CN116429778A - 片剂检查装置及片剂印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片剂检查装置及片剂印刷装置。实施方式的片剂检查装置包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得搬送部上的片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与搬送部上的搬送方向上的位置相关联地依次存储每隔规定间隔的行数据；数据生成部，基于每个片剂的位置数据，从由存储管理部存储的多个行数据中，针对每个片剂剪切规定范围的行数据，基于剪切出的每个片剂的规定范围的行数据，针对每个片剂而生成片剂的三维形状数据；以及判定部，基于每个片剂的三维形状数据，对每个片剂进行片剂的形状检查。

Description

片剂检查装置及片剂印刷装置

技术领域

本发明的实施方式涉及一种片剂检查装置及片剂印刷装置。

背景技术

现在，作为对被搬送的对象物进行外观检查的方法，有利用光切断法识别对象物的三维形状并进行检查的检查方法(例如，参照专利文献1)。在所述检查方法中，以规定间隔对照射了狭缝光的对象物进行拍摄，测量比载置有对象物的搬送面高的部分，将所述高的部分的范围识别为对象物，并对所述范围进行三维图像处理来进行检查。

在所述检查方法中，始终需要进行确认在以规定间隔取得的作为拍摄数据的行数据中是否存在表示高的部分的数据的处理(例如，确认片剂的有无或形状的处理)，因此对处理装置施加的负荷变大。通常，在片剂检查装置或片剂印刷装置中，由于每1小时处理几十万片，因此要求高速处理从片剂中检测到的数据。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2004-317126号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明所要解决的课题在于提供一种可实现高速的数据处理的片剂检查装置及片剂印刷装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的实施方式的片剂检查装置包括：位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得所述搬送部上的所述片剂在搬送方向上的位置数据；形状检测部，对所述搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔所述规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部，与所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相关联地依次存储由所述形状检测部求出的每隔所述规定间隔的所述行数据；数据生成部，基于由所述位置取得部取得的每个所述片剂的所述位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中，针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据，基于剪切出的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据，针对每个所述片剂而生成所述片剂的三维形状数据；以及判定部，基于由所述数据生成部生成的每个所述片剂的所述三维形状数据，对每个所述片剂进行所述片剂的形状检查。

本发明的实施方式的片剂印刷装置包括所述片剂检查装置。

[发明的效果]

通过本发明的实施方式，可实现高速的数据处理。

附图说明

图1是表示第一实施方式的片剂印刷装置的概略结构的一例的图。

图2是表示第一实施方式的印刷装置的概略结构的一例的图。

图3是表示第一实施方式的控制装置的概略结构的一例的图。

图4是用于说明第一实施方式的规定范围的行数据的剪切的图。

图5是表示第一实施方式的印刷步骤的流程的一例的流程图。

图6是用于说明第二实施方式的确认信号的发送的图。

图7是表示第三实施方式的维护工序的流程的一例的流程图。

[符号的说明]

1：片剂印刷装置

10：供给装置

11：料斗

12：排列给料器

13：交接给料器

20：第一印刷装置

21、51：搬送部

21a、51a：搬送带

21b、51b：驱动滑轮

21c、51c：从动滑轮

21d、51d：马达

21e、51e：位置检测器

21f、51f：抽吸腔室

21g：抽吸孔

22、52：检测部

23、53：第一拍摄部

24、54：喷墨头

24a：喷嘴

25、55：第二拍摄部

26、56：形状检测部

26a、56a：狭缝光源

26b、56b：照相机

27、57：干燥部

30：回收装置

31：再利用品回收部

31a、32a、33a：喷射喷嘴

31b、32b、33b：回收箱

32：不良品回收部

33：良品回收部

40：控制装置

40a：输入装置

40b：输出装置

40c：存储器

41：图像处理部

42：存储部

43：控制部

44：形状***

44a：位置取得部

44b：存储管理部

44c：数据生成部

44d：判定部

44e：结果管理部

50：第二印刷装置

A1：搬送方向

A2：搬送方向

A、B：判定部

L1：规定范围

S1～S12、S21～S25：步骤

T：片剂

X、Y、θ：方向。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

参照图1至图5来说明第一实施方式。

(片剂印刷装置的构成例)

如图1所示，第一实施方式的片剂印刷装置1包括供给装置10、第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、以及控制装置40。

供给装置10具有料斗11、排列给料器12、以及交接给料器13。所述供给装置10被定位于第一印刷装置20的一端侧，且构成为能够将作为印刷对象物的片剂T供给到第一印刷装置20。料斗11收容大量的片剂T，并将收容的片剂T依次供给到排列给料器12。排列给料器12将所供给的片剂T排列成一列，并朝向交接给料器13沿搬送方向A1(顺时针方向)搬送。作为排列给料器12，例如可使用带搬送机构或振动给料器。交接给料器13从片剂T的上侧依次抽吸以一列排列于排列给料器12上的各片剂T并对各片剂T进行保持，将所保持的各片剂T以一列搬送到第一印刷装置20并传递到第一印刷装置20。作为交接给料器13，例如可使用带搬送机构。交接给料器13的带搬送机构沿搬送方向A2(逆时针方向)旋转。供给装置10电连接于控制装置40，且供给装置10的驱动是由控制装置40控制。

第一印刷装置20包括搬送部21、检测部22、第一拍摄部23、形状检测部26、喷墨头24、第二拍摄部25、以及干燥部27。喷墨头24为印刷部的一例。

搬送部21具有搬送带21a、驱动滑轮21b、多个从动滑轮21c、马达21d、位置检测器21e、以及抽吸腔室21f。搬送带21a为环状带，且架设于驱动滑轮21b以及各从动滑轮21c。驱动滑轮21b及各从动滑轮21c是以能够旋转的方式设置在装置主体(未图示)，驱动滑轮21b连结于马达21d。马达21d电连接于控制装置40，且马达21d的驱动是由控制装置40控制。位置检测器21e为编码器等设备，且安装于马达21d。所述位置检测器21e电连接于控制装置40，且将检测信号发送到控制装置40。搬送部21通过基于马达21d的驱动滑轮21b的旋转，而使搬送带21a与各从动滑轮21c一起行进，并将搬送带21a上的片剂T沿搬送方向A1(顺时针方向)搬送。

如图2所示，在搬送带21a，形成有多个圆形形状的抽吸孔21g。这些抽吸孔21g分别为吸附片剂T的贯通孔，并沿着搬送方向A1排列成一列，以形成一条搬送路径。各抽吸孔21g经由形成于抽吸腔室21f(参照图1)的抽吸路(未图示)而连接于抽吸腔室21f内，且能够通过抽吸腔室21f获得抽吸力。泵经由抽吸管(均未图示)而连接于抽吸腔室21f，并通过泵的工作对抽吸腔室21f内进行减压。抽吸管连接于抽吸腔室21f的侧面(与搬送方向A1平行的面)的大致中央处。另外，泵电连接于控制装置40，且泵的驱动是由控制装置40控制。在抽吸腔室21f内被减压时，放置在搬送带21a的各抽吸孔21g上的片剂T的大致中心附近被抽吸孔21g抽吸，且被保持在搬送带21a上。

