纹连接，第二转轴的两端分别通过轴承与两个升降板连接，其中一个第三螺母座与调速组件固定连接。
作为优选，调速组件包括第五伺服电机以及与第五伺服电机固定连接的第二安装板，第二安装板与第三螺母座固定连接，第五伺服电机的输出端与第二转轴的一端固定连接。
作为优选，第三螺母座的下方设有压板，压板的下方设有托板，托板与机架固定连接，压板与升降板固定连接，压板与托板之间连接有弹簧。
作为优选，升降机构连接有第一平移机构，第一平移机构包括第二导轨、齿条、第二平移板和第六伺服电机，齿条和第二导轨均固定于升降机构上，第六伺服电机固定于第二平移板上，且其输出端连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合连接，第二平移板与第二导轨滑动连接，且其底部两侧对称连接有推动软垫水平移动的第一限位拨片。
作为优选，第二转轴与软垫之间设置有安装轮，安装轮的两侧对称连接有限位环，两个限位环分别与软垫的两侧抵接，软垫的内侧设有凸块，安装轮的内侧设有第一键槽，且其外侧设有凹槽，凸块嵌接于凹槽内，第二转轴的外侧设置有第一凸条，安装轮与第二转轴滑动连接，且其通过第一键槽卡接于第一凸条的外侧，两个第一限位拨片分别与两个限位环远离安装轮的一侧抵接。
作为优选，机架上连接有第二平移机构，第二平移机构包括第二水平螺杆、第三导轨、第四螺母座、第三平移板和第七伺服电机，第七伺服电机固定于第三平移板上，第二水平螺杆和第三导轨均固定于机架上，第三平移板的底部与第三导轨滑动连接，且其中部通过轴承与第四螺母座连接，第四螺母座与第二水平螺杆通过螺纹连接，且其一侧连接有第二齿轮，第二齿轮通过皮带与第七伺服电机传动连接，切刀轮的内侧设有第二键槽，第一转轴的外侧设置有第二凸条，切刀轮与第一转轴滑动连接，且其通过第二键槽卡接于第二凸条的外侧，第三平移板连接有第一拨动块，第一拨动块的两侧对称连接有第二限位拨片，切刀轮的一侧连接有第一环形片，两个第二限位拨片分别与第一环形片的两侧抵接。
作为优选，机架上安装有第一压线机构，第一压线机构靠近切槽机构机构的一侧设有第二压线机构，且其另一侧设有预压线机构，第一压线机构包括第一上转轴、安装于第一上转轴外侧的第一上压线轮、设置于第一上转轴下方的第一下转轴以及安装于第一下转轴外侧的第一下压线轮，第二压线机构包括第二上转轴、安装于第二上转轴外侧的第二上压线轮、设置于第二上转轴下方的第二下转轴以及安装于第二下转轴外侧的第二下压线轮，预压线机构包括第三上转轴、安装于第三上转轴外侧的上预压轮、设置于第三上转轴下方的第三下转轴以及安装于第三下转轴外侧的下预压轮。
作为优选，第一下压线轮、第二下压线轮以及下预压轮的一侧均连接有第二环形片，第三平移板连接有第二拨动块，第二拨动块的两侧对称连接有第三限位拨片，两个第三限位拨片分别与第二环形片的两侧抵接，第一上压线轮、第二上压线轮以及上预压轮的一侧均连接有第三环形片，机架上连接有与第二平移机构结构相同的第三平移机构，第三平移机构包括能水平移动的第四平移板，第四平移板连接有第三拨动块，第三拨动块的两侧对称连接有第四限位拨片，两个第四限位拨片分别与第三环形片的两侧抵接。
本发明的有益效果在于：该纸箱软切槽装置通过切刀片活动切入软垫内，进而将中间的纸板表面冲压出槽口，实现软切的效果，使纸板的冲压切口受力均匀，提高切出的槽口的整齐度且防止造成槽口撕裂问题，保证产品标准化，大大地提高产品的良品率，防止形成打刀问题，减少对刀片的磨损，延长刀片的使用寿命，进而降低生产成本以及提高生产效率，能采用不同的刀片加工不同形状的槽口，适用性高，满足多种加工需求，通过磨平机构对软垫进行磨平，保持软垫表面均匀，延长软垫的使用寿命，通过升降机构驱动软垫下降，实现在软垫磨薄后切刀片切入量减少的补偿，进而使切刀片在软垫的切入量保持不变，通过调速组件驱动软垫加快旋转速度，实现软垫磨薄后直径减少的速度补偿，保证切刀片与软垫的旋转线速度相等，使各机构稳定配合，进而提高装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明纸箱软切槽装置的第一立体示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为切刀片切入软垫的状态示意图。
