CN116440404B - 一种基于磁力驱动的封闭式微型泵 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于磁力驱动的封闭式微型泵。该基于磁力驱动的封闭式微型泵包括电机组件、与电机组件连接的转动组件、以及与转动组件连接的叶轮；转动组件包括轴向间隔设置的驱动磁力轮和从动磁力轮；驱动磁力轮与电机组件连接；从动磁力轮与叶轮连接；驱动磁力轮适于在电机组件的驱动下转动，并且通过磁力耦合作用驱动从动磁力轮带动叶轮转动，以泵送介质；电机组件和驱动磁力轮独立全封闭以隔绝介质。本发明通过采用轴向间隔的驱动磁力轮和从动磁力轮作为转动组件，实现了电机组件以及驱动磁力轮的独立全封闭，不但可以使封闭后的电机组件与介质隔绝，而且可以使封闭后的密封性能脱离动密封的束缚，使密封持久耐用，以有效保障微型泵的长期安全可持续运转。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种改进的基于磁力驱动的封闭式微型泵。
背景技术
目前，随着人口老龄化的发展，心力衰竭患者较以往明显增加。心力衰竭是指因心脏的收缩功能或者舒张功能发生障碍，造成静脉回心血不能充分排出，从而引起静脉***血液淤积、动脉***供血不足，最终引发的心脏循环***障碍。尤其，急性心力衰竭的发作，不但会致使心肌收缩力降低、心排量骤降、引起肺循环充血，从而导致急性肺淤血、肺水肿等问题，而且还会致使各组织器官因为灌注不足而出现不可逆性的损伤。
在具体实施中，微创式的左心辅助装置通常包括有微型泵。基于运行环境的需要，现有技术中的微型泵常常采用机械密封的方式阻止介质流入或流出。然而，机械密封的本质是通过箍紧转轴以达到阻止介质流入或流出的目的，由于机械密封与高速旋转的转轴接触，不可避免地会发生摩擦，从而致使机械密封出现磨损，进而导致密封寿命缩短，同时还会产生高热，进而影响微型泵周边的介质，非常不利于微型泵的长时间使用。
发明内容
本发明提供一种改进的基于磁力驱动的封闭式微型泵，可以至少改善现有微型泵的密封性能并保障微型泵的长期安全可持续运转。
为此，本发明提供如下技术方案：
一种基于磁力驱动的封闭式微型泵。该基于磁力驱动的封闭式微型泵包括电机组件、与所述电机组件连接的转动组件、以及与所述转动组件连接的叶轮；所述转动组件包括轴向间隔设置的驱动磁力轮和从动磁力轮；所述驱动磁力轮与所述电机组件连接；所述从动磁力轮与所述叶轮连接；所述驱动磁力轮适于在所述电机组件的驱动下转动，并且通过磁力耦合作用驱动所述从动磁力轮带动所述叶轮转动，以泵送介质；所述电机组件和所述驱动磁力轮独立全封闭以隔绝所述介质。
可选地，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括适于容纳所述叶轮并且输送所述介质的泵壳、以及安装于所述泵壳后方的导叶；所述泵壳的前端具有入口以接收所述介质、其后端周侧设置有与所述导叶对应的出口以输出所述介质；所述导叶位于所述叶轮的后方，并且适于将所述介质引导至所述出口。
可选地，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括安装于所述导叶后方的转接盖；所述转接盖的前后两端适于分别限定出从动磁力轮腔室和驱动磁力轮腔室以分别收纳所述从动磁力轮和所述驱动磁力轮，而使所述从动磁力轮和所述驱动磁力轮在轴向上隔离。
可选地，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括安装于所述转接盖后方的机壳；所述机壳适于封闭所述电机组件，并且与所述转接盖共同限定出所述驱动磁力轮腔室以封闭所述驱动磁力轮。
可选地，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括驱动轴和从动轴；所述驱动轴支撑于所述机壳，并且分别连接所述电机组件和所述驱动磁力轮；所述从动轴穿过所述导叶，并且分别连接所述从动磁力轮和所述叶轮。
可选地，所述驱动磁力轮和所述从动磁力轮均具有海尔贝克阵列磁体结构，二者的强磁面相对设置并且相对部分的磁极相反。
可选地，所述驱动磁力轮和所述从动磁力轮均包括沿周向依次排列的第一磁体单元、第二磁体单元、第三磁体单元和第四磁体单元；所述第一磁体单元、所述第二磁体单元、所述第三磁体单元和所述第四磁体单元均包括二个磁性相反的磁体；所述第一磁体单元和所述第三磁体单元中的二个磁体均沿轴向排列，并且二个磁体在所述第一磁体单元和所述第三磁体单元中的位置相反；所述第二磁体单元和所述第四磁体单元中的二个磁体均沿周向排列，并且二个磁体在所述第二磁体单元和所述第四磁体单元中的位置相反。