检测部22被定位于较设置有供给装置10的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述检测部22通过激光光的投光受光对到达检测部22正下方的检测位置的片剂T(片剂T的到来)，即搬送带21a上的片剂T在搬送方向A1的位置进行检测。作为检测部22，例如可使用位移传感器。另外，作为位移传感器，可使用反射型激光传感器等各种激光传感器。检测部22电连接于控制装置40，且将检测信号发送到控制装置40。

第一拍摄部23被定位于较设置有检测部22的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述第一拍摄部23基于由检测部22检测到的片剂T在搬送方向A1上的位置信息，在片剂T到达第一拍摄部23正下方的拍摄位置的第一拍摄时机进行拍摄，取得包含片剂T的上表面的第一图像，并将所取得的第一图像发送到控制装置40。第一图像用于检测片剂T在X方向、Y方向及θ方向(参照图2)的位置。作为第一拍摄部23，可使用具有电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)或互补型金属氧化膜半导体(complementary metal oxide film semiconductor，CMOS)等拍摄元件的各种照相机。第一拍摄部23电连接于控制装置40，且第一拍摄部23的驱动由控制装置40控制。再者，视需要也设置拍摄用的照明。

此处，片剂T的X方向及Y方向上的位置例如是相对于第一拍摄部23的拍摄区域中心(基准位置)而言的XY坐标系的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片剂T在第一拍摄部23的拍摄区域的沿着XY平面的水平面内的旋转程度的位置。所述θ方向上的位置在片剂T设置有分割线的情况下、或片剂T成型为椭圆形或长圆形、三角形、四边形等的情况下等，片剂T为具有方向性的形体的情况下被检测到。再者，X方向及Y方向是水平方向上的位置。

形状检测部26被定位于较设置有第一拍摄部23的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述形状检测部26例如通过光切断法来检测对象物的三维形状。在所述光切断法中，对搬送带21a的搬送面上的对象物照射狭缝光(带状的光)的同时以规定间隔来拍摄对象物，并测量比载置有对象物的搬送带21a的搬送面高的部分。例如，形状检测部26具有狭缝光源26a及照相机26b。所述形状检测部26在利用狭缝光源26a对对象物照射狭缝光的同时，利用照相机26b以规定间隔重复拍摄，由此每隔规定间隔取得一行的量的拍摄数据即行数据，并将每隔规定间隔的行数据依次发送到控制装置40。每隔规定间隔的行数据成为一行中的对象物的高度数据(对象物的纵剖面的高度数据)。再者，对象物不在搬送带21a上时的行数据作为一行中的对象物的高度为0的数据而获得。形状检测部26电连接于控制装置40，且形状检测部26的驱动由控制装置40控制。

此处，利用照相机26b进行的拍摄的重复间隔即规定间隔是基于时间(例如，脉冲或频率)或距离(例如，0.05mm)的间隔。即，规定间隔是规定时间或规定距离，利用照相机26b进行的拍摄每隔规定时间或规定距离重复进行。

喷墨头24被定位于较设置有形状检测部26的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。喷墨头24具有多个(例如，数百个至数千个)喷嘴24a(参照图2)，喷嘴24a排列成一列的方向(喷嘴列)被设置成在水平面内与搬送方向A1正交(交叉的一例)。喷墨头24通过每个喷嘴24a的驱动元件的动作，从各喷嘴24a单独喷出油墨。作为所述喷墨头24，可使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。喷墨头24电连接于控制装置40，且喷墨头24的驱动由控制装置40控制。

第二拍摄部25被定位于较设置有喷墨头24的位置而言更靠搬送方向A1的下游侧，并设置在各抽吸孔21g排列的搬送路径的上方。所述第二拍摄部25基于由检测部22检测到的片剂T在搬送方向A1上的位置信息，在片剂T到达第二拍摄部25正下方的拍摄位置的第二拍摄时机进行拍摄，并取得包含片剂T的上表面的第二图像，将所取得的第二图像发送到控制装置40。第二图像可用于检查印刷在片剂T上的印刷图案。作为第二拍摄部25，与所述第一拍摄部23同样地，可使用具有CCD或CMOS等拍摄元件的各种相机。第二拍摄部25电连接于控制装置40，且第二拍摄部25的驱动是由控制装置40控制。视需要也设置有拍摄用的照明。

干燥部27配置在与搬送带21a相向的位置，例如设置在搬送部21的下方。所述干燥部27使涂布于搬送带21a上的各片剂T的油墨干燥。作为干燥部27，可使用利用空气等气体进行干燥的送风机、利用辐射热进行干燥的加热器、或者将气体及加热器加以并用而利用温风或热风进行干燥的送风机等各种干燥机。干燥部27电连接于控制装置40，且干燥部27的驱动是由控制装置40控制。

此处，第一印刷装置20及第二印刷装置50配置成搬送部21及搬送部51的各自的一部分上下重叠，由上侧的第一印刷装置20印刷出的片剂T被翻转并交接给下侧的第二印刷装置50，从而印刷片剂T的两面。通常，为了顺利地从第一印刷装置20向第二印刷装置50交接片剂T，第一印刷装置20的搬送速度与第二印刷装置50的搬送速度始终相同。

第二印刷装置50具有与第一印刷装置20相同的结构。即，第二印刷装置50包括搬送部51、检测部52、第一拍摄部53、形状检测部56、喷墨头54、第二拍摄部55、以及干燥部57。搬送部51具有搬送带51a、驱动滑轮51b、多个从动滑轮51c、马达51d、位置检测器51e、以及抽吸腔室51f。所述搬送部51将搬送带51a上的片剂T沿搬送方向A2(逆时针方向)搬送。另外，形状检测部56具有狭缝光源56a及照相机56b。喷墨头54是印刷部的一例。再者，构成第二印刷装置50的各部件与构成第一印刷装置20的各部件为基本相同的结构，因此省略其说明。

回收装置30被定位于较设置有干燥部57的位置而言更靠搬送方向A2的下游侧，并设置在搬送部51的下方。所述回收装置30具有再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33。回收装置30通过再利用品回收部31回收为再利用品的片剂T，通过不良品回收部32回收为不良品的片剂T，通过良品回收部33回收为良品的片剂T。例如，再利用品是可再利用的片剂，且是无损伤及未附着异物的非印刷片。另外，不良品是附着有异物的非印刷片或无损伤及未附着异物的印刷不合格片(印刷完毕片)等，良品是无损伤及未附着异物的印刷合格片(印刷完毕片)。再者，再利用品回收部31、不良品回收部32及良品回收部33在搬送方向A2上的排列顺序并不限定于图1所示的排列顺序，也可适宜变更。回收装置30电连接于控制装置40，且回收装置30的驱动是由控制装置40控制。