图4为本发明纸箱软切槽装置的第二立体示意图。
图5为图4中B处的放大示意图。
图6为升降机构的安装示意图。
图7为图6中C处的放大示意图。
图8为磨平机构的安装示意图。
图9为磨平机构的部分结构示意图。
图10为软垫的安装结构分解示意图。
图11为本发明纸箱软切槽装置的第三立体示意图。
图12为图11中D处的放大示意图。
图13为本发明纸箱软切槽装置的剖视图。
图中：1.机架；2.切槽机构；201.切刀片；202.第一转轴；203.切刀轮；204.刀槽；205.第二键槽；206.第二凸条；207.第一环形片；208.第二环形片；3.垫纸机构；301.第二转轴；302.软垫；303.第五伺服电机；304.第二安装板；305.安装轮；306.限位环；307.凸块；308.第一键槽；309.凹槽；310.第一凸条；4.过纸间隙；5.磨平机构；501.第一伺服电机；502.第一螺母座；503.第一导轨；504.第二伺服电机；505.第一水平螺杆；506.第一安装板；507.第一平移板；508.L形板；509.第三伺服电机；510.磨轮；511.第一垂直螺杆；512.第二螺母座；6.升降机构；601.第四伺服电机；602.横梁；603.第一减速器；604.第二减速器；605.传动杆；606.第二垂直螺杆；607.第三螺母座；608.升降板；609.压板；7.托板；8.弹簧；9.第一平移机构；901.第二导轨；902.齿条；903.第二平移板；904.第六伺服电机；905.第一齿轮；906.第一限位拨片；10.第二平移机构；1001.第二水平螺杆；1002.第三导轨；1003.第四螺母座；1004.第三平移板；1005.第七伺服电机；1006.第二齿轮；1007.皮带；1008.第一拨动块；1009.第二限位拨片；1010.第二拨动块；1011.第三限位拨片；11.第一压线机构；1101.第一上转轴；1102.第一上压线轮；1103.第一下转轴；1104.第一下压线轮；12.第二压线机构；1201.第二上转轴；1202.第二上压线轮；1203.第二下转轴；1204.第二下压线轮；13.预压线机构；1301.第三上转轴；1302.上预压轮；1303.第三下转轴；1304.下预压轮；14.第三环形片；15.第四平移板；16.第三拨动块；17.第四限位拨片；18.滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种纸箱软切槽装置，包括机架1，机架1上安装设有切槽机构2，切槽机构2包括切刀片201、第一转轴202以及安装于第一转轴202外侧的切刀轮203，切刀轮203的外侧设有刀槽204，切刀片201可拆卸安装于刀槽204上，切槽机构2的上方设有垫纸机构3，垫纸机构3包括调速组件、第二转轴301以及安装于第二转轴301外侧的软垫302，第二转轴301的一端与调速组件连接，软垫302与切刀轮203之间形成过纸间隙4，切刀片201活动切入软垫302内，垫纸机构3的上侧设有对软垫302表面进行打磨的磨平机构5，机架1上安装有驱动垫纸机构3和磨平机构5进行升降调节的升降机构6。
请参阅图8-图9，为了方便通过磨平机构5对软垫302进行磨平，保持软垫302表面均匀，延长软垫302的使用寿命，本实施例中，优选的，磨平机构5包括第一伺服电机501、第一螺母座502、第一导轨503和第二伺服电机504，第一伺服电机501和第一导轨503均固定于升降机构6上，第一伺服电机501的输出端连接有第一水平螺杆505，第一螺母座502与第一水平螺杆505通过螺纹连接，且其一侧连接有第一安装板506，第一安装板506的一侧连接有与第一导轨503滑动连接的第一平移板507，另一侧滑动连接有L形板508，且其顶部固定安装有第三伺服电机509，第二伺服电机504固定于L形板508的下端，且其输出端连接有磨轮510，第三伺服电机509的输出端连接有第一垂直螺杆511，L形板508远离第一安装板506的一侧连接有第二螺母座512，第二螺母