可选地，所述第一磁体单元、所述第二磁体单元、所述第三磁体单元和所述第四磁体单元沿周向依次循环排列有至少一组。
可选地，所述第一磁体单元、所述第二磁体单元、所述第三磁体单元和所述第四磁体单元均为扇形结构；所述扇形结构的内径小于或者等于1mm、其外径小于或者等于5mm。
可选地，所述驱动磁力轮和所述从动磁力轮之间的轴向间距大于或者等于0.5mm并且小于或者等于5mm。
可选地，所述从动磁力轮的磁体采用钕铁硼N50SH或钐钴SmCo材质，且表面覆盖生物相容性环氧树脂膜。
可选地，所述转接盖采用非金属材质，所述非金属材质包括聚醚醚酮PEEK或陶瓷。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。
例如，通过采用轴向间隔的驱动磁力轮和从动磁力轮作为转动组件，实现了电机组件以及驱动磁力轮的独立全封闭，不但可以使封闭后的电机组件与介质隔绝，而且可以使封闭后的密封性能脱离了动密封的束缚，密封持久耐用，有效保障了微型泵的长期安全可持续运转。
又例如，利用异性相吸、同性相斥的原理，采用两个永磁轮即驱动磁力轮和从动磁力轮作为扭矩传递的载体（即通过磁力传动取代传统的钢轴传动），由于永磁轮之间力的作用由磁场产生，无需实物载体，并且两个永磁轮之间可存在一定距离的空隙，故而可以实现电机组件和驱动磁力轮的完全独立密闭，从而脱离动密封的束缚。
又例如，可以通过转接盖的前后两端分别限定出从动磁力轮腔室和驱动磁力轮腔室以分别收纳从动磁力轮和驱动磁力轮，从而使从动磁力轮和驱动磁力轮在轴向上隔离，以便于驱动磁力轮与其后方的电机组件独立全封闭，从而将电机组件与介质隔绝，以避免介质与电机组件接触而引起电机组件故障。
又例如，驱动磁力轮和从动磁力轮均采用海尔贝克阵列磁体结构，不但可以双向提高输出扭矩及效率，而且可以在微型泵的有限空间内最大化充磁面并具有理想的磁极间距（例如磁极间距可以大于或者等于0.5mm并且小于或者等于5mm），从而达到良好的磁极表现和效率，以充分满足微型泵扭矩输出要求。
附图说明
图1是现有技术中微型泵的传动方式示意图。
图2是本发明实施例中基于磁力驱动的封闭式微型泵的传动方式示意图。
图3是本发明实施例中基于磁力驱动的封闭式微型泵的局部剖视图。
图4是本发明实施例中基于磁力驱动的封闭式微型泵的分解示意图。
图5是本发明实施例中转接盖的剖视图。
图6是本发明实施例中驱动磁力轮和从动磁力轮的作用示意图。
图7是本发明实施例中海尔贝克阵列磁体结构的侧视图。
图8是本发明实施例中海尔贝克阵列磁体结构的俯视图。
附图标记说明：
1泵壳，2叶轮，3从动轴，4滑动轴承，5导叶，51导叶后凸起，61第一滚动轴承，62第二滚动轴承，63第三滚动轴承，7从动磁力轮，8转接盖，81转接盖前凸起，811转接盖前凸起的外周侧壁，82转接盖后凸起，821转接盖后凸起的内周侧壁，9驱动磁力轮，10前盖，101前盖凸起，11机壳，12铁芯，13线圈，14磁钢，15驱动轴，16驱动板，17后盖，18供电线，19入口，20出口，A第一磁体单元，B第二磁体单元，C第三磁体单元，D第四磁体单元，21转轴，22机械密封，31从动磁力轮腔室，32驱动磁力轮腔室。
具体实施方式
参照图1，基于运行环境的需要，现有技术中的微型泵常常采用机械密封22的方式阻止介质流入或流出。然而，机械密封22的本质是通过箍紧转轴21以达到阻止介质流入或流出的目的，由于机械密封22与高速旋转的转轴21接触，不可避免地会发生摩擦，从而致使机械密封22出现磨损，进而导致密封寿命缩短，同时还会产生高热，进而影响微型泵周边的介质，非常不利于微型泵的长时间使用。
为解决上述问题，本发明提供了一种改进的基于磁力驱动的封闭式微型泵。参照图2，该基于磁力驱动的封闭式微型泵通过采用轴向间隔的驱动磁力轮9和从动磁力轮7作为转动组件，实现了电机组件以及驱动磁力轮9的独立全封闭，不但可以使封闭后的电机组件与介质隔绝，而且可以使封闭后的密封性能脱离了动密封的束缚，密封持久耐用，有效保障了微型泵的长期安全可持续运转。
为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，图中可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，也可能省略不同实施例中相同、类似的元件的描述以及现有技术元件、特征、效果等的描述。
为了便于描述和理解，在本发明实施例中，以基于磁力驱动的封闭式微型泵输送介质的方向作为前后方向，介质自基于磁力驱动的封闭式微型泵的前端进入基于磁力驱动的封闭式微型泵的泵壳1内并且适于被泵壳1内的叶轮2自前向后泵送。对于该基于磁力驱动的封闭式微型泵及其各组成部件的描述中所涉及的方向均以此前后方向作为参考方向。