再利用品回收部31具有喷射喷嘴31a及回收箱31b。另外，不良品回收部32具有喷射喷嘴32a及回收箱32b。良品回收部33具有喷射喷嘴33a及回收箱33b。这些喷射喷嘴31a、32a、33a具有基本相同的结构，各回收箱31b、32b、33b也具有基本相同的结构。因此，作为代表，对喷射喷嘴31a及回收箱31b进行说明。

喷射喷嘴31a及回收箱31b设置在隔着搬送带51a的各抽吸孔排列的搬送路径而相互相向的位置。喷射喷嘴31a配置在抽吸腔室51f内，例如朝向搬送带51a喷射气体(例如，空气)，从而使片剂T从搬送带51a落下。此时，从喷射喷嘴31a喷射的气体通过搬送带51a的抽吸孔而碰触到片剂T。喷射喷嘴31a电连接于控制装置40，且喷射喷嘴31a的驱动是由控制装置40控制。回收箱31b设置在喷射喷嘴31a的正下方且搬送部51的下方。所述回收箱31b接收并收容因从喷射喷嘴31a喷射的气体而从搬送带51a落下的片剂T。

此处，通过再利用品回收部31及不良品回收部32的片剂T随着搬送带51a的移动而被搬送，并到达搬送带51a的各从动滑轮51c侧的端部附近的位置。在所述位置处抽吸作用不再作用于片剂T，但通过喷射喷嘴33a而从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下。因此，通过设置喷射喷嘴33a，可使片剂T从搬送带51a可靠地落下。回收箱33b接收并收容因从喷射喷嘴33a喷射的气体而从搬送带51a落下的片剂T。

控制装置40基于各种信息及各种程序来对片剂印刷装置1的各部，例如供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30等进行控制。另外，控制装置40接收从搬送部21的位置检测器21e或检测部22、搬送部51的位置检测器51e或检测部52分别发送的检测数据(例如，检测信号)等，且接收从第一拍摄部23或第二拍摄部25、形状检测部26、第一拍摄部53、第二拍摄部55、形状检测部56分别发送的图像数据等。控制装置40例如通过集成电路等电子电路或计算机等来实现。

(控制装置的构成例)

接着，参照图3来说明控制装置40的构成例。

如图3所示，控制装置40具有图像处理部41、存储部42、控制部43、以及形状***44。形状***44从形状检测部26及形状检测部56各者接收每隔规定间隔的行数据。再者，形状***44、形状检测部26及形状检测部56作为片剂检查装置发挥功能。

输入装置40a、输出装置40b及存储器(storage)40c连接于控制装置40。输入装置40a例如通过开关或触摸屏、键盘、鼠标等实现。另外，输出装置40b例如通过显示器或灯、测量仪器等来实现。存储器40c例如可由快闪存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件或硬盘、光盘等存储装置来实现。所述存储器40c作为外部存储器发挥功能。

图像处理部41读取由第一拍摄部23拍摄的第一图像及由第二拍摄部25拍摄的第二图像，并使用已知的图像处理技术对图像进行处理。例如，图像处理部41对从第一拍摄部23获得的第一图像进行处理，取得片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，图像处理部41对从第二拍摄部25获得的第二图像进行处理，并取得印刷在片剂T上的印刷图案(例如，文字或标记)的印刷位置或形状、尺寸。图像处理部41将取得的各片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息、进而各片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息发送到控制部43。

存储部42对处理信息或各种程序等进行存储。例如，由例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件或硬盘、光盘等存储装置来实现。在存储部42中存储有与印刷相关的印刷数据、搬送速度数据等。印刷数据包括文字或标记等印刷图案的信息。

控制部43例如为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微控制器(MicroControl Unit，MCU)、微处理器(Micro Processing Unit，MPU)等计算机，并对各部进行控制。所述控制部43例如可通过硬件及软件中的一者或两者来实现。例如，控制部43基于存储在存储部42中的各种信息或各种程序，对供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、图像处理部41、存储部42等进行控制。另外，控制部43接收从搬送部21的位置检测器21e或检测部22、搬送部51的位置检测器51e或检测部52分别发送的检测信号等。

形状***44具有位置取得部44a、存储管理部44b、数据生成部44c、多个判定部44d及结果管理部44e。所述形状***44例如可由硬件及软件中的一者或两者来实现。

位置取得部44a在第一印刷装置20中根据由检测部22所得的信息，针对由搬送部21搬送的每个片剂T而取得搬送带21a上的片剂T在搬送方向A1上的位置数据。所述位置取得部44a基于来自位置检测器21e的信息(例如，编码器信号)，追踪由检测部22检测到的片剂T在搬送带21a上的搬送方向A1上的位置，获得搬送带21a上的片剂T在搬送方向A1上的位置数据。另外，位置取得部44a在第二印刷装置50中根据由检测部52所得的信息，针对由搬送部51搬送的每个片剂T而取得搬送带51a上的片剂T在搬送方向A2上的位置数据。所述位置取得部44a基于来自位置检测器51e的信息，追踪由检测部52检测到的片剂T在搬送带21a上的搬送方向A2上的位置，获得搬送带51a上的片剂T在搬送方向A2上的位置数据。位置取得部44a将取得的每个片剂T的位置数据发送并保存在存储部42中。再者，位置取得部44a对由检测部22或检测部52检测到的片剂T赋予序列ID(标识/标识符(identification/identifier))等识别数据。由此，能够基于每个片剂T的识别数据来管理每个片剂T的位置数据。

存储管理部44b在第一印刷装置20中将从形状检测部26发送的每隔规定间隔的行数据与搬送带21a上的搬送方向A1上的位置(例如，行数据的取得位置)相关联地依次存储。另外，存储管理部44b在第二印刷装置50中，将从形状检测部56发送的每隔规定间隔的行数据与搬送带51a上的搬送方向A2上的位置(例如，行数据的取得位置)相关联地依次存储。即，存储管理部44b存储多个与搬送带51a上的搬送方向A1(A2)上的位置相关联的每隔规定间隔的行数据。存储管理部44b每隔规定间隔存储行数据，例如存储相当于搬送带21a一周的量的多条行数据。例如，存储管理部44b具有缓冲区域，且在印刷运转中，将每隔规定间隔的行数据依次持续地存储在所述缓冲区域中。再者，存储管理部44b的缓冲区域可设置在存储部42中。存储管理部44b具有例如保持一定期间的简档数据(profile data)(例如，每隔规定间隔的行数据)的存储器缓冲机构。存储器缓冲机构的简档位置与来自位置检测器21e或位置检测器51e的信号(例如，编码器信号)同步。由此，能够使每隔规定间隔的行数据与搬送带21a上的搬送方向A1上的位置或搬送带51a上的搬送方向A2上的位置相关联。

