CN116430984A - 超声探头的动作控制方法、装置及超声探头、主机和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声探头的动作控制方法、装置及一种超声探头、一种超声主机和计算机可读存储介质，该方法包括：获取超声探头的运动信息；其中，运行信息包括加速度信息和姿态信息；对运动信息进行动作识别，以确定运动信息对应的目标动作；向超声主机发送目标动作对应的控制信号，以便超声主机响应目标动作。由此可见，本申请提供的超声探头的动作控制方法，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。另外，由超声探头中的微控制单元直接对运动信息进行分析，而不需要传输至超声主机中进行分析，提高了动作识别效率。
Description
技术领域
本申请涉及超声技术领域，更具体地说，涉及一种超声探头的动作控制方法、装置及一种超声探头、一种超声主机和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，医生使用超声探头的过程中，采用界面按键的操作方式对超声探头进行动作控制。在对超声图像进行测量操作时，测量操作繁琐，需要频繁的对超声探头进行动作控制，医生需要针对不同的动作点击不同的按键，容易出现错误，且操作流程复杂，效率较低。
因此，如何提高超声探头的动作控制效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种超声探头的动作控制方法、装置及一种超声探头、一种超声主机和一种计算机可读存储介质，提高了超声探头的动作控制效率。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声探头的动作控制方法，应用于超声探头中的微控制单元，所述方法包括：
获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
其中，对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作，包括：
获取所有动作对应的特征信息；
提取所述运动信息对应的目标特征信息；
将所述目标特征信息与所述特征信息进行匹配，以确定所述运动信息对应的目标动作。
其中，所述动作包括探头唤醒动作、探头休眠动作、确定动作、取消动作和应用切换动作中任一项或任几项的组合。
其中，所述探头唤醒动作对应的特征信息为任一方向上的加速度大于第一预设值，所述第一预设值与灵敏度呈负相关。
其中，所述动作还包括探头跌落动作，所述探头跌落动作对应的特征信息为向下的加速度大于第二预设值；
相应的，向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作，包括：
控制切断所述超声探头中的电源；
向超声主机发送所述探头跌落动作对应的控制信号，以便所述超声主机控制切断与所述超声探头的通信连接。
其中，所述获取所有动作对应的特征信息，包括：
获取自身存储的动作对应的特征信息，和/或，获取所述超声主机发送的动作对应的特征信息。
其中，还包括：
在动作学习模式下，获取所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息；
提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
其中，还包括：
在动作学习模式下，将所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机提取所述待学习运动信息对应的特征信息。
其中，还包括：
将所述动作信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声探头的动作控制方法，应用于超声主机，所述方法包括：
获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
其中，还包括：
在动作学习模式下，获取所述超声探头发送的待学习动作信息；
提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
其中，所述提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储之后，还包括：
将所述特征信息发送至所述超声探头。
其中，还包括：
接收所述超声探头发送的控制信号，将所述控制信号作为中断信号进行处理，以响应所述控制信号对应的目标动作。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声探头的动作控制装置，应用于超声探头中的微控制单元，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
识别模块，用于对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
第一发送模块，用于向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声探头的动作控制装置，应用于超声主机，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
响应模块，用于对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声探头，包括：
微机电***，用于采集运动信息；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述超声探头侧的动作控制方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声主机，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述超声主机侧的动作控制方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述超声探头的动作控制方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种超声探头的动作控制方法，包括：获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