座512与第一垂直螺杆511通过螺纹连接，目的是在软垫30旋转的同时，通过第二伺服电机504驱动磨轮510旋转，使磨轮510对软垫302表面进行打磨，然后通过第一伺服电机501驱动第一水平螺杆505旋转，进而带动第一螺母座502沿第一水平螺杆505移动，同时第一螺母座502通过第一安装板506带动第一平移板507沿第一导轨503水平滑动，提高移动平稳性，同时第一安装板506通过L形板508带动第二伺服电机504水平移动，进而带动磨轮510水平移动地对软垫30表面各位置进行均匀打磨，保持软垫302表面均匀，延长软垫302的使用寿命，通过第三伺服电机509驱动第一垂直螺杆511旋转，进而带动第二螺母座512沿第一垂直螺杆511垂直下降，使第二螺母座512带动L形板508沿第一安装板506垂直滑动下降，进而通过第二伺服电机504带动磨轮510垂直进给，能对软垫302进行多次不同深度的打磨，提高软垫302的利用率，延长软垫302的使用寿命。
请参阅图6，为了方便在软垫302磨薄后对切刀片201切入量的减少进行补偿，进而使切刀片201在软垫的切入量保持不变，本实施例中，优选的，升降机构6包括第四伺服电机601、横梁602、第一减速器603、第二减速器604和升降组件，第四伺服电机601的输出端与第一减速器603传动连接，第一减速器603与第二减速器604之间通过传动杆605传动连接，第一减速器603和第二减速器604均固定于机架1上，且其底部输出端均连接有第二垂直螺杆606，升降组件设置有两组且分别连接于横梁602的两侧，每组升降组件包括第三螺母座607以及与机架1滑动连接的升降板608，第三螺母座607连接于升降板608远离横梁602的一侧，两个第二垂直螺杆606分别与两个第三螺母座607通过螺纹连接，第二转轴301的两端分别通过轴承与两个升降板608连接，其中一个第三螺母座607与调速组件固定连接，目的是使第四伺服电机601通过第一减速器603驱动一个第二垂直螺杆606旋转，同时驱动传动杆605旋转，传动杆605通过第二减速器604带动另一个第二垂直螺杆606旋转，使两个第三螺母座607分别沿两个第二垂直螺杆606下降，同时第三螺母座607带动调速组件和升降板608沿机架1滑动下降，进而通过第二转轴301带动软垫302下降，缩短软垫302与切刀片201的相对距离，实现对软垫302磨薄后的切刀片201切入量进行补偿。
请参阅图7，为了方便驱动软垫302加快旋转速度，实现软垫302磨薄后直径减少的速度补偿，保证切刀片201与软垫302的旋转线速度相等，使各机构稳定配合，进而提高装置的可靠性，本实施例中，优选的，调速组件包括第五伺服电机303以及与第五伺服电机303固定连接的第二安装板304，第二安装板304与第三螺母座607固定连接，提高安装稳固度，第五伺服电机303的输出端与第二转轴301的一端固定连接，目的是通过第五伺服电机303驱动第二转轴301旋转，并调节第二转轴301的旋转速度，当软垫302磨薄后，调节加快第二转轴301的旋转速度，实现速度补偿，保证切刀片201与软垫302的旋转线速度相等。
请参阅图7，为了方便提高缓冲减震效果，本实施例中，优选的，第三螺母座607的下方设有压板609，压板609的下方设有托板7，托板7与机架1固定连接，压板609与升降板608固定连接，压板609与托板7之间连接有弹簧8，目的是在第三螺母座607带动调速组件和升降板608沿机架1滑动下降的同时，通过弹簧8向压板609提供弹力进行缓冲减震，提高下降的平稳性，使对软垫302磨薄后的切刀片201切入量的补偿更加精准。
请参阅图2，为了方便调节软垫302的位置，且提高软垫302的利用率，本实施例中，优选的，升降机构6连接有第一平移机构9，第一平移机构9包括第二导轨901、齿条902、第二平移板903和第六伺服电机904，齿条902和第二导轨901均固定于升降机构6上，第六伺服电机904固定于第二平移板903上，且其输出端连接有第一齿轮905，第一齿轮905与齿条902啮合连接，第二平移板903与第二导轨901滑动连接，且其底部两侧对称连接有推动软垫302水平移动的第一限位拨片906，目的是在非工作状态下，通过第六伺服电机904驱动第一齿轮905旋转，使第一齿轮905沿齿条902移动，带动第二平移板903沿第二导轨901水平滑动，进而通过第一限位拨片906推动软垫302水平移动，方便软垫302位置的调节，且在工作状态下，通过第一限位拨片906推动软垫302水平移动，确保切刀片201不会重复切入软垫302的同一位置，以使软垫302表面均匀的磨损，避免软垫302表面出现凹坑，提高软垫302的利用率。