数据生成部44c基于由位置取得部44a取得的每个片剂T的位置数据(例如，片剂T在搬送方向A1上的位置数据或片剂T在搬送方向A2上的位置数据)，从由存储管理部44b存储有多个的每隔规定间隔的行数据中，针对每个片剂T剪切规定范围的行数据。例如，数据生成部44c从相当于搬送带21a一周的量的多个行数据中，针对每个片剂T剪切规定范围中所含的多个行数据(规定范围的行数据)。继而，数据生成部44c基于剪切出的每个片剂T的规定范围的行数据，针对每个片剂T而生成片剂T的三维形状数据。数据生成部44c对各判定部44d发送每个片剂T的三维形状数据。另外，数据生成部44c将每个片剂T的三维形状数据发送并保存在存储部42中。再者，能够基于每个片剂T的识别数据来管理每个片剂T的三维形状数据。

如图4所示，规定范围L1被设定为在水平面等平面内片剂T的最长的长度以上且具有规定的裕度(例如，最长的长度±1mm)的范围。再者，在图4的例子中，片剂T在俯视时为三角形的形状。根据片剂T的位置数据(例如，片剂T的中心的位置数据)判明搬送带21a上的片剂T在搬送方向A1上的位置，因此例如通过数据生成部44c从存储管理部44b中读出以所述位置为中央的规定范围L1的量的行数据。针对每个片剂T读出所述规定范围L1的行数据。即，数据生成部44c从所述存储管理部44b中所存储的相当于搬送带21a一周的量的多个行数据(每隔规定间隔的行数据)中，读出与片剂T的一片的量对应的规定范围L1中所含的多个行数据。由此，可针对每个片剂T求出一个片剂T的量的行数据。

在图4的例子中，与“片剂(1)”对应的规定范围L1是从“(1)开始位置”到“(1)结束位置”为止的范围。与“片剂(2)”对应的规定范围L1是从“(2)开始位置”到“(2)结束位置”为止的范围。与“片剂(3)”对应的规定范围L1是从“(3)开始位置”到“(3)结束位置”为止的范围。开始位置是行数据的读出开始位置(剪切开始位置)，结束位置是行数据的读出结束位置(剪切结束位置)。再者，由于片剂T不是以规定间隔而是以随机间隔排列在搬送带21a上，因此如图4的“片剂(2)”及“片剂(3)”那样，有时与“片剂(2)”对应的“规定范围L1”和与“片剂(3)”对应的“规定范围L1”重叠。

各判定部44d基于由数据生成部44c生成的每个片剂T的三维形状数据，针对每个片剂T进行片剂T的形状检查。例如，各判定部44d执行判定在由数据生成部44c生成的三维形状数据中是否存在规定的三维形状数据的处理，判断片剂T的三维形状的合格与否。例如，在由数据生成部44c生成的三维形状数据中存在规定的三维形状数据的情况下，片剂T无异常(例如，缺损等损伤或附着异物)，检查结果为合格。另一方面，在由数据生成部44c生成的三维形状数据中不存在规定的三维形状数据的情况下，片剂T有异常，检查结果为不合格。各判定部44d将表示其合格与否的每个片剂T的形状检查的结果数据发送到结果管理部44e。再者，能够基于每个片剂T的识别数据来管理每个片剂T的形状检查的结果数据。

结果管理部44e基于片剂T的识别数据(例如序列ID)对从各判定部44d发送的每个片剂T的形状检查的结果数据进行排序，将每个片剂T的形状检查的结果数据保存在存储部42中进行管理。再者，控制部43可将存储在存储部42中的片剂T的三维形状数据或片剂T的形状检查的结果数据发送到输出装置40b，并由输出装置40b的显示器显示。

在图3的例子中，判定部44d为两个，但并不限定于此，只要为两个以上即可。数据生成部44c对各判定部44d以规定顺序发送每个片剂T的三维形状数据。在判定部44d为两个的情况下，对两个判定部44d交替地发送每个片剂T的三维形状数据。预先设定规定顺序，例如也可根据用户对输入装置40a的输入操作来进行变更。另外，例如也可根据基于各判定部44d的各自的处理能力的优先级(例如，处理能力越高，优先级越高)设定规定顺序。

此处，所述控制部43在第一印刷装置20中基于从检测部22发送的检测信息，即检测到搬送带21a上的片剂T的时机，在搬送带21a上取得片剂T在搬送方向A1上的位置，并基于表示所述片剂T在搬送方向A1上的位置的位置信息，设定第一拍摄部23的第一拍摄时机、喷墨头24的印刷开始时机、第二拍摄部25的第二拍摄时机，生成表示这些时机的时机信息并保存在存储部42中。所谓印刷开始时机是对到达喷墨头24正下方的印刷位置的片剂T开始进行印刷的时机。控制部43能够基于从位置检测器21e发送的检测信息，取得搬送带21a的移动量(旋转量)或速度等信息。再者，控制部43在第一印刷装置20中例如在印刷运转中始终通过形状检测部26的照相机26b进行拍摄。照相机26b每隔规定间隔重复拍摄，取得每隔规定间隔的行数据。此种处理在第二印刷装置50中也相同。

再者，所谓印刷运转中是自片剂T开始从料斗11被依次供给到排列给料器12时起到控制部43判断为检查结束为止的期间。即，是从步骤S1到后述的步骤S12的是(Yes)为止的期间。

另外，控制部43在第一印刷装置20中基于由判定部44d所得的片剂T的形状检查的结果数据，将可否对获得了所述结果数据的片剂T进行印刷设定为印刷可否信息。然后，控制部43针对被设定为可印刷的片剂T而将印刷条件设定为印刷条件信息。此时，控制部43基于从图像处理部41发送的片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，对获得了所述位置信息的片剂T设定印刷条件。例如，控制部43基于片剂T在Y方向上的位置信息或印刷数据，决定在喷墨头24中作为对象的片剂T的印刷中所使用的喷嘴24a的范围，即使用喷嘴范围，并设定包含所述使用喷嘴范围或印刷开始时机等的印刷条件。再者，在片剂T为具有方向性的形状的情况下，控制部43基于片剂T在θ方向上的位置信息而与片剂T在θ方向上的位置对应地设定印刷条件。作为一例，控制部43将使印刷图案的朝向在0度到179度的范围内以1度为单位进行旋转的180种印刷图案登记在存储部42中，从这些印刷图案中选择与片剂T在θ方向上的位置相符的角度的印刷图案来设定印刷条件。此种处理在第二印刷装置50中也相同。

