CN116424880B - 一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及书本包装技术领域，具体提供了一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构、递送机构、转运机构、吊升机构和底板，所述底板的端面上由左往右依次安装有转运机构、吊升机构、限位机构和递送机构，且底板端面上的前后位置分别安装有限位机构，吊升机构位于限位机构的左侧上方，递送机构位于限位机构的右侧上方，本发明解决了现今书本码放的过程是通过人工手动进行码放，会导致书本码放打包的效率低下，并且在书本自身重力的作用下会导致书本不易码放，难以调整控制书本堆叠的整齐度，并且人工上垫纸的效率低，成本高，不能满足批量化、自动化生产的需要等问题。
Description
技术领域
本发明涉及书本包装技术领域，具体的说是一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备。
背景技术
书本是指装订成册的著作，包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。书本印刷成册后需要经过捆扎再封装成箱，这样不但便于工作人员对书本进行清点，而且还便于转移运输，书本包装成箱之前需要先将书本码放整齐，以便于进一步对书本进行封装。
目前书本码放时需要将书本一致堆叠在一起，并在最下方书本的下面放一张垫纸，还需要在最上方书本的上面放置一张垫纸，防止书本的顶部和底部与纸箱发生磨擦，从而导致破损，最后再通过打包机对堆叠在一起的书本进行捆扎打包。
现今书本码放的过程是通过人工手动进行码放，会导致书本码放打包的效率低下，并且在书本自身重力的作用下会导致书本不易码放，难以调整控制书本堆叠的整齐度，并且人工上垫纸的效率低，成本高，不能满足批量化、自动化生产的需要；为此，本发明提供了一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构、递送机构、转运机构、吊升机构和底板，所述底板的端面上由左往右依次安装有转运机构、吊升机构、限位机构和递送机构，且底板端面上的前后位置分别安装有限位机构，吊升机构位于限位机构的左侧上方，递送机构位于限位机构的右侧上方。
所述的限位机构包括推置气缸、直齿条、旋动齿轮、转柱、半月台和限位单元；所述的推置气缸通过气缸座安装在底板的端面上，推置气缸的输出轴通过关节接头与直齿条相互连接，直齿条通过滑动配合方式安装在底板的上端面，且直齿条与旋动齿轮相啮合，旋动齿轮安装在转柱的下端外圈，转柱通过轴承安装在底板上，位于转柱的顶端安装有半月台，位于半月台的外侧设置有三个限位单元，且限位单元沿半月台的圆周方向呈环形分布，限位单元通过滑动配合方式安装在底板上，且限位单元通过活动连接方式与半月台相互连接；通过推置气缸推动直齿条，直齿条与旋动齿轮啮合并传动转柱进行回转，然后半月台同步回转并拉拽限位单元进行平移，使限位单元根据半月台回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动。
所述的递送机构包括递送支架、储料框、执行气缸、递送横板、推送气缸、T形条杆、推压气缸和压板；所述的递送支架安装在底板上，递送支架的端面上对称的安装有储料框，储料框之间分别设置有执行气缸和推送气缸，且执行气缸位于推送气缸的后侧，执行气缸的输出轴通过关节接头与递送横板的侧壁相互连接，递送横板通过滑动配合方式安装在递送支架上，且递送横板的上端面与储料框的底端面相互接触，T形条杆通过滑动配合方式安装在递送支架的端面上，推送气缸的伸缩端与T形条杆相连接,T形条杆上对称的安装有推压气缸，位于推压气缸的输出轴安装有压板；通过储料框存放垫纸，然后通过执行气缸复位拉动递送横板向内进行平移，而递送横板上排料槽的深度正好和一张垫纸的高度平齐，可以托接一张垫纸，并将垫纸转运到吊升长板的端面上，当递送横板的上端面与储料框的底端面进行接触，正好可以抵托储料框内部的垫纸，然后再通过推送气缸推动T形条杆平移，使推压气缸推动压板与吊升长板的端面接触，然后执行气缸推动递送横板向外进行平移，这时递送横板排料槽上的垫纸正好被抽离，并落放在吊升长板的端面上，此为书本底部的垫纸，然后当书本堆叠码放完成后，再通过上述的步骤将垫纸落放到最顶部书本的端面上，以便于后续进一步的对书本进行包装。