本申请提供的超声探头的动作控制方法，在超声探头中内置微控制单元，用于对超声探头的运动信息进行自动的动作识别，以确定医生需求响应的目标动作。微控制单元向超声主机发送目标动作对应的控制信号，超声主机接收到中断信号后响应对应的目标动作。由此可见，本申请提供的超声探头的动作控制方法，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。另外，由超声探头中的微控制单元直接对运动信息进行分析，而不需要传输至超声主机中进行分析，提高了动作识别效率。本申请还公开了一种超声探头的动作控制装置及一种超声探头、一种超声主机和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据一示例性实施例示出的一种超声探头的动作控制***的架构图；
图2为根据一示例性实施例示出的一种超声探头的动作控制方法的流程图；
图3为根据一示例性实施例示出的另一种超声探头的动作控制方法的流程图；
图4为根据一示例性实施例示出的一种超声探头的动作控制装置的结构图；
图5为根据一示例性实施例示出的另一种超声探头的动作控制装置的结构图；
图6为根据一示例性实施例示出的一种超声探头或超声主机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
为了便于理解本申请提供的超声探头的动作控制方法，下面对其使用的***进行介绍。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种超声探头的动作控制***的架构图，如图1所示，包括超声探头和超声主机。
超声探头中包括MEMS(微机电***，Micro-Electro-Mechanical System)和微控制单元，MEMS可以包括加速度计、陀螺仪、震动计等，用于采集超声探头的运动信息，包括各方向上的加速度信息和姿态信息，并传输至微控制单元。
微控制单元可以包括MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)、DSP(数字信号处理，Digital Signal Process)、FPGA(现场可编程逻辑门阵列，Field Programmable GateArray)等器件，用于对MEMS采集的运动信息进行动作识别，具体执行如下步骤：获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；向超声主机发送所述目标动作对应的中断信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
微控制单元与超声主机之间可以使用有线或者无线的模式进制数据传输和交互，可以包括CAN总线、RS232、UART、RS485、SPI、I2C、蓝牙、WIFI、ZigBee等，传输数据可以包括微控制单元动作识别后生成的中断信号、MEMS采集到的运动信息等。
本申请实施例公开了一种超声探头的动作控制方法，提高了超声探头的动作控制效率。
参见图2，根据一示例性实施例示出的一种超声探头的动作控制方法的流程图，如图2所示，包括：
S101：获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
本实施例的执行主体为超声探头中的微控制单元，目的为对超声探头进行动作控制。在本步骤中，微控制单元获取MEMS采集到的运动信息，包括各方向上的加速度信息和姿态信息。
S102：对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
在本步骤中，微控制单元对运动信息进行动作识别确定目标动作，可以包括默认动作和用户的自定义动作，例如探头唤醒动作、探头休眠动作、应用切换动作、确定动作、取消动作等。
作为一种可行的实施方式，对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作，包括：获取所有动作对应的特征信息；提取所述运动信息对应的目标特征信息；将所述目标特征信息与所述特征信息进行匹配，以确定所述运动信息对应的目标动作。
在具体实施中，不同的动作对应不同的特征信息，在动作识别时首先提取运动信息对应的目标特征信息，将目标特征信息与预存的各动作的特征信息进行匹配，若存在与该目标特征信息匹配的特征信息时，将该特征信息对应的确定动作为采集到的运动信息对应的目标动作。作为一种可行的实施方式，动作对应的特征信息可以具体为动作特征值，微控制单元将运动信息输入动作识别模型中，以提取该运动信息中的目标运动特征值，将目标运动特征值与预存的各动作的运动特征值进行匹配，以确定目标动作。作为另一种可行的实施方式，动作对应的特征信息可以具体为动作图谱，微控制单元将运动信息输入动作识别模型中，基于模糊算法对运动信息进行动作识别，确定运动信息对应的目标动作。
对于探头唤醒动作，其默认动作对应的特征信息为任一方向上的加速度大于第一预设值。可以理解的是，由于不同的用户对探头唤醒的灵敏度要求不一样，因此可以对灵敏度进行设置，第一预设值与灵敏度呈负相关，也即灵敏度越高，第一预设值越小，超声探头更容易被唤醒，反之灵敏度越低，第一预设值越大。当然，用户也可以对探头唤醒动作进行自定义，将在后续进行详细介绍。
对于探头休眠动作，其默认动作对应的特征信息可以为在某一个方向保持静止并且持续一定的时间，或超声探头放回探头杯并且持续一定时间。当然，用户也可以对探头休眠动作进行自定义，将在后续进行详细介绍。
对于确定动作，其默认动作对应的特征信息可以为探头向下甩2下或者敲击探头2下。对于取消动作，其默认动作对应的特征信息可以为探头向上甩2下或者敲击探头3下。当然，用户也可以对确定动作和取消动作进行自定义，将在后续进行详细介绍。
S103：向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
在本步骤中，若用户操作超声探头匹配到对应的目标动作，微控制单元向超声主机发送该目标动作对应的控制信号，超声主机接收到控制信号后将其作为中断信号进行处理，以响应于对应的目标动作，实现对应的探头功能，进而实现了对超声探头进行自动的动作识别并响应。例如，为控制单元识别到超声探头在任一方向上的加速度大于第一预设值，则向超声主机发送探头唤醒动作对应的控制信号，超声探头响应该控制信号，进而控制超声探头实现唤醒功能。