另外，控制部43在第一印刷装置20中基于从图像处理部41发送的、印刷在片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息(这些信息是基于第二图像的信息)，来判断印刷图案是否以规定形状及规定尺寸印刷在片剂T的规定位置，即印刷图案是否正常印刷在片剂T，并设定片剂T的印刷良否信息(印刷状态检查)。例如，控制部43在印刷图案的形状及尺寸判断中，将检查用的印刷图案登记在存储部42中，将所述检查用的印刷图案与实际的印刷后的片剂T上的印刷图案(印刷在片剂T上的印刷图案)加以比较。此种处理在第二印刷装置50中也相同。

再者，控制部43适宜地将各种信息(例如，片剂T的位置信息、时机信息、印刷可否信息、印刷条件信息、印刷良否信息等)保存在存储部42中，在作为对象的片剂T被回收装置30回收时，例如在从搬送部51中的搬送方向A2上的下游侧的端部落下并经过规定时间(例如数秒)的时间点，从存储部42删除各种信息。其中，在后续工序等中需要这些信息的情况下，也能够不删除每个片剂T的各种信息而残留，或者保存在装置外的保存用介质(外部存储器)中。在保存每个片剂T的各种信息的情况下，也可与所述信息、制造日期或批号等关联保存，对于印刷后的片剂T，可追溯到出厂后产生不良品的情况等来追究原因。

(印刷工序)

接着，参照图5来说明所述片剂印刷装置1进行的印刷工序。所述印刷工序也包括检查工序。再者，印刷或检查所需的数据等各种信息被预先存储在存储部42中。

如图5所示，在步骤S1中，在向供给装置10的料斗11投入大量的作为印刷对象的片剂T时，片剂T开始从料斗11被依次供给到排列给料器12，并由排列给料器12排列成一列而移动。所述以一列移动的片剂T通过交接给料器13而被依次供给到第一印刷装置20的搬送带21a。搬送带21a通过基于马达21d的驱动滑轮21b及各从动滑轮21c的旋转而在搬送方向A1上旋转。因此，供给到搬送带21a上的片剂T在搬送带21a上排列成一列并以规定的搬送速度被搬送走。

在步骤S2中，由检测部22检测搬送带21a上的片剂T。详细而言，由检测部22检测到搬送带21a上的片剂T到达检测部22正下方的检测位置(例如，激光光的照射位置)，基于检测到所述片剂T的时机，在搬送带21a上片剂T在搬送方向A1上的位置由位置取得部44a识别。而且，由位置取得部44a生成表示所述片剂T在搬送方向A1上的位置的位置数据，并保存在存储部42中。

在步骤S3中，由第一拍摄部23拍摄搬送带21a上的片剂T。详细而言，搬送带21a上的片剂T在到达了第一拍摄部23正下方的拍摄位置的第一拍摄时机由第一拍摄部23进行拍摄，将通过利用所述第一拍摄部23进行的拍摄而获得的第一图像发送到控制装置40。基于所述第一图像，由图像处理部41生成片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置数据，并保存在存储部42中。

在步骤S4中，由形状检测部26的照相机26b拍摄搬送带21a上的片剂T。详细而言，在片剂印刷装置1的印刷运转中，搬送带21a的上表面始终以规定间隔由照相机26b拍摄。通过利用照相机26b进行的拍摄而获得的图像数据，即行数据被发送到控制装置40中，由控制装置40的存储管理部44b与搬送带21a上的搬送方向A1上的位置相关联地存储。基于由位置取得部44a获得的片剂T在搬送方向A1上的位置数据，由数据生成部44c从由存储管理部44b存储有多个的每隔规定间隔的行数据中剪切规定范围的行数据，并基于剪切出的规定范围的行数据，生成片剂T的三维形状数据。

在步骤S5中，基于由数据生成部44c生成的片剂T的三维形状数据，由判定部44d执行检查搬送带21a上的片剂T是否存在异常(例如，缺损等损伤或附着异物)的片剂形状检查。例如，在由数据生成部44c生成的三维形状数据中存在规定的三维形状数据的情况下，判定部44d判定为片剂T无异常，将检查结果设为合格。另一方面，在由数据生成部44c生成的三维形状数据中不存在规定的三维形状数据的情况下，判定部44d判定为片剂T有异常，将检查结果设为不合格。再者，规定的三维形状数据被预先设定，并存储在存储部42等中，例如在作为印刷对象的片剂T的种类变更而片剂T的形状发生了变化的情况下，根据用户对输入装置40a的输入操作来进行变更。

在步骤S6中，基于片剂形状检查的结果数据，由控制部43判断可否向作为对象的片剂T印刷。在判断为可向作为对象的片剂T印刷(步骤S6中的是(Yes))时，处理进入到步骤S7中。再者，基于片剂T在X方向、Y方向及θ方向上的位置信息或印刷图案等信息，在存储部42中设定包括对被设定为可印刷的片剂T(可印刷的片剂T)的使用喷嘴范围或印刷开始时机等在内的印刷条件。基于所述印刷开始时机(对片剂T开始印刷的时机)，决定对片剂T的喷出时机(对片剂T喷出油墨的时机)。另一方面，在判断为不向作为对象的片剂T印刷时(步骤S6中的否(No))，限制与对作为对象的片剂T的印刷或检查相关的动作，处理进入到步骤S11中。再者，片剂T的印刷可否信息被适宜地保存在存储部42中。另外，所谓与印刷或检查相关的动作的“限制”是指至少不进行与对作为对象的片剂T的印刷及印刷状态检查相关的处理。

在步骤S7中，基于所述印刷条件，由喷墨头24执行印刷。即，喷墨头24被控制部43控制，以将规定的印刷图案印刷到搬送带21a上的可印刷的片剂T。详细而言，通过了第一拍摄部23下方的搬送带21a上的可印刷的片剂T在到达喷墨头24正下方的印刷位置的印刷开始时机，基于所述印刷条件由喷墨头24进行印刷。在喷墨头24中，从各喷嘴24a适宜地喷出油墨，在作为片剂T的上表面的被印刷面上印刷印刷图案(例如，编号、字母、片假名、记号、图形)。

在步骤S8中，由第二拍摄部25拍摄搬送带21a上的印刷完毕的片剂T。详细而言，搬送带21a上的印刷完毕的片剂T在到达第二拍摄部25正下方的拍摄位置的第二拍摄时机由第二拍摄部25进行拍摄，将通过利用所述第二拍摄部25进行的拍摄而获得的第二图像发送到控制装置40。所述第二图像由控制装置40的图像处理部41进行处理。详细而言，由图像处理部41取得与印刷在片剂T上的印刷完毕的印刷图案相关的信息，即印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸。从第二拍摄部25发送的第二图像由图像处理部41进行处理，生成表示在片剂T中印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸的检查信息，并保存在存储部42中。

