CN116439666B - 一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***，包括：控制装置、触觉力觉探测探头装置、测量装置、智能设备；控制装置，用于设置并控制触觉力觉探测探头装置，进行探测位置及顺序的变化，以及不同形状和尺寸探测探头的更换；触觉力觉探测探头装置，用于按照控制装置的控制，控制不同形状和尺寸的探测探头，向佩戴了冰雪运动手套的测试者手掌的多个测量点实施探测；测量装置，用于测量施加在测试者手掌上各个测量点的实际压力值；智能设备，用于向测试者显示测试场景的手部图，供测试者根据其所感受和主观判断的探头形状尺寸，在手部图上进行标识，并根据测量的压力值，量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉的影响。

Description

一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***

技术领域

本发明涉及体育装备技术领域，尤其涉及一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***。

背景技术

冰雪运动一般在低温环境下进行。在低温环境下，人手部对于外界物体的触觉，以及外部力量的感觉(力觉)会受到影响。特别是对体积微小物体的触觉，以及微弱力量的感觉，其敏感度会降低。对于力量变化的感觉，也会受到影响。在低温环境下进行冰雪运动，人的手部需要与其它装备和设备进行接触和操作，例如，更换冰雪运动镜镜片，操作手持智能设备等时。佩戴冰雪运动手套后，如果对于手部的触觉力觉影响较小，则冰雪运动者无需脱下手套，即可快捷、灵活和稳定地进行操作，非常有利于保护手部。为了更好地为冰雪运动手套的选用、特殊定制、设计和研发提供数据支撑，需要更加精确地量化研究不同品牌和型号的冰雪运动手套对于运动者手部的影响，以及佩戴冰雪运动手套后手部不同区域的触觉力觉的差异。

发明内容

本发明提供了一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***，用以对量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响。所述技术方案如下：

本发明提供了一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***，包括：控制装置、触觉力觉探测探头装置、测量装置、智能设备；

所述控制装置，用于设置并控制所述触觉力觉探测探头装置，进行探测位置及顺序的变化，以及不同形状和尺寸探测探头的更换；

所述触觉力觉探测探头装置，用于按照所述控制装置的控制，控制不同形状和尺寸的探测探头，向佩戴了冰雪运动手套的测试者手掌的多个测量点实施探测；

所述测量装置，用于测量施加在测试者手掌上各个测量点的实际压力值；

所述智能设备，用于向测试者显示测试场景的手部图，供测试者根据其所感受和主观判断的探头形状和尺寸，在所述手部图上进行标识，并根据所述测量装置测量的实际压力值，量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉的影响。

可选地，所述***设置多个所述触觉力觉探测探头装置组成多探头组件，并根据测试要求，调整间距和位置，同时测试手掌或者手背的多个测量点。

可选地，所述触觉力觉探测探头装置根据所述控制装置的设置，选用不同形状和尺寸的探测探头，进行探测测量。

可选地，所述触觉力觉探测探头装置，包括：探头装盘1、三种不同形状和尺寸的探测探头：圆形探头2-1、矩形探头2-2、三角形探头2-3、伺服电机3、探头托架4、两个步进电机5和6、探头伸缩电机7；

步进电机5控制探头托架4，沿着手指方向移动至所控制的测量位置，探头托架4上分别有圆形探头2-1、矩形探头2-2、三角形探头2-3，每种探头分别有8种不同的尺寸；伺服电机3控制探头装盘1的旋转，将所选尺寸的探头旋转到所选定的测量点上方；步进电机6控制探头伸缩电机7也移动到所选定的测量点上方，然后推动所选尺寸的探头向测量点施加压力；

测试者感受到压力后，在智能设备上标识出所感受和主观判断的探头形状和尺寸。

可选地，所述测量装置包括多个压力传感器，使用时，安装在冰雪运动手套内的所需要测量的一个或者多个测量点处。

可选地，所述智能设备，还用于向测试者显示探测探头所在的测量点，在探测探头开始接触测试者手掌时，根据测试者对于初始受压的主观感受，在所述智能设备的显示屏上进行标识，并接收所述测量装置此时所测量的压力值。

可选地，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向同一个特定的测量点或者多个测量点实施探测；

所述智能设备，具体用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算测试者触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，尺寸系数分别记为d_i＝1，2，3，...，n，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、p_fi、p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到 和i＝1,2,...,n，并形成标准化后的数据矩阵P，如下：

计算：

由公式(1)，计算不同品牌或型号冰雪运动手套的数据矩阵P的P_F，P_F小的矩阵，测试者判断的准确性高，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响小；P_F大的矩阵，测试者判断的准确性低，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响大。