本申请实施例提供的超声探头的动作控制方法，在超声探头中内置微控制单元，用于对超声探头的运动信息进行自动的动作识别，以确定医生需求响应的目标动作。微控制单元向超声主机发送目标动作对应的控制信号，超声主机接收到中断信号后响应对应的目标动作。由此可见，本申请实施例提供的超声探头的动作控制方法，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。另外，由超声探头中的微控制单元直接对运动信息进行分析，而不需要传输至超声主机中进行分析，提高了动作识别效率。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：将所述动作信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。需要说明的是，动作识别可以在微控制单元中进行，也可以在超声主机中进行，微控制单元将MEMS采集到的运动信息发送至超声主机，超声主机对接收到的动作信息进行动作识别，具体过程与微控制单元的动作识别过程类似，在此不再赘述。超声主机基于动作识别结果直接进行响应。
由于超声探头中的微控制单元的算力有限，因此简单动作的识别在微控制单元中进行，复杂动作的识别发送至超声主机中执行。微控制单元对MEMS采集到的运动信息进行动作识别，若未得到动作识别结果，则将该运动信息发送至超声主机，以便超声主机对其进行进一步识别。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：在动作学习模式下，获取所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息；提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
在具体实施中，微控制单元可以利用AI(人工智能，Artificial Intelligence)技术对用户自定义动作进行学习，也即用户可以根据自己的操作习惯，针对不同的应用场景自定义不同的动作。在动作学习模式下，用户操作超声探头，超声探头中的MEMS采集加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息，微控制单元从中提取特征信息并存储，用户设置该动作对应的响应需求。例如，用户操作超声探头绘制“O”，对应的响应需求为切换至心血管检查应用，用户操作超声探头朝下绘制“Z”，对应的响应需求为切换至腹腔检查应用，用户操作超声探头绘制“B”，对应的响应需求为切换至子宫检查应用。可见，用户可以通过自定义动作，实现自动切换应用，无需操作按键，提高了应用切换效率。
可以理解的是，微控制单元可以采用特征值学习方式，也即提取并存储的特征信息为动作的运动特征值，也可以基于模糊算法进行学习，也即提取并存储的特征信息为动作图谱，在此不进行具体限定。
需要说明的是，用户自定义动作的学习可以在微控制单元中进行，也可以在超声主机中进行。也即，在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：在动作学习模式下，将所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机提取所述待学习运动信息对应的特征信息。超声主机学习自定义动作的过程与微控制单元学习自定义动作的过程类似，在此不再赘述。由于超声探头中的微控制单元的算力有限，因此将简单的自定义动作在微控制单元中进行，而复杂的自定义动作在超声主机中进行学习。
进一步的，为了提高动作学习效率，对于所有超声探头均适用的动作，例如自定义的探头唤醒动作、探头休眠动作、确认动作和取消动作，在超声主机中学习，提取特征信息并存储。超声主机连接超声探头后，将特征信息下发至超声探头中的微控制单元，微控制单元基于接收到的特征信息可以直接进行动作识别。可见，微控制单元在进行动作识别时，使用的各动作对应的特征信息，可以是自身存储的动作对应的特征信息，为可以是超声主机发送的动作对应的特征信息。
当然，针对不同医生使用超声探头的不同动作或某一超声探头的特殊动作，可以在微控制单元中进行学习，若该特殊动作较为复杂，也可以在超声主机中学习，提取特征信息后烧录至微控制单元中。
由此可见，上述实施方式可以实现对用户自定义动作进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制的灵活性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述动作还包括探头跌落动作，所述探头跌落动作对应的特征信息为向下的加速度大于第二预设值；相应的，向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作，包括：控制切断所述超声探头中的电源；向超声主机发送所述探头跌落动作对应的控制信号，以便所述超声主机控制切断与所述超声探头的通信连接。
可以理解的是，超声探头在使用过程中存在意外导致探头跌落时，超声探头内部会进行短路保护，进而导致与超声探头连接的超声主机损坏。因此，本实施例可以通过动作识别提供超声探头保护功能。在具体实施中，微控制单元支持识别的动作还包括探头跌落动作，其对应的特征信息为向下的加速度大于第二预设值，该第二预设值可以约等于重力加速度值。当识别到探头跌落动作时，超声探头内部进行断电处理，避免超声探头在短路的情况下进行工作，向超声主机发送对应的控制信号，超声主机控制切断与该超声探头的通信连接，避免超声主机的损坏。需要说明的是，由于探头跌落动作的实时性要求较高，因此，探头跌落动作的识别在超声探头中进行。
由此可见，上述实施方式通过探头跌落动作的自动识别，实现了对超声主机的保护功能。
本申请实施例公开了另一种超声探头的动作控制方法，具体的：
参见图3，根据一示例性实施例示出的另一种超声探头的动作控制方法的流程图，如图3所示，包括：
S201：获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
S202：对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
本实施例的执行主体为超声主机，目的为基于从超声探头获取到的动作进行自动的动作识别，具体的动作识别过程与上述实施例介绍的微控制单元的动作识别过程类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：在动作学习模式下，获取超声探头发送的待学习动作信息；提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。在具体实施中，用户自定义动作的学习可以在超声主机中进行，具体的动作学习过程与微控制单元学习自定义动作的过程类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储之后，还包括：将所述特征信息发送至所述超声探头。在具体实施中，超声主机学习到自定义动作的特征信息后，将特征信息发送至超声探头中的微控制单元，微控制单元基于接收到的特征信息可以直接进行动作识别。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本实施例还包括：接收所述超声探头发送的控制信号，将所述控制信号作为中断信号进行处理，以响应所述控制信号对应的目标动作。在具体实施中，微控制单元向超声主机发送识别到的目标动作对应的控制信号，超声主机接收到控制信号后将其作为中断信号进行处理，以响应于对应的目标动作，实现对应的探头功能。