优选的，所述的限位单元包括折板、滑轮、压纹丝杠和限位直板；所述的折板通过滑动配合方式安装在底板上，位于折板的底壁面通过轴承安装有滑轮，滑轮滑动设置在半月台上的弧形腰孔内，折板上通过螺纹配合方式设置有压纹丝杠，且压纹丝杠的轴端通过轴承与限位直板的侧壁相连接，限位直板通过滑动配合方式安装在折板上；根据书本堆叠码放时的限位需求，对应书本的尺寸进行限位调整，通过人工手动旋转压纹丝杠，使限位直板可以进行平移，并通过距离标识精确调整限位直板的移动位置，从而满足书本堆叠码放时的限位需求，并且可满足多种尺寸书本的堆叠码放需求，使书本保持码放时的整齐度，然后通过半月台回转接触滑轮，使滑轮沿着半月台回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动，从而带动折板进行平移，使限位直板对书本的侧边进行抵推，使书本在堆叠码放过程中能够一直保持整齐度，防止书本在堆叠码放的过程中出现歪斜现象。
优选的，所述的转运机构包括转运支架、转运滚筒、输送带、直齿轮、齿带、导杆、双向丝杠、调控轮、传动单元、L形条板和滚轮；所述的转运支架对称的安装在底板的左侧端面上，转运支架上通过轴承安装有多个沿其长度方向呈线性排布的转运滚筒，转运滚筒与输送带相互连接，位于转运滚筒的一侧轴端上安装有直齿轮，直齿轮与齿带相互连接，位于输送带的上方设置有导杆，导杆左右对称的安装在转运支架上，导杆之间设置有双向丝杠，双向丝杠通过轴承安装在转运支架的中部，双向丝杠的两端轴头均安装有调控轮，且双向丝杠通过螺纹配合方式与L形条板相互连接，L形条板为前后对称设置，且L形条板通过滑动配合方式与导杆相互连接，L形条板上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轮，传动单元安装在底板上。
优选的，所述的传动单元包括传动支架、转轴、传动滚筒、传动齿轮、电动机、排向架和滚轴；所述的传动支架安装在底板的端面上，且传动支架位于转运支架和吊升支架()之间，传动支架上通过轴承安装有转轴，转轴上对称的安装有传动滚筒，且传动滚筒通过滚动方式与输送带相互连接，传动齿轮对称的安装在转轴的轴端外圈，且传动齿轮与齿带相啮合，电动机通过电机座安装在传动支架的前侧外壁上，电动机的输出轴通过联轴器与转轴的前侧轴端相互连接，排向架对称的安装在传动支架的侧壁上，排向架上通过轴承均匀的安装有滚轴，且滚轴由左往右排布并逐渐向下倾斜；根据书本的尺寸对输送时的导向轨迹进行调整，通过人工手动摇转调控轮，使双向丝杠旋转控制L形条板的间距距离，并通过导杆导向L形条板的位置移动，然后通过电动机驱动转轴旋转，使传动滚筒旋转驱动输送带，而传动齿轮啮合齿带，使齿带回转啮合多个直齿轮，实现转运滚筒的同步旋转动作，然后通过输送带对书本进行传输，输送移动时书本的侧面接触并带动滚轮旋转，可以减轻书本导向输送时的摩擦阻力，可以确保书本移动轨迹的正确性，再通过排向架上逐渐倾斜排布的滚轴辅助输送书本。
优选的，所述的吊升机构包括吊升支架、步进电机、转杆、主锥齿轮、副锥齿轮、吊升丝杠、吊升长板和阻停板；所述的吊升支架安装在底板上，吊升支架的前侧外壁上通过电机座安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与转杆的前侧轴端相互连接，转杆通过轴承安装在吊升支架的上端，转杆上设置有两个主锥齿轮，主锥齿轮的下方设置有副锥齿轮，且主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，副锥齿轮安装在吊升丝杠的顶端，吊升丝杠通过轴承安装在吊升支架的内壁侧，且吊升丝杠通过螺纹配合方式与吊升长板相互连接，吊升长板通过滑动配合方式安装在吊升支架上，吊升长板的边缘端面上对称的安装有阻停板；通过步进电机驱动转杆旋转，使主锥齿轮啮合副锥齿轮，然后通过吊升丝杠旋转控制吊升长板上升移动，然后通过递送机构将垫纸放置到吊升长板的端面上，再将吊升长板复位下降，进行书本的堆叠码放承托，而阻停板的作用是对书本和垫纸的位置进行限位，防止滑落掉出，当书本堆叠码放到上限高度后，再通过递送机构将垫纸放置到最顶部书本的端面上，再将吊升长板上升移动，然后通过现有的转运设备将堆叠码放的书本转运到打包机上进行打包捆扎，从而对书本进一步的进行包装。