请参阅图10，为了方便带动软垫302旋转和平移，且提高软垫302安装的结构稳固度，本实施例中，优选的，第二转轴301与软垫302之间设置有安装轮305，安装轮305的两侧对称连接有限位环306，两个限位环306分别与软垫302的两侧抵接，软垫302的内侧设有凸块307，安装轮305的内侧设有第一键槽308，且其外侧设有凹槽309，凸块307嵌接于凹槽309内，第二转轴301的外侧设置有第一凸条310，安装轮305与第二转轴301滑动连接，且其通过第一键槽308卡接于第一凸条310的外侧，两个第一限位拨片906分别与两个限位环306远离安装轮305的一侧抵接，目的是通过第一键槽308卡接于第一凸条310的外侧，限制安装轮305与第二转轴301的相对转动，通过凸块307嵌接于凹槽309内，限制安装轮305与软垫302的相对转动，通过两个限位环306分别与软垫302的两侧抵接，防止软垫302偏离出安装轮305，提高软垫302安装的结构稳固度，第二转轴301通过安装轮305带动软垫302旋转，第一限位拨片906通过推动限位环306和安装轮305带动软垫302平移。
请参阅图5，为了方便在非工作状态下调节切刀轮203的位置，进而调节纸板的开槽位置，本实施例中，优选的，机架1上连接有第二平移机构10，第二平移机构10包括第二水平螺杆1001、第三导轨1002、第四螺母座1003、第三平移板1004和第七伺服电机1005，第七伺服电机1005固定于第三平移板1004上，第二水平螺杆1001和第三导轨1002均固定于机架1上，第三平移板1004的底部与第三导轨1002滑动连接，且其中部通过轴承与第四螺母座1003连接，第四螺母座1003与第二水平螺杆1001通过螺纹连接，且其一侧连接有第二齿轮1006，第二齿轮1006通过皮带1007与第七伺服电机1005传动连接，切刀轮203的内侧设有第二键槽205，第一转轴202的外侧设置有第二凸条206，切刀轮203与第一转轴202滑动连接，且其通过第二键槽205卡接于第二凸条206的外侧，第三平移板1004连接有第一拨动块1008，第一拨动块1008的两侧对称连接有第二限位拨片1009，切刀轮203的一侧连接有第一环形片207，两个第二限位拨片1009分别与第一环形片207的两侧抵接，目的是通过第二键槽205卡接于第二凸条206的外侧，限制切刀轮203与第一转轴202的相对转动，第七伺服电机1005通过皮带1007驱动第二齿轮1006旋转，进而带动第四螺母座1003旋转，使第四螺母座1003沿第二水平螺杆1001移动，进而带动第三平移板1004沿第三导轨1002水平滑动，使第三平移板1004通过第一拨动块1008带动第二限位拨片1009水平移动，进而通过第二限位拨片1009水平推动第一环形片207，使切刀轮203水平移动，进而调节纸板的开槽位置。
请参阅图13，为了方便在开槽前对纸板进行压痕，进而提高开槽效果，本实施例中，优选的，机架1上安装有第一压线机构11，第一压线机构11靠近切槽机构2机构的一侧设有第二压线机构12，且其另一侧设有预压线机构13，第一压线机构11包括第一上转轴1101、安装于第一上转轴1101外侧的第一上压线轮1102、设置于第一上转轴1101下方的第一下转轴1103以及安装于第一下转轴1103外侧的第一下压线轮1104，第二压线机构12包括第二上转轴1201、安装于第二上转轴1201外侧的第二上压线轮1202、设置于第二上转轴1201下方的第二下转轴1203以及安装于第二下转轴1203外侧的第二下压线轮1204，预压线机构13包括第三上转轴1301、安装于第三上转轴1301