本申请实施例提供的超声探头的动作控制方法，利用超声主机对超声探头的运动信息进行自动的动作识别，以确定医生需求响应的目标动作。由此可见，本申请实施例提供的超声探头的动作控制方法，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。
下面对本申请实施例提供的一种超声探头的动作控制装置进行介绍，应用于超声探头内置的微控制单元，下文描述的一种超声探头的动作控制装置与上文描述的一种超声探头的动作控制方法可以相互参照。
参见图4，根据一示例性实施例示出的一种超声探头的动作控制装置的结构图，如图4所示，包括：
第一获取模块401，用于获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
识别模块402，用于对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
第一发送模块403，用于向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
本申请实施例提供的超声探头的动作控制装置，在超声探头中内置微控制单元，用于对超声探头的运动信息进行自动的动作识别，以确定医生需求响应的目标动作。微控制单元向超声主机发送目标动作对应的控制信号，超声主机接收到中断信号后响应对应的目标动作。由此可见，本申请实施例提供的超声探头的动作控制装置，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。另外，由超声探头中的微控制单元直接对运动信息进行分析，而不需要传输至超声主机中进行分析，提高了动作识别效率。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述识别模块402包括：
获取单元，用于获取所有动作对应的特征信息；
提取单元，用于提取所述运动信息对应的目标特征信息；
匹配单元，用于将所述目标特征信息与所述特征信息进行匹配，以确定所述运动信息对应的目标动作。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述动作包括探头唤醒动作、探头休眠动作、确定动作、取消动作和应用切换动作中任一项或任几项的组合。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述探头唤醒动作对应的特征信息为任一方向上的加速度大于第一预设值，所述第一预设值与灵敏度呈负相关。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述动作还包括探头跌落动作，所述探头跌落动作对应的特征信息为向下的加速度大于第二预设值；
相应的，所述第一发送模块403包括：
控制单元，用于控制切断所述超声探头中的电源；
发送单元，用于向超声主机发送所述探头跌落动作对应的控制信号，以便所述超声主机控制切断与所述超声探头的通信连接的模块。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述获取单元具体用于获取自身存储的动作对应的特征信息，和/或，获取所述超声主机发送的动作对应的特征信息。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第三获取模块，用于在动作学习模式下，获取所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息；
第一提取模块，用于提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第二发送模块，用于在动作学习模式下，将所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机提取所述待学习运动信息对应的特征信息。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第三发送模块，用于将所述动作信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
下面对本申请实施例提供的一种超声探头的动作控制装置进行介绍，应用于超声主机，下文描述的一种超声探头的动作控制装置与上文描述的一种超声探头的动作控制方法可以相互参照。
参见图5，根据一示例性实施例示出的另一种超声探头的动作控制装置的结构图，如图5所示，包括：
第二获取模块501，用于获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
响应模块502，用于对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
本申请实施例提供的超声探头的动作控制装置，利用超声主机对超声探头的运动信息进行自动的动作识别，以确定医生需求响应的目标动作。由此可见，本申请实施例提供的超声探头的动作控制装置，通过对超声探头进行自动的动作识别，提高了超声探头的动作控制效率。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第四获取模块，用于在动作学习模式下，获取超声探头发送的待学习动作信息；
第二提取模块，用于提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第四发送模块，用于将所述特征信息发送至所述超声探头。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
处理模块，用于接收所述超声探头发送的控制信号，将所述控制信号作为中断信号进行处理，以响应所述控制信号对应的目标动作。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种超声探头和一种超声主机，图6为根据一示例性实施例示出的一种超声探头或超声主机的结构图，如图6所示，包括：
