CN116419156A - 一种参考信号的传输方法、装置、存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

一种参考信号的传输方法、装置、存储介质及芯片，涉及通信技术领域，用于提供一种基于相位信息确定角度(比如AOD等)的方案。本申请中，第一通信装置获取第一参考信号的第一配置信息，第一配置信息包括用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息。第一通信装置接收第一参考信号，确定该多个时域资源接收到的信号对应的多个第一相位信息，基于该多个第一相位信息得到：第二相位信息和/或第一离开角信息。由于第一通信装置在多个时域资源确定出多个相位信息，继而可以根据该多个相位信息确定参考信号的离开角，从而可以提供一种基于相位信息确定角度(比如AOD)的方案。

Description

一种参考信号的传输方法、装置、存储介质及芯片

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种参考信号的传输方法、装置、存储介质及芯 片。

背景技术

随着通讯技术快速发展，高精度定位也逐步被确定为第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)第五代移动通信***(5th generation mobilenetworks or 5th generation wireless systems，5G)中重要研究项目。新广播(NewRadio，NR)定位的场 景主要包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高 可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)和海量机器类通信 (massive machine type of communication，mMTC)/物联网(internet of things，IOT)。还 要求具有高安全性、可扩展性、高可用性以及高速应用中精度保证等特点。

目前可以基于离开角(Angle of departure，AOD)或到达角(angle of arrival，AOA)等用 于定位的角度对终端设备进行定位。目前一种定位方法中，终端设备可以对接入点(access point，AP)发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行检测，得到多个波束 对应的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)。基于该RSRP的值以及基 站发送的波束的信息计算出AP的无线信号离开AP的离开角(Angle of departure，AOD)，AOD 可被用于定位终端设备。

然而随着定位需求和应用场景越来越广泛，提供更多的确定角度(比如AOD等)的方 案成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种参考信号的传输方法、装置、存储介质及芯片，用于基于参考信号的 传输方案确定相位信息，进而基于相位信息确定角度(比如AOD等)的方案。

第一方面，本申请实施例提供一种参考信号的传输方法，该方法包括：第一通信装置 获取第一参考信号的第一配置信息，第一配置信息包括用于确定相位信息的多个时域资源 的指示信息。第一通信装置接收第一参考信号，确定该多个时域资源对应的多个第一相位 信息。多个第一相位信息中的一个第一相位信息根据多个时域资源中的一个时域资源接收 到的信号确定。第一通信装置发送第二相位信息和/或第一离开角信息。第二相位信息根据 多个第一相位信息确定。第一离开角信息根据多个第一相位信息确定。

由于第一通信装置根据第一配置信息确定出需确定相位信息的多个时域资源，并在多 个时域资源确定出多个相位信息，继而可以根据该多个相位信息确定参考信号的离开角。 可以看出，本申请可以提供一种基于相位信息确定角度(比如AOD)的方案，从而当需确 定用于定位的角度的情况下，可以多一种可供选择的方案。

在一种可能的实施方式中，多个时域资源包括第一时域资源和第二时域资源。第一通 信装置在第一时域资源接收第一参考信号的第一部分，根据第一参考信号的第一部分确定 多个第一相位信息中的一个第一相位信息。第一通信装置在第二时域资源接收到第一参考 信号的第二部分，根据第一参考信号的第二部分确定多个第一相位信息中的又一个第一相 位信息。

由于第一通信装置通过一个参考信号即可确定出多个第一相位信息，因而可以减少用 于计算离开角的参考信号的数量，从而可以节约网络资源，减少时延。

在一种可能的实施方式中，该用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息包括以下 内容中的至少一项：第一参考信号对应的S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资 源单元数量的信息。S1为大于1的整数。S1个时域资源为第一参考信号发送端发送第一参 考信号所使用的时域资源。

如此，第一通信装置可以根据发送端发送第一参考信号的规律确定自身确定第一相位 信息的规律，该两个规律可以匹配。进而，当第二通信装置在不连续的时域资源上间断的 发送第一参考信号的情况下，由于第一通信装置知道第二通信装置发送第一参考信号的规 律，因此第一通信装置可以依据相匹配的规律确定出各个质量较优的信号，进而第一通信 装置可以依据确定出的质量较优的信号确定第一相位信息，从而可以提高第一相位信息的 精度。

在一种可能的实施方式中，该用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息包括：第 一参考信号对应的S1个时域资源的信息。如此，第一通信装置可以根据发送端发送第一参 考信号的S1个时域资源确定出自身确定第一相位信息的多个时域资源。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时 域资源单元。如此，当S1个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同的情况下， 第二通信装置可以有时间在S1个时域资源中的相邻的时域资源之间执行端口切换动作。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中的相邻时域资源之间间隔Q1个时域资源 单元，Q1为正整数。如此可以使该方案较有规律，而且还可以节省用于指示S1个时域资源中时域资源之间的间隔的信息所占用的比特位数量。

在一种可能的实施方式中，一个时域资源单元为一个或多个时域符号。从而可以使第 一通信装置在符号粒度上得到多个第一相位信息，继而可以基于至少一个相位信息确定出 离开角，从而可以减少了基于行为信息计算离开角的方案的时延。

在一种可能的实施方式中，第一配置信息还包括：第一参考信号对应的S1个时域资源 与多个端口的对应关系，S1为大于1的整数。其中，多个端口为第一参考信号发送端在S1 个时域资源上发送第一参考信号所使用的端口。如此，第一通信装置可以确定出多个第一 相位信息与第一端口之间的对应关系，进而第一通信装置还可以上报第一相位信息和第一 端口之间的对应关系，从而使第二通信装置根据该对应关系确定第一相位信息对应的端口 之间的间距。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同。 如此，第一通信装置可以基于S1个时域资源中相邻的两个时域资源发送的信号得到两个有 差异的第一相位信息。有差异的两个第一相位信息可以得到一个相位差，当每相邻两个时 域资源对应的端口均不同的情况下，可以得到最多的相位差，进而可以提高离开角的精度。

在一种可能的实施方式中，多个端口中的一个端口对应S1个时域资源中的一个时域资 源。如此，第二通信装置在通过S1个时域资源发送第一参考信号的过程中，一个端口使用 一次，如此，第二通信装置可以尽可能通过较多的不同的端口发送第一参考信号，继而第 一通信装置可以得到较多的不同的端口对应的第一相位信息。较多的不同的端口对应的第 一相位信息可以得到较多的相位差，可以看出，该方案可以增加相位差的数量，进而可以 提高离开角的精度。

在一种可能的实施方式中，多个端口中的一个端口对应S1个时域资源中的多个时域资 源。如此，在第二通信装置通过S1个时域资源发送第一参考信号的过程中，一个端口可以 使用多次，这种情况下，一方面可以设置一个端口作为参考端口，从而为其他端口提供校 准。另一方面，端口复用多次，可以节省该方案所需的端口的数量，从而可以降低对第二 通信装置的硬件的要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

在一种可能的实施方式中，第一配置信息还包括：第一参考信号对应的频域资源的信 息，以使第一通信装置根据第一配置信息在相应的频域资源上接收第一参考信号。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息包括以下内容中的至少一项：多个第一相位 信息中的至少两个第一相位信息；多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，至 少一个相位差信息的均值信息。如此，可以提高方案的灵活性。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息包括至少两个第一相位信息的情况下：至少 两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信息对应的时域资源的 排序匹配。如此，可以使第二通信装置根据发送第一参考信号所依次使用的端口确定出第 二相位信息中包括的各个第一相位信息对应的端口，从而使第二通信装置确定出多个第一 相位信息对应的相位差信息对应的端口之间的间距，依据该间距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息包括至少两个第一相位信息的情况下：至少 两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信息对应的端口的标识 的排序匹配。如此，可以使第二通信装置根据预设的端口的标识的排序确定出第二相位信 息中包括的各个第一相位信息对应的端口，从而使第二通信装置确定出多个第一相位信息 对应的相位差信息对应的端口之间的间距，依据该间距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，在第二相位信息包括多个第一相位信息对应的至少两个相 位差信息的情况下：至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息对应的 时域资源的排序匹配。如此，可以使第二通信装置根据发送第一参考信号所依次使用的端 口确定出第二相位信息中包括的各个相位差信息对应的端口，从而使第二通信装置确定出 各个相位差信息对应的端口之间的间距，依据该间距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，在第二相位信息包括多个第一相位信息对应的至少两个相 位差信息的情况下：至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息对应的 端口的标识的排序匹配。如此，可以使第二通信装置根据预设的端口的标识的排序确定出 第二相位信息中包括的各个相位差信息对应的端口，从而使第二通信装置确定出各个相位 差信息对应的端口之间的间距，依据该间距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，第一通信装置确定用于确定相位信息的多个时域资源接收 的第一参考信号对应的多个第一相位信息之后，还包括：第一通信装置发送第二相位信息 的可靠性信息。如此，在依据该第二相位信息对应的离开角确定第一通信装置的位置信息 时，可以结合该第二相位信息的可靠性信息进行计算，从而可以提高对第一通信装置定位 的准确度。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应的 标准差信息和/或方差信息。

在一种可能的实施方式中，第一通信装置确定用于确定相位信息的多个时域资源接收 的第一参考信号对应的多个第一相位信息之后，还包括：第一通信装置发送第一指示信息。 其中，第一指示信息指示第二相位信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的 对应关系。如此，可以使第二通信装置根据第一指示信息确定出第二相位信息中的参数对 应的端口，从而使第二通信装置确定出第二相位信息中的各个参数对应的端口之间的间距， 依据该间距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息包括：多个第一相位信息对应的至少一个 离开角的信息，至少一个离开角的信息是根据多个第一相位信息和发送第一参考信号的端 口间的间距确定的；多个第一相位信息对应的至少一个第一离开角均值信息，至少一个第 一离开角均值信息是根据至少一个离开角的信息中的至少两项确定的；或，多个第一相位 信息对应的至少一个第二离开角均值信息，至少一个第二离开角均值信息是根据多个第一 相位信息对应的相位差信息的均值信息，以及端口间距均值信息确定的，端口间距均值是 根据发送第一参考信号的多个端口间的间距的均值确定的。

如此，可以提高方案的灵活性。另一方面，当第一通信装置上报第一离开角的信息的 情况下，定位服务器可以直接根据第一通信装置上报的第一离开角的信息对第一通信装置 进行定位，从而可以节省第一通信装置通过定位服务器向第二通信装置上报第二相位信息 的步骤，还可以节省第二通信装置向定位服务器发送确定出的离开角的步骤，从而可以减 少信令交互，节省网络资源。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息包括多个第一相位信息对应的多个离开角 的信息的情况下：多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第一相位信息对 应的时域资源的排序匹配；或，多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第 一相位信息对应的端口的标识的排序匹配。如此，可以提高方案的灵活性。

在一种可能的实施方式中，第一通信装置确定用于确定相位信息的多个时域资源接收 的第一参考信号对应的多个第一相位信息之后，还包括：第一通信装置发送第一离开角信 息的可靠性信息。如此，在其他装置依据多个第一离开角的信息确定第一通信装置的位置 信息时，可以结合该第一离开角信息的可靠性信息进行计算，从而可以提高对第一通信装 置定位的准确度。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应 的多个离开角的信息的标准差信息和/或方差信息。

在一种可能的实施方式中，第一通信装置确定用于确定相位信息的多个时域资源接收 的第一参考信号对应的多个第一相位信息之后，还包括：第一通信装置发送第二指示信息； 其中，第二指示信息指示第一离开角信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识 的对应关系。

在一种可能的实施方式中，多个第一相位信息与用于确定相位信息的多个时域资源一 一对应；针对多个第一相位信息中的一个第一相位信息，第一相位信息根据在第一相位信 息对应的时域资源接收到的信号到达第一通信装置的常规径和/或额外径确定的。如此，可 以提高方案的灵活性。

第二方面，本申请实施例提供一种参考信号的传输方法，该方法包括：第二通信装置 生成第一参考信号；第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参考信号；多 个时域资源中的两个时域资源对应的两个用于发送第一参考信号的端口不同。

由于第二通信装置通过多个端口在多个时域资源发送第一参考信号，因此第一通信装 置可以在多个时域资源确定出多个相位信息，继而可以根据该多个相位信息确定参考信号 的离开角。可以看出，本申请可以提供一种基于相位信息确定角度(比如AOD)的方案， 从而当需确定用于定位的角度的情况下，可以多一种可供选择的方案。

在一种可能的实施方式中，多个时域资源包括第三时域资源和第四时域资源；多个端 口包括第一端口和第二端口。第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参考 信号，包括：第二通信装置通过第一端口在第三时域资源发送第一参考信号的第一部分； 第二通信装置通过第二端口在第四时域资源发送第一参考信号的第二部分。

由于第一参考信号的第一部分和第二部分是通过第二通信装置的不同的端口发送的， 因此第一通信装置根据不同端口发送的信号测量得到多个相位信息后，可以结合多个相位 信息的相位差信息以及端口之间的间距计算出离开角。另一方面，由于第二通信装置通过 不同的端口发送同一个参考信号的不同部分，第一通信装置通过一个参考信号即可确定出 多个第一相位信息，因而可以减少用于计算离开角的参考信号的数量，从而可以节约网络 资源，减少时延。

在一种可能的实施方式中，第二通信装置通过第一端口在第三时域资源发送第一参考 信号的第一部分，包括：第二通信装置通过第一射频通道连接的第一端口在第三时域资源 发送第一参考信号的第一部分。第二通信装置通过第二端口在第四时域资源发送第一参考 信号的第二部分，包括：第二通信装置通过第一射频通道连接的第二端口在第四时域资源 发送第一参考信号的第二部分。

从而针对仅包括一个射频通道，且该射频通道包括至少两个端口的第二通信装置，也 可以基于第二通信装置发送的第一参考信号对应的相位信息进行定位，从而降低了基于相 位信息进行定位的方案对第二通信装置的硬件要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

在一种可能的实施方式中，第一参考信号的第一部分用于确定多个第一相位信息中的 一个第一相位信息，第一参考信号的第二部分用于确定多个第一相位信息中的又一个第一 相位信息。

由于第一通信装置通过一个参考信号即可确定出多个第一相位信息，因而可以减少用 于计算离开角的参考信号的数量，从而可以节约网络资源，减少时延。

在一种可能的实施方式中，第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参 考信号之前，还包括：第二通信装置确定第一参考信号的第二配置信息；第二配置信息包 括第四指示信息，第四指示信息指示S1个时域资源；S1为大于1的整数；S1个时域资源为用于发送第一参考信号的多个时域资源。

在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括以下内容中的至少一项：S1个时域资 源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息；和/或，S1个时域资源的信息。 如此，可以提高方案的灵活性。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时 域资源单元。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中的相邻时域资源之间间隔Q1个时域资源 单元，Q1为正整数。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，一个时域资源单元为一个或多个时域符号。有益效果参见 前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括：S1个时域资源与多个端口的对应关 系，S1为大于1的整数。第二通信装置根据第二配置信息，在S1个时域资源向第一通信装 置发送第一参考信号，包括：针对S1个时域资源中的时域资源，第二通信装置通过时域资 源对应的端口向第一通信装置发送第一参考信号。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同。 有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，多个端口中的一个端口对应S1个时域资源中的一个或多个 时域资源。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二配置信息还包括：第一参考信号对应的频域资源的信 息。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种参考信号的传输方法，该方法包括：第二通信装置 接收第二相位信息，第二通信装置根据第二相位信息，确定第一参考信号的离开角。第二 相位信息根据多个第一相位信息确定，多个第一相位信息是根据第一参考信号确定的。

本申请提供又一种可能的实施方式中，该实施方式中第二通信装置可以基于第一参考 信号的多个第一相位信息确定出第一参考信号的离开角，从而当需确定用于定位的角度的 情况下，可以多一种可供选择的方案。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息包括以下内容中的至少一项：多个第一相位 信息中的至少两个第一相位信息；多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，至 少一个相位差信息的均值信息。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息包括至少两个第一相位信息的情况下：至少 两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信息对应的时域资源的 排序匹配；或，至少两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信 息对应的端口的标识的排序匹配。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，在第二相位信息包括多个第一相位信息对应的至少两个相 位差信息的情况下：至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息对应的 时域资源的排序匹配；或，至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息 对应的端口的标识的排序匹配。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参 考信号之后，还包括：第二通信装置接收第二相位信息的可靠性信息。有益效果参见前述 内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二相位信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应的 标准差信息和/或方差信息。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参 考信号之后，还包括：第二通信装置接收第一指示信息；其中，第一指示信息指示第二相 位信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的对应关系。

如此，第二通信装置可以根据第一指示信息确定出第二相位信息中的参数对应的端口， 从而使第二通信装置确定出第二相位信息中的各个参数对应的端口之间的间距，依据该间 距计算出离开角。

在一种可能的实施方式中，多个第一相位信息与用于发送第一参考信号的多个时域资 源一一对应。针对多个第一相位信息中的一个第一相位信息，第一相位信息根据在第一相 位信息对应的时域资源发送的信号到达第一通信装置的常规径和/或额外径确定的。有益效 果参见前述内容，在此不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种基于用于定位的角度进行定位的方法，该方法包括： 定位服务器接收多个第一离开角信息，多个第一离开角信息中的一个第一离开角信息根据 第一通信装置确定的多个第一相位信息确定，多个第一相位信息根据第一参考信号确定。 定位服务器根据多个第一离开角信息，确定第一通信装置的位置信息。

由于第一通信装置根据第一参考信号确定出多个相位信息，继而可以根据该多个相位 信息确定参考信号的离开角。可以看出，本申请可以提供一种基于相位信息确定角度(比 如AOD)，继而对第一通信装置进行定位的方案，从而当需确定第一通信装置的位置信息 时，可以多一种可供选择的方案。

又一种可能的实施方式中，也可以由第二通信装置接收第一离开角信息，继而再由第 二通信装置发送至定位服务器。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息包括：多个第一相位信息对应的至少一个 离开角的信息，至少一个离开角的信息是根据多个第一相位信息和发送第一参考信号的端 口间的间距确定的；多个第一相位信息对应的至少一个第一离开角均值信息，至少一个第 一离开角均值信息是根据至少一个离开角的信息中的至少两项确定的；或，多个第一相位 信息对应的至少一个第二离开角均值信息，至少一个第二离开角均值信息是根据多个第一 相位信息对应的相位差信息的均值信息，以及端口间距均值信息确定的，端口间距均值是 根据发送第一参考信号的多个端口间的间距的均值确定的。

有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息包括多个第一相位信息对应的多个离开角 的信息的情况下：多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第一相位信息对 应的时域资源的排序匹配；或，多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第 一相位信息对应的端口的标识的排序匹配。有益效果参见前述内容，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，定位服务器根据多个第一离开角信息，确定第一通信装置 的位置信息之前，还包括：定位服务器接收第一离开角信息的可靠性信息。如此，定位服 务器依据多个第一离开角的信息确定第一通信装置的位置信息时，可以结合该第一离开角 信息的可靠性信息进行计算，从而可以提高对第一通信装置定位的准确度。

在一种可能的实施方式中，第一离开角信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应 的多个离开角的信息的标准差信息和/或方差信息。

在一种可能的实施方式中，定位服务器根据多个第一离开角信息，确定第一通信装置 的位置信息之前，还包括：定位服务器接收第二指示信息。其中，第二指示信息指示第一 离开角信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的对应关系。

第五方面，本申请实施例提供又一种参考信号的传输方法，该方法包括：第二通信装 置接收第二参考信号。第二通信装置确定多个时域资源接收的第二参考信号对应的多个第 三相位信息。第二通信装置根据多个第三相位信息确定第二参考信号的到达角。