在步骤S9中，基于所述检查信息，由控制部43执行印刷状态检查。详细而言，基于保存在存储部42中的与所述印刷位置或形状、尺寸相关的检查信息，由控制部43判断印刷图案是否正常印刷到片剂T，生成表示片剂T的印刷良否的印刷良否信息并保存在存储部42中。例如，在印刷状态检查中，用于印刷的印刷图案作为检查用的印刷图案被保存在存储部42中，将与检查用的印刷图案的规定的印刷位置或形状、尺寸相关的良品信息、及与保存在存储部42中的实际的印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸相关的检查信息加以比较，判断印刷图案是否正常印刷到片剂T(合格或不合格)。

在步骤S10中，在第二印刷装置50中重复所述步骤S2～步骤S9的处理。由所述第一印刷装置20印刷的片剂T被反转并交接给下侧的第二印刷装置50，在第二印刷装置50中执行所述步骤S2～步骤S9的处理。由此，可实现对片剂T的双面印刷。再者，搬送带51a通过基于马达51d的驱动滑轮51b及各从动滑轮51c的旋转而在搬送方向A2上旋转。因此，交接给搬送带51a上的片剂T在搬送带51a上排列成一列并以规定的搬送速度被搬送走。

在步骤S11中，第二印刷装置50的搬送带51a上的片剂T由回收装置30回收。详细而言，在为再利用品的片剂T随着搬送带51a的移动而到达再利用品回收部31时，通过喷射喷嘴31a从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱31b收容。同样地，在为不良品的片剂T随着搬送带51a的移动而到达不良品回收部32时，通过喷射喷嘴32a从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱32b收容。另外，在为良品的片剂T到达搬送带51a中的各从动滑轮51c侧的端部附近的位置时，对片剂T不会发挥抽吸作用，通过喷射喷嘴33a而从片剂T的上方向片剂T吹附气体，片剂T从搬送带51a落下并被回收箱33b收容。与此种气体的吹附相关的控制例如基于片剂T的位置信息、片剂形状检查的结果信息、印刷可否信息、印刷良否信息(印刷状态检查的结果信息)等各种信息由控制部43执行。

在步骤S12中，由控制部43判断印刷是否已结束。例如，对印刷完毕的片剂T的数量进行计数，在所述数量达到规定的生产数时，判断为印刷结束。在判断为印刷结束时(步骤S12中的是)，处理结束。另一方面，在判断为印刷未结束时(步骤S12中的否)，处理返回到步骤S1中。再者，关于印刷结束的判断，也可根据用户对输入装置40a的输入操作，例如根据用户按下印刷结束按钮，判断为印刷结束。

根据此种印刷工序，基于由位置取得部44a取得的每个片剂T的位置数据，从由存储管理部44b存储有多个的每隔规定间隔的行数据(多个行数据)中针对每个片剂T剪切规定范围的行数据，基于剪切出的每个片剂T的规定范围的行数据，针对每个片剂T而生成片剂T的三维形状数据。由此，剪切出与片剂T所存在的位置对应的规定范围的行数据，因此无需始终确认在以规定间隔取得的行数据中是否存在表示有片剂的数据。由此，可减轻处理负荷。

此处，对如下情况进行研究，所述情况是在印刷运转中，不始终通过形状检测部26(56)进行拍摄，而是基于由位置取得部44a取得的片剂T的位置数据，通过形状检测部26(56)对两个片剂T的一部分排列的状态(参照图4中的片剂(2)及片剂(3))进行拍摄。在所述情况下，基于位置数据，每次都通过形状检测部26(56)进行拍摄，每隔规定间隔的行数据不存储在存储管理部44b中。因此，为了基于片剂T的位置数据而获得规定范围的行数据，需要通过形状检测部26(56)对每个片剂T进行拍摄。

例如，由形状检测部26进行拍摄，以对图4中的片剂(2)进行检测，并基于由位置取得部44a制成的位置数据取得规定范围的行数据。接着，检测到图4中的片剂(3)，将信号发送到形状检测部26，以基于由位置取得部44a制成的位置数据取得规定范围的行数据。但是，形状检测部26在拍摄了片剂(2)的规定范围后对片剂(3)的规定范围进行拍摄，因此有可能在片剂(3)的拍摄数据中产生缺损。具体而言，形状检测部26在拍摄了图4中的从“(2)开始位置”到“(2)结束位置”为止的范围后开始片剂(3)的拍摄。在所述情况下，在片剂(3)的拍摄中，有可能无法获得图4中的从“(3)开始位置”到“(2)结束位置”之间的行数据。

在实施方式的片剂印刷装置1中，从通过在片剂印刷装置1的印刷运转中形状检测部26始终进行拍摄而获得的多个每隔规定间隔的行数据中，基于片剂T的位置数据剪切规定范围的行数据，因此即使在由形状检测部26(56)检测到的搬送带21a(51a)的检测线上排列有两个片剂T的一部分(参照图4中的片剂(2)及片剂(3))，也可取得各自的规定范围的行数据。即，即使在检测线上排列有两个片剂T的一部分，也可在各自的片剂T中获得无缺损的三维形状数据。再者，当多个片剂T的一部分在Y方向(与搬送方向A1正交的方向)上重复排列并搬送的可能性提高、对俯视时为椭圆形或长圆形、三角形等形状的片剂T进行处理时，适合的是基于片剂T的位置数据从多个每隔规定间隔的行数据中剪切规定范围的行数据。

如以上所说明，根据第一实施方式，片剂印刷装置1包括：位置取得部44a，针对由搬送部21(51)搬送的每个片剂T取得搬送部21(51)上的片剂T在搬送方向A1上的位置数据；形状检测部26(56)，对搬送部21(51)照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；存储管理部44b，与搬送部21(51)上的搬送方向A1上的位置相关联地依次存储由形状检测部26(56)求出的每隔规定间隔的行数据；数据生成部44c，基于由位置取得部44a取得的每个片剂T的位置数据，从由存储管理部44b存储的多个行数据中，针对每个片剂T剪切规定范围的行数据，基于剪切出的每个片剂T的规定范围的行数据，针对每个片剂T而生成片剂T的三维形状数据；以及判定部44d，基于由数据生成部44c生成的每个片剂T的三维形状数据，对每个片剂T进行片剂T的形状检查。由此，从多个行数据中针对每个片剂T剪切规定范围的行数据，基于所述剪切出的每个片剂T的规定范围的行数据(即，每个片剂T的三维形状数据)执行每个片剂T的形状检查。因此，与对每隔规定间隔的行数据的所有数据始终执行确认是否存在表示高的部分的数据的处理(例如，确认片剂的有无或形状的处理)的情况相比，可实现高速的数据处理。其结果，能够进行迅速的检查。