参照图3和图5，本发明实施例提供一种基于磁力驱动的封闭式微型泵。
具体而言，该基于磁力驱动的封闭式微型泵可以包括电机组件、与电机组件连接的转动组件、以及与转动组件连接的叶轮2。其中，转动组件包括轴向间隔设置的驱动磁力轮9和从动磁力轮7；驱动磁力轮9与电机组件连接；从动磁力轮7与叶轮2连接；驱动磁力轮9适于在电机组件的驱动下转动，并且通过磁力耦合作用驱动从动磁力轮7带动叶轮2转动，以泵送介质；电机组件和驱动磁力轮9独立全封闭以隔绝介质。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵适于作为血泵使用，并且可以将心脏内的血液泵送至动脉血管。相应地，所述介质可以包括血液。采用上述技术方案，可以使血泵的电机组件独立全封闭以与血液隔绝，从而避免血液渗透对电机组件的影响。
在具体实施中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还可以包括适于容纳叶轮2并且输送介质的泵壳1、以及安装于泵壳1后方的导叶5。其中，泵壳1的前端具有入口19，以用于接收介质例如血液；而其后端的周侧设置有与导叶5对应的出口20，以用于将介质输出泵壳1。
在具体实施中，叶轮2适于转动以将泵壳1内的介质自前向后泵送；而导叶5位于叶轮2的后方，并且适于将叶轮2泵送的介质引导至出口20。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还可以包括安装于导叶5后方的转接盖8。转接盖8可以采用聚醚醚酮PEEK或陶瓷等非金属材质，可以明显消除旋转磁场产生的涡流，从而避免因涡流带来的能量损失以及不必要的温升，以提高微型泵的传动效率。
在具体实施中，转接盖8的前后两端适于分别限定出从动磁力轮腔室31和驱动磁力轮腔室32以分别收纳从动磁力轮7和驱动磁力轮9，从而使从动磁力轮7和驱动磁力轮9在轴向上隔离。
在本发明实施例中，轴向表示叶轮2转动轴线所在方向。并且，叶轮2、导叶5、从动磁力轮7和驱动磁力轮9同轴设置。
为了便于描述，在一些实施例中，轴向可以平行于前后方向。在此情形下，叶轮2适于围绕前后方向转动，并且适于将来自泵壳1前端的介质向后泵送。而导叶5位于叶轮2的后方，并且适于将叶轮2泵送的介质进一步引导至泵壳1后端周侧的出口20处，以将介质输出至泵壳1外。
在一些实施例中，转接盖8具有向前延伸的转接盖前凸起81。相应地，导叶5具有向后延伸的导叶后凸起51。并且，转接盖前凸起81和导叶后凸起51均沿周向环绕。
在具体实施中，转接盖前凸起81适于嵌入导叶后凸起51内，并且转接盖前凸起81的外周侧壁811与导叶后凸起51的内周侧壁紧密嵌套或者连接，以共同限定出从动磁力轮腔室31而用于装配从动磁力轮7。
在具体实施中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括穿过导叶5而分别连接叶轮2和从动磁力轮7的从动轴3，并且该从动轴3与叶轮2、从动磁力轮7同轴设置，以将扭矩自从动磁力轮7传递至叶轮2。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括安装于导叶5内的滑动轴承4和/或第一滚动轴承61，以支撑从动轴3。
在具体实施中，滑动轴承4适于沿轴向装配于导叶5的前端内侧，并且与导叶5同轴设置。从动轴3穿过滑动轴承4，并且通过滑动轴承4支撑。
在具体实施中，第一滚动轴承61适于沿轴向装配于导叶5的后端内侧，并且与导叶5同轴设置。从动轴3穿过第一滚动轴承61，并且通过第一滚动轴承61支撑。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还可以包括安装于转接盖8后方的机壳11。
在具体实施中，机壳11适于封闭电机组件，并且与转接盖8共同限定出驱动磁力轮腔室32以封闭驱动磁力轮9。
在一些实施例中，转接盖8具有向后延伸并且沿周向环绕的转接盖后凸起82。相应地，机壳11包括位于其前端的前盖10，并且前盖10具有向前延伸并且沿周向环绕的前盖凸起101。
在具体实施中，前盖凸起101适于嵌入转接盖后凸82起内，并且前盖凸起101的外周侧壁与转接盖后凸起82的内周侧壁821紧密嵌套或者连接，以共同限定出驱动磁力轮腔室32而用于装配驱动磁力轮9。