由于第二通信装置在多个时域资源确定出第二参考信号对应的多个第三相位信息，继 而可以根据该多个第三相位信息确定参考信号的到达角。可以看出，本申请可以提供一种 基于相位信息确定角度(比如AOA)的方案，从而当需确定用于定位的角度的情况下，可 以多一种可供选择的方案。

在一种可能地实施方式中，第二通信装置确定多个时域资源接收的第二参考信号对应 的多个第三相位信息，包括：第二通信装置在第五时域资源接收到第二参考信号的第一部 分，根据第二参考信号的第一部分确定多个第三相位信息中的一个第三相位信息。第二通 信装置在第六时域资源接收到第二参考信号的第二部分，根据第二参考信号的第二部分确 定多个第三相位信息中的又一个第三相位信息。

由于第二通信装置通过一个参考信号即可确定出多个第三相位信息，因而可以减少用 于计算到达角的参考信号的数量，从而可以节约网络资源，减少时延。

在一种可能地实施方式中，第二通信装置接收第二参考信号，包括：第二通信装置通 过第三端口在第五时域资源接收第二参考信号的第一部分。第二通信装置通过第四端口在 第六时域资源接收第二参考信号的第二部分。

由于第二参考信号的第一部分和第二部分是通过第二通信装置的不同的端口接收的， 因此第二通信装置根据不同端口接收的信号测量得到多个相位信息后，可以结合多个相位 信息的相位差信息以及端口之间的间距计算出到达角。另一方面，由于第二通信装置通过 不同的端口接收同一个参考信号的不同部分，第二通信装置通过一个参考信号即可确定出 多个第三相位信息，因而可以减少用于计算到达角的参考信号的数量，从而可以节约网络 资源，减少时延。

在一种可能地实施方式中，第二通信装置通过第三端口在第五时域资源接收第二参考 信号的第一部分，包括：第二通信装置通过第二射频通道连接的第三端口在第五时域资源 接收第二参考信号的第一部分。第二通信装置通过第四端口在第六时域资源接收第二参考 信号的第二部分，包括：第二通信装置通过第二射频通道连接的第四端口在第六时域资源 接收第二参考信号的第二部分。

从而针对仅包括一个射频通道，且该射频通道包括至少两个端口的第二通信装置，也 可以基于第一通信装置发送的第二参考信号对应的相位信息进行定位，从而降低了基于相 位信息进行定位的方案对第二通信装置的硬件要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

在一种可能地实施方式中，第二通信装置接收第二参考信号之前，还包括：第二通信 装置获取第二参考信号的第四配置信息，第四配置信息包括用于确定相位信息的多个时域 资源的指示信息。

由于第二通信装置可以根据第四配置信息执行第二参考信号的接收，因此可以根据应 用场景更加合理的为第二通信装置设置第四配置信息，以使第二通信装置侧执行的方案更 加合理。另一方面，可以通过灵活的设置第四配置信息的方式提高方案的灵活性。

在一种可能地实施方式中，用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息包括：用于 确定相位信息的多个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息。如此， 第二通信装置可以根据两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息确定出用于确定 相位信息的多个时域资源，并且根据该多个时域资源接收到的信号确定相位信息，且在多 个时域资源间隔的位置可以执行端口的切换。

在一种可能地实施方式中，用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息包括用于确 定相位信息的多个时域资源的信息。

在一种可能地实施方式中，用于确定相位信息的多个时域资源之间间隔至少一个时域 资源单元。如此，当多个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同的情况下， 第二通信装置可以有时间在多个时域资源中的相邻的时域资源之间执行端口切换动作。

在一种可能地实施方式中，用于确定相位信息的多个时域资源之间间隔Q2个时域资源 单元，Q2为正整数。如此可以使该方案较有规律，而且还可以节省用于指示该多个时域资 源中时域资源之间的间隔的信息所占用的比特位数量。

在一种可能地实施方式中，一个时域资源单元为一个或多个时域符号。从而可以使第 二通信装置在符号粒度上得到多个第一相位信息，继而可以基于至少一个相位信息确定出 离开角，从而可以减少了基于行为信息计算离开角的方案的时延。

在一种可能地实施方式中，第四配置信息还包括：用于确定相位信息的多个时域资源 与多个端口的对应关系。第二通信装置接收第二参考信号，包括：针对用于确定相位信息 的多个时域资源中的时域资源，第二通信装置通过时域资源对应的端口接收第二参考信号。 如此，第二通信装置可以根据第四配置信息执行端口的切换，由于第四配置信息可以灵活 配置，因此可以提高方案的灵活性。

在一种可能地实施方式中，用于确定相位信息的多个时域资源中相邻的两个时域资源 对应的两个端口不同。如此，第二通信装置可以基于该多个时域资源中相邻的两个时域资 源接收的信号得到两个有差异的第三相位信息。有差异的两个第三相位信息可以得到一个 相位差，当每相邻两个时域资源对应的端口均不同的情况下，可以得到最多的相位差，进 而可以提高到达角的精度。

在一种可能地实施方式中，多个端口中的一个端口对应用于确定相位信息的多个时域 资源中的一个或多个时域资源。如此，第二通信装置在通过该多个时域资源接收第二参考 信号的过程中，一个端口使用一次，如此，第二通信装置可以尽可能通过较多的不同的端 口接收第二参考信号，继而第二通信装置可以得到较多的不同的端口对应的第三相位信息。 较多的不同的端口对应的第三相位信息可以得到较多的相位差，可以看出，该方案可以增 加相位差的数量，进而可以提高到达角的精度。

在一种可能地实施方式中，第四配置信息还包括：第二参考信号对应的频域资源的信 息。

在一种可能地实施方式中，多个第三相位信息与用于确定相位信息的多个时域资源一 一对应。针对多个第三相位信息中的第三相位信息，第三相位信息根据在第三相位信息对 应的时域资源接收到的信号到达第二通信装置的常规径和/或额外径确定的。如此，可以提 高方案的灵活性。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一通信装置、第二通信装 置或第三通信装置，该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面至第 五方面任一种方法中的任一种实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可 选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以时一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。

在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。

可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面至第五方面任一种方法中的任一种 实施方式的各个模块。

第七方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一通信装置、第二通信装 置或第三通信装置，该通信装置可以包括处理器和存储器。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第五方面任一种方法中的任一种实施方式。

可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第八方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一通信装置、第二通信装 置或第三通信装置，该通信装置可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第 一方面至第五方面任一方面，以及第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。 可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信 接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为无线通信设备时，通信接口可以是收发器，或，输 入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电 路。

在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片***时，通信接口可以是该芯片或 芯片***上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理 器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

第九方面，提供了一种***，***包括上述第一通信装置和第二通信装置，还可以包 括上述第三通信装置。

第十方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以 称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能 实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一种实现方式中的方 法。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也 可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种 可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一种实现方式中 的方法。

第十二方面，提供了一种芯片***，该芯片***可以包括处理器。该处理器与存储器 耦合，可用于执行第一方面至第五方面中任一方面，以及第一方面至第五方面中任一方面 中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该芯片***还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序， 使得安装有芯片***的设备执行第一方面至第五方面中任一方面，以及第一方面至第五方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十三方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一通信装置、第二通信 装置或第三通信装置，该通信装置可以包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输 入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使 得第一方面至第五方面任一方面，以及第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方 法被实现。

在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路 可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

在一种实现方式中，当通信装置是无线通信设备，其中，无线通信设备可以是诸如智 能手机这样的终端，也可以是诸如基站这样的无线接入网设备。接口电路可以为无线通信 设备中的射频处理芯片，处理电路可以为无线通信设备中的基带处理芯片。

在又一种实现方式中，通信装置可以是无线通信设备中的部分器件，如***芯片或通 信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片***上的输入/输出接口、接口电路、 输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。

附图说明

图1a为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图；

图1b为本申请实施例适用的又一种可能的网络架构示意图；

图1c为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可能的无线通信装置的可能的结构示意图；

图3为通信装置中部署的两个端口(端口a和端口b)之间的间距的示意图；

图4为本申请实施例提供一种可能的确定AOD的方法流程示意图；

图5a为本申请实施例提供一种可能的通信装置的结构示意图；

图5b为在图5a所示的通信装置中添加开关后的通信装置的结构示意图；

图6为图5b中第一射频通道43通过开关45连接端口阵列44中的端口的示意图；

图7a为本申请实施例提供一种可能的第一参考信号对应的S1个时域资源的图案示意 图；

图7b为本申请实施例提供又一种可能的第一参考信号对应的S1个时域资源的图案示 意图；

图7c为本申请实施例提供一种可能的S1个时域资源与端口的对应关系的示例；

图7d为本申请实施例提供又一种可能的S1个时域资源与端口的对应关系的示例；

图8为本申请实施例提供的又一种可能的确定AOD的方法流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种可能的根据相位差信息确定第一参考信号的离开角的 示意图；

图10为本申请实施例提供的一种可能的基于AOD进行定位方案的示意图；

图11为本申请实施例提供又一种可能的确定AOD的方法流程示意图；

图12为本申请实施例提供又一种可能的确定AOD的方法流程示意图；

图13为本申请实施例提供又一种可能的确定AOD的方法流程示意图；

图14为本申请实施例提供一种可能的确定AOA的方法流程示意图；

图15为图5b中第二射频通道53通过开关55连接端口阵列54中的端口的示意图；

图16为本申请实施例提供又一种可能的确定AOA的方法流程示意图；

图17为本申请实施例提供一种可能的根据相位差信息确定第二参考信号的到达角的示 意图；

图18为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施提供的参考信号的传输方法可以应用于多种行业和业务中，以便确定用于 定位的角度。用于定位的角度可以为AOD，也可以为AOA。用于定位的角度可以结合其他 参数对人和对物进行定位，以获取人员和物资的位置信息，进而可以基于位置信息开展进 一步的应用开发。

图1a和图1b示例性示出了本申请实施例适用的两种可能的***架构示意图，如图1a 所示，一种可能的实施方式中，终端设备104发送参考信号，终端设备103对接收到的该参考信号进行测量得到测量结果，进一步终端设备104根据该测量结果确定终端设备104发送的信号的AOD。类似的，终端设备105发送参考信号，终端设备103对接收到的该参 考信号进行测量得到测量结果，进一步终端设备105根据该测量结果确定终端设备105发 送的信号的AOD。至少两个其他终端设备对应的AOD可以用于实现对终端设备103的定 位。

本申请实施例中当两个终端设备之间需要进行通信时，可以基于sidelink直连链路进行 通信，sidelink是两个终端设备之间通过PC5接口进行数据通信的链路。本申请实施例中的sidelink还可以称为直连链路，或者也可以称为侧行链路。当基于sidelink对终端设备进行 定位时，该定位方案也可以称为sidelink定位。

又一种可能的实施方式中，终端设备103发送参考信号，终端设备104对接收到的该 参考信号进行测量得到测量结果，进一步终端设备104根据该测量结果确定终端设备103 对应的AOA。终端设备104可得到终端设备103的相对方向。类似的，终端设备105根据终端设备103发送的参考信号确定终端设备105对应的AOA。至少两个已知位置的其他终 端设备对应的AOA可以用于实现对终端设备103的定位。

通过图1a所示的***架构可以看出，本申请实施例中提供的用于定位的角度的确定方 案可以适用于两个终端设备之间。本申请实施例提供的方案也可以适用于网络设备和终端 设备之间，如图1b所示，一种可能的实施方式中，基站101发送参考信号，终端设备103 对接收到的该参考信号进行测量得到测量结果，进一步基站101根据该测量结果确定基站 101发送的信号的AOD。类似的，基站102发送参考信号，终端设备103对接收到的该参考信号进行测量得到测量结果，进一步基站102根据该测量结果确定基站102发送的信号的AOD。至少两个基站对应的AOD可以用于实现对终端设备103的定位。

又一种可能的实施方式中，终端设备103发送参考信号，基站101对接收到的该参考 信号进行测量得到测量结果，进一步基站101根据该测量结果确定基站101对应的AOA。类似的，基站102根据终端设备103发送的参考信号确定基站102对应的AOA。至少两个 基站对应的AOA可以用于实现对终端设备103的定位。

除了上述图1a和图1b所示的两种可能的应用场景之外，本申请实施例还可以适用于其 他场景，再比如，通过至少两个终端设备对应的AOD或AOA实现对基站的定位等。

本申请实施例提供的技术方案主要适用于无线通信***。该无线通信***可以遵从第 三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)的无线通信标准。比如，本 申请实施例提供的方案可以应用于***(4th generation，4G)通信***，例如长期演进 (long term evolution，LTE)通信***，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系 统，例如5G新空口(new radio，NR)通信***，或应用于未来的各种通信***，例如第 六代(6th generation，6G)通信***。本申请实施例提供的技术方案也可以遵从其他无线 通信标准，例如电气电子工程师学会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE) 的802系列(如802.11，802.15，或者802.20)的无线通信标准。本申请实施例提供的方法 还可以应用于蓝牙***、WiFi***、LoRa***或车联网***中。本申请实施例提供的方法 还可以应用于卫星通信***其中，卫星通信***可以与上述通信***相融合。

为便于说明，本申请实施例以图1c所示的5G网络架构为例，示例性示出了本申请实 施例适用的一种可能的网络架构示意图。本申请适用的一种可能的网络架构中可以包括终 端设备、接入网设备(也称为下一代(next generation，NG)无线接入网(radioaccess network， RAN)设备)和核心网(core network)三部分。

其中，终端设备可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有 无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无 线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。 该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设 备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车辆与其他装置的通讯(vehicle toeverything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device) 等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、 袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)话机、无 线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、 等设备。终端设备还可以是平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现 实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控 制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终 端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。还 包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。 例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

接入网(access network，AN)设备(例如基站)可以是指接入网中在空口通过一个或 多个小区与无线终端设备通信的设备，例如，接入网设备可以包括LTE***或高级长期演 进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5^th generation，5G)新无线 (new radio，NR)***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括 云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)***中的集中式单元(centralized unit， CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

如图1c所示，图1c中以接入网包括gNB和Ng-eNB为例进行展示。Ng-eNB是LTE 的基站，gNB是NR的基站。终端设备与服务基站可以通过Uu链路进行通信，比如可以通 过LTE-Uu链路与Ng-eNB进行通信，可以通过NR-Uu链路与gNB进行通信。基站间可以 通过Xn接口进行通信。

核心网内与定位相关的网元主要包括：接入和移动管理功能(access andmobility management function，AMF)网元、位置管理功能(location managementfunction，LMF) 网元等。还可以包括演进服务移动定位中心(evolutional server mobilelocation center， E-SMLC)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)网元、应用功能(application function，AF)网元。

基站与AMF网元之间可以通过NG-C接口进行通信，AMF网元可以相当于gNB与LMF通信的路由器。

LMF网元可以实现对终端设备的位置估计，AMF与LMF间通过NLs接口进行通信。

E-SMLC网元主要负责定位业务的定位请求处理，并为定位业务选择合适的AMF网元。

服务定位协议(service location protocol，SLP)网元也可以与LMF网元通信，可以负 责定位业务的定位请求处理。

本申请实施例适用的应用场景中还可以包括定位管理组件(locationmanagement component，LMC)，LMC可以为LMF的部分功能组件，可以集成在NG-RAN测的gNB上。

本申请实施例中的移动性管理网元、位置管理网元、服务定位协议网元分别可以是图 1c中的AMF、LMF、E-SMLC和SLP，也可以是未来通信如第六代(6th generation，6G) 网络中具有上述AMF、LMF、E-SMLC和SLP的功能的网元，本申请对此不限定。为方便 说明，本申请以移动性管理网元、位置管理网元、服务定位协议网元分别为上述AMF、LMF、 E-SMLC和SLP为例进行说明。

基于上述内容，图2为本申请实施例提供的一种无线通信装置的可能的结构示意图。 该无线通信装置可以是本申请实施例中的终端设备，比如可以图1a、图1b或图1c中的终 端设备。该无线通信装置还可以是本申请实施例中的网络设备。本申请实施例中的网络设 备可以为前述图1b或图1c中的接入网设备，比如可以图1b或图1c中的基站。

一种可能的实施方式中，该无线通信装置可以包括处理电路和接口电路。接口电路可 以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射 信号，使得下述方法被实现。比如当该无线通信装置为终端设备，则处理电路可以通过控 制接口电路执行下述终端设备侧可以执行的方法步骤。再比如当该无线通信装置为网络设 备，则处理电路可以通过控制接口电路执行下述网络设备侧可以执行的方法步骤等。

在一种实现方式中，接口电路还可以为无线通信装置中的射频处理芯片，处理电路可 以为无线通信装置中的基带处理芯片。

在又一种实现方式中，无线通信装置可以是无线通信设备中的部分器件，如***芯片 或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片***上的输入/输出接口、接口 电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。

在又一种实现方式中，本申请实施例中的处理电路还可以为处理器或处理器中的部分 模块或单元，接口电路还可以为射频通道或射频通道中的部分器件。处理器用于控制射频 通道，使得下述相关方法被实现。

如图2所示，该无线通信装置可包括多个组件，例如：应用子***，内存(memory)，大容量存储器(massive storage)，基带子***，射频集成电路(radio frequencyintegrated circuit， RFIC)，射频前端(radio frequency front end，RFFE)器件，以及天线(antenna，ANT)。 这些组件可以通过各种互联总线或其他电连接方式耦合。

图2中的应用子***可以为设置于图2的处理器，或者为处理器中的一个模块。

图2中，ANT_1表示第一天线，ANT_N表示第N天线，N为大于1的正整数。Tx表 示发送路径，Rx表示接收路径，不同的数字表示不同的路径。每条路径均可以表示一个信 号处理通道。其中，FBRx表示反馈接收路径，PRx表示主接收路径，DRx表示分集接收路 径。HB表示高频，LB表示低频，两者是指频率的相对高低。BB表示基带。应理解，图2 中的标记和组件仅为示意目的，仅作为一种可能的实现方式，本申请实施例还包括其他的 实现方式。例如，通信装置可以包括更多或更少的路径，包括更多或更少的组件。

其中，应用子***可作为通信装置的主控制***或主计算***，用于运行主操作*** 和应用程序，管理整个通信装置的软硬件资源，并可为用户提供用户操作界面。此外，应 用子***中也可包括与其他子***(例如基带子***)相关的驱动软件。应用子***可包 括一个或多个处理器。

图2中，射频集成电路(包括RFIC 1，以及一个或多个可选的RFIC 2)和射频前端器件可以共同组成射频子***。根据信号的接收或发送路径的不同，射频子***也可以分为射频接收通道(RF receive path)和射频发射通道(RF transmit path)。其中，射频接收通道 可通过天线接收射频信号，对该射频信号进行处理(如放大、滤波和下变频)以得到基带信号，并传递给基带子***。射频发送通道可接收来自基带子***的基带信号，对基带信号进行处理(如上变频、放大和滤波)以得到射频信号，并最终通过天线将该射频信号辐 射到空间中。射频集成电路可以被称为射频处理芯片或射频芯片。

具体地，射频子***可包括天线开关，天线调谐器，低噪声放大器(low noiseamplifier， LNA)，功率放大器(power amplifier，PA)，混频器(mixer)，本地振荡器(localoscillator， LO)、滤波器(filter)等电子器件，这些电子器件可以根据需要集成到一个或多个芯片中。 射频集成电路可以被称为射频处理芯片或射频芯片。射频前端器件也可以是独立的芯片。 射频芯片有时也被称为接收机(receiver)、发射机(transmitter)、收发机(transceiver)或收 发信机。随着技术的演进，天线有时也可以认为是射频子***的一部分，并可集成到射频 子***的芯片中。天线、射频前端器件和射频芯片都可以单独制造和销售。当然，射频子 ***也可以基于功耗和性能的需求，采用不同的器件或者不同的集成方式。例如，将属于 射频前端的部分器件集成在射频芯片中，甚至将天线和射频前端器件都集成射频芯片中， 该射频芯片也可以称为射频天线模组或天线模组。