优选的，所述的半月台沿圆周方向均匀的开设有弧形腰孔，便于通过半月台转动，使弧形腰孔可以导向限位单元进行移动，从而将半月台的回转动作转换为限位单元的平移动作。
优选的，所述的限位直板上设置有距离标识，便于精确调整限位直板的移动位置距离。
优选的，所述的递送横板上对称的设置有排料槽，便于托接并导向排出垫纸。
有益效果：一、本发明通过输送带对书本进行传输，输送移动时书本的侧面接触并带动滚轮旋转，可以减轻书本导向输送时的摩擦阻力，并通过滚轮确保书本移动轨迹的正确性，防止偏斜，造成书本不能正确的运送到堆叠码放的位置上，从而对书本整体堆叠码放的质量造成影响，并且滚轮可调整间距距离，从而满足不同尺寸书本的导向传输需求。
二、本发明通过人工手动旋转压纹丝杠，使限位直板可以进行平移，并通过距离标识精确调整限位直板的移动位置，并针对相应规格尺寸的书本进行限位调整，从而满足多种尺寸书本的堆叠码放需求，使书本保持码放时的整齐度，通过限位直板和阻停板对书本四周的侧边进行限位，使书本在堆叠码放过程中能够一直保持整齐度，防止书本在堆叠码放的过程中出现歪斜现象，并且书本在堆叠码放过程中是间歇性的进行抵推限位，可以防止书本堆积而造成后续限位直板在对书本进行抵推限位时书页会产生折弯的现象，会损坏书本。
三、本发明通过递送横板对垫纸进行承托和下料，而递送横板上排料槽的深度正好和一张垫纸的高度平齐，可以托接一张垫纸，并将垫纸转运到吊升长板的端面上，当递送横板的上端面与储料框的底端面进行接触，正好可以抵托储料框内部的垫纸，而递送横板排料槽上的垫纸被抽离并落放在吊升长板的端面上，此为书本底部的垫纸，然后当书本堆叠码放完成后，再将垫纸落放到最顶部书本的端面上，以便于后续进一步的对书本进行包装。
四、本发明通过双工位的设置可以同时满足两种尺寸书本的堆叠码放需求，针对不同尺寸的书本对应的进行导向输送调整和限位调整，从而提高书本的堆叠码放效率，并满足市场需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图。
图2是本发明的后视位置立体结构示意图。
图3是本发明的后视位置部分立体结构示意图。
图4是本发明的限位机构和递送机构立体结构示意图。
图5是本发明的限位机构和吊升机构立体结构示意图。
图6是本发明图5中的A处局部放大图。
图7是本发明的转运机构立体结构示意图。
图8是本发明的递送机构立体结构示意图。
图9是本发明图8中的B处局部放大图。
图10是本发明的限位机构立体结构示意图。
图中：1、限位机构；10、推置气缸；11、直齿条；12、旋动齿轮；13、转柱；14、半月台；15、限位单元；151、折板；152、滑轮；153、压纹丝杠；154、限位直板；2、递送机构；20、递送支架；21、储料框；22、执行气缸；23、递送横板；24、推送气缸；25、T形条杆；26、推压气缸；27、压板；3、转运机构；30、转运支架；31、转运滚筒；32、输送带；33、直齿轮；34、齿带；35、导杆；36、双向丝杠；37、调控轮；38、传动单元；381、传动支架；382、转轴；383、传动滚筒；384、传动齿轮；385、电动机；386、排向架；387、滚轴；39、L形条板；39A、滚轮；4、吊升机构；40、吊升支架；41、步进电机；42、转杆；43、主锥齿轮；44、副锥齿轮；45、吊升丝杠；46、吊升长板；47、阻停板；5、底板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构1、递送机构2、转运机构3、吊升机构4和底板5，所述底板5的端面上由左往右依次安装有转运机构3、吊升机构4、限位机构1和递送机构2，且底板5端面上的前后位置分别安装有限位机构1，吊升机构4位于限位机构1的左侧上方，递送机构2位于限位机构1的右侧上方。