在具体实施中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括适于被电机组件驱动而转动的驱动轴15。该驱动轴15支撑于机壳11，并且穿过机壳11的前盖10与驱动磁力轮9同轴连接，以将扭矩自电机组件传递至驱动磁力轮9。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵的机壳11还包括与所述前盖10相对应的后盖17，并且前盖10和后盖17分别装配有第二滚动轴承62和第三滚动轴承63，以用于支撑驱动轴15。
在一些实施例中，电机组件可以包括围绕驱动轴15设置的磁钢14、围绕磁钢14缠绕的线圈13、和围绕线圈13设置的铁芯12。其中，线圈13适于在通电情况下产生磁场以磁化铁芯12，进而通过磁化的铁芯12驱动磁钢14带动驱动轴15转动。
在一些实施例中，该基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括设置于机壳11内的驱动板16、以及穿过机壳11的后盖17与驱动板16连接的供电线18。
在具体实施中，通过供电线18给驱动板16供电，驱动板16内置程序用于给线圈13供电，而使线圈13在通电情况下产生磁场，进而磁化铁芯12，并通过磁化的铁芯12驱动磁钢14带动驱动轴15转动。
在具体实施中，驱动轴15转动可带动驱动磁力轮9转动，进而通过磁力耦合作用驱动从动磁力轮7转动，从而通过转动的从动磁力轮7驱动叶轮2转动，以泵送介质。
在本发明实施例中，驱动磁力轮9和从动磁力轮7均为永磁轮。
参照图6至图8，在一些实施例中，驱动磁力轮9和从动磁力轮7均可以采用海尔贝克阵列磁体结构，且均具有相对设置的强磁面和弱磁面。驱动磁力轮9和从动磁力轮7的强磁面相对设置，同时二者相对部分的磁极相反。如此，可以提高驱动磁力轮9和从动磁力轮7之间的磁力耦合作用，从而提高传动扭矩及传动效率。
在一些实施例中，驱动磁力轮9和从动磁力轮7均包括沿周向依次排列的第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D；并且，第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D均包括二个磁性相反的磁体N、S，即N极磁体和S极磁体。
在一些实施例中，第一磁体单元A和第三磁体单元C中的二个磁体N、S均可以沿轴向排列，并且二个磁体N、S在第一磁体单元A和第三磁体单元C中的位置相反。相应地，第二磁体单元B和第四磁体单元D中的二个磁体N、S均可以沿周向排列，并且二个磁体N、S在第二磁体单元B和第四磁体单元D中的位置相反。
在一些实施例中，第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D沿周向依次循环排列有至少一组。例如，参照图6至图8所示示例，第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D可以沿周向依次循环排列有四组。又例如，第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D还可以沿周向依次循环排列有二组、六组、八组、十组等。
在一些实施例中，第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D均可以为扇形结构；并且扇形结构的内径小于或者等于1mm、其外径小于或者等于5mm。
在一些实施例中，驱动磁力轮9和从动磁力轮7之间的轴向磁极间距可以大于或者等于0.5mm并且小于或者等于5mm。
在一些实施例中，驱动磁力轮9和从动磁力轮7中的第一磁体单元A、第二磁体单元B、第三磁体单元C和第四磁体单元D之间、以及各单元中的N极磁体和S极磁体之间均可以采用粘合剂粘合固定。
在一些实施例中，采用的粘合剂可以是生物相容性粘合剂。
在一些实施例中，N极磁体和S极磁体均可以采用钕铁硼N50SH等材质，并且其表面均覆盖有生物相容性的环氧树脂膜。
在一些实施例中，因从动磁力轮7接触的介质可能具备腐蚀性，从动磁力轮中的磁体可以采用钐钴SmCo 材质 (如 Sc2Co17 等) ，并且其表面均覆盖有生物相容性的环氧树脂膜，SmCo 材质耐腐蚀，这样即使出现环氧树脂膜破损的情况也不会因为介质的腐蚀而影响从动磁力轮的性能。在本发明实施例中，采用上述技术方案，不但可以双向提高输出扭矩及效率，而且可以在微型泵的有限空间内最大化充磁面并具有理想的磁极间距，从而达到良好的磁极表现和效率，以充分满足微型泵扭矩输出要求。
在具体实施中，采用上述技术方案，可以将输出扭矩提升将近40%。