可选地，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向多个测量点同时或者顺序进行探测；

所述智能设备，具体用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算并比较不同测量点的触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，尺寸系数分别记为d_i＝1，2，3，...，n，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、p_fi、p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到 和i＝1,2,...,n，并形成标准化后的数据向量A_i，如下：

计算以上各个数据向量的模长|A_i|,i＝1,2,3,...,n；

模长小者，则此向量对应的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差小，模长大者，则此向量对应的的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差大，以量化研究冰雪运动手套对手掌或者手背不同区域的触觉力觉判断准确性。

可选地，针对测试者手掌或者手背的一个特定测量点，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制n个不同形状和尺寸的探测探头，向此测量点轮流进行探测；

所述智能设备，具体用于：

记录多种探头的实际形状值s_i、多种探头的实际尺寸值d_i；以及初始受压的感受压力值p_fi，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_si；

研究以压力值p_si为因变量，以s_i、d_i、p_fi为自变量的回归模型，所述回归模型是多元线性回归模型或者非线性回归模型；

对于上面的多种探头的n组探测及测量数据(s_i、d_i、p_fi；p_si)，i＝1,2,3,...,n，则线性回归模型式表示为：

其中的∝₀，∝₁，∝₂，∝₃，∝₄为回归系数,ε_i为随机误差；

而非线性回归模型，标记为p_si＝f(s_i,d_i,p_fi,∝)+ε_i，i＝1,2,...,n，其中的∝为回归系数向量，ε_i为随机误差；

不同测量点的回归模型，用于研究此测量点处冰雪运动手套对于手部的触觉力觉影响的变化趋势，为冰雪运动手套的特殊定制提供数据支撑和依据。

上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：

1)本发明可以量化研究冰雪运动手套对于佩戴手套后，手部对于外界物体形状和尺寸判断的准确性。

2)本发明可以量化研究冰雪运动手套对于佩戴手套后，手部对于外界物体施加压力的大小判断的准确性。

3)本发明可以对不同品牌和型号的冰雪运动手套对于佩戴者手部判断外界物体的形状和尺寸的准确性的影响进行量化分级。

4)本发明可以对不同品牌和型号的冰雪运动手套对于佩戴者手部判断外界物体压力的准确性的影响进行量化分级。

5)本发明可以用于研究测试者在佩戴不同品牌和型号的冰雪运动手套时，特定测量部位的对于外界物体力觉和触觉判断准确性的回归模型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***框图；

图2为本发明实施例提供的手部压力测量示意图；

图3是本发明实施例提供的多探头组件示意图；

图4为本发明实施例提供的触觉力觉探测探头装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***100，包括：控制装置110、触觉力觉探测探头装置120、测量装置130、智能设备140；

所述控制装置110，用于设置并控制所述触觉力觉探测探头装置120，进行探测位置及顺序的变化，以及不同形状和尺寸探测探头的更换；

控制装置110可以通过***软件，采用可编程的方式控制触觉力觉探测探头装置120中的电机，实现探测探头位置的移动，以及不同形状和尺寸探头的更换。

所述触觉力觉探测探头装置120，用于按照所述控制装置110的控制，控制不同形状和尺寸的探测探头，向佩戴了冰雪运动手套的测试者手掌的多个测量点实施探测；

所述测量装置130，用于测量施加在测试者手掌上各个测量点的实际压力值；

如图2所示，所述智能设备140，用于向测试者显示测试场景的手部图，供测试者根据其所感受和主观判断的探头形状和尺寸，在所述手部图上进行标识，并根据所述测量装置130测量的实际压力值，量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉的影响。

可选地，如图3所示，所述***设置多个所述触觉力觉探测探头装置组成多探头组件，并根据测试要求，调整间距和位置，同时测试手掌或者手背的多个测量点。

可选地，所述触觉力觉探测探头装置根据所述控制装置的设置，选用不同形状和尺寸的探测探头，进行探测测量。

可选地，如图4所示，所述触觉力觉探测探头装置，包括：探头装盘1、三种不同形状和尺寸的探测探头：圆形探头2-1、矩形探头2-2、三角形探头2-3、伺服电机3、探头托架4、两个步进电机5和6、探头伸缩电机7；

步进电机5控制探头托架4，沿着手指方向移动至所控制的测量位置，探头托架4上分别有圆形探头2-1、矩形探头2-2、三角形探头2-3，每种探头分别有8种不同的尺寸，比如圆形探头的直径分别为2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm和9mm；矩形探头的宽为2mm，长分别为2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm和9mm，三角形探头为等边三角形，边长分别为2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm和9mm；伺服电机3控制探头装盘1的旋转，将所选尺寸的探头旋转到所选定的测量点上方；步进电机6控制探头伸缩电机7也移动到所选定的测量点上方，然后推动所选尺寸的探头向测量点施加压力；