参阅图1、图2、图3和图7，所述的转运机构3包括转运支架30、转运滚筒31、输送带32、直齿轮33、齿带34、导杆35、双向丝杠36、调控轮37、传动单元38、L形条板39和滚轮39A；所述的转运支架30对称的安装在底板5的左侧端面上，转运支架30上通过轴承安装有多个沿其长度方向呈线性排布的转运滚筒31，转运滚筒31与输送带32相互连接，位于转运滚筒31的一侧轴端上安装有直齿轮33，直齿轮33与齿带34相互连接，位于输送带32的上方设置有导杆35，导杆35左右对称的安装在转运支架30上，导杆35之间设置有双向丝杠36，双向丝杠36通过轴承安装在转运支架30的中部，双向丝杠36的两端轴头均安装有调控轮37，且双向丝杠36通过螺纹配合方式与L形条板39相互连接，L形条板39为前后对称设置，且L形条板39通过滑动配合方式与导杆35相互连接，L形条板39上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轮39A，传动单元38安装在底板5上。
参阅图7，所述的传动单元38包括传动支架381、转轴382、传动滚筒383、传动齿轮384、电动机385、排向架386和滚轴387；所述的传动支架381安装在底板5的端面上，且传动支架381位于转运支架30和吊升支架40之间，传动支架381上通过轴承安装有转轴382，转轴382上对称的安装有传动滚筒383，且传动滚筒383通过滚动方式与输送带32相互连接，传动齿轮384对称的安装在转轴382的轴端外圈，且传动齿轮384与齿带34相啮合，电动机385通过电机座安装在传动支架381的前侧外壁上，电动机385的输出轴通过联轴器与转轴382的前侧轴端相互连接，排向架386对称的安装在传动支架381的侧壁上，排向架386上通过轴承均匀的安装有滚轴387，且滚轴387由左往右排布并逐渐向下倾斜；根据书本的尺寸对输送时的导向轨迹进行调整，通过人工手动摇转调控轮37，使双向丝杠36旋转进而控制L形条板39的间距距离，并通过导杆35导向L形条板39的位置移动，然后通过电动机385驱动转轴382旋转，使传动滚筒383旋转驱动输送带32，而传动齿轮384啮合齿带34，使齿带34回转啮合多个直齿轮33，实现转运滚筒31的同步旋转动作，然后通过输送带32对书本进行传输，输送移动时书本的侧面接触并带动滚轮39A旋转，可以减轻书本导向输送时的摩擦阻力，可以确保书本移动轨迹的正确性，再通过排向架386上逐渐倾斜排布的滚轴387辅助输送书本。
参阅图2、图3、图4、图5和图10，所述的限位机构1包括推置气缸10、直齿条11、旋动齿轮12、转柱13、半月台14和限位单元15；所述的推置气缸10通过气缸座安装在底板5的端面上，推置气缸10的输出轴通过关节接头与直齿条11相互连接，直齿条11通过滑动配合方式安装在底板5的上端面，且直齿条11与旋动齿轮12相啮合，旋动齿轮12安装在转柱13的下端外圈，转柱13通过轴承安装在底板5上，位于转柱13的顶端安装有半月台14，位于半月台14的外侧设置有三个限位单元15，且限位单元15沿半月台14的圆周方向呈环形分布，限位单元15通过滑动配合方式安装在底板5上，所述的半月台14沿圆周方向均匀的开设有弧形腰孔，通过半月台14转动，使弧形腰孔可以导向限位单元15进行移动，从而将半月台14的回转动作转换为限位单元15的平移动作，并根据半月台14回转方向的位置调整，从而实现限位单元15同步靠近半月台14或者同步远离半月台14；通过推置气缸10推动直齿条11，直齿条11与旋动齿轮12啮合并传动转柱13进行回转，然后半月台14同步回转并拉拽限位单元15进行平移，使限位单元15根据半月台14回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动。
参阅图3、图4、图5、图6和图10，所述的限位单元15包括折板151、滑轮152、压纹丝杠153和限位直板154；所述的折板151通过滑动配合方式安装在底板5上，位于折板151的底壁面通过轴承安装有滑轮152，且滑轮152滑动设置在半月台14上的弧形腰孔内，折板151上通过螺纹配合方式设置有压纹丝杠153，且压纹丝杠153的轴端通过轴承与限位直板154的侧壁相连接，限位直板154通过滑动配合方式安装在折板151上，所述的限位直板154上设置有距离标识，便于精确调整限位直板154的移动位置距离；根据书本堆叠码放时的限位需求，对应书本的尺寸进行限位调整，通过人工手动旋转压纹丝杠153