外侧的上预压轮1302、设置于第三上转轴1301下方的第三下转轴1303以及安装于第三下转轴1303外侧的下预压轮1304，目的是通过第三上转轴1301驱动上预压轮1302旋转，通过第三下转轴1303驱动下预压轮1304旋转，使上预压轮1302与下预压轮1304对其中间经过的纸板进行预压加工，使纸板的弯折处得到压扁，通过第一上转轴1101驱动第一上压线轮1102旋转，通过第一下转轴1103驱动第一下压线轮1104旋转，使第一上压线轮1102与第一下压线轮1104对其中间经过的纸板进行第一次压线加工，使得纸板压扁处出现折痕，通过第二上转轴1201驱动第二上压线轮1202旋转，通过第二下转轴1203驱动第二下压线轮1204旋转，使第二上压线轮1202与第二下压线轮1204对其中间经过的纸板进行第二次压线加工，使得纸板的折痕更加明显，通过折痕能进行准确定位，使纸板根据折痕更方便折成纸箱，且通过压痕使纸板上各面料层之间的缝隙变窄，更加方便进行切槽。
请参阅图11-图12，为了方便调节压线位置，本实施例中，优选的，第一下压线轮1104、第二下压线轮1204以及下预压轮1304的一侧均连接有第二环形片208，第三平移板1004连接有第二拨动块1010，第二拨动块1010的两侧对称连接有第三限位拨片1011，两个第三限位拨片1011分别与第二环形片208的两侧抵接，第一上压线轮1102、第二上压线轮1202以及上预压轮1302的一侧均连接有第三环形片14，机架1上连接有与第二平移机构10结构相同的第三平移机构，第三平移机构包括能水平移动的第四平移板15，第四平移板15连接有第三拨动块16，第三拨动块16的两侧对称连接有第四限位拨片17，两个第四限位拨片17分别与第三环形片14的两侧抵接，目的是在第三平移板1004沿第三导轨1002水平滑动时，第三平移板1004通过第二拨动块1010带动第三限位拨片1011水平移动，通过第三限位拨片1011水平推动第二环形片208，使第一下压线轮1104、第二下压线轮1204以及下预压轮1304水平移动，同时，第四平移板15通过第三拨动块16带动第四限位拨片17水平移动，通过第四限位拨片17水平推动第三环形片14，使第一上压线轮1102、第二上压线轮1202以及上预压轮1302水平移动到与第一下压线轮1104、第二下压线轮1204以及下预压轮1304的相对位置，进而调节压线位置。
为了方便加工不同形状的槽口，本实施例中，优选的，切刀片201为直槽刀片或V型刀片，目的是通过能采用不同的刀片加工不同形状的槽口，适用性高，满足多种加工需求，根据所需要切割的直槽或斜槽分别选择直槽刀片或V型刀片安装于切刀轮203的刀槽204上，当使用V型刀片时，可在相邻两个折边面之间加工斜槽，斜槽相对于直槽更能在纸箱封口过程中进行有效避让，从而解决了目前纸箱在封口过程中相邻两个折边面之间容易产生干涉的问题，进而提高生产效率。
为了方便对装置进行移动，本实施例中，优选的，机架1的底部通过轴承连接有滚轮18，目的是通过滚轮18方便对装置进行整体移动，提高使用灵活度。
为了方便提高加工效率，本实施例中，优选的，切槽机构2与垫纸机构3对应设有若干组。
本发明的工作原理及使用流程：加工前，通过第二键槽205卡接于第二凸条206的外侧，限制切刀轮203与第一转轴202的相对转动，第七伺服电机1005通过皮带1007驱动第二齿轮1006旋转，进而带动第四螺母座1003旋转，使第四螺母座1003沿第二水平螺杆1001移动，进而带动第三平移板1004沿第三导轨1002水平滑动，使第三平移板1004通过第一拨动块1008带动第二限位拨片1009水平移动，进而通过第二限位拨片1009水平推动第一环形片207，使切刀轮203水平移动，进而调节纸板的开槽位置；
在第三平移板1004沿第三导轨1002水平滑动时，第三平移板1004通过第二拨动块1010带动第三限位拨片1011水平移动，通过第三限位拨片1011水平推动第二环形片208，使第一下压线轮1104、第二下压线轮1204以及下预压轮1304水平移动，同时，第四平移板15通过第三拨动块16带动第四限位拨片17水平移动，通过第四限位拨片17水平推动第三环形片14，使第一上压线轮1102、第二上压线轮1202以及上预压轮1302水平移动到与第一下压线轮1104、第二下压线轮1204以及下预压轮1304的相对位置，进而根据开槽位置来调节压线位置；