与射频子***主要完成射频信号处理类似，顾名思义，基带子***主要完成对基带信 号的处理。基带子***可以从基带信号中提取有用的信息或数据比特，或者将信息或数据 比特转换为待发送的基带信号。这些信息或数据比特可以是表示语音、文本、视频等用户 数据或控制信息的数据。例如，基带子***可以实现诸如调制和解调，编码和解码等信号 处理操作。对于不同的无线接入技术，例如5G NR和4G LTE，基带信号处理操作也不完全 相同。

此外，由于射频信号通常是模拟信号，基带子***处理的信号主要是数字信号，通信 装置中还需要有模数转换器件。本申请实施例中，模数转换器件可以设置在基带子***中， 也可以设置在射频子***中。模数转换器件包括将模拟信号转换为数字信号的模数转换器 (analog to digital converter，ADC)，以及将数字信号转换为模拟信号的数模转换器(digital to analog converter，DAC)。与应用子***类似，基带子***也可包括一个或多个处理器。

此外，该通信装置中还包括存储器，例如图2中的内存和大容量存储器。此外，在应用子***和基带子***中，还可以分别包括一个或多个缓存。本申请实施例中，存储器可分为易失性存储器(volatile memory)和非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)。易失性存储器是指当电源供应中断后，内部存放的数据便会丢失的存储器。目前，易失性存储器主要是随机存取存储器(random access memory，RAM)，包括静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)和动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)。非易失性存储器是指即使电源供应中断，内部存放的数据也不会因此丢失的存储器。常见的非易失性存储器包括只读存储器(read only memory，ROM)、光盘、磁盘以及基于闪存(flash memory)技术的 各种存储器0等。通常来说，内存和缓存可以选用易失性存储器，大容量存储器可以选用 非易失性存储器，例如闪存。

在介绍本申请实施提供的方案之前，先对本申请实施例涉及到的名词和术语进行介绍。

(1)端口。

本申请实施例中第二通信装置可以通过一个逻辑的端口发送一个参考信号，该逻辑的 端口可以包括多个物理端口，该多个物理端口可以划分为多组端口，其中每组端口可以包 括该多个物理端口中的一个或多个物理端口。本申请实施例中第二通信装置可以通过一个 逻辑的端口发送第一参考信号，比如，第二通信装置可以通过对多组端口的切换来发送第 一参考信号。举个例子，第二通信装置可以使用该多组端口中的一组端口发送第一参考信 号的第一部分，再通过该多组端口中的另一组端口发送该第一参考信号的第二部分。本申 请实施例中后续内容提到的用于发送第一参考信号的“第一端口”和“第二端口”可以是指该 多组端口中的两组端口，其中，该两组端口中的每组端口可以包括一个或多个物理端口， 且该两组端口分别包括的物理端口中可以有重叠的物理端口，也可以没有重叠的物理端口。

类似的，本申请实施例中第二通信装置可以通过一个逻辑的端口接收一个参考信号， 该逻辑的端口可以包括多个物理端口，该多个物理端口可以划分为多组端口，其中每组端 口可以包括该多个物理端口中的一个或多个物理端口。本申请实施例中第二通信装置可以 通过一个逻辑的端口接收第二参考信号，比如，第二通信装置可以通过对多组端口的切换 来接收第二参考信号。举个例子，第二通信装置可以使用该多组端口中的一组端口接收第 二参考信号的第一部分，再通过该多组端口中的另一组端口接收第二参考信号的第二部分。 本申请实施例中后续内容提到的用于接收第二参考信号的“第三端口”和“第四端口”可以是 指该多组端口中的两组端口，其中，该两组端口中的每组端口可以包括一个或多个物理端 口，且该两组端口分别包括的物理端口中可以有重叠的物理端口，也可以没有重叠的物理 端口。

也就是说，本申请实施例中提到的第二通信装置侧用于传输(发送或者接收)参考信 号(比如第一参考信号或第二参考信号)的端口(比如后续内容提到的用于发送第一参考 信号的“第一端口”和“第二端口”，以及用于接收第二参考信号的“第三端口”和“第四端口”等) 可以为逻辑端口，该逻辑端口可以包括一个物理端口，也可以包括多个物理端口。当该端 口包括一个物理端口的情况下，也可以理解为该端口为物理端口。

本申请实施例中的用于传输(发送或者接收)参考信号的端口还可以称为天线、天线 端口、天线接口、天线发射口、天线接收口、测相位端口或测相位接口。除此之外，本申请实施例中第二通信装置侧的用于传输(发送或者接收)参考信号的物理的端口还可以称为物理天线、物理天线端口或物理天线接口。另外，本申请实施例中第二通信装置侧的用于发送参考信号的物理的端口还可以称为物理天线发射口，本申请实施例中第二通信装置侧的用于接收参考信号的物理的端口还可以称为物理天线接收口。

本申请实施例中提到的用于传输参考信号的端口可以为前述图2中提到的天线(antenna， ANT)，或者理解为图2中提到的天线(antenna，ANT)与射频前端连接的端口。

(2)端口之间的间距。

本申请实施例中在确定AOA或AOD的过程中，会使用到端口之间的间距的概念，比如当后续内容需要计算第二通信装置对应的AOD的情况下，需要结合第一端口和第二端口之间的间距进行计算。当需要计算第二通信装置对应的AOA的情况下，需要结合第三端口和第四端口之间的间距进行计算。下面以第一端口和第二端口之间的间距计算为例介绍端口之间的间距的计算方法。

当第一端口仅包括一个物理端口，则也可以理解为该第一端口为物理端口。当第二端 口仅包括一个物理端口，则也可以理解为该第二端口为物理端口，这种情况下，第一端口 和第二端口之间的间距可以是两个物理端口之间的距离。

当第一端口包括多个物理端口，第一端口可以理解为逻辑端口。当第二端口包括多个 物理端口，第二端口也可以理解为逻辑端口。这种情况下，第一端口和第二端口之间的间 距可以是两个逻辑端口的预设位置之间的距离。一个逻辑端口对应一个预设位置，一个逻 辑端口的预设位置可以为该逻辑端口对应的多个物理端口的几何中心点，还可以为该逻辑 端口对应的多个物理端口的区域内的一个位置，比如可以为该逻辑端口对应的多个物理端 口中的一个物理端口所在的位置。

当第一端口为物理端口，第二端口为逻辑端口；或者，第一端口为逻辑端口，第二端 口为物理端口，则第一端口和第二端口之间的间距可以为物理端口的位置与逻辑端口的预 设位置之间的距离。

图3示例性示出了通信装置中部署的两个端口(端口a和端口b)之间的间距的示意图， 下面结合图3进行接收。图3示出的可以是端口a和端口b在通信装置的硬件结构上的部署 示意图。端口a可以为第一端口，端口b可以为第二端口；或者，端口a可以为第三端口，端口b可以为第四端口。

如图3中的(a)所示，端口a为物理端口(也可以说端口a包括一个物理端口)，端 口b为物理端口(也可以说端口b包括一个物理端口)。端口a和端口b之间的间距可以为 端口a与端口b之间的间距。

如图3中的(b)所示，端口a为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a为2×2的 阵列)。端口b为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a包括2×2的端口阵列)。端 口a的预设位置为2×2的端口阵列的几何中心点。端口b的预设位置为2×2的端口阵列的 几何中心点。端口a和端口b之间的间距可以为端口a对应的几何中心点与端口b对应的几 何中心点之间的间距。

如图3中的(c)所示，端口a为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a为2×2的 端口阵列)。端口b为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a包括2×2的端口阵列)。 端口a的预设位置为第二行第一个端口的所在位置。端口b的预设位置为第二行第一个端口 的所在位置。端口a和端口b之间的间距可以为端口a对应的第二行第一个端口与端口b 对应的第二行第一个端口之间的间距。

如图3中的(d)所示，端口a为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a为2×2的 端口阵列)。端口b为逻辑端口，包括4个物理端口(比如端口a包括2×2的端口阵列)。 端口a的预设位置为第二行第一个端口的所在位置。端口b的预设位置为第二行第二个端口 的所在位置。端口a和端口b之间的间距可以为端口a对应的第二行第一个端口与端口b 对应的第二行第二个端口之间的间距。

上述端口之间的间距仅仅是示例，具体实施中，可以根据实际情况确定两个端口之间 的间距。

(3)参考信号。

本申请实施例中涉及到的参考信号(比如后续内容提到的第一参考信号和第二参考信 号)可以为用于计算角度的信号，比如可以为定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)， 也可以为探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，还可以是信道状态信息参考信 号(channel state information reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(phase-trackingreference signals，PTRS)、定位参考 信号(positioning reference signal，PRS)、小区参考信号(cell reference signal，CRS)、同步 信号/物理层广播信道块(Synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)。SS/PBCH block可以简称为SSB。举个例子，第一参考信号比如可以为PRS，第 二参考信号比如可以为SRS。

本申请实施例中的参考信号可以包括多个部分，比如后续内容刚提到的第一参考信号 的第一部分和第一参考信号的第二部分，以及第二参考信号的第一部分和第二参考信号的 第二部分。其中，每个参考信号的一个部分为该参考信号的部分比特位上的数据。

比如，第一参考信号的第一部分为第一参考信号的全部比特位中的部分比特位上的数 据，第一参考信号的第二部分为第一参考信号的全部比特位中的部分比特位上的数据。也 可以说，第一参考信号的第一部分和第一参考信号的第二部分是基于同一个信号序列产生 的参考信号中的比特位。

再比如，第二参考信号的第一部分为第二参考信号的全部比特位中的部分比特位上的 数据，第二参考信号的第二部分为第二参考信号的全部比特位中的部分比特位上的数据。 也可以说，第二参考信号的第一部分和第二参考信号的第二部分是基于同一个信号序列产 生的参考信号中的比特位。

又一种可能的实施方式中，本申请实施例中的一个参考信号可以对应多段时域符号， 以第一参考信号为例进行介绍，第一参考信号占用的所有时域资源可以划分为多段时域资 源，其中，每段时域资源包括一个或多个连续的时域符号，相邻的两段时域资源之间间隔 至少一个时域符号。第二通信装置在第一参考信号占用的所有时域资源上发送第一参考信 号，其中第二通信装置在一段时域资源上发送第一参考信号的全部比特位中的部分比特位 上的数据。

本申请实施例中可以将第一参考信号占用的所有时域资源中的一段时域资源对应的第 一参考信号中的待发送数据称为：第一参考信号的一个部分。比如第一参考信号占用的所 有时域资源中的第一段时域资源对应的第一参考信号中的待发送数据称为：第一参考信号 的第一部分。第一参考信号占用的所有时域资源中的第二段时域资源对应的第一参考信号 中的待发送数据称为：第一参考信号的第二部分。该示例也适用于第二参考信号，比如， 第二参考信号占用的所有时域资源中的第三段时域资源对应的第二参考信号中的待发送数 据称为：第二参考信号的第一部分。第二参考信号占用的所有时域资源中的第四段时域资 源对应的第二参考信号中的待发送数据称为：第二参考信号的第二部分。下面以第一参考 信号为例进行介绍，第二参考信号的相关内容与之类似，不再赘述。

本申请实施例中第一参考信号的多段时域资源与第二通信装置的多个端口之间具有对 应关系，针对一段时域资源，第二通信装置采用该段时域资源对应的端口在该段时域资源 上发送第一参考信号中的部分数据。第一参考信号对应的多段时域资源中的第一段时域资 源对应的端口1和第一参考信号对应的多段时域资源中的第二段时域资源对应的端口2为 第二通信装置的两个不同的端口。如此，第二通信装置通过至少两个不同的端口发送第一 参考信号，进而可以使第一通信装置基于第一参考信号得到至少两个相位信息，继而可以 结合第一参考信号对应的多个相位信息确定出第一参考信号的离开角。

该第一参考信号对应的多段时域资源中的一段时域资源可以对应第二通信装置的一个 或多个端口，可以理解为第二通信装置通过一个或多个端口发送该段时域资源上对应的第 一参考信号的全部比特位中的部分比特位上的数据。第二通信装置的一个端口也可以对应 该多段时域资源中的一段或多段时域资源，也就是说，第二通信装置在发送第一参考信号 的过程中，一个端口可以使用一次，也可以使用多次。

一种可能的实施方式中，该第一参考信号对应的多段时域资源可以属于同一个时隙。

又一种可能的实施方式中，该第一参考信号对应的多段时域资源也可以属于多个时隙。 比如该多段时域资源与多个时隙一一对应，这种情况下，该多段时域资源中两段时域资源 对应的两个时隙不同。再比如，该多段时域资源中的一段时域资源对应一个或多个时隙。 再比如，该多个时隙中的一个时隙对应该多段时域资源中的一段或多段时域资源。一个时 隙可以对应第二通信装置的一个或多个端口，第二通信装置的一个端口可以对应该多段时 域资源对应的多个时隙中的一个或多个时隙。举个例子，该多个时隙与第二通信装置的多 个端口为一一对应关系，这种情况下，第二通信装置可以在多个时隙通过多个端口发送第 一参考信号，其中每个时隙发送第一参考信号的全部比特位的部分比特位上的数据，且在 两个时隙发送信号所使用的两个端口不同。

(3.1)一个参考信号的概念。

一种可能的实施方式中，本申请实施例中一个参考信号可以是指一个资源标识(resource ID)对应的参考信号。下面以第一参考信号为例进行介绍，第二参考信号的内容与之类似， 不再赘述。

举个例子，当第一参考信号为SRS，在SRS的配置信息(SRS-Config)中可以配置第一参考信号的资源标识(resource ID)。举个例子，比如SRS的配置信息(SRS-Config)中 配置的资源标识(resource ID)为1。该SRS的配置信息(SRS-Config)中还包括为资源标 识(resource ID)为1的参考信号配置的时域资源和频域资源等信息。第二通信装置发送第一参考信号所使用的时域资源可以为配置信息(SRS-Config)中为资源标识(resource ID)为1的参考信号配置的时域资源中的部分或全部时域资源。

举个例子，配置信息(SRS-Config)中为资源标识(resource ID)为1的参考信号配置 的时域资源为：一串连续的时域符号。在实际发送第一参考信号的过程中，第二通信装置 通过第一端口在第三时域资源发送第一参考信号的第一部分，通过第二端口在第四时域资 源发送第二参考信号的第二部分。第三时域资源为该配置信息(SRS-Config)中为资源标识 (resource ID)为1的参考信号配置的时域资源中的部分时域资源，第四时域资源为该配置 信息(SRS-Config)中为资源标识(resource ID)为1的参考信号配置的时域资源中的部分 时域资源。第一参考信号的第一部分为资源标识(resource ID)为1的参考信号对应的部分 数据，第一参考信号的第二部分也为资源标识(resource ID)为1的参考信号对应的部分数 据。

类似的，当第一参考信号为PRS，在PRS的配置信息(PRS-Info)中可以配置第一参考信号的资源标识(resource ID)。第一参考信号的第一部分的资源标识(resource ID)与第一参考信号的第二部分的资源标识(resource ID)相同。相关内容可以参见第一参考信号 为SRS时的描述，不再赘述。

类似的，第二参考信号的第一部分的资源标识(resource ID)与第二参考信号的第二部 分的资源标识(resource ID)相同。相关内容可以参见第一参考信号的相关描述，不再赘述。

又一种可能的实施方式中，本申请实施例中可以将基于一个信号序列(信号序列可以 对应一个序列ID)产生的参考信号称为一个参考信号。以第一参考信号为例，本申请实施 例中第一参考信号的第一部分和第一参考信号的第二部分是基于同一个信号序列产生的参 考信号中的两个部分，也可以说，第一参考信号的第一部分对应的信号序列和第一参考信 号的第二部分对应的信号序列相同。

举个例子，第一参考信号为SRS，第一参考信号可以是根序列

和循环移位α的组 合。第一参考信号的序列可以通过公式(1)表示：

在公式(1)中，

为序列长度，根序列的生成与序列长度和序列ID有关。

本申请实施例中，可以理解为第一参考信号的第一部分和第一参考信号的第二部分是 基于一个根序列

产生的参考信号中的两个部分。也可以说第一参考信号的第一部分对 应的信号序列(可以称为根序列)和第一参考信号的第二部分对应的信号序列(可以称为 根序列)相同。在第一参考信号的配置信息中可以配置一个第一参考信号的信号序列(可 以称为根序列)标识。第一参考信号的第一部分和第一参考信号的第二部分的信号序列(可 以称为根序列)标识可以均为该配置信息中配置的第一参考信号的信号序列(可以称为根 序列)标识。

再举个例子，第一参考信号为PRS，一个第一参考信号的序列可以通过公式(2)表示：

在公式(2)中，伪随机序列c(i)由两个m序列组成，表示为：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod 2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod 2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod 2

其中，N_C＝1600，第一个m序列x₁(n)为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，第二个m序列x₂(n)由 初始化因子

决定。例如，初始化因子为：/>

其中，

为时隙个数，/>

为一个时隙中符号数，/>

为序列ID。序列ID可以通过 第一参考信号的配置信息进行配置。

本申请实施例中，可以理解为第一参考信号的第一部分和第一参考信号的第二部分是 基于一个信号序列(序列ID标识为

)产生的参考信号中的两个部分。也可以说第一参 考信号的第一部分对应的信号序列和第一参考信号的第二部分对应的信号序列相同。在第 一参考信号的配置信息中可以配置一个第一参考信号的信号序列标识/>

第一参考信号 的第一部分和第一参考信号的第二部分的信号序列标识可以均为该配置信息中配置的第一 参考信号的信号序列标识/>

(4)时隙与时域符号。

时隙，也可以称为slot，可以理解为一个时间片，一个时域资源。时域符号也可以称为 符号，也可以理解为一个时间片或一个时域资源。一个时隙可以包括一个或多个时域符号。

基于上述内容，图4示例性示出了本申请实施例提供一种确定AOD的方法流程示意图， 为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，图4从交互的角度进行介绍。该方法的执行 主体可以为第一通信装置和第二通信装置。

第一通信装置可以为终端设备(比如图1a或图1b中的终端设备103，或图1c中的终端设备)，或者为终端设备内部的模块、单元或芯片，也可以为网络设备(比如图1c中的接入网设备)，或者为网络设备内部的模块、单元或芯片。第二通信装置可以为终端设备(比如图1a中的终端设备104或终端设备105，或图1c中的终端设备)，或者为终端设备内部 的模块、单元或芯片，也可以为网络设备(比如图1b中的基站101或基站102，或图1c中 的接入网设备)，或者为网络设备内部的模块、单元或芯片。第一通信装置和第二通信装置 可以灵活选择，比如第一通信装置和第二通信装置可以均为终端设备(比如图1a所示场景)； 也可以均为网络设备；或者，第一通信装置和第二通信装置分别为网络设备和终端设备。 比如第一通信装置为网络设备，第二通信装置为终端设备；再比如第一通信装置为终端设 备，第二通信装置为网络设备(比如图1b所示场景)。后续内容为了更清楚的介绍，以第 一通信装置为终端设备(比如图1b中的终端设备)，第二通信装置为网络设备(比如图1b 中的基站)为例进行介绍。

如图4所示，该AOD确定方法包括：

S201，第二通信装置生成第一参考信号。

S202，第二通信装置在多个时域资源向第一通信装置发送第一参考信号，用于发送第 一参考信号的多个时域资源中的两个时域资源对应的两个用于发送第一参考信号的端口不 同。