＜第二实施方式＞

参照图6来说明第二实施方式。在第二实施方式中，说明与第一实施方式的不同点。

图6中，判定部44d为两个例子，将一个表示为判定部A，将另一个表示为判定部B。如图6所示，在第二实施方式中，控制装置40的数据生成部44c对各判定部44d，即在图6的例子中对判定部A及判定部B发送确认信号。确认信号是请求发送判定部A或判定部B的状态(status)(状态数据)的请求信号。

在图6的例子中，数据生成部44c以一定间隔对判定部A及判定部B交替地发送请求发送状态的确认信号。接收到确认信号的判定部A或判定部B根据自身的状态(处理的状态)，将通知就绪状态(R)或忙碌状态(B)的信号发送到数据生成部44c。再者，所谓就绪状态是不进行检查处理而处于待机的状态。所谓忙碌状态是由于正在进行检查处理而无法接受新的三维形状数据的状态。

数据生成部44c在接收到通知就绪状态的信号的情况下，将三维形状数据发送到发送了所述信号的判定部A或判定部B，在接收到通知忙碌状态的信号的情况下，不将三维形状数据发送到发送了所述信号的判定部A或判定部B。判定部A及判定部B在检查处理结束后，对形状检查的结果数据附加片剂T的识别数据(例如序列ID)并发送到结果管理部44e。结果管理部44e参照片剂T的识别数据，进行排序并管理形状检查的结果数据。

此处，根据片剂T的形状/姿势、或有无不良及不良的量，在各判定部44d(在图6的例子中为判定部A及判定部B)中，从检查处理的开始到检查结果的发送完成所需的时间有时会不同。通过第二实施方式，由于能够使用空闲的判定部44d，因此可有效率地进行处理。

如以上所说明，通过第二实施方式，可获得与第一实施方式相同的效果。另外，数据生成部44c对各判定部44d发送请求发送各判定部44d的状态的确认信号。由此，数据生成部44c能够知晓各判定部44d的状态，因此，可避免例如对处于忙碌状态的判定部44d指示检查处理(例如，发送三维形状数据)而处理停滞等。即，数据生成部44c能够适当地对各判定部44d分配检查处理(例如，三维形状数据)，可实现高速的数据处理。

再者，数据生成部44c以一定间隔对各判定部44d发送确认信号，但并不限于此，例如也可在从三维形状数据的发送时机起经过了一片片剂T所需的检查时间后发送确认信号，或者，在发送了一次确认信号后经过了规定时间后发送确认信号。另外，各判定部44d可将从数据生成部44c接收到三维形状数据作为触发，分别发送通知成为忙碌状态的信号。另外，也可不需要确认信号，判定部44d在发送片剂T的形状检查的结果数据时，将通知成为就绪状态的信号发送到数据生成部44c。

＜第三实施方式＞

参照图7来说明第三实施方式。在第三实施方式中，说明与第一实施方式的不同点。

在第三实施方式中，存储管理部44b在片剂印刷装置1的维护中(例如，搬送及印刷的停止中)，使存储在缓冲区域或存储部42中的数据(例如，每隔规定间隔的行数据、剪切出的规定范围的行数据、片剂T的三维形状数据(图像数据)、片剂T的形状检查的结果数据或各种图像数据等各种信息)移动至其他存储器40c中。所谓所述数据的移动是将原来场所内的数据从所述原来的场所删除，同时移动到其他场所来进行保存。另外，所谓片剂印刷装置1的维护包括对供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、控制装置40等中的任一者或所有装置的维护。

例如，存储管理部44b将存储在缓冲区域或存储部42中的数据与制造日期(印刷日期)或批号等相关联地移动到存储器40c中。由此，对于印刷后的片剂T，可追溯到出厂后产生不良品的情况等来追究原因。再者，预先设定制造日期或批号等并存储在存储部42等中，例如也可根据用户对输入装置40a的输入操作来进行变更。

如图7所示，在步骤S21中，由控制部43来判断维护时机是否已到来。在判断为维护时机已到来时(步骤S21的是)，在步骤S22中，通过控制部43对作为维护对象的各部(例如，供给装置10或第一印刷装置20、第二印刷装置50、回收装置30、控制装置40等中的任一者或所有装置)发出维护指令。

继而，在步骤S23中，从控制部43对存储管理部44b发出数据移动指令。通过存储管理部44b将存储在存储管理部44b的缓冲区域或存储部42中的数据移动到存储器40c中。在步骤S24中，由控制部43来判断数据移动是否已完成。在判断为数据移动已完成时(步骤S24的是)，在步骤S25中，由控制部43来判断维护是否已完成。在判断为维护已完成时(步骤S25的是)，处理结束。维护的完成例如通过用户对输入装置40a的输入操作来指示。

如以上所说明，通过第三实施方式，可获得与第一实施方式相同的效果。另外，存储管理部44b在片剂印刷装置1的维护中，将存储在缓冲区域或存储部42中的数据移动到其他存储器40c中。由此，用户能够在之后确认数据，因此可提高用户的便利性。例如，存储管理部44b将存储在缓冲区域或存储部42中的数据与制造日期(印刷日期)或批号等相关联地移动到存储器40c中。如此，对于印刷后的片剂T，可追溯到出厂后产生不良品的情况等来追究原因。

＜其他实施方式＞

在所述说明中，使用实施方式的片剂印刷装置1(片剂印刷方法)对片剂T进行印刷，这也能够换句话说为使用实施方式的片剂印刷装置1(片剂印刷方法)对片剂T进行印刷来制造印刷完毕的片剂T。即，可将片剂印刷装置1换句话说为片剂制造装置，将片剂印刷方法换句话说为片剂制造方法。

另外，在所述说明中，实施方式的结构应用于片剂印刷装置1中，但也可应用于片剂检查装置中。另外，在将实施方式的结构应用于片剂印刷装置1中的情况下，运转模式中也有检查模式，在选择检查模式时，也可不使用喷墨头24(54)而仅执行检查。在检查运转中，搬送带21a的上表面始终以规定间隔由照相机26b拍摄。另外，检查工序可仅进行形状检查，也可同时进行由其他装置对片剂T进行的印刷检查。在进行由其他装置进行的印刷检查的情况下，印刷检查可由第一拍摄部23进行，也可由第二拍摄部25进行，可为任一者。另外，进行形状检查的结果为，在有异常时，可省略印刷检查。再者，通过形状检测部26(56)进行的拍摄在装置运转中始终进行，所谓装置运转中，不仅包括所述说明中的印刷运转中，还包括检查运转中(仅实施检查工序)。

