CN116434375A - 一种组合式总线数据记录仪以及汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种组合式总线数据记录仪以及汽车，该组合式总线数据记录仪包括至少两个分机单元，每个分机单元包括多个总线接口和至少一个车载以太网接口；每个总线接口分别用于接入一个总线数据节点以接收总线数据；至少两个分机单元中的一个配置为主分机单元，其余分机单元配置为从分机单元；从分机单元用于将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过车载通信连接发送到主分机单元；主分机单元用于将从从分机单元接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据，成本较低，可拓展性强，适用场景多，便于数据传输以及数据处理。

Description

一种组合式总线数据记录仪以及汽车
技术领域
本申请实施例涉及总线数据记录仪技术领域，尤其涉及一种组合式总线数据记录仪以及汽车。
背景技术
随着智能网联汽车的快速发展，汽车总线网络所需要的总线路数也越来越多。目前市面上总线数据记录仪的总线通道数通常只有4路、6路或8路，无法对更多路的总线数据进行采集。为了满足更多路总线数据采集的需求，现有技术提供了两种解决方案：第一种方案是根据所需的总线路数同时使用多个拥有不同总线通道数的总线数据记录仪，由于各个总线数据记录仪之间是独立的，如果要收集所有总线通道的数据，需要分别对每个总线数据记录仪所生成的文件进行拷贝，或对每个总线数据记录仪配置网络传输配件以具备将所生成的文件上传至服务器的功能，这样需要分别对总线数据记录仪进行操作，同时也会产生多个需要处理的文件，造成不便；第二种方案是通过对单个总线数据记录仪配置高性能芯片来达到总线通道数的增加，这样成本会大幅增加，而且高性能芯片所能支持增加的总线通道数有限，另外，单个总线数据记录仪配置高性能芯片后总线通道数是固定的，对于无需较多总线通道数的应用场景而言，会造成资源浪费。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种组合式总线数据记录仪以及汽车。
第一方面，本申请实施例提供了一种组合式总线数据记录仪，用于汽车，所述汽车包括多个总线数据节点，其特征在于，所述组合式总线数据记录仪包括至少两个分机单元，每个所述分机单元包括多个总线接口和至少一个车载以太网接口；每个所述总线接口分别用于接入一个所述总线数据节点以接收总线数据；所述至少两个分机单元中的一个配置为主分机单元，其余分机单元配置为从分机单元；
所述主分机单元与每个所述从分机单元通过所述车载以太网接口和车载双绞线连接；
所述主分机单元用于根据所述分机单元的配置类型，通过所述车载双绞线建立与所述从分机单元的车载通信连接；
所述从分机单元用于将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过所述车载通信连接发送到所述主分机单元；
所述主分机单元用于将从所述从分机单元接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据。
第二方面，本申请实施例还提供了一种汽车，包括多个总线数据节点；及本申请任一实施例所述的组合式总线数据记录仪。
本申请实施例中，组合式总线数据记录仪包括至少两个分机单元，其中至少两个分机单元中的一个配置为主分机单元，其余分机单元配置为从分机单元，主分机单元根据分机单元的配置类型，通过车载双绞线建立与从分机单元的车载通信连接，从分机单元将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过车载通信连接发送到主分机单元，主分机单元将从从分机单元接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据；实现了根据汽车的总线数据节点数量，灵活组合用于记录总线数据的分机单元，成本较低，可拓展性强，适用场景多，同时通过整合多个分机单元的数据得到单体仪器数据，便于数据传输以及数据处理。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种组合式总线数据记录仪的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种组合式总线数据记录仪的数据整合的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着智能网联汽车的快速发展，汽车总线网络所需要的总线路数也越来越多，往往多达20路，目前市面上总线数据记录仪的总线通道数通常只有4路、6路或8路，为了满足更多路总线数据采集的需求，现有技术提供了两种解决方案：第一种方案是根据所需的总线路数同时使用多个拥有不同总线通道数的总线数据记录仪，由于各个总线数据记录仪之间是独立的，如果要收集所有总线通道的数据，需要分别对每个总线数据记录仪所生成的文件进行拷贝，或对每个总线数据记录仪配置网络传输配件以具备将所生成的文件上传至服务器的功能，这样需要分别对总线数据记录仪进行操作，同时也会产生多个需要处理的文件，造成不便；第二种方案是通过对单个总线数据记录仪配置高性能芯片来达到总线通道数的增加，这样成本会大幅增加，而且高性能芯片所能支持增加的总线通道数有限，另外，单个总线数据记录仪配置高性能芯片后总线通道数是固定的，对于无需较多总线通道数的应用场景而言，会造成资源浪费。