，使限位直板154可以进行平移，并通过距离标识精确调整限位直板154的移动位置，从而满足书本堆叠码放时的限位需求，并且可满足多种规格尺寸书本的堆叠码放需求，使书本保持码放时的整齐度，然后通过半月台14回转接触滑轮152，从而带动滑轮152转动，使滑轮152转动接触半月台14上的弧形腰孔，可以减轻接触时的摩擦阻力，然后滑轮152沿着半月台14回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动，从而带动折板151进行平移，使限位直板154同步靠近半月台14，并通过限位直板154对书本的侧边进行抵推，使书本在堆叠码放过程中能够一直保持整齐度，防止书本在堆叠码放的过程中出现歪斜现象。
参阅图1、图2、图4、图8和图9，所述的递送机构2包括递送支架20、储料框21、执行气缸22、递送横板23、推送气缸24、T形条杆25、推压气缸26和压板27；所述的递送支架20安装在底板5上，递送支架20的端面上对称的安装有储料框21，储料框21之间分别设置有执行气缸22和推送气缸24，且执行气缸22位于推送气缸24的后侧，执行气缸22的输出轴通过关节接头与递送横板23的侧壁相互连接，递送横板23通过滑动配合方式安装在递送支架20上，且递送横板23的上端面与储料框21的底端面相互接触，所述的递送横板23上对称的设置有排料槽，便于托接并导向排出垫纸；T形条杆25通过滑动配合方式安装在递送支架20的端面上，推送气缸24的伸缩端与T形条杆25相连接，T形条杆25上对称的安装有推压气缸26，位于推压气缸26的输出轴安装有压板27；通过储料框21存放垫纸，然后通过执行气缸22复位拉动递送横板23向储料框21的位置进行平移，而递送横板23上排料槽的深度正好和一张垫纸的高度平齐，可以托接一张垫纸，并将垫纸转运到吊升长板46的端面上，当递送横板23的上端面与储料框21的底端面进行接触，正好可以抵托储料框21内部的垫纸，然后再通过推送气缸24推动T形条杆25平移，使推压气缸26推动压板27与吊升长板46的端面接触，然后执行气缸22推动递送横板23向外进行平移，这时递送横板23排料槽上的垫纸正好被抽离，并落放在吊升长板46的端面上，此为书本底部的垫纸，然后当书本堆叠码放完成后，再通过上述的步骤将垫纸落放到最顶部书本的端面上，以便于后续进一步的对书本进行包装。
参阅图1、图2、图3和图5，所述的吊升机构4包括吊升支架40、步进电机41、转杆42、主锥齿轮43、副锥齿轮44、吊升丝杠45、吊升长板46和阻停板47；所述的吊升支架40安装在底板5上，吊升支架40的前侧外壁上通过电机座安装有步进电机41，步进电机41的输出轴通过联轴器与转杆42的前侧轴端相互连接，转杆42通过轴承安装在吊升支架40的上端，转杆42上设置有两个主锥齿轮43，主锥齿轮43的下方设置有副锥齿轮44，且主锥齿轮43与副锥齿轮44相啮合，副锥齿轮44安装在吊升丝杠45的顶端，吊升丝杠45通过轴承安装在吊升支架40的内壁侧，且吊升丝杠45通过螺纹配合方式与吊升长板46相互连接，吊升长板46通过滑动配合方式安装在吊升支架40上，吊升长板46的边缘端面上对称的安装有阻停板47；通过步进电机41驱动转杆42旋转，使主锥齿轮43啮合副锥齿轮44，然后通过吊升丝杠45旋转控制吊升长板46上升移动，然后通过递送机构2将垫纸放置到吊升长板46的端面上，再将吊升长板46复位下降，进行书本的堆叠码放承托，而阻停板47的作用是对书本和垫纸的位置进行限位，防止滑落掉出，当书本堆叠码放到上限高度后，再通过递送机构2将垫纸放置到最顶部书本的端面上，再将吊升长板46上升移动，然后通过现有的转运设备将堆叠码放的书本转运到打包机上进行打包捆扎，从而对书本进一步的进行包装。
具体在书本垫纸码放的过程中：首先根据书本的尺寸对输送时的导向轨迹进行调整，通过人工手动摇转调控轮37，使双向丝杠36旋转控制L形条板39的间距距离，并通过导杆35导向L形条板39的位置移动，然后通过电动机385驱动转轴382旋转，使传动滚筒383旋转驱动输送带32，而传动齿轮384啮合齿带34，使齿带34回转啮合多个直齿轮33，实现转运滚筒31的同步旋转动作，然后通过输送带32对书本进行传输，输送移动时书本的侧面接触并带动滚轮39A旋转，可以减轻书本导向输送时的摩擦阻力，可以确保书本移动轨迹的正确性，再通过排向架386上逐渐倾斜排布的滚轴387辅助输送书本。