通过第六伺服电机904驱动第一齿轮905旋转，使第一齿轮905沿齿条902移动，带动第二平移板903沿第二导轨901水平滑动，进而通过第一限位拨片906推动软垫302水平移动，进而根据开槽位置来调节软垫302的位置；
加工时，纸板进入压线工位，通过第三上转轴1301驱动上预压轮1302旋转，通过第三下转轴1303驱动下预压轮1304旋转，使上预压轮1302与下预压轮1304对其中间经过的纸板进行预压加工，使纸板的弯折处得到压扁，通过第一上转轴1101驱动第一上压线轮1102旋转，通过第一下转轴1103驱动第一下压线轮1104旋转，使第一上压线轮1102与第一下压线轮1104对其中间经过的纸板进行第一次压线加工，使得纸板压扁处出现折痕，通过第二上转轴1201驱动第二上压线轮1202旋转，通过第二下转轴1203驱动第二下压线轮1204旋转，使第二上压线轮1202与第二下压线轮1204对其中间经过的纸板进行第二次压线加工，使得纸板的折痕更加明显，通过压痕使纸板上各面料层之间的缝隙变窄，更加方便进行切槽；
纸板在压线后进入切槽工位，通过驱动第一转轴202旋转，进而带动切刀片201活动切入软垫302内，进而将中间的纸板表面冲压出槽口，切刀片201只需要切入软垫30微量的表面即可完全的在纸板表面将槽口加工出来，实现软切的效果，使纸板的冲压切口受力均匀，提高切出的槽口的整齐度且防止造成槽口撕裂问题，大大地提高产品的良品率，通过第一限位拨片906推动软垫302水平移动，使切刀片201切入软垫302的位置处于持续变换中，确保切刀片201不会重复切入软垫302的同一位置，以使软垫302表面均匀的磨损，避免软垫302表面出现凹坑，提高软垫302的利用率；
当软垫302表面均匀磨损后，通过第二伺服电机504驱动磨轮510旋转，使磨轮510对软垫302表面进行打磨，然后通过第一伺服电机501驱动第一水平螺杆505旋转，进而带动第一螺母座502沿第一水平螺杆505移动，同时第一螺母座502通过第一安装板506带动第一平移板507沿第一导轨503水平滑动，提高移动平稳性，同时第一安装板506通过L形板508带动第二伺服电机504水平移动，进而带动磨轮510水平移动地对软垫30表面各位置进行均匀打磨，保持软垫302表面均匀，延长软垫302的使用寿命，通过第三伺服电机509驱动第一垂直螺杆511旋转，进而带动第二螺母座512沿第一垂直螺杆511垂直下降，使第二螺母座512带动L形板508沿第一安装板506垂直滑动下降，进而通过第二伺服电机504带动磨轮510垂直进给，能对软垫302进行多次不同深度的打磨，提高软垫302的利用率，延长软垫302的使用寿命；
软垫302磨薄后，使第四伺服电机601通过第一减速器603驱动一个第二垂直螺杆606旋转，同时驱动传动杆605旋转，传动杆605通过第二减速器604带动另一个第二垂直螺杆606旋转，使两个第三螺母座607分别沿两个第二垂直螺杆606下降，同时第三螺母座607带动调速组件和升降板608沿机架1滑动下降，进而通过第二转轴301带动软垫302下降，缩短软垫302与切刀片201的相对距离，实现对软垫302磨薄后的切刀片201切入量进行补偿，同时，通过第五伺服电机303驱动第二转轴301旋转，并调节第二转轴301的旋转速度，当软垫302磨薄后，调节加快第二转轴301的旋转速度，实现速度补偿，保证切刀片201与软垫302的旋转线速度相等，使各机构稳定配合，进而提高装置的可靠性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种纸箱软切槽装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装设有切槽机构(2)，其特征在于：所述切槽机构(2)包括切刀片(201)、第一转轴(202)以及安装于第一转轴(202)外侧