基于此，本申请实施例提供一种组合式总线数据记录仪，来解决因多个独立总线数据记录仪分别生成文件造成不便，以及单个总线数据记录仪拓展总线通道数导致成本过高，通道数的拓展有限，适用场景少的问题。
图1为本申请实施例提供的一种组合式总线数据记录仪100的示意图，用于汽车，汽车包括多个总线数据节点，每个总线数据节点可提供一路总线数据。
组合式总线数据记录仪100包括至少两个分机单元110，每个分机单元110包括多个总线接口120和至少一个车载以太网接口130；每个总线接口120分别用于接入一个总线数据节点以接收总线数据；在一个实施例中，总线接口120可以是CAN总线接口120或LIN总线接口120。分机单元110可以是拥有不同类型的总线接口120的总线数据记录仪，具体可以根据用户需求自由组合，以满足采集不同类型的总线数据的要求。
在前述实施例的基础上，值得说明的是，分机单元110可以是拥有不同总线通道数的总线数据记录仪，例如总线通道数为4路，6路或者8路；每一路总线通道都有对应的一个总线接口120，那么相应的4路总线通道就有4个总线接口120，6路总线通道就有6个总线接口120。组合式总线数据记录仪100的分机单元110数量对应于待安装的目标汽车进行配置，组合式总线数据记录仪100的总线接口120的数量大于或等于目标汽车的总线数据节点的数量；例如，若目标汽车提供的总线数据节点的数量为20，则该组合式总线数据记录仪100的分机单元110可以配置为3台总线接口120数量为6路的总线数据记录仪和1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪，这样该组合式总线数据记录仪100可提供的总的总线接口120数量为3×6+4＝22；该组合式总线数据记录仪100的分机单元110还可以配置为2台总线接口120数量为8路的总线数据记录仪和1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪，这样该组合式总线数据记录仪100可提供的总的总线接口120数量为2×8+4＝20。
然而，由于不同总线接口120数量的总线记录仪的成本与总线接口120数量并非线性相关的，例如，一个可以提供20个总线接口的总线记录仪，它需要配置能够处理20路总线数据的处理器，这样的处理器成本往往很高，一个能够处理20路总线数据的处理器可能成本比能够达到处理同样路数总线数据的处理路数更少的处理器的组合更低，因此采用处理路数更少的总线记录仪来组合更能满足低成本的需求。进一步地，用户可以在满足可提供的总线接口120数量达到需求的情况下，进一步根据不同接口数的总线记录仪的成本来衡量所组装而成的组合式总线数据记录仪100的成本，来筛选符合生产成本的组合。例如总线接口120数量为4路的总线数据记录仪的成本为a1，总线接口120数量为6路的总线数据记录仪的成本为a2，总线接口120数量为8路的总线数据记录仪的成本为a3，则组合Ⅰ：3台总线接口120数量为6路的总线数据记录仪加上1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪的总成本为a1+3a2，而组合Ⅱ：2台总线接口120数量为8路的总线数据记录仪加上1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪的总成本为a1+2a3，因此在两个组合同样能够提供大于或等于目标汽车的总线数据节点的数量的情况下，若a1+3a2＞a1+2a3，则用户可根据成本选择第一个组合；若a1+3a2＜a1+2a3，则用户可根据成本选择第二个组合。
此外，由于不同应用场景所需要的总线接口120数量不同，用户可以根据具体需求进行灵活组合。例如，用户为场景1配置了提供20个总线接口120数量的组合I：2台总线接口120数量为8路的总线数据记录仪和1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪，为场景2配置了提供22个总线接口120数量的组合II：3台总线接口120数量为6路的总线数据记录仪和1台总线接口120数量为4路的总线数据记录仪，那么场景1和场景2不再需要组合I和组合II，而场景3需要40个总线接口120数量时，用户可以将组合I和组合II重新拆解为单独的分机单元110，并将所有的分机单元110重新组合成能够提供42个总线接口120数量的组合III，这样可以重复利用场景1和场景2的分机单元110，而不会造成成本浪费。同样的，当场景3不再有40个总线接口120数量的需求时，可以将组合III拆分为不同的新组合以适用于其它总线接口120数量要求低的场景，而不会造成总线接口120数量过多的冗余，相比于采用固定40个总线接口120的总线记录仪，用户可以灵活根据所需求的总线接口120数量来调整。