S203，第一通信装置获取第一参考信号的第一配置信息，第一配置信息包括用于确定 相位信息的多个时域资源的指示信息。

S204，第一通信装置接收第一参考信号，确定用于确定相位信息的多个时域资源对应 的多个第一相位信息。

为了方便区分，本申请实施例中可以将第二通信装置侧用于发送第一参考信号的多个 时域资源称为S1个时域资源，S1为大于1的整数。将第一通信装置侧用于确定相位信息的 多个时域资源称为S2个时域资源，S2为大于1的整数。

在S203涉及到的第一配置信息中可以包括S2个时域资源的指示信息，在S204中，第 一通信装置可以确定S2个时域资源中接收的第一参考信号对应的多个第一相位信息。

S2个时域资源与多个第一相位信息之间可以有多种可能地对应关系。一种可能的实施 方式中，第一通信装置可以在S2个时域资源中的一个或多个时域资源确定出一个第一相位 信息。比如，第一通信装置可以确定出S2个时域资源对应的S2个第一相位信息，多个第 一相位信息与S2个时域资源一一对应。再比如，第一通信装置可以确定出S2个时域资源 中时域资源对应的多个(可能少于S2个)第一相位信息，比如S2为8，第一通信装置可以确定出8个时域资源对应的6个第一相位信息，比如可以根据8个时域资源中的6个时域 资源接收到的信号分别确定出6个第一相位信息；再比如，可以根据8个时域资源中的5 个时域资源接收到的信号分别确定出5个第一相位信息，根据该8个时域资源中剩余的3 个时域资源接收到的信号确定出1个第一相位信息。

S204中，第一通信装置可以通过一个端口接收第一参考信号的全部。第一通信装置也 可以通过多个端口同时执行对第一参考信号的接收，本申请实施例不做限制。如此，可以 降低AOD确定方案对第一通信装置的硬件要求，从而可以降低第一通信装置的成本。

S2051，第一通信装置发送第二相位信息。第二相位信息根据多个第一相位信息确定。

由于第一通信装置可以根据第一配置信息确定出需确定相位信息的多个时域资源，并 在多个时域资源确定出多个相位信息，继而可以根据该多个相位信息确定参考信号的AOD。 可以看出，本申请可以提供一种基于相位信息确定AOD的方案，从而当需确定用于定位的 角度的情况下，可以多一种可供选择的方案。

下面结合图5a和图5b进行进一步的介绍。

图5a示例性示出了一种可能的通信装置的结构示意图。如图5a所示，该通信装置可以 包括一个或多个射频通道，且每个射频通道可以包括多个端口。图5a中是以第一射频通道 43和第二射频通道53进行示意的。每个射频通道可能连接一个或多个端口。图5a中以第 一射频通道43连接的端口阵列44包括多个物理的端口，第二射频通道53连接的端口阵列 54包括多个物理的端口为例进行展示。

图5a中端口阵列中的端口可以包括前述图2中的天线。图5a中的第一射频通道43可 以包括图2中的RFFE中的器件和模块(比如可以包括滤波器等)，还可以包括前述图2中RFIC中的器件和模块(比如可以包括混频器等)。图5a中的第二射频通道53也可以包括图 2中的RFFE中的器件和模块(比如可以包括滤波器等)，还可以包括前述图2中RFIC中的 器件和模块(比如可以包括混频器等)。图5a中的基带子***42可以为前述图2中的基带 子***。图5a中的处理器41可以为前述图2中的基带子***中的处理器。

请参阅图5a，一种可能的用于确定AOD的方案中，第二通信装置可以向第一通信装置 发送多个波束对应的多个定位参考信号(Positioning reference signal，PRS)。第一通信装置对该 多个波束的PRS进行测量，得到每个波束对应的RSRP。继而第二通信装置或者定位服务 器(比如LMF)可以结合参考信号接收功率(Reference signal receivingpower，RSRP)以及基 站的发送波束方向图计算出参考信号的AOD。该方案基于RSRP计算AOD，通常需要第二 通信装置发送至少8个波束对应的8个参考信号。第二通信装置若配置较少的射频通道， 比如仅配置1个射频通道，则第二通信装置需要先后发送8次参考信号，可见该方案的时 延较大。若为了提高效率，则可能需要要求第二通信装置配置8个射频通道，继而第二通 信装置可以通过该8个射频通道同时发送8个波束对应的8个参考信号。该方案虽然可以 提高效率，但是要求第二通信装置配置的射频通道数量较多，成本较高。

实际应用中，为了降低成本，通信装置的射频通道的数量往往配置的较少，但是往往 会配置较多的物理的端口。比如某些高频的通信装置，可能只配置一个射频通道，但是该 射频通道可以配置的物理的端口可达4至8个。针对射频通道数量较少的通信装置，如图5a所示的通信装置，则需要通信装置花费较长的时间发送至少8个波束对应的8个参考信号，时延较大。

本申请实施例提供的一种可能的方案中，可以在射频通道和端口之间设置开关，针对 一次数据传输，射频通道并不是必须通过该射频通道连接的所有端口进行该次数据传输， 而是可以通过开关选择该射频通道对应的所有端口中的一个或多个端口进行数据传输。请 参阅图5b，图5b示例性示出了在图5a所示的通信装置中添加开关后的通信装置的示意图， 如图5b所示，第一射频通道43可以通过开关45连接端口阵列44中的每个端口。第二射 频通道53可以通过开关55连接端口阵列54中的每个端口。需要说明的是，开关45和开关55中的任一项可以为逻辑电路开关，或者其他能够控制第一射频通道与端口之间选择性连通或不连通的器件。

基于图5b所示的第二通信装置的架构，在上述S202中，第二通信装置在第一参考信 号的传输过程中可以通过开关选择所需采用的端口。从而，第二通信装置可以先后通过一 个射频通道连接的多个端口发送信号。第一通信装置通过测量得到该多个端口中至少两个 端口对应的多个第一相位信息。进而，可以由第二通信装置或者其他装置(比如定位服务 器)等设备结合第二相位信息(第二相位信息根据该多个第一相位信息确定)以及该至少 两个端口中端口之间的间距计算出AOD。

通过上述内容可以看出，本申请实施例提供的方案可以在端口的粒度上计算对应的相 位信息(端口的数量的多少可以影响相位信息的精度)，并得到AOD，相比在射频通道的粒 度上计算AOD(AOD的精度取决于射频通道的数量)的方案，本申请实施例可以在保证AOD计算精度的前提下，降低对第二通信装置侧射频通道的数量的要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

一种可能的实施方式中，上述S202中，第二通信装置可以通过多个端口在多个时域资 源向第一通信装置发送一个第一参考信号。下面以第二通信装置的多个端口中的第一端口 和第二端口为例进行示意，但不表示第二通信装置的多个端口中仅包括两个端口，第二通 信装置还可以通过除第一端口和第二端口之外的其他端口继续发送第一参考信号的其他部 分。比如，在上述S202中，第二通信装置通过多个端口中的第一端口在第三时域资源发送 第一参考信号的第一部分。第二通信装置通过多个端口中的第二端口在第四时域资源发送 第一参考信号的第二部分。第一参考信号的第一部分用于确定多个第一相位信息中的一个 第一相位信息，第一参考信号的第二部分用于确定多个第一相位信息中的又一个第一相位 信息。

在上述S204中，第一通信装置可以在多个时域资源接收第一参考信号，且确定出多个 时域资源对应的多个第一相位信息。下面以多个时域资源中的第一时域资源和第二时域资 源为例进行示意，但不表示多个时域资源中仅包括两个时域资源。在第一时域资源接收到 第一参考信号的第一部分，根据第一参考信号的第一部分确定多个第一相位信息中的一个 第一相位信息。第一通信装置在第二时域资源接收到第一参考信号的第二部分，根据第一 参考信号的第二部分确定多个第一相位信息中的又一个第一相位信息。

需要注意的是，上述S202和S204没有绝对的先后关系，可以交叉执行，比如可以先执行S202，在执行S204。也可以在S202的执行过程中，S204也随之执行。比如，第一通 信装置根据第一参考信号的第一部分确定出一个第一相位信息的步骤发生在接收到第一参 考信号的第一部分之后，第一通信装置接收到第一参考信号的第二部分之前。第一通信装 置根据第一参考信号的第一部分确定出一个第一相位信息的步骤也可以发生在接收到第一参考信号的第二部分之后。也就是说，第一时域资源指示的时间与第四时域资源所指示的时间直接并无绝对的先后关系，第一时域资源指示的时间可以早于、晚于或等于第四时域资源所指示的时间，本申请实施例不做限制。

由于第一参考信号的第一部分和第二部分是通过第二通信装置的不同的端口发送的， 因此第一通信装置根据不同端口发送的信号测量得到多个相位信息后，可以结合多个相位 信息的相位差信息以及端口之间的间距计算出离开角。另一方面，由于第二通信装置通过 不同的端口发送同一个参考信号的不同部分，第一通信装置通过一个参考信号即可确定出 多个第一相位信息，因而可以减少用于计算离开角的参考信号的数量，从而可以节约网络 资源，减少时延。

又一种可能的实施方式中，上述S202中，第二通信装置可以通过多个端口在多个时域 资源向第一通信装置发送多个参考信号，其中，一个端口对应一个参考信号。第一通信装 置针对每个参考信号进行测量，得到每个参考信号对应的一个相位信息。比如，第二通信 装置可以通过一个端口发送一个第一参考信号，通过另一个端口发送一个第三参考信号。 第一通信装置可以根据接收到的第一参考信号确定出一个相位信息，根据接收到的该另一 个第三参考信号确定出另一个相位信息。继而定位服务器(比如LMF)可以根据该两个参 考信号(第一参考信号和第三参考信号)对应的两个相位信息确定出离开角。

需要说明的是，本申请实施例中的第一端口包括的物理端口中存在至少一个物理端口， 该物理端口与第二端口包括的所有物理端口中的每个都不同。或者，第二端口包括的物理 端口中存在至少一个物理端口，该物理端口与第一端口包括的所有物理端口中的每个都不 同。另外，第一端口包括的物理端口与第二端口包括的物理端口可以有重叠，也可以没有 重叠。

在一种可能的实施方式中，第一端口和第二端口可以与同一个射频通道具有选择性连 接关系。比如第一端口和第二端口均为与第一射频通道具有选择性连接关系的端口。第二 通信装置通过第一射频通道连接的第一端口在第三时域资源发送第一参考信号的第一部分。 第二通信装置通过第一射频通道连接的第二端口在第四时域资源发送第一参考信号的第二 部分。

又一种可能的实施方式中，第二通信装置还可以通过多个射频通道的多个端口发送第 一参考信号，举个例子，第二通信装置可以通过第一射频通道的第一端口以及第二射频通 道的一个或多个端口发送第一参考信号的第一部分，第二通信装置可以通过第一射频通道 的第二端口以及其他射频通道(比如第二射频通道)的一个或多个端口发送第一参考信号 的第二部分。为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，本申请实施例中对于用于发送 第一参考信号的多个射频通道中的第一射频通道进行介绍。

图6示例性示出了图5b中第一射频通道43通过开关45连接端口阵列44中的端口的示意图，图6中以第一射频通道43连接8个物理的端口为例进行展示，该8个物理的端口 分别为：端口441、端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、端口447和端口 448。结合图6举个例子，第一端口比如可以为端口441，第二端口比如可以为端口442。 再比如，第一端口比如可以为端口441和端口442，第二端口比如可以为端口442和端口 443。再比如，第一端口比如可以为端口441和端口442，第二端口比如可以为端口447和 端口448。

在又一种可能的实施方式中，第一端口和第二端口可以分别为两个射频通道连接的两 个端口，比如第一端口为图5b中第一射频通道43连接的端口，第二端口为图5b中第二射 频通道53连接的端口。

本申请实施例中，S1个时域资源与端口的对应关系可以有多种可能的实施方式，比如 下述内容示出的实施方式a1、实施方式a2、实施方式a3和实施方式a4。

实施方式a1，用于发送第一参考信号的S1个时域资源中的两个时域资源对应的两个用 于发送第一参考信号的端口不同。

实施方式a1也可以理解为S1个时域资源中的至少两个时域资源对应的端口不同。如 此，由于第二通信装置至少通过两个不同的端口发送第一参考信号，因此，第一通信装置 可以对通过该至少两个不同的端口发送的信号进行测量，得到至少两个第一相位信息。该 至少两个第一相位信息可以对应至少一个相位差，继而可以基于该相位差确定出离开角。 从而针对仅包括一个射频通道，且该射频通道包括至少两个端口的第二通信装置，也可以 基于第二通信装置发送的第一参考信号对应的相位信息进行定位，从而降低了基于相位信 息进行定位的方案对第二通信装置的硬件要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

实施方式a2，多个端口中的一个端口对应S1个时域资源中的一个时域资源。

如此，第二通信装置在通过S1个时域资源发送第一参考信号的过程中，一个端口使用 一次，如此，第二通信装置可以尽可能通过较多的不同的端口发送第一参考信号，继而第 一通信装置可以得到较多的不同的端口对应的第一相位信息。较多的不同的端口对应的第 一相位信息可以得到较多的相位差，可以看出，该方案可以增加相位差的数量，进而可以 提高离开角的精度。

实施方式a3，多个端口中的一个端口对应S1个时域资源中的多个时域资源。

如此，在第二通信装置通过S1个时域资源发送第一参考信号的过程中，一个端口可以 使用多次，这种情况下，一方面可以设置一个端口作为参考端口，从而为其他端口提供校 准。另一方面，端口复用多次，可以节省该方案所需的端口的数量，从而可以降低对第二 通信装置的硬件的要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

实施方式a4，S1个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同。

如此，上述S202中第二通信装置在通过S1个时域资源发送第一参考信号的过程中在 一个时域资源发送信号之后需更换端口，以便在下一个时域资源进行信号的发送。如此， 第一通信装置可以基于相邻的两个时域资源发送的信号得到两个有差异的第一相位信息。 有差异的两个第一相位信息可以得到一个相位差，当每相邻两个时域资源对应的端口均不 同的情况下，可以得到最多的相位差，进而可以提高离开角的精度。

本申请实施例中，S1个时域资源也可以有多种可能的实施方式，比如下述实施方式b1、 实施方式b2、实施方式b3和实施方式b4示例性示出了S1个时域资源的几种可能的实施方 式。

实施方式b1：S1个时域资源中对应不同端口的两个时域资源之间间隔至少一个时域资 源单元。

由于第二通信装置通过至少两个不同的端口发送第一参考信号，因此为了给第二通信 装置在发送第一参考信号的过程中执行端口切换留出时间，S1个时域资源中对应不同端口 的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元，如此，第二通信装置可以有时间执行端 口切换动作。

实施方式b2：S1个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元。

如此，当S1个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同的情况下，第二通 信装置可以有时间在S1个时域资源中的相邻的时域资源之间执行端口切换动作。

实施方式b3：S1个时域资源中的相邻时域资源之间间隔Q1个时域资源单元，Q1为正 整数。

由于该方案较有规律，而且还可以节省用于指示S1个时域资源中时域资源之间的间隔 的信息所占用的比特位数量。

实施方式b4：一个时域资源单元可以为一个或多个时域符号。

时域资源单元也可以称为资源元素(resource element，RE)。如此，第二通信装置发送第 一参考信号的过程中，可以在时域符号级进行端口的切换，且第一通信装置可以在时域符 号级得到多个第一相位信息。相比第二通信装置发送多个第一参考信号，且第一通信装置 针对每一个第一参考信号测量得到一个第一相位信息的方案来看，由于第一通信装置知道 确定第一相位信息的时域资源的信息，因此可以减少依据多个相近的时域符号上接收到的 数据确定出一个第一相位信息的现象的发生(由于多个相近的时域符号上接收到的数据可 能会被接收端视为一个信号而无法区分开)，从而可以使第一通信装置在符号粒度上得到多 个第一相位信息，继而可以基于至少一个参考信号的相位信息确定出离开角，从而可以减 少了基于行为信息计算离开角的方案的时延。

在一种可能的实施方式中，S1个时域资源为一个时隙(slot)内的S1个时域资源。第 一参考信号可以和数据一起发送，也可以单独发送。图7a和图7b示例性示出了几种可能的 第一参考信号对应的S1个时域资源的图案示意图。

如图7a所示，第一参考信号可以和数据(比如，物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)和/或解调参考信号(de-modulation referencesignal，DMRS))等数据在同一 个时隙中发送。如图7b所示，第一参考信号可以单独发送，即不与数据(比如PDCCH和/ 或DMRS)一起发送，第一参考信号可以占用一个时隙中的S1个时域资源。

如图7a和图7b所示，S1个时域资源中的相邻的两个时域资源中间间隔一个时域资源 单元，如此，第二通信装置可以在一个时隙中每间隔一个时域资源单元进行一次信号的发 送，且在间隔的时域资源单元上执行端口的切换。

基于上述内容，图7c和图7d示例性示出了几种可能的S1个时域资源与端口的对应关 系的示例，这几种示例以图6所示的第一射频通道中端口为例进行展示。

如图7c所示，S1个时域资源为一个时隙中的8个时域符号，且每相邻两个时域符号之 间间隔一个时域符号，该8个时域符号对应的端口依次可以为：端口441、端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、端口447和端口448。在一种可能的实施方式中，端 口具有端口标识，端口标识之间可以有一个预设的排序关系，比如该排序关系为：端口441、 端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、端口447和端口448。一种可能的实 施方式中，端口切换规则与端口的标识的预设的排序关系相同，如此，可以降低该方案的 复杂度。

如图7d所示，S1个时域资源为一个时隙中的8个时域符号，且每相邻两个时域符号之 间间隔一个时域符号，该8个时域符号对应的端口依次可以为：端口441、端口442、端口441、端口443、端口441、端口444、端口441和端口445。可以看出，图7d所示的端口 切换规则中端口441使用了多次，如此可以视端口441为一个校准端口，结合多个端口441 对应的多个第一相位信息，对多个端口441后续跟随的端口对应的第一相位信息进行校准， 从而提高离开角的精度。举个例子，该8个时域符号中第一时域符号的端口441对应的第 一相位信息和第三个时域符号的端口441对应的第一相位信息出现了较大的差异，则可以 基于端口441对应的两个第一相位信息，对端口442和/或端口443对应的两个第一相位信 息进行校准，从而可以提高第一相位信息的准确度，进而可以提高离开角的精度。

需要说明的是，S1个时域资源与端口的对应关系可以是预先设定的，可以预先设置于 第二通信装置侧，也可以是由第二通信装置自行确定的，也可以是由第二通信装置与第一 通信装置协商确定的，也可以是由定位服务器(比如LMF)确定的并发送给第二通信装置 的，具体实施方式较多，本申请实施例不做限制。

基于上述内容，图8示例性示出又一种确定AOD的方法流程示意图，该方法中以第一 通信装置为终端设备，第二通信装置为基站，定位服务器为LMF为例进行示例。第二通信装置也可以为终端设备，当第二通信装置为终端设备的情况下，第二配置信息可以是第二通信装置自己确定的，也可是其他装置(比如基站)向第二通信装置发送的。如图8所示， 该方法包括：

S801，第二通信装置确定第一参考信号的第二配置信息。

本申请实施例中，第二配置信息可以包括以下参数c1、参数c2、参数c3或参数c4中的至少一项：

参数c1：指示用于发送第一参考信号的S1个时域资源的信息。

本申请实施例中为了区分，可以将第二配置信息中包括的用于指示用于发送第一参考 信号的S1个时域资源的信息称为第四指示信息。

第四指示信息可以包括：S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量 的信息；和/或，S1个时域资源的信息。

比如，第四指示信息可以包括：S1个时域资源中相邻时域资源之间间隔的时域资源单 元的数量的指示信息。举个例子，第四指示信息可以为指示以下内容的信息：在一个时隙 中，每间隔1个时域符号执行一次第一参考信号的发送，且第一参考信号的发送的持续时 长为1个时域符号。再举个例子，第四指示信息可以为指示以下内容的信息：在一个时隙 中，每间隔2个时域符号执行一次第一参考信号的发送，且第一参考信号的发送的持续时 长为2个时域符号。当第二配置信息包括S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资 源单元数量的信息，第二通信装置可以确定出用于发送第一参考信号的S1个时域资源，进 而可以在该S1个时域资源发送第一参考信号。