然后通过步进电机41驱动转杆42旋转，使主锥齿轮43啮合副锥齿轮44，然后通过吊升丝杠45旋转控制吊升长板46上升移动，通过执行气缸22复位拉动递送横板23向内进行平移，而递送横板23上排料槽的深度正好和一张垫纸的高度平齐，可以托接一张垫纸，并将垫纸转运到吊升长板46的端面上，当递送横板23的上端面与储料框21的底端面进行接触，正好可以抵托储料框21内部的垫纸，然后再通过推送气缸24推动T形条杆25平移，使推压气缸26推动压板27与吊升长板46的端面接触，然后执行气缸22推动递送横板23向外进行平移，这时递送横板23排料槽上的垫纸正好被抽离，并落放在吊升长板46的端面上，此为书本底部的垫纸；再将吊升长板46复位下降，进行书本的堆叠码放承托，根据书本堆叠码放时的限位需求，对应书本的尺寸进行限位调整，通过人工手动旋转压纹丝杠153，使限位直板154可以进行平移，并通过距离标识精确调整限位直板154的移动位置，从而满足书本堆叠码放时的限位需求，并且可满足多种尺寸书本的堆叠码放需求，使书本保持码放时的整齐度，然后通过半月台14回转接触滑轮152，使滑轮152沿着半月台14回转时弧形腰孔的导向轨迹进行位置移动，从而带动折板151进行平移，使限位直板154对书本的侧边进行抵推，使书本在堆叠码放过程中能够一直保持整齐度，防止书本在堆叠码放的过程中出现歪斜现象。
最后当书本堆叠码放到上限高度后，再通过递送机构2将垫纸放置到最顶部书本的端面上，再将吊升长板46上升移动，然后通过现有的转运设备将堆叠码放的书本转运到打包机上进行打包捆扎，从而对书本进一步的进行包装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，包括限位机构(1)、递送机构(2)、转运机构(3)、吊升机构(4)和底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的端面上由左往右依次安装有转运机构(3)、吊升机构(4)、限位机构(1)和递送机构(2)，且底板(5)端面上的前后位置分别安装有限位机构(1)，吊升机构(4)位于限位机构(1)的左侧上方，递送机构(2)位于限位机构(1)的右侧上方；
所述的限位机构(1)包括推置气缸(10)、直齿条(11)、旋动齿轮(12)、转柱(13)、半月台(14)和限位单元(15)；所述的推置气缸(10)通过气缸座安装在底板(5)的端面上，推置气缸(10)的输出轴通过关节接头与直齿条(11)相互连接，直齿条(11)通过滑动配合方式安装在底板(5)的上端面，且直齿条(11)与旋动齿轮(12)相啮合，旋动齿轮(12)安装在转柱(13)的下端外圈，转柱(13)通过轴承安装在底板(5)上，位于转柱(13)的顶端安装有半月台(14)，位于半月台(14)的外侧设置有三个限位单元(15)，且限位单元(15)沿半月台(14)的圆周方向呈环形分布，限位单元(15)通过滑动配合方式安装在底板(5)上，且限位单元(15)通过活动连接方式与半月台(14)相互连接；
所述的限位单元(15)包括折板(151)、滑轮(152)、压纹丝杠(153)和限位直板(154)；所述的折板(151)通过滑动配合方式安装在底板(5)上，位于折板(151)的底壁面通过轴承安装有滑轮(152)，所述的半月台(14)沿圆周方向均匀的开设有弧形腰孔，滑轮(152)通过滑动方式与半月台(14)上的弧形腰孔相互连接，折板(151)上通过螺纹配合方式设置有压纹丝杠(153)，且压纹丝杠(153)的轴端通过轴承与限位直板(154)的侧壁相连接，限位直板(154)通过滑动配合方式安装在折板(151)上；
所述的递送机构(2)包括递送支架(20)、储料框(21)、执行气缸(22)、递送横板(23)、推送气缸(24)、T形条杆(25)、推压气缸(26)和压板(27)；所述的递送支架(20)安装在底板(5)上，递送支架(20)的端面上对称的安装有储料框(21)，储料框(21)之间分别设置有执行气缸(22)和推送气缸(24)，且执行气缸(22)位于推送气缸(24)的后侧，执行气缸(22)的输出轴通过关节接头与递送横板(23)的侧壁相互连接，递送横板(23)通过滑动配合方式安装在递送支架(20)上，且递送横板(23)的上端面与储料框(21)的底端面相互接触，T形条杆(25)通过滑动配合方式安装在递送支架(20)的端面上，推送气缸(24)的伸缩端与T形条杆(25)相连接，T形条杆(25)上对称的安装有推压气缸(26)，位于推压气缸(26)的输出轴安装有压板(27)；