测试者感受到压力后，在智能设备上标识出所感受和主观判断的探头形状和尺寸。

可选地，所述测量装置包括多个压力传感器，使用时，安装在冰雪运动手套内的所需要测量的一个或者多个测量点处。具体数量和位置可以根据测量需要确定。。

测量装置可以通过有线或者无线通信方式向智能设备传送测量的压力值，智能设备中的***软件进行采集、记录和计算。

可选地，所述智能设备，还用于向测试者显示探测探头所在的测量点，在探测探头开始接触测试者手掌时，根据测试者对于初始受压的主观感受，在所述智能设备的显示屏上进行标识，并接收所述测量装置此时所测量的压力值。

可选地，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向同一个特定的测量点或者多个测量点实施探测；

所述智能设备，具体用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算测试者触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，尺寸系数分别记为d_i＝1，2，3，...，n，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd，例如，探头的实际尺寸系数d＝3，测试者的判断尺寸系数d＝1，则Δd＝3-1＝2；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、p_fi、p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到 和i＝1,2,...,n，并形成标准化后的数据矩阵P，如下：

计算：

由公式(1)，计算不同品牌或型号冰雪运动手套的数据矩阵P的P_F，P_F小的矩阵，测试者判断的准确性高，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响小；P_F大的矩阵，测试者判断的准确性低，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响大。

可选地，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向多个测量点同时或者顺序进行探测；

所述智能设备，具体用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算并比较不同测量点的触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，尺寸系数分别记为d_i＝1，2，3，...，n，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd，例如，探头的实际尺寸系数d＝3，测试者的判断尺寸系数d＝1，则Δd＝3-1＝2；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、p_fi、p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到 和i＝1,2,...,n，并形成标准化后的数据向量A_i，如下：

计算以上各个数据向量的模长|A_i|,i＝1,2,3,...,n；

模长小者，则此向量对应的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差小，模长大者，则此向量对应的的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差大，以量化研究冰雪运动手套对手掌或者手背不同区域的触觉力觉判断准确性。

可选地，针对测试者手掌或者手背的一个特定测量点，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制n个不同形状和尺寸的探测探头，向此测量点轮流进行探测；

所述智能设备，具体用于：

记录多种探头的实际形状值s_i、多种探头的实际尺寸值d_i；以及初始受压的感受压力值p_fi，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_si；

研究以压力值p_si为因变量，以s_i、d_i、p_fi为自变量的回归模型，所述回归模型是多元线性回归模型或者非线性回归模型；

对于上面的多种探头的n组探测及测量数据(s_i、d_i、p_fi；p_si)，i＝1,2,3,...,n，则线性回归模型式表示为：

其中的∝₀，∝₁，∝₂，∝₃，∝₄为回归系数,ε_i为随机误差；

而非线性回归模型，标记为p_si＝f(s_i,d_i,p_fi,∝)+ε_i，i＝1,2,...,n，其中的∝为回归系数向量，ε_i为随机误差；

不同测量点的回归模型，用于研究此测量点处冰雪运动手套对于手部的触觉力觉影响的变化趋势，为冰雪运动手套的特殊定制提供数据支撑和依据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉影响的***，其特征在于，包括：控制装置、触觉力觉探测探头装置、测量装置、智能设备；

所述控制装置，用于设置并控制所述触觉力觉探测探头装置，进行探测位置及顺序的变化，以及不同形状和尺寸探测探头的更换；

所述触觉力觉探测探头装置，用于按照所述控制装置的控制，控制不同形状和尺寸的探测探头，向佩戴了冰雪运动手套的测试者手掌的多个测量点实施探测；

所述测量装置，用于测量施加在测试者手掌上各个测量点的实际压力值；

所述智能设备，用于向测试者显示测试场景的手部图，供测试者根据其所感受和主观判断的探头形状和尺寸，在所述手部图上进行标识，并根据所述测量装置测量的实际压力值，量化研究冰雪运动手套对佩戴者触觉力觉的影响；

所述智能设备，还用于向测试者显示探测探头所在的测量点，在探测探头开始接触测试者手掌时，根据测试者对于初始受压的主观感受，在所述智能设备的显示屏上进行标识，并接收所述测量装置此时所测量的压力值；

