CN116409344A - 一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：智能驾驶模块、信号采集***、汽车定轨***、云端大数据管理中心、定轨路线仿真***和定轨反馈***，所述智能驾驶模块，用于获取当前驾驶员的驾乘意愿，根据所述驾驶员的驾乘意愿得到当前初步路线并发送给汽车定轨***；所述信号采集***，用于获取所述汽车定轨***的工作区域相关路况数据并发送给汽车定轨***。本专利提供一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质，能够在复杂工况中快速响应，实时实现最优路线的调理分配，避免进入大坑或者复杂路段，绕开堵车路段，节省路途中的时间，提高效率。
Description
技术领域
本发明公开了一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，无人驾驶车辆也进入了快速发展阶段，各种功能日趋完备。无人驾驶车辆归属于一种智能汽车，主要依靠车内的计算机***以及智能驾驶仪对车辆中的各个结构进行精准的控制与计算分析，并通过控制指令控制无人驾驶车辆上的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
目前智能汽车驾驶的固安全行驶存在两大问题：1.无法在复杂工况中快速响应；2.无法实时实现最优路线的调理分配。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质，从而解决现有技术中智能汽车无法在复杂工况中快速响应、无法实时实现最优路线的调理分配的行业技术问题。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种大数据汽车定轨***，包括：智能驾驶模块、信号采集***、汽车定轨***、云端大数据管理中心、定轨路线仿真***和定轨反馈***，其中：
所述智能驾驶模块，用于获取当前驾驶员的驾乘意愿，根据所述驾驶员的驾乘意愿得到当前初步路线并发送给汽车定轨***；
所述信号采集***，用于获取所述汽车定轨***的工作区域相关路况数据并发送给汽车定轨***；
所述汽车定轨***，用于获取所述初步路线和工作区域相关路况数据并发送给云端大数据管理中心；
所述云端大数据管理中心，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据发送给定轨路线仿真***；
所述定轨路线仿真***，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心；
所述云端大数据管理中心，还用于获取当前实时的所述判断数据并发送给定轨反馈***；
所述定轨反馈***，用于获取所述判断数据并发送给智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，还用于获取所述判断数据并根据驾驶员的驾乘意愿执行相应指令。
优选的是，所述工作区域相关实时路况数据至少包括：汽车信号、路况信号、天气信号和行人信号。
优选的是，还包括实时路况反馈模块，所述实时路况反馈模块用于获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据并发送给定轨路线仿真***；
所述定轨路线仿真***，还用于获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据对相应初步路线得到的定轨路线进行校正。
优选的是，还包括功能安全模块，用于分别获取所述智能驾驶模块、汽车定轨***和云端大数据管理中心的当前工作状态，并根据所述当前工作状态判断是否出现的失效情况；若是，则向主控电脑发送故障指令；
所述主控电脑，用于获取故障指令发出警报并立即退出自动驾驶模式。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种大数据汽车定轨方法，其特征在于，应用于第一方面所述一种大数据汽车定轨***中的定轨路线仿真***，包括：
获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。
优选的是，所述对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心，包括：
根据所述工作区域相关路况数据和路况数据库进行配合得到理论合理曲线；
对所述定轨路线与理论合理曲线通过合理曲线拟合方法得到路况合理性指数；
判断所述路况合理性指数是否≥0.99：
是，将所述定轨路线发送给云端大数据管理中心；
否，将当前初步路线不合格指令发送给云端大数据管理中心。
优选的是，所述合理曲线拟合方法包括：线性回归法、最小二乘法、大数据多项式模型拟合法或多元函数拟合曲线法。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种大数据汽车定轨装置，包括：
路况仿真模块，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
合理性判断模块，用于对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在电子设备在运行时，使得电子设备执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质，能够在复杂工况中快速响应，实时实现最优路线的调理分配，避免进入大坑或者复杂路段，绕开堵车路段，节省路途中的时间，提高效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨***的结构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨装置的结构示意框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨***的结构图，包括：智能驾驶模块、信号采集***、汽车定轨***、云端大数据管理中心、定轨路线仿真***和定轨反馈***，其中：智能驾驶模块布置在智能汽车端，其获取当前驾驶员的驾乘意愿，根据驾驶员的驾乘意愿得到当前初步路线并发送给汽车定轨***，信号采集***获取汽车定轨***的工作区域相关路况数据并发送给汽车定轨***，上报周期≤10ms，工作区域相关实时路况数据至少包括：汽车信号、路况信号、天气信号和行人信号。汽车定轨***、云端大数据管理中心、定轨路线仿真***以及定轨反馈***布置在云端，汽车定轨***且映射在每个申请的智能汽车上，获取初步路线和工作区域相关路况数据并发送给云端大数据管理中心。