S1个时域资源的信息可以包括如下内容中的至少一项：

该S1个时域资源的起始帧或符号(表示时域上从第几个帧或符号上开始映射)；

该S1个时域资源占用符号或时隙的数量；

或者，该S1个时域资源对应的偏移(指示S1个时域资源在当前第一参考信号的发送 周期内偏移多少个符号或时隙)。

参数c2：第一参考信号对应的频域资源的信息。

第一参考信号在频域上可以占用一个或多个子载波。S1个时域资源中的两个时域资源 对应的频域资源可以相同。又一种可能的实施方式中，S1个时域资源中的所有的时域资源 对应的频域资源可以相同，如此，可以使方案较为简单。

一种可能的实施方式中，第一参考信号对应的频域资源的信息可以包括以下内容中的 至少一项：

发送第一参考信号所使用的子载波的序号(比如可以包括第一参考信号在一个资源块 (resource block，RB)内占用的子载波的序号)；

第一参考信号在频域上占用的资源块的密度(比如可以包括用于指示每隔多少个RB发 送第一参考信号中的比特位上的数据的指示信息)；

带宽(可以表示频域上占用连续多少个物理资源块(Physical resource block，PRB)或 多少个RE)；

或者，起始常规资源块(Common resource block，CRB)(可以表示频域上从第几个RB 开始映射)。

参数c3：指示S1个时域资源与多个端口的对应关系的信息。

S1个时域资源对应的多个端口的对应关系可以参见前述描述，比如可以为前述图7c或 图7d中的对应关系。

指示S1个时域资源与多个端口的对应关系的信息可以包括如下内容中的至少一项：

S1个时域资源与多个端口的标识(多个端口的标识可以以数组的形式出现，其中每个 数可以指示一个端口的标识)；

或者，用于发送参考信号的目标端口切换策略的标识。

其中，可以在第二通信装置侧预设一个或多个用于发送参考信号的端口切换策略，该 用于发送参考信号的目标端口切换策略为预设的用于发送参考信号的端口切换策略中的一 个。一个用于发送参考信号的端口切换策略包括S1个时域资源对应的多个端口的标识的信 息。第二通信装置可以根据用于发送参考信号的目标端口切换策略的标识确定出用于发送 参考信号的目标端口切换策略，继而确定出S1个时域资源对应的多个端口的标识。

参数c4：第一参考信号的发送周期。

一种可能的实施方式中，第二通信装置可以周期性发送第一参考信号，以使第一通信 装置周期性对第一参考信号进行测量，并将得到的结果(每个第一参考信号对应的第二相 位信息和/或离开角信息)进行上报，如此，可以实现周期性对第一通信装置进行定位的目 的。

第一参考信号的发送周期可以指示出第二通信装置每隔多长时间间隔执行一次第一参 考信号的发送。其中，一个时间间隔可以是一个或多个符号、时隙、帧、秒、分钟或小时 等。

又一种可能的实施方式中，如果不需要周期性对第一通信装置进行定位，则第二配置 信息中可以不配置该发送周期，或者第二配置信息中配置的发送周期的值用于指示第二通 信装置发送一次第一参考信号，不会周期性发送第一参考信号。

另外，在S801中，第二通信装置确定第二配置信息的方式有多种，比如可以预先将第 二配置信息配置在第二通信装置侧。再比如，第二通信装置可以根据自身的硬件条件确定 出第二配置信息。再比如，第二通信装置可以接收其他装置发送的第二配置信息。再比如， 第二通信装置可以跟第一通信装置协商，确定出第二配置信息。

S802，定位服务器可以向第二通信装置发送第一发送-接收点(Transmission-Reception Point， TRP)信息请求，第一TRP信息请求用于请求获取第三配置信息。

TRP信息请求也可以称为TRP information request。定位服务器可以通过NR定位协议 (NR positioning protocol a，NRPPa)向第二通信装置发送TRP信息请求。

S803，第二通信装置向定位服务器发送第一TRP信息响应，第一TRP信息响应中包括 第三配置信息。

TRP信息响应也可以称为TRP information response。

第三配置信息可以包括上述参数c1、参数c2、参数c3、参数c4或以下参数d中的至少一项。其中，参数c1、参数c2、参数c3和参数c4的相关内容参见前述内容，不再赘述， 下面对参数d进行介绍。

参数d，指示第二通信装置的端口配置信息。

指示第二通信装置的端口配置信息可以包括以下内容中的至少一项：

第二通信装置的射频通道的数量信息(可以是第二通信装置配置的射频通道的数量， 也可以是用于发送第一参考信号的射频通道的数量)；

第二通信装置的端口的数量信息(可以是第二通信装置配置的一个或多个射频通道中 的射频通道对应的端口的数量，也可以是用于发送第一参考信号的端口的数量)；

第二通信装置的端口的标识；

第二通信装置的端口之间的间距(可以是第二通信装置配置的一个或多个射频通道中 的射频通道对应的多个端口中两个端口之间的间距，也可以是用于发送第一参考信号的多 个端口中端口之间的间距，也可以是S1个时域资源中相邻时域资源对应的端口之间的间距)；

第二通信装置的端口对应的端口阵列形状(可以是第二通信装置配置的一个或多个射 频通道中的射频通道对应的端口阵列形状，也可以是用于发送第一参考信号的端口对应端 口阵列形状)；

或者，指示第二通信装置的端口排列的方向的信息(端口排列的方向比如可以是水平 方向、垂直方向、以某个角度倾斜等)。

其中，第二通信装置的端口之间的间距可以是数列或数组的形式，可以由数值指示， 单位可以是米、厘米、分米、毫米、微米或纳米；也可以表示为波长的倍数，可以是整数倍、分数倍、小数倍等。第二通信装置的多个端口之间的间距可以通过数列的形式表示。 当第二通信装置的端口之间的间距唯一的情况下，第二通信装置的端口之间的间距可以仅包括一个值。

当第二通信装置的端口之间的间距不唯一的情况下，可以在端口配置信息中携带端口 的标识。端口的标识和端口之间的间距两个参数可以结合，举个例子，比如端口配置信息 中包括指示端口a和端口b之间的间距为半波长的指示信息。

其中，端口阵列形状可以是直线阵列、平面阵列、圆形阵列或圆柱形阵列等。

一种可能的实施方式中，当第二通信装置根据第二相位信息估计第一参考信号的离开 角信息时，还刻意结合端口阵列形状进行计算。举个例子，当端口阵列形状为直线阵列， 当第二通信装置收到的第二相位信息包括多个相位差信息，该多个相位差信息对应的各个 离开角可以理解为一个平面上的角度，则一种可能的实施方式中，第二通信装置可以将得 到的多个相位差信息进行平均，之后根据平均后的相位差信息估计第一参考信号的离开角。

再举个例子，当端口阵列形状为圆形阵列，当第二通信装置收到的第二相位信息包括 多个相位差信息，该多个相位差信息对应的各个离开角可能为多个不同的角度，则一种可 能的实施方式中，第二通信装置可以分别针对各个相位差信息进行计算，得到多个离开角 信息，之后可以根据得到的多个离开角信息确定出第一参考信号的离开角。

上述示例是以第二通信装置根据第二相位信息估计第一参考信号的离开角为例进行介 绍的，实际应用中，还可以由第一通信装置或定位服务器根据第二相位信息估计第一参考 信号的离开角，这种情况下，定位服务器可以通过上述第三配置信息获取到第二通信装置 侧的端口阵列形状。或者，由定位服务器将获取到的第二通信装置侧的端口阵列形状发送 给第一通信装置侧。

S804，第一通信装置向定位服务器(比如LMF)发送请求辅助数据消息。请求辅助数据消息可以包括目标小区的标识。请求辅助数据消息用于请求获取第一配置信息。

目标小区可以为第一通信装置对应的主小区的标识。请求辅助数据消息还可以称为 request assistance data。第一通信装置可以通过LTE定位协议(LTE positioningprotocol，LPP) 向定位服务器(比如LMF)发送请求辅助数据消息。

S805，定位服务器向第一通信装置发送提供辅助数据消息。提供辅助数据消息包括第 一配置信息。

提供辅助数据消息还可以称为provide assistance data。定位服务器可以通过LPP向第一 通信装置发送提供辅助数据消息。

一种可能的实施方式中，第一配置信息可以包括以下参数e1、参数e2、参数c2、参数 c3和参数c4或参数d中的至少一项。其中，参数c2、参数c3和参数c4和参数d参考前述 内容，不再赘述，下面对参数e1和参数e2分别进行介绍。

参数e1：指示用于确定相位信息的S2个时域资源的信息。

一种可能的实施方式中，指示用于确定相位信息的S2个时域资源的信息可以包括前述 参数c1中的第四指示信息。

当第一配置信息包括S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信 息，第一通信装置可以确定出需要得到第一相位信息的S2个时域资源，进而可以根据该S2 个时域资源中的一个时域资源上接收到的信号确定出一个第一相位信息。

举个例子，指示用于确定相位信息的S2个时域资源的信息可以为指示以下内容的信息： 在一个时隙中，第二通信装置每间隔1个时域符号执行一次参考信号的发送，且参考信号 的发送的持续时长为1个时域符号。如此，第一通信装置在接收到第一参考信号的过程中， 可以每隔一个时域符号估计一个第一相位信息，且每个第一相位信息是根据一个时域符号 接收到的信号确定的，从而得到第一参考信号对应的多个第一相位信息。

再举个例子，第四指示信息可以为指示以下内容的信息：在一个时隙中，每间隔2个 时域符号执行一次参考信号的发送，且参考信号的发送的持续时长为2个时域符号。如此， 第一通信装置在接收到第一参考信号的过程中，可以每隔两个时域符号估计一次第一相位 信息，且每个第一相位信息是根据两个时域符号接收到的信号确定的，如此，可以得到第 一参考信号对应的多个第一相位信息。

该S1个时域资源为第一参考信号发送端发送第一参考信号所使用的时域资源。参数e1 的相关内容还可以参见前述参数c1的相关内容，在此不再赘述。

参数e2：第二通信装置的标识。

第二通信装置的标识可以为物理小区索引(physical cell index，PCI)、小区全局标识(cell global identity，CGI)中的一个或多个。

值得注意的是，第一通信装置可以通过S805获取第一配置信息之外，在上述在S203 中，第一通信装置获取第一配置信息的方式还有多种，比如，可以预先将第一配置信息配 置在第二通信装置侧。再比如，第一通信装置可以跟第二通信装置协商，确定出第一配置 信息。再比如，第一通信装置可以接收其他装置发送的第一配置信息。

S806，定位服务器向第一通信装置发送第一请求位置信息的消息。第一请求位置信息 的消息用于指示第一通信装置上报测量值。

第一请求位置信息的消息可以称为request location information。

例如，一种可能的定位架构下，接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)接收网络中其它网元发起的关于终端设备的服务请求，AMF向LMF发送 关于该终端设备的定位请求，LMF接收来自AMF的定位请求，发起对终端设备的定位， 确定该终端设备的定位信息。LMF发起对终端设备的定位后，可以指示第二通信装置发送 第一参考信号，并通过S806指示终端设备上报测量值。

S807，第二通信装置根据第二配置信息，在多个时域资源向第一通信装置发送第一参 考信号。用于发送第一参考信号的S1个时域资源中的两个时域资源对应的两个用于发送第 一参考信号的端口不同。

在S807中，第二通信装置可以对用于发送第一参考信号的多个端口进行通道校准，使 得该多个端口的初相一致，之后，再通过该多个端口发送第一参考信号。如此，可以提高 基于该多个端口发送的第一参考信号得到的相位差的准确性，进而可以提高离开角的精度。

另外，当第二配置信息包括有参数c2，一种可能的实施方式中，第二通信装置可以根 据第二配置信息确定出第一参考信号对应的频域资源，并在该频域资源上发送第一参考信 号。

当第二配置信息包括有参数c3，一种可能的实施方式中，针对S1个时域资源中的时域 资源，第二通信装置可以根据第二配置信息将该时域资源对应的端口确定为：在该时域资 源发送信号时所采用的端口，继而在该时域资源通过该端口发送信号。

S807的其他相关内容可以参见前述S202的相关内容，S807可以为S202的一种可能的 实施方式。

S808，第一通信装置接收第一参考信号，确定S2个时域资源对应的多个第一相位信息。

S809，第一通信装置向定位服务器发送提供定位信息的第一消息。

提供定位信息的第一消息包括第二相位信息(参数f1)，还可以包括参数f2、参数f3 或参数f4中的至少一项。参数f2、参数f3或参数f4中的至少一项可以随参数f1一起上报， 也可以单独上报，本申请实施例不做限制。

一种可能的实施方式中，前述S806中，请求位置信息的消息还可以指示第一通信装置 上报第二相位信息，如此，第一通信装置基于该请求位置信息的消息在后续S808之后确定 出第二相位信息进行上报。

参数f1，第二相位信息。

本申请实施例中，第二相位信息包括以下参数f1-1、参数f1-2或参数f1-3中的至少一 项：

参数f1-1，多个第一相位信息中的至少两个第一相位信息。

一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第二相位信息包括至少两个第一相位 信息时，第一通信装置可以以数列(或数组)的形式上报该至少两个第一相位信息。

比如，至少两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信息对 应的时域资源的排序匹配。这种情况下，第一通信装置可以依据用于估计第一相位信息的 信号的接收顺序对多个第一相位信息进行排序，并将排序后的多个第一相位信息进行上报。

再比如，至少两个第一相位信息在第二相位信息中的排序，与至少两个第一相位信息 对应的端口的标识的排序匹配。该示例中，第二通信装置侧用于发送第一参考信号的多个 端口之间可以存在一个预设的排序关系，比如上述图6中第一射频通道43对应的端口存在 一个预设的序列关系，该序列依次为：端口441、端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、端口447、端口448。第一通信装置可以根据接收到的信号对应的端口，确定出 根据接收到的信号确定的多个第一相位信息与端口之间的对应关系，进而可以根据端口的标识的序列关系，发送多个第一相位信息。

再比如，第一通信装置还可以根据端口的标识的序列关系，对得到的多个第一相位信 息重新排序，并将重新排序后的多个第一相位信息上报。举个例子，第二通信装置发送第 一参考信号所采用的端口依次为：端口441、端口442、端口441、端口443、端口441、端口444、端口441、端口445；这种情况下，第一通信装置可以依次得到以下内容：端口441 对应的第一相位信息、端口442对应的第一相位信息、端口441对应的第一相位信息、端 口443对应的第一相位信息、端口441对应的第一相位信息、端口444对应的第一相位信 息、端口441对应的第一相位信息、端口445对应的第一相位信息。进一步，第一通信装 置可以对依次得到的多个第一相位信息进行重新排序，排序后的第一相位信息可以为：端 口441对应的一个或多个第一相位信息、端口442对应的第一相位信息、端口443对应的 第一相位信息、端口444对应的第一相位信息和端口445对应的第一相位信息。

又一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第二相位信息包括至少两个第一相 位信息时，第一通信装置可以通过多次上报的方式上报该至少两个第一相位信息，每次可 以上报一个或多个第一相位信息。

一种可能的实施方式中，第一通信装置可以在S2个时域资源中的每个时域资源确定出 一个第一相位信息。针对多个第一相位信息中的一个第一相位信息，第一相位信息根据在 第一相位信息对应的时域资源接收到的信号到达第一通信装置的任意传播路径确定的，该 传播路径可以为常规径，也可以为额外径，比如可以为首径、直达径、反射径或最强径等。 比如，第一通信装置可以根据S2个时域资源中每个时域资源中接收到的信号的首径估计第 一相位信息。

参数f1-2，多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息。

相位差信息可以根据两个第一相位信息确定，比如可以将两个第一相位信息指示的相 位相减，从而得到一个相位差信息。

一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第二相位信息包括多个相位差信息的 情况下，第一通信装置可以以数列(或数组)的形式上报该多个相位差信息。

比如，至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息对应的时域资源 的排序匹配。这种情况下，第一通信装置可以依据用于估计第一相位信息的信号的接收顺 序对多个第一相位信息进行排序，并依序计算相邻的两个第一相位信息对应的相位差信息， 之后将得到的具有排序关系的多个相位差信息进行上报。

再比如，至少两个相位差信息在第二相位信息中的排序，与相位差信息对应的端口的 标识的排序匹配。该示例中，第二通信装置侧用于发送第一参考信号的多个端口之间可以 存在一个预设的排序关系，比如上述图6中第一射频通道43对应的端口存在一个预设的序 列关系，该序列依次为：端口441、端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、 端口447、端口448。第一通信装置可以根据接收到的信号对应的端口，确定出根据接收到 的信号确定的多个第一相位信息与端口之间的对应关系，进而可以根据端口的标识的序列关系，确定出多个第一相位信息的排序，进一步依序计算相邻的两个第一相位信息对应的相位差信息，之后将得到的具有排序关系的多个相位差信息进行上报。

举个例子，第二通信装置发送第一参考信号所采用的端口依次为：端口441、端口442、 端口443、端口444、端口445、端口446、端口447、端口448。这种情况下，第一通信装 置可以依次得到以下内容：端口441对应的第一相位信息、端口442对应的第一相位信息、 端口443对应的第一相位信息、端口444对应的第一相位信息、端口445对应的第一相位 信息、端口446对应的第一相位信息、端口447对应的第一相位信息、端口448对应的第 一相位信息。进一步，第一通信装置可以依序得到如下内容：端口442和端口441对应的 相位差信息、端口444和端口443对应的相位差信息、端口446和端口445对应的相位差 信息，以及端口448和端口447对应的相位差信息。进一步，第一通信装置可以将这些相 位差信息以数列(或数组)的方式上报。

再举个例子，第二通信装置发送第一参考信号所采用的端口依次为：端口441、端口 442、端口441、端口443、端口441、端口444、端口441、端口445；这种情况下，第一 通信装置可以依次得到以下内容：端口441对应的第一相位信息(信息a1)、端口442对应 的第一相位信息(信息a2)、端口441对应的第一相位信息(信息a3)、端口443对应的第 一相位信息(信息a4)、端口441对应的第一相位信息(信息a5)、端口444对应的第一相 位信息(信息a6)、端口441对应的第一相位信息(信息a7)、端口445对应的第一相位信 息(信息a8)。进一步，第一通信装置可以依序得到如下内容：端口442和端口441对应的 相位差信息(根据信息a1和信息a2得到)、端口443和端口441对应的相位差信息(根据 信息a3和信息a4得到)、端口444和端口441对应的相位差信息(根据信息a5和信息a6 得到)，以及端口445和端口441对应的相位差信息(根据信息a7和信息a8得到)。进一步， 第一通信装置可以将这些相位差信息以数列(或数组)的方式上报。可以看出，该方案中， 端口441可以作为参考端口，端口441对应的多个第一相位信息可以用于进行通道校准， 从而可以进一步提高离开角的精度。

又一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第二相位信息包括至少两个相位差 信息时，第一通信装置可以通过多次上报的方式上报该至少两个相位差信息，每次可以上 报一个或多个相位差信息。

参数f1-3，多个相位差信息的均值信息。

多个相位差信息的均值信息可以通过对多个相位差信息求平均的方式得到，也可以通 过对多个相位差信息进行加权求平均的方式得到，具体方式有多种，本申请实施例不做限 制。

参数f2，第二通信装置接收第二相位信息的可靠性信息。

第二相位信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应的标准差信息和/或方差信息。

参数f3，第二通信装置接收第一指示信息，其中，第一指示信息指示第二相位信息中 的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的对应关系。