在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向同一个特定的测量点或者多个测量点实施探测；

所述智能设备，具体用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算测试者触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、初始受压的感受压力值p_fi、初始的能够判别出探头形状时的压力值p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到和/>并形成标准化后的数据矩阵P，如下：

计算：

由公式(1)，计算不同品牌或型号冰雪运动手套的数据矩阵P的P_F，P_F小的矩阵，测试者判断的准确性高，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响小；P_F大的矩阵，测试者判断的准确性低，冰雪运动手套对佩戴者手部触觉力觉的影响大。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***设置多个所述触觉力觉探测探头装置组成多探头组件，并根据测试要求，调整间距和位置，同时测试手掌或者手背的多个测量点。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述触觉力觉探测探头装置根据所述控制装置的设置，选用不同形状和尺寸的探测探头，进行探测测量。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述触觉力觉探测探头装置，包括：探头装盘(1)、三种不同形状和尺寸的探测探头：圆形探头(2-1)、矩形探头(2-2)、三角形探头(2-3)、伺服电机(3)、探头托架(4)、两个步进电机(5)和(6)、探头伸缩电机(7)；

步进电机(5)控制探头托架(4)，沿着手指方向移动至所控制的测量位置，探头托架(4)上分别有圆形探头(2-1)、矩形探头(2-2)、三角形探头(2-3)，每种探头分别有8种不同的尺寸；伺服电机(3)控制探头装盘(1)的旋转，将所选尺寸的探头旋转到所选定的测量点上方；步进电机(6)控制探头伸缩电机(7)也移动到所选定的测量点上方，然后推动所选尺寸的探头向测量点施加压力；

测试者感受到压力后，在智能设备上标识出所感受和主观判断的探头形状和尺寸。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述测量装置包括多个压力传感器，使用时，安装在冰雪运动手套内的所需要测量的一个或者多个测量点处。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制不同形状和尺寸的探测探头，向多个测量点同时或者顺序进行探测；

所述智能设备，具体还用于：

记录实际探头的形状和尺寸大小，记录测试者主观感受并判断的形状和尺寸大小；

确定所述实际探头的形状与测试者主观感受并判断的形状判断差Δs，以及实际探头的尺寸与测试者主观感受并判断的尺寸判断差Δd，以及初始受压的感受压力值p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_s，以及p_f与p_s之差Δp；

根据以下算法计算并比较不同测量点的触觉力觉判断的准确性：

当测试者对于探头形状的判别与实际形状有差异时，将形状判断差Δs计为Δs＝1；无偏差时，计为Δs＝0；

根据测试需要，将同一形状的探头分别按多个不同尺寸制造，测试者的判断尺寸和实际尺寸的尺寸判断差为Δd；

每个测量点的初始受压的感受压力值为p_f，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值为p_s，p_f与p_s之差为初始压力判断差Δp；

假设测量点数量为n，将测试所获得的形状判断差Δs_i、尺寸判断差Δd_i、初始受压的感受压力值p_fi、初始的能够判别出探头形状时的压力值p_si、初始压力判断差Δp_i进行标准化，i＝1，2，...,n，得到和/>并形成标准化后的数据向量A_i，如下：

计算以上各个数据向量的模长|A_i|,i＝1,2,3,...,n；

模长小者，则此向量对应的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差小，模长大者，则此向量对应的的测量点的手掌或者手背区域的触觉力觉的判断偏差大，以量化研究冰雪运动手套对手掌或者手背不同区域的触觉力觉判断准确性。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，针对测试者手掌或者手背的一个特定测量点，在所述控制装置设置好的程序驱动下，所述触觉力觉探测探头装置控制n个不同形状和尺寸的探测探头，向此测量点轮流进行探测；

所述智能设备，具体还用于：

记录多种探头的实际形状值s_i、多种探头的实际尺寸值d_i；以及初始受压的感受压力值p_fi，以及初始的能够判别出探头形状时的压力值p_si；

研究以压力值p_si为因变量，以s_i、d_i、p_fi为自变量的回归模型，所述回归模型是多元线性回归模型或者非线性回归模型；

对于上面的多种探头的n组探测及测量数据(s_i、d_i、p_fi；p_si)，i＝1,2,3,...,n，则线性回归模型式表示为：

其中的∝₀，∝₁，∝₂，∝₃为回归系数,ε_i为随机误差；

而非线性回归模型，标记为p_si＝f(s_i,d_i,p_fi,∝)+ε_i，i＝1,2,...,n，其中的∝为回归系数向量，ε_i为随机误差；

不同测量点的回归模型，用于研究此测量点处冰雪运动手套对于手部的触觉力觉影响的变化趋势，为冰雪运动手套的特殊定制提供数据支撑和依据。