的切刀轮(203)，所述切刀轮(203)的外侧设有刀槽(204)，所述切刀片(201)可拆卸安装于刀槽(204)上，所述切槽机构(2)的上方设有垫纸机构(3)，所述垫纸机构(3)包括调速组件、第二转轴(301)以及安装于第二转轴(301)外侧的软垫(302)，所述第二转轴(301)的一端与调速组件连接，所述软垫(302)与切刀轮(203)之间形成过纸间隙(4)，所述切刀片(201)活动切入软垫(302)内，所述垫纸机构(3)的上侧设有对软垫(302)表面进行打磨的磨平机构(5)，所述机架(1)上安装有驱动垫纸机构(3)和磨平机构(5)进行升降调节的升降机构(6)，所述升降机构(6)包括第四伺服电机(601)、横梁(602)、第一减速器(603)、第二减速器(604)和升降组件，所述第四伺服电机(601)的输出端与第一减速器(603)传动连接，所述第一减速器(603)与第二减速器(604)之间通过传动杆(605)传动连接，所述第一减速器(603)和第二减速器(604)均固定于机架(1)上，且其底部输出端均连接有第二垂直螺杆(606)，所述升降组件设置有两组且分别连接于横梁(602)的两侧，每组所述升降组件包括第三螺母座(607)以及与机架(1)滑动连接的升降板(608)，所述第三螺母座(607)连接于升降板(608)远离横梁(602)的一侧，两个所述第二垂直螺杆(606)分别与两个所述第三螺母座(607)通过螺纹连接，所述第二转轴(301)的两端分别通过轴承与两个所述升降板(608)连接，其中一个所述第三螺母座(607)与调速组件固定连接，所述调速组件包括第五伺服电机(303)以及与第五伺服电机(303)固定连接的第二安装板(304)，所述第二安装板(304)与第三螺母座(607)固定连接，所述第五伺服电机(303)的输出端与第二转轴(301)的一端固定连接，所述第三螺母座(607)的下方设有压板(609)，所述压板(609)的下方设有托板(7)，所述托板(7)与机架(1)固定连接，所述压板(609)与升降板(608)固定连接，所述压板(609)与托板(7)之间连接有弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述磨平机构(5)包括第一伺服电机(501)、第一螺母座(502)、第一导轨(503)和第二伺服电机(504)，所述第一伺服电机(501)和第一导轨(503)均固定于升降机构(6)上，第一伺服电机(501)的输出端连接有第一水平螺杆(505)，所述第一螺母座(502)与第一水平螺杆(505)通过螺纹连接，且其一侧连接有第一安装板(506)，所述第一安装板(506)的一侧连接有与第一导轨(503)滑动连接的第一平移板(507)，另一侧滑动连接有L形板(508)，且其顶部固定安装有第三伺服电机(509)，所述第二伺服电机(504)固定于L形板(508)的下端，且其输出端连接有磨轮(510)，所述第三伺服电机(509)的输出端连接有第一垂直螺杆(511)，所述L形板(508)远离第一安装板(506)的一侧连接有第二螺母座(512)，所述第二螺母座(512)与第一垂直螺杆(511)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述升降机构(6)连接有第一平移机构(9)，所述第一平移机构(9)包括第二导轨(901)、齿条(902)、第二平移板(903)和第六伺服电机(904)，所述齿条(902)和第二导轨(901)均固定于升降机构(6)上，所述第六伺服电机(904)固定于第二平移板(903)上，且其输出端连接有第一齿轮(905)，所述第一齿轮(905)与齿条(902)啮合连接，所述第二平移板(903)与第二导轨(901)滑动连接，且其底部两侧对称连接有推动软垫(302)水平移动的第一限位拨片(906)。