至少两个分机单元110中的一个配置为主分机单元110a，其余分机单元110配置为从分机单元110b。在一个实施例中，用户可通过外部终端对分机单元110的工作模式进行预置，若分机单元110执行作为主机的功能，则将该分机单元110的工作模式预置为主机模式；若分机单元110执行作为从机的功能，则将该分机单元110的工作模式预置为从机模式。
主分机单元110a与每个从分机单元110b通过车载以太网接口130和车载双绞线连接；主分机单元110a用于根据分机单元110的配置类型，通过车载双绞线建立与从分机单元110b的车载通信连接。在一个实施例中，该组合式总线数据记录仪100上电后，主分机单元110a会根据预置的主机模式将车载以太网模式设置为主机模式，并同步开启DHCP服务器功能；从分机单元110b会根据预置的从机模式将车载以太网模式设置为从机模式，并同步开启DHCP客户端功能；这样从分机单元110b就可以获取到主分机单元110a所分配的相同网段的IP地址。主分机单元110a可以通过自协商协议获取从分机单元110b的总线接口120数量、起始总线接口120号以及通信服务端口号。
在前述实施例的基础上，值得说明的是，分机单元110之间除了用于通信的双绞线连接外，还可以在结构上设置硬件连接件以便于分机单元110的组装，分机单元110的第一侧设置有第一连接件，分机单元110的第二侧设置有第二连接件，第一侧与第二侧为相对的两侧，第一连接件用于与另一分机单元110的第二连接件连接，第一连接件可以是锁扣，也可以是磁吸，方便用户将所需的分机单元110进行硬件组装或将已有组合式总线数据记录仪100硬件上可分解为独立的分机单元110。
在一个实施例中，主分机单元110a与从分机单元110b的车载通信连接为UDP连接或TCP连接。用户可以根据不同应用场景的数据传输要求来选择车载通信连接的类型，例如，若应用场景要求数据高效且可靠地传输，避免因数据出错或数据丢失而大规模重传，则用户可选择车载通信连接的类型为TCP连接；又例如，若应用场景涉及到的是短数据，无需依靠TCP的接收确认机制，则用户可选择车载通信连接的类型为UDP连接。
在一个实施例中，主分机单元110a通过车载双绞线建立与从分机单元110b的车载通信连接后，将所有的总线接口120整合为连续的接口编号。如图2所示，例如，主分机单元110a为总线接口120数量为8路的总线数据记录仪，从分机单元110bⅠ为总线接口120数量为6路的总线数据记录仪，从分机单元110bⅡ为总线接口120数量为4路的总线数据记录仪，那么主分机单元110a的对应总线接口120编号设置为0至7时，则第一从分机单元110b的对应总线接口120编号设置为8至13，第二从分机单元110b的对应总线接口120编号设置为14至17，这样可以便于区分不同总线接口120接收到的数据，也有利于某一路数据发生异常时可以及时根据总线接口120编号进行对应分机单元110的总线接口120的异常排查。
从分机单元110b用于将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过车载通信连接发送到主分机单元110a；主分机单元110a用于将从从分机单元110b接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据。在前述实施例的基础上，如图3所示，主分机单元110a为总线接口120数量为8路的CAN总线数据记录仪，第一从分机单元110b为总线接口120数量为6路的CAN总线数据记录仪，第二从分机单元110b为总线接口120数量为6路的CAN总线数据记录仪，其中主分机单元110a的不同总线接口120采集到的总线数据编号为0至7，第一从分机单元110b的不同总线接口120采集到的总线数据编号为8至13，第二从分机单元110b的不同总线接口120采集到的总线数据编号为14至17，主分机单元110a将第一从分机单元110b和第二从分机单元110b所发送的总线数据以及自身从对应节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据，该单体仪器数据包括编号为0至17的总线数据，主分机单元110a表征为组合式总线数据记录仪100，主分机单元110a将单体仪器数据输出。