另外，在所述说明中，由位置取得部44a根据由检测部22(52)所得的信息而生成片剂T的位置数据，并基于所述位置数据，从由存储管理部44b存储有多个的每隔规定间隔的行数据中针对每个片剂T剪切规定范围的行数据，但并不限于此。也可基于根据第一图像所生成的位置数据，来剪切行数据，所述第一图像是通过由第一拍摄部23(53)进行的拍摄而获得。另外，也可基于第一图像来校正由检测部22(52)取得并由位置取得部44a生成的位置数据。在所述情况下，基于由位置取得部44a生成的表示片剂T在搬送方向A1上的位置的位置数据，由第一拍摄部23(53)拍摄第一图像。基于第一图像由图像处理部41生成片剂T在X方向、Y方向上的位置数据。接着，根据片剂T在X方向、Y方向上的位置数据求出片剂T的中心(包括重心)的位置数据。图像处理部41根据片剂T的中心的位置数据对表示片剂T在搬送方向A1上的位置的位置数据进行校正。图像处理部41将校正后的表示片剂T在搬送方向A1上的位置的位置数据(校正后的位置数据)发送到位置取得部44a。基于校正后的位置数据，由数据生成部44c从由存储管理部44b存储的多个每隔规定间隔的行数据中剪切规定范围的行数据，基于剪切出的规定范围的行数据，生成片剂T的三维形状数据。通过所述方式，可更准确地获得片剂T的中心的位置，可进一步缩小规定范围的规定的裕度。

另外，在所述说明中，设置有多个判定部44d，但并不限于此，也可为一个。另外，设置有多个判定部44d，但数据生成部44c及判定部44d设为检查软件，也可设置多个所述检查软件。

另外，在所述说明中，形状检测部26(56)设置在较设置有喷墨头24(54)的位置而言更靠搬送方向A1(A2)的上游侧，但并不限于此，也可设置在较所述位置而言更靠搬送方向A1(A2)的下游侧。

另外，在所述说明中，例示了以一列搬送片剂T，但并不限于此，其列数也可为两列以上的多列，并无特别限定，搬送带21a(51a)的根数也可为两根以上，并无特别限定。另外，喷墨头24(54)的个数也可为两个以上，并无特别限定。

另外，在所述说明中，作为喷墨头24(54)，例示了喷嘴24a排列成一列的印刷头，但并不限于此，例如也可使用喷嘴24a排列成多列的印刷头。另外，也可在水平面内沿与搬送方向A1正交的方向排列使用多个喷墨头24(54)。

另外，在所述说明中，例示了将喷墨头24(54)设置成喷嘴24a排列的方向在水平面内成为与搬送方向A1正交的方向，但并不限于此，例如，也可设置成喷嘴24a排列的方向在水平面内成为与搬送方向A1(A2)倾斜地交叉的方向。

另外，在所述说明中，片剂T不是以一定间隔而是随机地被供给到搬送带21a(51a)上，但并不限于此，也可以一定间隔被供给。另外，在所述说明中，由形成在搬送带21a(51a)上的抽吸孔21g抽吸保持片剂T，但并不限于此，也可收容保持在口袋等中进行搬送，或者，也可通过自身重量保持在搬送带21a(51a)上进行搬送。

此处，作为所述片剂T，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或者芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂T，有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂T。进而，作为片剂T的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂T为医药用途或饮食用途的情况下，作为使用的油墨，适合的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。

以上，说明了本发明的若干实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够由其他各种形态实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求的范围中所记载的发明与其均等的范围内。

Claims (11)

1.一种片剂检查装置，包括：

位置取得部，针对由搬送部搬送的每个片剂取得所述搬送部上的所述片剂在搬送方向上的位置数据；

形状检测部，对所述搬送部照射狭缝光的同时以规定间隔重复进行拍摄，每隔所述规定间隔求出作为拍摄数据的行数据；

存储管理部，与所述搬送部上的所述搬送方向上的位置相关联地依次存储由所述形状检测部求出的每隔所述规定间隔的所述行数据；

数据生成部，基于由所述位置取得部取得的每个所述片剂的所述位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中，针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据，基于剪切出的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据，针对每个所述片剂而生成所述片剂的三维形状数据；以及

判定部，基于由所述数据生成部生成的每个所述片剂的所述三维形状数据，对每个所述片剂进行所述片剂的形状检查。

2.根据权利要求1所述的片剂检查装置，其中，

所述形状检测部在片剂印刷装置的印刷运转中始终进行所述拍摄。

3.根据权利要求2所述的片剂检查装置，还包括：

第一拍摄部，基于由所述位置取得部生成的所述位置数据，拍摄第一图像；以及

图像处理部，基于所述第一图像而生成所述片剂在X方向、Y方向上的位置数据，求出所述片剂的位置数据，

所述图像处理部根据所述片剂的位置数据对由所述位置取得部生成的所述位置数据进行校正，取得校正后的位置数据，并将所述校正后的位置数据发送到所述位置取得部，

所述数据生成部基于所述校正后的位置数据，从由所述存储管理部存储的多个所述行数据中针对每个所述片剂剪切规定范围的所述行数据。

4.根据权利要求3所述的片剂检查装置，其中，

所述位置取得部针对每个所述片剂对所述片剂附加识别数据。

5.根据权利要求3所述的片剂检查装置，其中，

所述判定部设置有多个，

所述数据生成部对多个所述判定部以规定顺序发送每个所述片剂的所述三维形状数据。

6.根据权利要求5所述的片剂检查装置，其中，

多个所述判定部的个数为两个，

所述数据生成部对两个所述判定部交替地发送每个所述片剂的所述三维形状数据。

7.根据权利要求5所述的片剂检查装置，其中，

所述数据生成部根据多个所述判定部各自的状态，对多个所述判定部发送每个所述片剂的所述三维形状数据。

8.根据权利要求7所述的片剂检查装置，其中，

所述数据生成部对多个所述判定部发送请求发送多个所述判定部各自的所述状态的信号，

多个所述判定部分别根据由所述数据生成部发送的请求发送所述状态的信号，对所述数据生成部发送通知所述状态的信号。

9.根据权利要求7所述的片剂检查装置，其中，

多个所述判定部对所述数据生成部分别一并发送所述形状检查的结果数据、以及通知就绪状态的信号作为通知所述状态的信号。

10.根据权利要求3所述的片剂检查装置，其中，

所述存储管理部存储多个所述行数据、剪切出的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据或每个所述片剂的所述三维形状数据，

将存储的多个所述行数据、存储的每个所述片剂的所述规定范围的所述行数据或者存储的每个所述片剂的所述三维形状数据在维护中移动到其他存储器中。

11.一种片剂印刷装置，包括如权利要求1至10中任一项所述的片剂检查装置。

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