4.根据权利要求3所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述第二转轴(301)与软垫(302)之间设置有安装轮(305)，所述安装轮(305)的两侧对称连接有限位环(306)，两个所述限位环(306)分别与软垫(302)的两侧抵接，所述软垫(302)的内侧设有凸块(307)，所述安装轮(305)的内侧设有第一键槽(308)，且其外侧设有凹槽(309)，所述凸块(307)嵌接于凹槽(309)内，所述第二转轴(301)的外侧设置有第一凸条(310)，所述安装轮(305)与第二转轴(301)滑动连接，且其通过第一键槽(308)卡接于第一凸条(310)的外侧，两个所述第一限位拨片(906)分别与两个限位环(306)远离安装轮(305)的一侧抵接。
5.根据权利要求1所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述机架(1)上连接有第二平移机构(10)，所述第二平移机构(10)包括第二水平螺杆(1001)、第三导轨(1002)、第四螺母座(1003)、第三平移板(1004)和第七伺服电机(1005)，所述第七伺服电机(1005)固定于第三平移板(1004)上，所述第二水平螺杆(1001)和第三导轨(1002)均固定于机架(1)上，所述第三平移板(1004)的底部与第三导轨(1002)滑动连接，且其中部通过轴承与第四螺母座(1003)连接，所述第四螺母座(1003)与第二水平螺杆(1001)通过螺纹连接，且其一侧连接有第二齿轮(1006)，所述第二齿轮(1006)通过皮带(1007)与第七伺服电机(1005)传动连接，所述切刀轮(203)的内侧设有第二键槽(205)，所述第一转轴(202)的外侧设置有第二凸条(206)，所述切刀轮(203)与第一转轴(202)滑动连接，且其通过第二键槽(205)卡接于第二凸条(206)的外侧，所述第三平移板(1004)连接有第一拨动块(1008)，所述第一拨动块(1008)的两侧对称连接有第二限位拨片(1009)，所述切刀轮(203)的一侧连接有第一环形片(207)，两个所述第二限位拨片(1009)分别与第一环形片(207)的两侧抵接。
6.根据权利要求5所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有第一压线机构(11)，所述第一压线机构(11)靠近切槽机构(2)机构的一侧设有第二压线机构(12)，且其另一侧设有预压线机构(13)，所述第一压线机构(11)包括第一上转轴(1101)、安装于第一上转轴(1101)外侧的第一上压线轮(1102)、设置于第一上转轴(1101)下方的第一下转轴(1103)以及安装于第一下转轴(1103)外侧的第一下压线轮(1104)，所述第二压线机构(12)包括第二上转轴(1201)、安装于第二上转轴(1201)外侧的第二上压线轮(1202)、设置于第二上转轴(1201)下方的第二下转轴(1203)以及安装于第二下转轴(1203)外侧的第二下压线轮(1204)，所述预压线机构(13)包括第三上转轴(1301)、安装于第三上转轴(1301)外侧的上预压轮(1302)、设置于第三上转轴(1301)下方的第三下转轴(1303)以及安装于第三下转轴(1303)外侧的下预压轮(1304)。
7.根据权利要求6所述的纸箱软切槽装置，其特征在于：所述第一下压线轮(1104)、第二下压线轮(1204)以及下预压轮(1304)的一侧均连接有第二环形片(208)，所述第三平移板(1004)连接有第二拨动块(1010)，所述第二拨动块(1010)的两侧对称连接有第三限位拨片(1011)，两个所述第三限位拨片(1011)分别与第二环形片(208)的两侧抵接，所述第一上压线轮(1102)、第二上压线轮(1202)以及上预压轮(1302)的一侧均连接有第三环形片(14)，所述机架(1)上连接有与第二平移机构(10)结构相同的第三平移机构，所述第三平移机构包括能水平移动的第四平移板(15)，所述第四平移板(15)连接有第三拨动块(16)，所述第三拨动块(16)的两侧对称连接有第四限位拨片(17)，两个所述第四限位拨片(17)分别与第三环形片(14)的两侧抵接。
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