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，包括电机组件、与所述电机组件连接的转动组件、以及与所述转动组件连接的叶轮（2）；所述转动组件包括轴向间隔设置的驱动磁力轮（9）和从动磁力轮（7）；所述驱动磁力轮（9）与所述电机组件连接；所述从动磁力轮（7）与所述叶轮（2）连接；所述驱动磁力轮（9）适于在所述电机组件的驱动下转动，并且通过磁力耦合作用驱动所述从动磁力轮（7）带动所述叶轮（2）转动，以泵送介质；所述电机组件和所述驱动磁力轮（9）独立全封闭以隔绝所述介质；
所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括适于容纳所述叶轮（2）并且输送所述介质的泵壳（1）、以及安装于所述泵壳（1）后方的导叶（5）；所述泵壳（1）的前端具有入口（19）以接收所述介质、其后端周侧设置有与所述导叶（5）对应的出口（20）以输出所述介质；所述导叶（5）位于所述叶轮（2）的后方，并且适于将所述介质引导至所述出口（20）；
所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括安装于所述导叶（5）后方的转接盖（8）；所述转接盖（8）的前后两端适于分别限定出从动磁力轮腔室（31）和驱动磁力轮腔室（32）以分别收纳所述从动磁力轮（7）和所述驱动磁力轮（9），而使所述从动磁力轮（7）和所述驱动磁力轮（9）在轴向上隔离。
2.根据权利要求1所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括安装于所述转接盖（8）后方的机壳（11）；所述机壳（11）适于封闭所述电机组件，并且与所述转接盖（8）共同限定出所述驱动磁力轮腔室（32）以封闭所述驱动磁力轮（9）。
3.根据权利要求2所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述基于磁力驱动的封闭式微型泵还包括驱动轴（15）和从动轴（3）；所述驱动轴（15）支撑于所述机壳（11），并且分别连接所述电机组件和所述驱动磁力轮（9）；所述从动轴（3）穿过所述导叶（5），并且分别连接所述从动磁力轮（7）和所述叶轮（2）。
4.根据权利要求1所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述驱动磁力轮（9）和所述从动磁力轮（7）均具有海尔贝克阵列磁体结构，二者的强磁面相对设置并且相对部分的磁极相反。
5.根据权利要求4所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述驱动磁力轮（9）和所述从动磁力轮（7）均包括沿周向依次排列的第一磁体单元（A）、第二磁体单元（B）、第三磁体单元（C）和第四磁体单元（D）；所述第一磁体单元（A）、所述第二磁体单元（B）、所述第三磁体单元（C）和所述第四磁体单元（D）均包括二个磁性相反的磁体（N、S）；所述第一磁体单元（A）和所述第三磁体单元（C）中的二个磁体（N、S）均沿轴向排列，并且二个磁体（N、S）在所述第一磁体单元（A）和所述第三磁体单元（C）中的位置相反；所述第二磁体单元（B）和所述第四磁体单元（D）中的二个磁体（N、S）均沿周向排列，并且二个磁体（N、S）在所述第二磁体单元（B）和所述第四磁体单元（D）中的位置相反。
6.根据权利要求5所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述第一磁体单元（A）、所述第二磁体单元（B）、所述第三磁体单元（C）和所述第四磁体单元（D）沿周向依次循环排列有至少一组。
7.根据权利要求5所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述第一磁体单元（A）、所述第二磁体单元（B）、所述第三磁体单元（C）和所述第四磁体单元（D）均为扇形结构；所述扇形结构的内径小于或者等于1mm、其外径小于或者等于5mm。
8.根据权利要求5所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述驱动磁力轮（9）和所述从动磁力轮（7）之间的轴向间距大于或者等于0.5mm并且小于或者等于5mm。
9.根据权利要求5所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述从动磁力轮（7）的磁体采用钕铁硼N50SH或钐钴SmCo材质，且表面覆盖生物相容性环氧树脂膜。
10.根据权利要求1所述的基于磁力驱动的封闭式微型泵，其特征在于，所述转接盖（8）采用非金属材质，所述非金属材质包括聚醚醚酮PEEK或陶瓷。
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