所述的转运机构(3)包括转运支架(30)、转运滚筒(31)、输送带(32)、直齿轮(33)、齿带(34)、导杆(35)、双向丝杠(36)、调控轮(37)、传动单元(38)、L形条板(39)和滚轮(39A)；所述的转运支架(30)对称的安装在底板(5)的左侧端面上，转运支架(30)上通过轴承安装有多个沿其长度方向呈线性排布的转运滚筒(31)，转运滚筒(31)与输送带(32)相互连接，位于转运滚筒(31)的一侧轴端上安装有直齿轮(33)，直齿轮(33)与齿带(34)相互连接，位于输送带(32)的上方设置有导杆(35)，导杆(35)左右对称的安装在转运支架(30)上，导杆(35)之间设置有双向丝杠(36)，双向丝杠(36)通过轴承安装在转运支架(30)的中部，双向丝杠(36)的两端轴头均安装有调控轮(37)，且双向丝杠(36)通过螺纹配合方式与L形条板(39)相互连接，L形条板(39)为前后对称设置，且L形条板(39)通过滑动配合方式与导杆(35)相互连接，L形条板(39)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的滚轮(39A)，传动单元(38)安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的传动单元(38)包括传动支架(381)、转轴(382)、传动滚筒(383)、传动齿轮(384)、电动机(385)、排向架(386)和滚轴(387)；所述的传动支架(381)安装在底板(5)的端面上，且传动支架(381)位于转运支架(30)和吊升机构(4)之间，所述的传动支架(381)安装在底板(5)上，传动支架(381)上通过轴承安装有转轴(382)，转轴(382)上对称的安装有传动滚筒(383)，且传动滚筒(383)通过滚动方式与输送带(32)相互连接，传动齿轮(384)对称的安装在转轴(382)的轴端外圈，且传动齿轮(384)与齿带(34)相啮合，电动机(385)通过电机座安装在传动支架(381)的前侧外壁上，电动机(385)的输出轴通过联轴器与转轴(382)的前侧轴端相互连接，排向架(386)对称的安装在传动支架(381)的侧壁上，排向架(386)上通过轴承均匀的安装有滚轴(387)，且滚轴(387)由左往右排布并逐渐向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的吊升机构(4)包括吊升支架(40)、步进电机(41)、转杆(42)、主锥齿轮(43)、副锥齿轮(44)、吊升丝杠(45)、吊升长板(46)和阻停板(47)；所述的吊升支架(40)安装在底板(5)上，吊升支架(40)的前侧外壁上通过电机座安装有步进电机(41)，步进电机(41)的输出轴通过联轴器与转杆(42)的前侧轴端相互连接，转杆(42)通过轴承安装在吊升支架(40)的上端，转杆(42)上设置有两个主锥齿轮(43)，主锥齿轮(43)的下方设置有副锥齿轮(44)，且主锥齿轮(43)与副锥齿轮(44)相啮合，副锥齿轮(44)安装在吊升丝杠(45)的顶端，吊升丝杠(45)通过轴承安装在吊升支架(40)的内壁侧，且吊升丝杠(45)通过螺纹配合方式与吊升长板(46)相互连接，吊升长板(46)通过滑动配合方式安装在吊升支架(40)上，吊升长板(46)的边缘端面上对称的安装有阻停板(47)。
4.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的限位直板(154)上设置有距离标识。
5.根据权利要求1所述的一种具有垫纸功能的多工位书本码放设备，其特征在于：所述的递送横板(23)上对称的设置有排料槽。
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