通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的超声探头的动作控制方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
当然，实际应用时，各个组件通过总线***4耦合在一起。可理解，总线***4用于实现这些组件之间的连接通信。总线***4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线***4。
对应超声探头来说，还包括微机电***，用于采集运动信息。
本申请实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持超声探头或超声主机的操作。这些数据的示例包括：用于在超声探头或超声主机上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
处理器2执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得超声探头或超声主机执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (18)
1.一种超声探头的动作控制方法，其特征在于，应用于超声探头中的微控制单元，所述方法包括：
获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
2.根据权利要求1所述动作控制方法，其特征在于，对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作，包括：
获取所有动作对应的特征信息；
提取所述运动信息对应的目标特征信息；
将所述目标特征信息与所述特征信息进行匹配，以确定所述运动信息对应的目标动作。
3.根据权利要求2所述动作控制方法，其特征在于，所述动作包括探头唤醒动作、探头休眠动作、确定动作、取消动作和应用切换动作中任一项或任几项的组合。
4.根据权利要求3所述动作控制方法，其特征在于，所述探头唤醒动作对应的特征信息为任一方向上的加速度大于第一预设值，所述第一预设值与灵敏度呈负相关。
5.根据权利要求3所述动作控制方法，其特征在于，所述动作还包括探头跌落动作，所述探头跌落动作对应的特征信息为向下的加速度大于第二预设值；
相应的，向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作，包括：
控制切断所述超声探头中的电源；
向超声主机发送所述探头跌落动作对应的控制信号，以便所述超声主机控制切断与所述超声探头的通信连接。
6.根据权利要求2所述动作控制方法，其特征在于，所述获取所有动作对应的特征信息，包括：
获取自身存储的动作对应的特征信息，和/或，获取所述超声主机发送的动作对应的特征信息。
7.根据权利要求2所述动作控制方法，其特征在于，还包括：
在动作学习模式下，获取所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息；
提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
8.根据权利要求7所述动作控制方法，其特征在于，还包括：
在动作学习模式下，将所述超声探头的加速度信息和姿态信息作为待学习运动信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机提取所述待学习运动信息对应的特征信息。
9.根据权利要求1所述动作控制方法，其特征在于，还包括：
将所述动作信息发送至所述超声主机，以便所述超声主机对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
10.一种超声探头的动作控制方法，其特征在于，应用于超声主机，所述方法包括：
获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
11.根据权利要求10所述动作控制方法，其特征在于，还包括：
在动作学习模式下，获取所述超声探头发送的待学习动作信息；
提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储。
12.根据权利要求11所述动作控制方法，其特征在于，所述提取所述待学习运动信息对应的特征信息并进行存储之后，还包括：
将所述特征信息发送至所述超声探头。
13.根据权利要求10所述动作控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述超声探头发送的控制信号，将所述控制信号作为中断信号进行处理，以响应所述控制信号对应的目标动作。
14.一种超声探头的动作控制装置，其特征在于，应用于超声探头中的微控制单元，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述超声探头的运动信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
识别模块，用于对所述运动信息进行动作识别，以确定所述运动信息对应的目标动作；
第一发送模块，用于向超声主机发送所述目标动作对应的控制信号，以便所述超声主机响应所述目标动作。
15.一种超声探头的动作控制装置，其特征在于，应用于超声主机，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取超声探头发送的动作信息；其中，所述运行信息包括加速度信息和姿态信息；
响应模块，用于对所述动作信息进行动作识别，并基于动作识别结果进行响应。
16.一种超声探头，其特征在于，包括：
微机电***，用于采集运动信息；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述超声探头的动作控制方法的步骤。
17.一种超声主机，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求10至13任一项所述超声探头的动作控制方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述超声探头的动作控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
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