当第一离开角信息中包括多个第一相位信息，第二指示信息可以指示该多个第一相位 信息中的每个第一相位信息对应的端口的标识。当第一离开角信息中包括多个相位差信息， 第二指示信息可以指示该多个相位差信息中的每个相位差信息对应的端口的标识。一个相 位差信息对应的端口是指计算该相位差的信息所依据的两个第一相位信息对应的端口。

第一指示信息可以包括指示出第一通信装置对第一参考信号进行测量的测量方式的指 示信息。测量方式有多种，比如第一通信装置可以是按照第二通信装置侧发送第一参考信 号的过程中切换端口的顺序依序得到多个第一相位信息，继而对得到的多个第一相位信息 的序列中的相邻两个第一相位信息进行计算，得到多个具有排序关系相位差信息。

再比如，第一通信装置可以是按照第二通信装置侧发送第一参考信号的过程中切换端 口的顺序依序得到多个第一相位信息，之后依据端口标识的预设的排序关系对得到的第一 相位信息进行重排序，继而对重排序后的多个第一相位信息的序列中的相邻两个第一相位 信息进行计算，得到多个具有排序关系相位差信息。

参数f4，第二通信装置的标识。

第二通信装置的标识可以为物理小区索引(physical cell index)PCI、小区全局标识(cell global identity，CGI)中的一个或多个。第二通信装置的标识可以用于指示第一通信装置得 到的第二相位信息是基于哪个装置发出的参考信号所确定的。

S810，定位服务器向第二通信装置发送定位信息请求消息，定位信息请求消息包括第 二相位信息(参数f1)，还可以包括参数f2、参数f3或参数f4中的至少一项。

相对应的，第二通信装置接收来自LMF的定位信息请求消息。

LMF可以通过NRPPa向第二通信装置发送定位信息请求消息。定位信息请求消息也可 以替换为：TRP信息请求信息、或定位信息请求消息、或测量请求消息。

需要说明的是，第一通信装置可以接收多个第二通信装置下发的参考信号，为了更清 楚的描述本申请实施例提供的方案，本申请实施例中对一个第二通信装置进行了详细描述， 当存在多个第二通信装置时，其他第二通信装置侧的方案也可以参见本申请实施例描述的 第二通信装置侧的方案。进一步，LMF也可以向各个第二通信装置分别反馈定位信息请求 消息，针对各个第二通信装置，该第二通信装置中可以包括有基于该第二通信装置的参考 信号进行测量得到的测量值。

S811，第二通信装置根据得到的第二相位信息，确定第一参考信号的离开角的信息。

第二通信装置还可以接收上述参数f2、参数f3或参数f4中的至少一项。若第二通信装 置还接收到参数f2，则第二通信装置可以了解自身确定出的离开角的可靠性，进而可以向 定位服务器反馈该离开角的可靠性。若第二通信装置还接收到参数f3，则可以根据参数f3 确定出接收到的第二相位信息中的参数对应的端口，从而可以依据端口之间的间距以及第 二相位信息确定离开角。进行计算，从而可以提高离开角的精度。若第二通信装置还接收 到参数f4，则第二通信装置可以基于上述参数f4对接收到的参数进行校验，以确定接收到 的第二相位信息是否是依据自身发送的第一参考信号确定的。

当第二相位信息包括多个第一相位信息，第二通信装置可以对多个第一相位信息进行 计算，从而得到相位差信息，进而根据相位信息确定第一参考信号的离开角。若第二相位 信息包括相位差信息或相位差信息的均值信息，则第二通信装置可以根据相位差信息或相 位差信息的均值信息计算第一参考信号的离开角。根据相位差信息计算第一参考信号的离 开角有多种方式，本申请实施例示例性提供一种可能的方式，根据相位差信息的均值信息 确定第一参考信号的离开角的方式与之类似，不再赘述。

图9示例性示出了一种根据相位差信息确定第一参考信号的离开角的示意图，图9中 以第二通信装置为基站101，以第一通信装置为终端设备103为例进行展示。如图9所示，基站101通过端口441发出信号1，基站101通过端口442发出信号2，端口441和端口442 之间间隔一定的距离，该距离在图9中用d表示。信号1可以为第一参考信号的第一部分， 信号2可以为第一参考信号的第二部分。相对应的，终端设备103接收信号1和信号2。终 端设备可以通过一个端口接收信号1和信号2，也可以通过多个端口接收信号1和信号2。 为了更好的展示离开角与其他参数之间的关系，且由于基站和终端设备之间的距离远远大 于端口441和端口442之间的距离，因此基站和终端设备之间的信号传输可以视为远场的 场景，因此图9中将信号1和信号2的传输路径以平行线为例进行展示。结合图9可以看 出离开角与相位差信息的关系，可以通过公式(3)计算第一参考信号的离开角：

在公式(3)中，d为端口441和端口442之间的间距；

θ为第一参考信号的离开角；

ψ为信号1和信号2在第一通信装置侧对应的相位差；

λ为第一参考信号的波长；

π为常数，指圆周率。

S812，第二通信装置向定位服务器发送定位信息响应消息，定位信息响应消息包括第 二通信装置发送的第一参考信号的离开角的信息。

相对应的，定位服务器接收来自第二通信装置的定位信息响应消息。一种可能的实施 方式中，定位服务器可以接收来自多个第二通信装置的多个离开角的信息。

第二通信装置可以通过NRPPa向LMF发送定位信息响应消息。定位信息响应消息可以替换为：TRP信息响应信息、或测量响应消息等。

S813，定位服务器根据接收到的多个第二通信装置的离开角的信息确定第一通信装置 的位置信息。

图10示例性示出了本申请实施例提供的一种基于AOD进行定位方案的示意图，图10 中以第二通信装置为基站，第一通信装置为终端设备为例进行展示，如图10所示，至少两 个第二通信装置(基站)可以向第一通信装置(终端设备103)发送参考信号。针对每个第二通信装置，第一通信装置可以确定出该第二通信装置发出的参考信号对应的第二相位信息。进一步，第一通信装置发送第二相位信息。

进一步，第二通信装置基于第二相位信息计算出该参考信号对应的AOD，比如基站101 向终端设备103发送的参考信号对应的AOD1，以及基站102向终端设备103发送的参考信 号对应的AOD2。

进一步，定位服务器可以结合该至少两个参考信号对应的AOD(AOD1和AOD2)计 算终端设备的位置。比如，定位服务器可以根据各个AOD形成以各个基站位置为起点且角 度偏转量为AOD的多条射线，多条射线相交的交点就是终端设备所在的位置。

上述图8中仅仅示例性示出了一种可能的实施方案，在具体实施中，还可以存在其他 可能的实施方式，比如根据各个第二通信装置的第二相位信息确定各个第二通信装置对应 的离开角信息的步骤也可以由定位服务器执行，如此，也可以减少定位服务器与各个第二 通信装置之间传输信令的数量，降低时延，加快对第一通信装置定位的速度。

值得说明的是，本申请实施例中，定位服务器是可以用于对第一通信装置发起定位的 网元，例如可以是NR***中的定位管理功能(location management function，LMF)，还可 以是其他***的可以发起对第一通信装置进行定位的网元，本申请实施例中以定位服务器 为LMF为例进行示例。

基于上述内容，图11示例性示出了本申请实施例提供又一种确定AOD的方法流程示 意图，图11中还包括第三通信装置，第三通信装置可以为服务基站。与前述图8提供的方案基本类似。不同之处在于：图11所提供的方案中，在S808之后可以执行S1101-S1105：

S1101，第一通信装置向第三通信装置发送第二消息。第二消息可以包括第二通信装置 对应的第二相位信息。

相对应的，第三通信装置可以接收来自第一通信装置的第二相位信息。

一种可能的实施方式中，第一通信装置可以通过无线资源控制(radio resourcecontrol， RRC)向第三通信装置发送第二消息。

一种可能的实施方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置发送参数f2、参数f3或 参数f4中的至少一项。相关内容参见前述描述，在此不再赘述。

又一种可能的实施方式中，第三通信装置可以接收来自第一通信装置的多个第二通信 装置对应的多个第二相位信息。

S1102，定位服务器向第三通信装置发送多个第二通信装置的端口配置信息。一个第二 通信装置对应的端口配置信息包括端口之间的间距。

定位服务器可以通过NRPPa向第三通信装置发送第三消息，第三消息包括多个第二通 信装置的端口配置信息。第三消息可以为TRP信息请求消息、定位信息请求消息或测量请 求消息等。

相对应的，第三通信装置接收来自定位服务器的多个第二通信装置的端口配置信息。

针对S1102中涉及到的多个第二通信装置中的第二通信装置，定位服务器向第三通信 装置发送的该第二通信装置的端口配置信息可以参见前述参数d的描述，在此不再赘述。

又一种可能的实施方式中，在S1102中，定位服务器还可以向第三通信装置发送参数 c1、参数c2、参数c3或参数c4中的至少一项。参数c1、参数c2、参数c3和参数c4的相 关内容参见前述描述，在此不再赘述。

又一种可能的实施方式中，在S1102中，定位服务器还可以向第三通信装置发送参数 e1、参数e2、参数c2、参数c3或参数c4中的至少一项。参数e1、参数e2、参数c2、参数 c3或参数c4的相关内容参见前述描述，在此不再赘述。

S1102的步骤可以在S1101之前，比如可以在S803之后且在S804之前。

S1103，第三通信装置根据多个第二通信装置对应的第二相位信息，以及多个第二通信 装置的端口配置信息，确定出多个第二通信装置对应的离开角信息。

S1104，第三通信装置向定位服务器发送多个第二通信装置对应的多个离开角信息。

相对应的，定位服务器接收多个第二通信装置对应的多个离开角信息。

S1104中，第三通信装置可以通过NRPPa向定位服务器发送第三消息，第三消息包括 多个离开角信息，第三消息可以称为TRP信息响应信息、或定位信息响应消息、或测量响应消息。

S1105，定位服务器根据多个第二通信装置的离开角的信息确定第一通信装置的位置信 息。

S1105的内容可以参见前述S813的相关内容，在此不再赘述。

通过上述内容可以看出，图11提供的方案中，不需要通过定位服务器将各个第二通信 装置对应的第二相位信息分发给各个第二通信装置，而是由第一通信装置将各个第二通信 装置对应的第二相位信息统一发送给第三通信装置，进而由第三通信装置结合各个第二通 信装置的端口配置信息计算出多个第二通信装置的离开角信息，进而将多个第二通信装置 的离开角信息发送给定位服务器。一方面，当第三通信装置为服务基站，第一通信装置向 第三通信装置上报第二相位信息的速度，相比向定位服务器上报第二相位信息的速度更快。 另一方面，由于定位服务器可以不必分别向各个第二通信装置发送各个第二相位信息，因 此可以加快对第一通信装置进行定位的速度。

上述图11中仅仅示例性示出了一种可能的实施方案，在具体实施中，还可以存在其他 可能的实施方式，比如各个第二通信装置的端口配置信息可以由定位服务器发送给第三通 信装置，也可以由各个第二通信装置发送给第三通信装置，也可以由第一通信装置发送给 第三通信装置，比如可以在S1101中随着第二相位信息一起发送。

基于上述内容，图12示例性示出了本申请实施例提供又一种确定AOD的方法流程示 意图，与前述图4提供的方案基本类似，不同之处在于：图12所提供的方案中，在S204 之后还可以执行S2052：

S2052：第一通信装置发送第一离开角信息。

本申请实施例中，第一离开角信息包括以下参数f5、参数f6或参数f7中的至少一项：

参数f5，多个第一相位信息对应的至少一个离开角的信息。

至少一个离开角的信息是根据多个第一相位信息和发送第一参考信号的端口间的间距 确定的。根据多个第一相位信息确定离开角的信息的方式可以参见前述内容，在此不再赘 述。

一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第一离开角信息包括多个离开角的信 息的情况下，第一通信装置可以以数列(或数组)的形式上报该多个离开角的信息。

比如，多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第一相位信息对应的时 域资源的排序匹配。这种情况下，第一通信装置可以依据用于估计第一相位信息的信号的 接收顺序对多个第一相位信息进行排序，并依序计算相邻的两个第一相位信息对应的相位 差信息，进而再依序根据每个相位差信息得到离开角的信息，之后将得到的具有排序关系 的多个离开角的信息，进行上报。

再比如，多个离开角的信息在第一离开角信息中的排序，与多个第一相位信息对应的 端口的标识的排序匹配。该示例中，第二通信装置侧用于发送第一参考信号的多个端口之 间可以存在一个预设的排序关系，比如上述图6中第一射频通道43对应的端口存在一个预 设的序列关系，该序列依次为：端口441、端口442、端口443、端口444、端口445、端口446、端口447、端口448。第一通信装置可以根据接收到的信号对应的端口，确定出根据 接收到的信号确定的多个第一相位信息与端口之间的对应关系，进而可以根据端口的标识的序列关系，确定出多个第一相位信息的排序，进一步依序计算相邻的两个第一相位信息对应的相位差信息，进而再依序根据每个相位差信息得到离开角的信息，之后将得到的具有排序关系的多个离开角的信息，进行上报。

举个例子，第二通信装置发送第一参考信号所采用的端口依次为：端口441、端口442、 端口443、端口444、端口445、端口446、端口447、端口448。这种情况下，第一通信装 置可以依次得到以下内容：端口441对应的第一相位信息、端口442对应的第一相位信息、 端口443对应的第一相位信息、端口444对应的第一相位信息、端口445对应的第一相位 信息、端口446对应的第一相位信息、端口447对应的第一相位信息、端口448对应的第 一相位信息。进一步，第一通信装置可以依序得到如下内容：端口442和端口441对应的 相位差信息、端口444和端口443对应的相位差信息、端口446和端口445对应的相位差 信息，以及端口448和端口447对应的相位差信息。进一步，第一通信装置依序根据每个 相位差信息得到离开角的信息，之后将得到的具有排序关系的多个离开角的信息，进行上 报。

再举个例子，第二通信装置发送第一参考信号所采用的端口依次为：端口441、端口 442、端口441、端口443、端口441、端口444、端口441、端口445；这种情况下，第一 通信装置可以依次得到以下内容：端口441对应的第一相位信息(信息a1)、端口442对应 的第一相位信息(信息a2)、端口441对应的第一相位信息(信息a3)、端口443对应的第 一相位信息(信息a4)、端口441对应的第一相位信息(信息a5)、端口444对应的第一相 位信息(信息a6)、端口441对应的第一相位信息(信息a7)、端口445对应的第一相位信 息(信息a8)。进一步，第一通信装置可以依序得到如下内容：端口442和端口441对应的 相位差信息(根据信息a1和信息a2得到)、端口443和端口441对应的相位差信息(根据 信息a3和信息a4得到)、端口444和端口441对应的相位差信息(根据信息a5和信息a6 得到)，以及端口445和端口441对应的相位差信息(根据信息a7和信息a8得到)。进一步， 第一通信装置依序根据每个相位差信息得到离开角的信息，之后将得到的具有排序关系的 多个离开角的信息，进行上报。可以看出，该方案中，端口441可以作为参考端口，端口 441对应的多个第一相位信息可以用于进行通道校准，从而可以进一步提高离开角的精度。

又一种可能的实施方式中，当第一通信装置上报的第一离开角信息包括至少两个离开 角的信息时，第一通信装置可以通过多次上报的方式上报该至少两个离开角的信息，每次 可以上报一个或多个离开角的信息。

参数f6，多个第一相位信息对应的至少一个第一离开角均值信息。

至少一个第一离开角均值信息是根据至少一个离开角的信息中的至少两项确定的。

第一离开角均值信息可以通过对多个离开角的信息求平均的方式得到，也可以通过对 多个离开角的信息进行加权求平均的方式得到，具体方式有多种，本申请实施例不做限制。

参数f7，多个第一相位信息对应的至少一个第二离开角均值信息。

至少一个第二离开角均值信息是根据多个第一相位信息对应的相位差信息的均值信息， 以及端口间距均值信息确定的。

多个相位差信息的均值信息的获取方式可以参考前述内容，在此不再赘述。端口间距 均值是根据发送第一参考信号的多个端口间的间距的均值确定的。

可以看出，在图12所示的方案中，第一通信装置可以根据第二通信装置侧用于发送第 一参考信号的端口之间的间距计算出第一离开角信息。值得注意的是，第一通信装置可以 获取端口之间的间距，若未获取，也可以根据预设端口间距值进行计算，比如，预设的端 口间距值可以为半波长。

需要说明的是S2051和S2052可以在一个方案中均执行，比如，第一通信装置上报的 测量值包括第一离开角信息，也包括第二相位信息。又一种可能的实施方式中，S2051和S2052可以择一选用：比如第一通信装置上报的测量值包括第一离开角信息，而不包括第二相位信息，再比如，第一通信装置上报的测量值不包括第一离开角信息，而包括第二相位信息。

基于上述内容，图13示例性示出了本申请实施例提供又一种确定AOD的方法流程示 意图，与前述图8提供的方案基本类似，不同之处在于：图13所提供的方案中，在S808 之后，执行S1201和S1202：

S1201，第一通信装置向定位服务器发送提供定位信息的第四消息。提供定位信息的第 四消息包括第一离开角信息，还可以包括以下参数g1、参数g2或参数g3中的至少一项。

参数g1，第一离开角信息的可靠性信息。

第一离开角信息的可靠性信息包括多个第一相位信息对应的多个离开角的信息的标准 差信息和/或方差信息。

参数g2，第二指示信息，第二指示信息指示第一离开角信息中的参数与用于发送第一 参考信号的端口的标识的对应关系。

当第一离开角信息中包括多个离开角的信息，第二指示信息可以指示该多个离开角的 信息中的每个离开角的信息对应的端口的标识。一个离开角的信息对应的端口是指计算该 离开角的信息所依据的相位差信息对应的端口。

第二指示信息可以包括指示出第一通信装置对第一参考信号进行测量的测量方式的指 示信息。测量方式有多种，具体可以参见前述参数f3的相关介绍，在此不再阐述。

参数g3，第二通信装置的标识。

参数g3可以参见前述参数f4的相关内容，在此不再赘述。

S1202，定位服务器根据接收到的多个第二通信装置对应的第一离开角信息确定第一通 信装置的位置信息。

在图13所示的方案中，第一通信装置可以根据第二通信装置侧用于发送第一参考信号 的端口之间的间距计算出第一离开角信息，第一通信装置可以通过前述S805从定位服务器 获取端口之间的间距，而定位服务器可以通过前述S803获取端口之间的间距。另一种可能 的实施方式中，若第一通信装置未从其他装置侧获取到第二通信装置中用于发送第一参考 信号的端口的间距，也可以根据预设端口间距值进行计算，比如，预设的端口间距值可以 为半波长。

在图13所示的实施方式中，前述S806中，请求位置信息的消息还可以指示第一通信 装置上报离开角信息，如此，第一通信装置基于该请求位置信息的消息在后续S808之后计 算出第一离开角信息并进行上报。

需要说明的是，在图13提供的方案中，提供定位信息的第四消息可以不包括参数f1(第 二相位信息)，也可以不包括参数f2、参数f3和参数f4。又一种可能的实施方式中，提供 定位信息的第四消息也可以包括参数f1(第二相位信息)，也可以包括参数f2、参数f3或参数f4中的一项或多项，本申请实施例不做限制。

基于上述内容，图14示例性示出了本申请实施例提供一种确定AOA的方法流程示意 图，为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，图14从交互的角度进行介绍。该方法的 执行主体可以为第一通信装置和第二通信装置。