由上述可知，本申请实施例中，组合式总线数据记录仪100包括至少两个分机单元110，其中至少两个分机单元110中的一个配置为主分机单元110a，其余分机单元110配置为从分机单元110b，主分机单元110a根据分机单元110的配置类型，通过车载双绞线建立与从分机单元110b的车载通信连接，从分机单元110b将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过车载通信连接发送到主分机单元110a，主分机单元110a将从从分机单元110b接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据；实现了根据汽车的总线数据节点数量，灵活组合用于记录总线数据的分机单元110，成本较低，可拓展性强，适用场景多，同时通过整合多个分机单元110的数据得到单体仪器数据，便于数据传输以及数据处理。
图4为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪100的示意图，在图1所示组合式总线数据记录仪100的基础上，如图4所示，主分机单元110a还包括通用以太网接口140，通用以太网接口140用于主分机单元110a表征为总线数据记录仪，通过有线网络与车外网络进行通信。
在一个实施例中，主分机单元110a可以通过通用以太网接口140有线连接到车外网络，当主分机单元110a将所接收到的总线数据整合为单体仪器数据后，主分机单元110a通过通用以太网接口140输出的数据相当于组合式总线数据记录仪100输出的数据，因而组合式总线数据记录仪100可以通过主分机单元110a的通用以太网接口140来与车外网络进行有线通信，这样相对于需要配置无线通信模组来与车外网络通信来说，可以提供一个成本相对较低的通信渠道，也可以在无线网络通信不良的时候，通过有线网络来维持与车外网络通信。
图5为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪100的示意图，在图1所示组合式总线数据记录仪100的基础上，如图5所示，主分机单元110a还包括移动通信模组150和/或WiFi通信模组160，移动通信模组150和/或WiFi通信模组160用于主分机单元110a表征为组合式总线数据记录仪100，通过移动网络通信和/或WiFi通信与车外网络进行通信。
在一个实施例中，主分机单元110a可以包括移动通信模组150，例如4G模块或5G模块，还可以包括WiFi通信模组160。用户可以根据不同应用场景的网络环境来选择移动通信模组150或WiFi通信模组160，当主分机单元110a将所接收到的总线数据整合为单体仪器数据后，可以自动将单体仪器数据通过移动通信模组150或WiFi通信模组160上传至服务器或设备终端进行进一步的数据处理与分析，这样当有线网络受线缆距离限制时，可以方便地利用无线网络进行数据传输。
图6为本申请实施例提供的另一种组合式总线数据记录仪100的示意图，在图1所示组合式总线数据记录仪100的基础上，如图6所示，主分机单元110a还包括通用数据接口170，通用数据接口170用于接入移动存储设备获取单体仪器数据。在一个实施例中，用户可以通过将主分机单元110a的通用数据接口170接入移动存储设备来获取单体仪器数据，例如，用户可以将SD卡通过读卡器接入通用数据接口170并内置于主分机单元110a中，这样主分机单元110a可以将所整合的单体仪器数据存储到SD卡中，当组合式总线数据记录仪100无需继续工作时，用户可以通过SD卡将单体仪器数据拷贝出来；又例如，用户可以将移动硬盘接入通用数据接口170，这样主分机单元110a可以将所整合的单体仪器数据存储到移动硬盘中，当组合式总线数据记录仪100无需继续工作时，用户可以利用移动硬盘中所存储的单体仪器数据作进一步的处理和分析。
在前述实施例的基础上，可能的实施方式还包括，主分机单元110a与从分机单元110b中的任一个相同或不同。例如，用户所选择的主分机单元110a可以包括多个车载以太网接口130、通用以太网接口140、移动通信模组150、WiFi通信模组160和通用数据接口170，这样主分机单元110a可以通过多个车载以太网接口130与多个从分机单元110b连接，而且主分机单元110a表征为组合式总线数据记录仪100可以支持有线数据传输，无线数据传输，以及移动存储设备的接入，而从分机单元110b则只需包括1个车载以太网接口130来与主分机单元110a连接，无需有额外的与车外网络的通信功能以及数据传输渠道。又例如，用户可以选择其中一个从分机单元110b来配备与主从机单元相同的车载以太网接口130数量，以及通用以太网接口140、移动通信模组150、WiFi通信模组160和通用数据接口170，这样当主从机单元的某个接口或者模块损坏时，而主从机单元的数据采集与传输功能正常时，可以通过重新配置将原从分机单元110b配置为新的主分机单元110a，将原主分机单元110a配置为新的从分机单元110b，这样可以减少因主分机单元110a作为主机的功能异常而导致组合式总线数据记录仪100无法使用的问题。