本申请实施例图14提供的确定AOA的方案可以与前述确定的AOD的方案(图4、图8、图11、图12和图13)联合使用，也可以单独使用，本申请实施例不做限制。

第一通信装置可以为终端设备(比如图1a或图1b中的终端设备103，或图1c中的终端设备)，或者为终端设备内部的模块、单元或芯片，也可以为网络设备(比如图1c中的接入网设备)，或者为网络设备内部的模块、单元或芯片。第二通信装置可以为终端设备(比如图1a中的终端设备104或终端设备105，或图1c中的终端设备)，或者为终端设备内部 的模块、单元或芯片，也可以为网络设备(比如图1b中的基站101或基站102，或图1c中 的接入网设备)，或者为网络设备内部的模块、单元或芯片。第一通信装置和第二通信装置 可以灵活选择，具体可以参见前述图8的相关描述，不再赘述。

如图14所示，该AOA确定方法包括：

S1401，第一通信装置发送第二参考信号。

S1401中，第一通信装置可以通过一个端口发送第二参考信号的全部。第一通信装置也 可以通过多个端口同时执行第二参考信号的发送。如此，可以降低AOA确定方案对第一通 信装置的硬件要求，从而可以降低第一通信装置的成本。

S1402，第二通信装置接收第二参考信号，确定多个时域资源接收的第二参考信号对应 的多个第三相位信息。

S1403，第二通信装置根据多个第三相位信息确定第二参考信号的到达角。

为了方便区分，本申请实施例中可以将第二通信装置侧用于确定相位信息的多个时域 资源称为S3个时域资源，S3为大于1的整数。

S3个时域资源与多个第三相位信息之间可以有多种可能地对应关系。一种可能的实施 方式中，第二通信装置可以在S3个时域资源中的一个或多个时域资源确定出一个第三相位 信息。比如，第二通信装置可以确定出S3个时域资源对应的S3个第三相位信息，多个第 三相位信息与S3个时域资源一一对应。再比如，第二通信装置可以确定出S3个时域资源 中时域资源对应的多个(可能少于S3个)第三相位信息，比如S3为8，第二通信装置可以确定出8个时域资源对应的6个第三相位信息，比如可以根据8个时域资源中的6个时域 资源接收到的信号分别确定出6个第三相位信息；再比如，可以根据8个时域资源中的5 个时域资源接收到的信号分别确定出5个第三相位信息，根据该8个时域资源中剩余的3 个时域资源接收到的信号确定出1个第三相位信息。

一种可能的实施方式中，第二通信装置可以在S3个时域资源中的一个时域资源确定出 一个第三相位信息。针对多个第三相位信息中的第三相位信息，第三相位信息根据在第三 相位信息对应的时域资源接收到的信号到达第二通信装置的任意传播路径确定的，该传播 路径可以为常规径和额外径，比如可以为首径、直达径、反射径或最强径等。比如，第二 通信装置可以根据S3个时域资源中每个时域资源中接收到的信号的首径估计第三相位信息。

由于第二通信装置在多个时域资源确定出多个第三相位信息，继而可以根据该多个第 三相位信息确定参考信号的AOA。可以看出，本申请可以提供一种基于相位信息确定AOA 的方案从而当需确定用于定位的角度的情况下，可以多一种可供选择的方案。

为了进一步说明本申请实施例可以带来的有益效果，下面结合前述图5a和图5b进行进 一步的介绍。

请参阅图5a，一种可能的用于确定AOA的方案中，第一通信装置可以向第二通信装置 发送探测参考信号(Sounding reference signal，SRS)。第二通信装置通过多个射频通道同时 接收该SRS，并得到多个射频通道对应的相位信息。继而第二通信装置基于相位信息以及 射频通道对应的端口间距计算出参考信号的AOA。该方案通常需要第二通信装置配置多个 射频通道。第二通信装置若配置较少的射频通道，比如仅配置1个射频通道，则该方案无 法使用。而且实际应用中，为了降低成本，通信装置的射频通道的数量往往配置的较少， 但是往往会配置较多的物理的端口。

而本申请实施例提供的一种可能的方案中，可以在射频通道和端口之间设置开关，针 对一次数据传输，射频通道并不是必须通过该射频通道连接的所有端口进行该次数据传输， 而是可以通过开关选择该射频通道对应的所有端口中的一个或多个端口进行数据传输。第 二通信装置的结构可以参阅图5b。

在上述S1402中，一种可能的实施方式中，第二通信装置在第五时域资源接收到第二 参考信号的第一部分，根据第二参考信号的第一部分确定多个第三相位信息中的一个第三 相位信息。第二通信装置在第六时域资源接收到第二参考信号的第二部分，根据第二参考 信号的第二部分确定多个第三相位信息中的又一个第三相位信息。

也就是说，在上述S1402中，第二通信装置在第一参考信号的传输过程中可以通过开 关选择所需采用的端口。从而，第二通信装置可以先后通过一个射频通道连接的多个端口 接收信号。第二通信装置通过测量得到该多个端口中至少两个端口对应的多个第三相位信 息。进而，可以由第二通信装置或者其他装置(比如定位服务器)等设备结合多个第三相 位信息以及该至少两个端口中端口之间的间距计算出AOA。

通过上述内容可以看出，本申请实施例提供的方案可以在端口的粒度上计算对应的相 位信息(端口的数量的多少可以影响相位信息的精度)，并得到AOA，相比在射频通道的粒 度上计算AOA(AOA的精度取决于射频通道的数量)的方案，本申请实施例可以在保证AOA计算精度的前提下，降低对第二通信装置侧射频通道的数量的要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

在上述S1402中，第二通信装置通过第三端口在第五时域资源接收第二参考信号的第 一部分。第二通信装置通过第四端口在第六时域资源接收第二参考信号的第二部分。

需要注意的是，第二通信装置根据第二参考信号的第一部分确定出一个第三相位信息 的步骤发生在接收到第二参考信号的第一部分之后，第二通信装置接收到第二参考信号的 第二部分之前；也可以发生在第二通信装置接收到第二参考信号的第二部分之后。

由于第二参考信号的第一部分和第二部分是通过第二通信装置的不同的端口接收的， 因此第二通信装置根据不同端口接收的信号测量得到多个相位信息后，可以结合多个相位 信息的相位差信息以及端口之间的间距计算出到达角。另一方面，由于第二通信装置通过 不同的端口接收同一个参考信号的不同部分，因而可以减少用于计算到达角的参考信号的 数量，从而可以节约网络资源，减少时延。

需要说明的是，本申请实施例中的“第三端口”是指逻辑端口，“第三端口”可以包括一 个或多个物理端口。“第四端口”是指逻辑端口，“第四端口”可以包括一个或多个物理端口。 第三端口包括的物理端口中存在至少一个物理端口，该物理端口与第四端口包括的所有物 理端口中的每个都不同；或者，第四端口包括的物理端口中存在至少一个物理端口，该物 理端口与第三端口包括的所有物理端口中的每个都不同。第三端口包括的物理端口与第四 端口包括的物理端口可以有重叠，也可以没有重叠。“第三端口”和“第四端口”涉及到的相关 内容可以参见“第一端口”和“第二端口”的相关描述，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，第三端口和第四端口可以与同一个射频通道具有选择性连 接关系。比如第三端口和第四端口均为与第二射频通道具有选择性连接关系的端口。第三 端口和第四端口。第二通信装置通过第二射频通道连接的第四端口在第六时域资源接收第 二参考信号的第二部分。

又一种可能的实施方式中，第二通信装置还可以通过多个射频通道的多个端口接收第 二参考信号，举个例子，第二通信装置可以通过第二射频通道的第三端口以及第三射频通 道的一个或多个端口接收第一参考信号的第一部分，第二通信装置可以通过第二射频通道 的第四端口以及其他射频通道(比如第三射频通道)的一个或多个端口接收第一参考信号 的第二部分。为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，本申请实施例中对于用于接收 第二参考信号的多个射频通道中的第二射频通道进行介绍。

图15示例性示出了图5b中第二射频通道53通过开关55连接端口阵列54中的端口的 示意图，图15中以第二射频通道53连接8个物理的端口为例进行展示，该8个物理的端口分别为：端口541、端口542、端口543、端口544、端口545、端口546、端口547和端 口548。结合图15举个例子，第三端口比如可以为端口541，第四端口比如可以为端口542。 再比如，第三端口比如可以为端口541和端口542，第四端口比如可以为端口542和端口 543。再比如，第三端口比如可以为端口541和端口542，第四端口比如可以为端口阵列44 中的端口547和端口548。

在又一种可能的实施方式中，第三端口和第四端口可以分别为两个射频通道连接的两 个端口，比如第三端口为第一射频通道连接的端口，第四端口为第二射频通道连接的端口。

又一种可能的实施方式中，第二通信装置可以通过多个端口在多个时域资源接收来自 第一通信装置的多个第二参考信号。比如，第二通信装置可以通过一个端口接收一个第二 参考信号，并根据接收到的一个第二参考信号确定出一个第三相位信息；第二通信装置通 过另一个端口接收另一个第二参考信号，并根据接收到的该另一个第一参考信号确定出另 一个第三相位信息。继而第二通信装置可以至少根据该两个第三相位信息确定出离开角。

本申请实施例中，S3个时域资源与端口的对应关系可以有多种可能的实施方式，比如 下述内容示出的实施方式h1、实施方式h2、实施方式h3和实施方式h4。

实施方式h1，用于接收第二参考信号的多个时域资源(也可以称为S3个时域资源)中 的两个时域资源对应的两个用于接收第二参考信号的端口不同。

实施方式h1也可以理解为S3个时域资源中的至少两个时域资源对应的端口不同。如 此，由于第二通信装置至少通过两个不同的端口接收第二参考信号，因此，第二通信装置 可以对通过该至少两个不同的端口接收的信号进行测量，得到至少两个第三相位信息。该 至少两个第三相位信息可以对应至少一个相位差，继而可以基于该相位差确定出到达角。 从而针对仅包括一个射频通道，且该射频通道包括至少两个端口的第二通信装置，也可以 基于第一通信装置接收的第二参考信号对应的相位信息进行定位，从而降低了基于相位信 息进行定位的方案对第二通信装置的硬件要求，从而可以降低第二通信装置的成本。而且， 针对射频通道数量较少的第二通信装置，本申请实施例提供的方案还可以提高其对第一通 信装置进行定位的精度。

实施方式h2，多个端口中的一个端口对应S3个时域资源中的一个时域资源。

如此，在通过S3个时域资源接收第二参考信号的过程中，一个端口使用一次，如此， 第二通信装置可以尽可能通过较多的不同的端口接收第二参考信号，继而第二通信装置可 以得到较多的不同的端口对应的第三相位信息。较多的不同的端口对应的第三相位信息可 以得到较多的相位差，可以看出，该方案可以增加相位差的数量，进而可以提高到达角的 精度。

实施方式h3，多个端口中的一个端口对应S3个时域资源中的多个时域资源。

如此，第二通信装置通过S3个时域资源接收第二参考信号的过程中，一个端口可以使 用多次，这种情况下，一方面可以设置一个端口作为参考端口，从而为其他端口提供校准。 另一方面，端口复用多次，可以节省该方案所需的端口的数量，从而可以降低对第二通信 装置的硬件的要求，从而可以降低第二通信装置的成本。

实施方式h4，S3个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同。

如此，上述S1402中第二通信装置在通过S3个时域资源接收第二参考信号的过程中在 一个时域资源接收信号之后需更换端口，以便在下一个时域资源进行信号的接收。如此， 第一通信装置可以基于相邻的两个时域资源接收的信号得到两个有差异的第三相位信息。 有差异的两个第三相位信息可以得到一个相位差，当每相邻两个时域资源对应的端口均不 同的情况下，可以得到最多的相位差，进而可以提高相位差得到的离开角的精度。

本申请实施例中，S3个时域资源也可以有多种可能的实施方式，比如下述实施方式i1、 实施方式i2、实施方式i3和实施方式i4示例性示出了S3个时域资源的几种可能的实施方 式。

实施方式i1：S3个时域资源中对应不同端口的两个时域资源之间间隔至少一个时域资 源单元。

由于第二通信装置通过至少两个不同的端口接收第二参考信号，因此为了给第二通信 装置在接收第二参考信号的过程中执行端口切换留出时间，S3个时域资源中对应不同端口 的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元，如此，第二通信装置可以有时间执行端 口切换动作。

实施方式i2：S3个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元。

如此，当S3个时域资源中相邻的两个时域资源对应的两个端口不同的情况下，第二通 信装置可以有时间在S3个时域资源中的相邻的时域资源之间执行端口切换动作。

实施方式i3：S3个时域资源中的相邻时域资源之间间隔Q2个时域资源单元，Q2为正 整数。

由于该方案较有规律，而且还可以节省用于指示S3个时域资源的信息所占用的比特位 数量。

实施方式i4：一个时域资源单元可以为一个或多个时域符号。

时域资源单元的相关描述可以参见前述内容。实施方式i4中，第二通信装置接收第二 参考信号的过程中，可以在时域符号级进行端口的切换，且第二通信装置可以在时域符号 级得到多个第三相位信息。相比第二通信装置接收多个第二参考信号，且第二通信装置针 对每一个第二参考信号测量得到一个第三相位信息的方案来看，本申请实施例中，由于第 二通信装置知道确定第三相位信息的时域资源的信息，因此可以减少依据多个相近的时域 符号上接收到的数据确定出一个第三相位信息的现象的发生(由于多个相近的时域符号上 接收到的数据可能会被接收端视为一个信号而无法区分开)，从而可以使第一通信装置在符 号粒度上得到多个第三相位信息，继而可以基于至少一个参考信号的相位信息确定出到达 角，从而降低了基于相位信息计算到达角的技术难度，而且也减少了基于行为信息计算到 达角的方案的时延。

在一种可能的实施方式中，S3个时域资源为一个时隙(slot)内的S1个时域资源。第 二参考信号可以和数据一起传输，也可以单独传输。第二参考信号和数据传输的关系可以 参见前述第一参考信号和数据传输的关系，比如前述图7a和图7b示出的第一参考信号和数 据传输的关系，在此不再赘述。

S3个时域资源与端口的对应关系可以参见前述S1个时域资源与端口的对应关系，比如 前述图7c和图7d示例性示出的S1个时域资源与端口的对应关系的示例，在此不再赘述。

基于上述内容，图16示例性示出又一种确定AOA的方法流程示意图，该方法中以第一通信装置为终端设备，第二通信装置为基站，定位服务器为LMF为例进行示例。如图8 所示，该方法包括：

S1601，第二通信装置确定第二参考信号的第四配置信息。

本申请实施例中，第四配置信息可以包括以下参数j1、参数j2、参数j3或参数j4中的 至少一项：

参数j1：指示S3个时域资源的信息。

指示S3个时域资源的信息可以包括：S3个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资 源单元数量的信息；和/或，S3个时域资源的信息。S3个时域资源也可以称为用于确定多个 第三相位信息的多个时域资源。

比如，指示S3个时域资源的信息可以包括：S3个时域资源中相邻时域资源之间间隔的 时域资源单元的数量的指示信息。举个例子，指示S3个时域资源的信息可以为指示以下内 容的信息：在一个时隙中，每间隔1个(或多个)时域符号执行一次第二参考信号的接收， 且第二参考信号的接收的持续时长为1个(或多个)时域符号。当第四配置信息包括S3个 时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息，第二通信装置可以确定出 用于接收第二参考信号的S3个时域资源，进而可以在该S3个时域资源接收第二参考信号。

参数j2：第二参考信号对应的频域资源的信息。

第二参考信号在频域上可以占用一个或多个子载波。S3个时域资源中的两个时域资源 对应的频域资源可以相同。又一种可能的实施方式中，S3个时域资源中的所有的时域资源 对应的频域资源可以相同，如此，可以使方案较为简单。

第二参考信号对应的频域资源的信息可以参见前述第一参考信号对应的频域资源的信 息，在此不再赘述。

参数j3：指示S3个时域资源与多个端口的对应关系的信息。

指示S3个时域资源与多个端口的对应关系的信息可以包括如下内容中的至少一项：

S3个时域资源与多个端口的标识(多个端口的标识可以以数组的形式出现，其中每个 数可以指示一个端口的标识)；

或者，用于接收参考信号的目标端口切换策略的标识。

其中，可以在第二通信装置侧预设一个或多个用于接收参考信号的端口切换策略，该 用于接收参考信号的目标端口切换策略为预设的用于接收参考信号的端口切换策略中的一 个。一个用于接收参考信号的端口切换策略包括S3个时域资源对应的多个端口的标识的信 息。第二通信装置可以根据用于接收参考信号的目标端口切换策略的标识确定出用于接收 参考信号的目标端口切换策略，继而确定出S3个时域资源对应的多个端口的标识。

参数j4：第二参考信号的发送周期。

一种可能的实施方式中，第一通信装置可以周期性发送第二参考信号，以使第二通信 装置周期性对第二参考信号进行测量，以实现周期性对第一通信装置进行定位的目的。

第二参考信号的发送周期可以指示出第一通信装置每隔多长时间间隔执行一次第一参 考信号的发送。其中，一个时间间隔可以是一个或多个符号、时隙、帧、秒、分钟或小时 等。

又一种可能的实施方式中，如果不需要周期性对第一通信装置进行定位，则第四配置 信息中可以不配置该发送周期，或者第四配置信息中配置的发送周期的值用于指示第一通 信装置发送一次第二参考信号，不会周期性发送第二参考信号。

另外，第二通信装置确定第四配置信息的方式有多种，具体可以与前述确定第二配置 信息的方式类似，在此不再赘述。

S1602，定位服务器可以向第二通信装置发送第二TRP信息请求，第二TRP信息请求用于请求获取第五配置信息。

定位服务器可以通过NR定位协议(NR positioning protocol a，NRPPa)向第二通信装 置发送第二TRP信息请求。

S1603，第二通信装置向定位服务器发送第二TRP信息响应，第二TRP信息响应中包括第五配置信息。

第二TRP信息响应也可以称为TRP information response。

第五配置信息可以包括上述参数j1、参数j2、参数j3或参数d中的至少一项。参数j1、参数j2、参数j3或参数d的相关内容参见前述内容，不再赘述。

S1604，定位服务器向第一通信发送能力请求消息，能力请求消息用于查询第一通信装 置是否支持发送第二参考信号。

一种可能的实施方式中，定位服务器可以通过LPP向第一通信发送能力请求消息。

S1605，第一通信装置向定位服务器发送能力响应消息，能力响应消息用于指示第一通 信装置支持发送第二参考信号。

S1606，定位服务器向第三通信装置发送参考信号配置请求，参考信号配置请求用于请 求第三通信装置向第一通信装置发送参考信号的配置信息。

定位服务器可以在接收到来自第一通信装置的指示第一通信装置支持发送第二参考信 号的消息后，向第三通信装置发送参考信号配置请求。若定位服务器接收到来自第一通信 装置的指示第一通信装置不支持发送第二参考信号的消息，则可以结束该流程，或采用其 他定位方式对第一通信装置进行定位。

参考信号的配置信息可以包括第二参考信号的时域资源和/或频域资源。一种可能的实 方式中，定位服务器可以基于第二通信装置的配置(比如第五配置信息中的信息)对第二 参考信号的时域资源和/或频域资源给出建议，并且把建议发送给第三通信装置。

S1607，第三通信装置向第一通信装置发送第六配置信息，第六配置信息可以包括第二 参考信号的时域资源和/或频域资源。

第三通信装置可以基于定位服务器的建议向第一通信装置发送第六配置信息。

一种可能的实施方式中，第六配置信息中的包括的第二参考信号的时域资源可以包括 参数k1。第六配置信息还可以包括以下参数k2。

参数k1：指示第一通信装置发送第二参考信号的S4个时域资源的信息。

一种可能的实施方式中，指示S4个时域资源的信息可以包括：S4个时域资源中两个时 域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息，和/或，S4个时域资源的信息。

当第六配置信息包括S4个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信 息，第一通信装置可以确定出需要发送第二参考信号的S4个时域资源。

举个例子，指示S4个时域资源的信息可以为指示以下内容的信息：在一个时隙中，第 一通信装置每间隔1个时域符号执行一次参考信号的发送，且参考信号的发送的持续时长 为1个(或多个)时域符号。如此，第一通信装置在发送第一参考信号的过程中，可以每隔一个时域符号执行一次第一参考信号的发送，且持续时长为一个符号(或多个)。

需要注意的是，S4个时域资源可以为连续的一段时域资源，也可以为具有间隔的S4 个时域资源，S4个时域资源的分布规律可以与S3个时域资源的分布规律一致，比如S4个时域资源中的相邻两个时域资源间隔1个时域符号。

参数k2：第二通信装置的标识。

第二通信装置的标识可以参考前述内容，在此不再赘述。

值得注意的是，第一通信装置获取第六配置信息的方式有多种，具体可以参见前述获 取第一配置信息的方式，在此不再赘述。

S1608，定位服务器向第二通信装置发送第二请求位置信息的消息，第二请求位置信息 的消息用于指示第二通信装置上报测量值。

定位服务器向第二通信装置发送的第二请求位置信息的消息可以包括测量方式的指示 信息，该测量方式的指示信息可以指示第二通信装置通过端口切换的方式接收第二参考信 号，并针对第二参考信号的多个部分分别进行测量，以得到多个第三相位信息。

S1609，第一通信装置发送第二参考信号。

第一通信装置可以在S4个时域资源发送第二参考信号，在S807中，第一通信装置可 以在一段连续的时域资源上发送第二参考信号，第一通信装置也可以间隔一些时域资源发 送第二参考信号，比如第一通信装置可以每隔一个时域符号执行一次第二参考信号的发送， 且持续时间为一个或多个符号。

S1609第一通信装置发送第二参考信号的步骤可以在S1608之前。

S1610，第二通信装置接收第二参考信号，确定出S3个时域资源接收的第二参考信号 对应的多个第三相位信息。

在S808中，第二通信装置可以对用于接收第二参考信号的多个端口进行通道校准，使 得该多个端口的初相一致，之后，再通过该多个端口接收第二参考信号。如此，可以提高 确定的到达角的精度。

S1611，第二通信装置根据多个第三相位信息确定到达角信息。

第二通信装置可以对多个第三相位信息进行计算，从而得到相位差信息，进而根据相 位信息确定第二参考信号的到达角。根据相位差信息计算第二参考信号的到达角有多种方 式，本申请实施例示例性提供一种可能的方式。

图17示例性示出了一种根据相位差信息确定第二参考信号的到达角的示意图，如图17， 第二通信装置通过端口541接收信号3，通过端口542接收信号4，信号3可以为第二参考 信号的第一部分，信号4可以为第二参考信号的第二部分。结合图17可以看出到达角与相 位差信息的关系，可以通过公式(4)计算第一参考信号的到达角：

在公式(4)中，d为端口541和端口542之间的间距；

θ为第二参考信号的到达角；

ψ为信号3和信号4在第二通信装置侧对应的相位差；

λ为第二参考信号的波长；

π为常数，指圆周率。

在一种可能的实施方式中，第一通信装置确定出的信号3和信号4之间的相位差可以 包含两部分，一个部分为第二通信装置上通过两个端口分别发送信号3和信号4所引入的 两个端口之间的相位差，另一个部分为第二通信装置在发送信号3和信号4的过程中切换 端口耗费的时间所引入的相位差。由于相位是随着时间的变化而变化的，因此可以根据第 二通信装置在发送信号3和信号4的过程中执行端口切换所耗费的时长，确定出该时长所 引入的一部分相位差(比如可以通过(t*(2πc/λ))计算一段时长对应的相位差，其中*表示乘法，t表示时长，c表示光速，λ为信号的波长，π为常数指圆周率)。进而第一通信装 置可以从测得的信号3和信号4之间的相位差中将由于端口切换所引入的相位差去除，从 而可以使得到的相位差信息更准确。

S1612，第二通信装置向定位服务器发送到达角信息。

相对应的，定位服务器接收来自多个第二通信装置的多个到达角的信息。

第二通信装置可以通过NRPPa向LMF发送到达角的信息。

S1613，定位服务器根据接收到的多个第二通信装置的到达角的信息确定第一通信装置 的位置信息。

定位服务器根据多个到达角信息确定第一通信装置的位置信息的方式与根据多个离开 角的信息确定第一通信装置的位置信息类似，不再赘述。

上述图8中仅仅示例性示出了一种可能的实施方案，在具体实施中，还可以存在其他 可能的实施方式，比如根据各个第二通信装置的第三相位信息确定各个第二通信装置对应 的到达角信息的步骤也可以由定位服务器执行。

需要说明的是，在本申请的实施例中，某一网元(例如：A网元)接收来自另一网元(例 如：B网元)的信息，可以指A网元直接从B网元接收信息，也可以指A网元经其他网元(例如：C网元)从B网元接收信息。当A网元经C网元从B网元接收信息时，C网元可以对信 息进行透传，也可以将信息进行处理，例如：将信息携带在不同的消息中进行传输或者对 信息进行筛选，只发送筛选后的信息给A网元。类似的，在本申请的各实施例中，A网元 向B网元发送信息，可以指A网元直接向B网元发送信息，也可以指A网元经其他网元(例 如：C网元)向B网元发送信息。

本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个， “多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系， 例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A， B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意 组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c， 其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对 象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

需要说明的是，上述各个消息的名称仅仅是作为示例，随着通信技术的演变，上述任 意消息均可能改变其名称，但不管其名称如何发生变化，只要其含义与本申请上述消息的 含义相同，则均落入本申请的保护范围之内。

根据前述方法，图18为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图18所示，该通信装置可以为第一通信装置、第二通信装置或第三通信装置，也可以为芯片或电路，比如可设置于第一通信装置的芯片或电路，再比如可设置于第二通信装置内的芯片或电路， 再比如可设置于第三通信装置内的芯片或电路。

该通信装置1801包括处理器1802和收发器1803。

进一步的，该通信装置1801可以包括有存储器1804。图中存储器1804为虚线是进一 步标识存储器为可选地意思。

进一步的，该通信装置1801还可以进一步包括总线***，其中，处理器1802、存储器 1804、收发器1803可以通过总线***相连。

应理解，上述处理器1802可以是一个芯片。例如，该处理器1802可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是***芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器 (central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是 数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit， MCU)，还可以是可编程控制器(programmablelogic device，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1802中的硬件的集成逻辑电路或者 软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器 执行完成，或者用处理器1802中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机 存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本 领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1804，处理器1802读取存储器1804中的 信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

应注意，本申请实施例中的处理器1802可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能 力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或 者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用 集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器1804可以是易失性存储器或非易失性存储器，或 可包括易失性和非易失性存储器两者。本申请实施例中的存储器的相关描述可以参见前述 内容，在此不再赘述。

当通信装置1801为上述第一通信装置，处理器1803用于通过收发器1803执行：获取 第一参考信号的第一配置信息，所述第一配置信息包括用于确定相位信息的多个时域资源 的指示信息。接收所述第一参考信号，确定所述多个时域资源对应的多个第一相位信息； 所述多个第一相位信息中的一个第一相位信息根据所述多个时域资源中的一个时域资源接 收到的信号确定。发送第二相位信息和/或第一离开角信息。所述第二相位信息根据所述多 个第一相位信息确定；所述第一离开角信息根据所述多个第一相位信息确定。

当通信装置1801为上述第二通信装置，处理器1803用于通过收发器1803执行：生成 第一参考信号，在多个时域资源向第一通信装置发送所述第一参考信号。所述多个时域资 源中的两个时域资源对应的两个用于发送所述第一参考信号的端口不同。

当通信装置1801为上述第三通信装置，处理器1803用于通过收发器1803执行：接收 多个第一离开角信息，所述多个第一离开角信息中的一个第一离开角信息根据第一通信装 置确定的多个第一相位信息确定，所述多个第一相位信息根据第一参考信号确定；根据所 述多个第一离开角信息，确定所述第一通信装置的位置信息。

当通信装置1801为上述第二通信装置，又一种可能的实施方式中，处理器1803用于 通过收发器1803执行：接收第二参考信号，确定多个时域资源接收的所述第二参考信号对 应的多个第三相位信息，根据所述多个第三相位信息确定所述第二参考信号的到达角。

该通信装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及 其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。

根据前述方法，图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图19所示，通信装置1901可以包括通信接口1903和处理器1902。进一步的，该通信装置1901可以包 括有存储器1904。图中存储器1904为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。所述通信接 口1903，用于输入和/或输出信息；所述处理器1902，用于执行计算机程序或指令，使得通 信装置1901实现上述图4、图8、图11、图12、图13、图14或图16中任一项的相关方案 中第一通信装置侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图4、图8、图11、图12、图13、 图14或图16中任一项的相关方案中第二通信装置侧的方法，或使得通信装置1901实现上 述图4、图8、图11、图12、图13、图14或图16中任一项的相关方案中第三通信装置侧 的方法。本申请实施例中，通信接口1903可以实现上述图18的收发器1803所实现的方案， 处理器1902可以实现上述图18的处理器1802所实现的方案，存储器1904可以实现上述 图18的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。

基于以上实施例以及相同构思，图20为本申请实施例提供的通信装置的示意图，如图 20所示，该通信装置2001可以为第一通信装置、第二通信装置或第三通信装置，也可以为 芯片或电路，比如可设置于第一通信装置、第二通信装置或第三通信装置的芯片或电路。

该通信装置2001包括处理单元2002和通信单元2003。进一步的，该通信装置2001可 以包括有存储单元2004，也可以不包括存储单元2004。图中存储单元2004为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。

所述通信单元2003，用于输入和/或输出信息；所述处理单元2002，用于执行计算机程 序或指令，使得通信装置2001实现上述图4、图8、图11、图12、图13、图14或图16中 任一项的相关方案中第一通信装置侧的方法，或使得通信装置2001实现上述图4、图8、 图11、图12、图13、图14或图16中任一项的相关方案中第二通信装置侧的方法，或使得 通信装置2001实现上述图4、图8、图11、图12、图13、图14或图16中任一项的相关方 案中第三通信装置侧的方法。本申请实施例中，通信单元2003可以实现上述图18的收发 器1803所实现的方案，处理单元2002可以实现上述图18的处理器1802所实现的方案， 存储单元2004可以实现上述图18的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产 品包括：计算机程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得该 计算机执行图4、图8、图11、图12、图13、图14或图16中任一项所示实施例中任意一 个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可 读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图4、图8、 图11、图12、图13、图14或图16中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种芯片***，该芯片***可以包括处 理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行图4、图8、图11、图12、图13、图14或图 16中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。可选地，该芯片***还包括存储器。存 储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运 行所述计算机程序，使得安装有所述芯片***的设备执行图4、图8、图11、图12、图13、 图14或图16中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种***，其包括前述的一个或多个第 一通信装置以及一个或多个第二通信装置，还可以包括第三通信装置。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。 当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产 品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地 产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、 计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中， 或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指 令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数 字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一 个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算 机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数 据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的 专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

上述各个装置实施例中第二通信装置与第一通信装置和方法实施例中的第二通信装置 或第一通信装置对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执 行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器) 执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“***”等用于表示计算机相关的实体、硬件、 固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理 器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执 行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部 件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个 或多个数据分组(例如来自与本地***、分布式***和/或网络间的另一部件交互的二个部 件的数据，例如通过信号与其它***交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑 块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件 的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和 设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装 置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通 过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单 元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功 能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介 质中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟 悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖 在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

1.一种参考信号的接收方法，其特征在于，包括：

第一通信装置获取第一参考信号的第一配置信息，所述第一配置信息包括用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息；

所述第一通信装置接收所述第一参考信号，确定所述多个时域资源对应的多个第一相位信息；所述多个第一相位信息中的一个第一相位信息根据所述多个时域资源中的一个时域资源接收到的信号确定；

所述第一通信装置发送第二相位信息和/或第一离开角信息；所述第二相位信息根据所述多个第一相位信息确定；所述第一离开角信息根据所述多个第一相位信息确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个时域资源包括第一时域资源和第二时域资源；

所述第一通信装置接收所述第一参考信号，确定所述多个时域资源对应的多个第一相位信息，包括：

所述第一通信装置在所述第一时域资源接收所述第一参考信号的第一部分，根据所述第一参考信号的第一部分确定所述多个第一相位信息中的一个第一相位信息；

所述第一通信装置在所述第二时域资源接收到所述第一参考信号的第二部分，根据所述第一参考信号的第二部分确定所述多个第一相位信息中的又一个第一相位信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个时域资源的指示信息包括以下内容中的至少一项：

所述第一参考信号对应的S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息；所述S1为大于1的整数；所述S1个时域资源为所述第一参考信号发送端发送所述第一参考信号所使用的时域资源；和/或，

所述第一参考信号对应的所述S1个时域资源的信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S1个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括：

所述第一参考信号对应的S1个时域资源与多个端口的对应关系，所述S1为大于1的整数；

其中，所述多个端口为所述第一参考信号发送端在所述S1个时域资源上发送所述第一参考信号所使用的端口。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二相位信息包括以下内容中的至少一项：

所述多个第一相位信息中的至少两个所述第一相位信息；

所述多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，

所述至少一个相位差信息的均值信息。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置确定所述用于确定相位信息的多个时域资源接收的所述第一参考信号对应的多个第一相位信息之后，还包括：

所述第一通信装置发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息指示所述第二相位信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的对应关系。

8.一种参考信号的发送方法，其特征在于，包括：

第二通信装置生成第一参考信号；

所述第二通信装置在多个时域资源发送所述第一参考信号；所述多个时域资源中的两个时域资源对应的两个用于发送所述第一参考信号的端口不同。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置在多个时域资源发送所述第一参考信号，包括：

所述第二通信装置通过第一射频通道连接的第一端口在第三时域资源发送所述第一参考信号的第一部分；

所述第二通信装置通过所述第一射频通道连接的第二端口在第四时域资源发送所述第一参考信号的第二部分。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置在多个时域资源发送所述第一参考信号之前，还包括：

所述第二通信装置确定第一参考信号的第二配置信息；所述第二配置信息包括第四指示信息，所述第四指示信息指示S1个时域资源；所述S1为大于1的整数；所述S1个时域资源为所述用于发送所述第一参考信号的所述多个时域资源。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括以下内容中的至少一项：

所述S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息；和/或，

所述S1个时域资源的信息。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括：

所述S1个时域资源与多个端口的对应关系，所述S1为大于1的整数；

所述第二通信装置根据所述第二配置信息，在所述S1个时域资源发送所述第一参考信号，包括：

针对所述S1个时域资源中的时域资源，所述第二通信装置通过所述时域资源对应的端口发送所述第一参考信号。

13.如权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置在多个时域资源发送所述第一参考信号之后，还包括：

所述第二通信装置接收第二相位信息，所述第二相位信息根据多个第一相位信息确定，所述多个第一相位信息是根据所述第一参考信号确定的；

所述第二通信装置根据所述第二相位信息，确定所述第一参考信号的离开角。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二相位信息包括以下内容中的至少一项：

所述多个第一相位信息中的至少两个所述第一相位信息；

所述多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，

所述至少一个相位差信息的均值信息。

15.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器通过所述通信接口用于执行以下内容：

获取第一参考信号的第一配置信息，所述第一配置信息包括用于确定相位信息的多个时域资源的指示信息；

接收所述第一参考信号，确定所述多个时域资源对应的多个第一相位信息；所述多个第一相位信息中的一个第一相位信息根据所述多个时域资源中的一个时域资源接收到的信号确定；

发送第二相位信息和/或第一离开角信息；所述第二相位信息根据所述多个第一相位信息确定；所述第一离开角信息根据所述多个第一相位信息确定。

16.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述多个时域资源包括第一时域资源和第二时域资源；

所述处理器通过所述通信接口具体用于：

在所述第一时域资源接收所述第一参考信号的第一部分，根据所述第一参考信号的第一部分确定所述多个第一相位信息中的一个第一相位信息；

在所述第二时域资源接收到所述第一参考信号的第二部分，根据所述第一参考信号的第二部分确定所述多个第一相位信息中的又一个第一相位信息。

17.如权利要求15或16所述的通信装置，其特征在于，所述多个时域资源的指示信息包括以下内容中的至少一项：

所述第一参考信号对应的S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息；所述S1为大于1的整数；所述S1个时域资源为所述第一参考信号发送端发送所述第一参考信号所使用的时域资源；和/或，

所述第一参考信号对应的所述S1个时域资源的信息。

18.如权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述S1个时域资源中相邻的两个时域资源之间间隔至少一个时域资源单元。

19.如权利要求15-18任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一配置信息还包括：

所述第一参考信号对应的S1个时域资源与多个端口的对应关系，所述S1为大于1的整数；

其中，所述多个端口为所述第一参考信号发送端在所述S1个时域资源上发送所述第一参考信号所使用的端口。

20.如权利要求15-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第二相位信息包括以下内容中的至少一项：

所述多个第一相位信息中的至少两个所述第一相位信息；

所述多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，

所述至少一个相位差信息的均值信息。

21.如权利要求15-20任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于：

发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息指示所述第二相位信息中的参数与用于发送第一参考信号的端口的标识的对应关系。

22.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器通过所述通信接口用于执行以下内容：

生成第一参考信号；

在多个时域资源发送所述第一参考信号；所述多个时域资源中的两个时域资源对应的两个用于发送所述第一参考信号的端口不同。

23.如权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口具体用于：

通过第一射频通道连接的第一端口在第三时域资源发送所述第一参考信号的第一部分；

所述第二通信装置通过所述第一射频通道连接的第二端口在第四时域资源发送所述第一参考信号的第二部分。

24.如权利要求22或23所述的通信装置，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于：

确定第一参考信号的第二配置信息；所述第二配置信息包括第四指示信息，所述第四指示信息指示S1个时域资源；所述S1为大于1的整数；所述S1个时域资源为所述用于发送所述第一参考信号的所述多个时域资源。

25.如权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括以下内容中的至少一项：

所述S1个时域资源中两个时域资源之间间隔的时域资源单元数量的信息；和/或，

所述S1个时域资源的信息。

26.如权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括：

所述S1个时域资源与多个端口的对应关系，所述S1为大于1的整数；

所述处理器通过所述通信接口具体用于：

针对所述S1个时域资源中的时域资源，通过所述时域资源对应的端口发送所述第一参考信号。

27.如权利要求22-26任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于：

接收第二相位信息，所述第二相位信息根据多个第一相位信息确定，所述多个第一相位信息是根据所述第一参考信号确定的；

根据所述第二相位信息，确定所述第一参考信号的离开角。

28.如权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述第二相位信息包括以下内容中的至少一项：

所述多个第一相位信息中的至少两个所述第一相位信息；

所述多个第一相位信息对应的至少一个相位差信息；或，

所述至少一个相位差信息的均值信息。

29.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-7中任一项所述的方法被执行，或使得权利要求8-14任一项所述的方法被执行。

30.一种通信装置，其特征在于，包括处理模块和通信模块，所述处理模块用于通过所述通信模块执行如权利要求1-7中任一项所述的方法，或执行如权利要求8-14任一项所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得利要求1-7任一项所述的方法被执行，或使得权利要求8-14任一项所述的方法被执行。

32.一种芯片***，其特征在于，包括通信接口和处理器：

所述通信接口，用于输入和/或输出信令或数据；

所述处理器，用于执行计算机可执行程序，使得安装有所述芯片***的设备执行如利要求1-7任一项所述的方法，或执行如权利要求8-14任一项所述的方法。

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