在实际的应用场景中，本申请实施例可以应用于BMS电池组仿真测试的应用场景，根据BMS电池组的输出端口数量确定组合式总线数据记录仪100的总线接口120数量，根据总线接口120数量设置不同总线接口120数量的分机单元进行组合得到组合式总线数据记录仪100，利用组合式总线数据记录仪100对多个电池仿真测试数据进行记录并得到单体仪器数据。
本申请实施例还提供的一种汽车，该汽车包括多个总线数据节点；及本申请任一实施例的组合式总线数据记录仪100。
本申请实施例中的组合式总线数据记录仪100的相关实施例已在前述实施例中详细描述，一种汽车所配置的组合式总线数据记录仪100具备与前述实施例相同的技术效果。该汽车通过配置组合式总线数据记录仪100，可灵活地根据自身总线数据节点数量进行分机单元110的组合，成本较低，可拓展性强，同时通过所得到的单体仪器数据，便于用户根据相关数据对汽车的设备状态进行分析与对应的处理。
需要说明的是，本方案中对各步骤的编号仅用于描述本方案的整体设计框架，不表示步骤之间的必然先后关系。在整体实现过程符合本方案整体设计框架的基础上，均属于本方案的保护范围，描述时文字形式上的先后顺序不是对本方案具体实现过程的排他限定。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。
因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种组合式总线数据记录仪，用于汽车，所述汽车包括多个总线数据节点，其特征在于，所述组合式总线数据记录仪包括至少两个分机单元，每个所述分机单元包括多个总线接口和至少一个车载以太网接口；每个所述总线接口分别用于接入一个所述总线数据节点以接收总线数据；所述至少两个分机单元中的一个配置为主分机单元，其余分机单元配置为从分机单元；
所述主分机单元与每个所述从分机单元通过所述车载以太网接口和车载双绞线连接；
所述主分机单元用于根据所述分机单元的配置类型，通过所述车载双绞线建立与所述从分机单元的车载通信连接；
所述从分机单元用于将从对应的总线数据节点接收到的总线数据，通过所述车载通信连接发送到所述主分机单元；
所述主分机单元用于将从所述从分机单元接收到的总线数据以及从对应的总线数据节点接收到的总线数据整合为单体仪器数据。
2.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述总线接口为CAN总线接口或LIN总线接口。
3.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述分机单元的第一侧设置有第一连接件，所述分机单元的第二侧设置有第二连接件，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧，所述第一连接件用于与另一分机单元的第二连接件连接。
4.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述组合式总线数据记录仪的分机单元数量对应于待安装的目标汽车进行配置，所述组合式总线数据记录仪的总线接口的数量大于或等于所述目标汽车的总线数据节点的数量。
5.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述车载通信连接为UDP连接或TCP连接；所述主分机单元通过所述车载双绞线建立与所述从分机单元的车载通信连接后，将所有的总线接口整合为连续的接口编号。
6.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述主分机单元还包括通用以太网接口，所述通用以太网接口用于所述主分机单元表征为所述组合式总线数据记录仪，通过有线网络与车外网络进行通信。
7.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述主分机单元还包括移动通信模组和/或WiFi通信模组，所述移动通信模组和/或WiFi通信模组用于所述主分机单元表征为所述组合式总线数据记录仪，通过移动网络通信和/或WiFi通信与车外网络进行通信。
8.根据权利要求1所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述主分机单元还包括通用数据接口，所述通用数据接口用于接入移动存储设备获取所述单体仪器数据。
9.根据权利要求1至8任一项所述的组合式总线数据记录仪，其特征在于，所述主分机单元与所述从分机单元中的任一个相同或不同。
10.一种汽车，包括多个总线数据节点；及权利要求1至8任一项所述的组合式总线数据记录仪。
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