云端大数据管理中心获取初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据发送给定轨路线仿真***，云端大数据管理中心更新计算反应周期≤10ms，信息更新频率≥30Hz。定轨路线仿真***获取初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线，对定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。云端大数据管理中心获取当前实时的所述判断数据并发送给定轨反馈***，定轨反馈***获取判断数据并发送给智能驾驶模块，信号反馈速度≤2S。智能驾驶模块再用于获取所述判断数据并根据驾驶员的驾乘意愿执行相应指令。
为了可以最大限度模拟仿真真实汽车与路况信息，本实施例还包括布置在云端的实时路况反馈模块，实时路况反馈模块获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据并发送给定轨路线仿真***，定轨路线仿真***再获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据对相应初步路线得到的定轨路线进行校正。
为了可以实时监控布置车端和云端的相关模块工作状态是否失效，本实施例还包括功能安全模块，其用于分别获取智能驾驶模块、汽车定轨***和云端大数据管理中心的当前工作状态，并根据当前工作状态判断是否出现的失效情况；若是，则向主控电脑发送故障指令，否则继续进行监控；主控电脑获取故障指令发出警报并立即退出自动驾驶模式。
实施例二
图2是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨方法的流程图，该方法用于电子设备中，包括：
步骤101，获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线。
步骤102，对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心，具体内容如下：
根据所述工作区域相关路况数据和路况数据库进行配合得到理论合理曲线；
对定轨路线与理论合理曲线通过合理曲线拟合方法得到路况合理性指数，合理曲线拟合方法包括：线性回归法、最小二乘法、大数据多项式模型拟合法或多元函数拟合曲线法，理论合理曲线是基于实验室多次试验得到的汽车运行数据、实验数据以及仿真数据拟合得出；
判断所述路况合理性指数是否≥0.99：
是，将定轨路线发送给云端大数据管理中心；
否，将当前初步路线不合格指令发送给云端大数据管理中心。
由上述可知判断数据可以是定轨路线或者是当前初步路线不合格指令，上述第一实施例描述云端大数据管理中心获取当前实时的判断数据并发送给定轨反馈***，定轨反馈***获取判断数据并发送给智能驾驶模块，智能驾驶模块再用于获取所述判断数据并根据驾驶员的驾乘意愿执行相应指令，若判断数据为定轨路线时，则根据定轨线路行驶，若判断数据为当前初步路线不合格指令，则进行新一轮的获取驾驶员的申报意愿。
实施例三
图3是根据一示例性实施例示出的一种大数据汽车定轨装置的结构示意框图，包括：
路况仿真模块210，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
合理性判断模块220，用于对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。
实施例四
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备可以是上述实施例中的电子设备。该电子设备300可以是便携式移动电子设备，比如：智能手机、平板电脑。电子设备300还可能被称为用户设备、便携式电子设备等其他名称。
通常，电子设备300包括有：处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种大数据汽车定轨方法。
在一些实施例中，电子设备300还可选包括有：***设备接口303和至少一个***设备。具体地，***设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
***设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和***设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和***设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置电子设备300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和电子设备300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位电子设备300的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***或俄罗斯的伽利略***的定位组件。
电源309用于为电子设备300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种大数据汽车定轨方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种大数据汽车定轨方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种大数据汽车定轨***，其特征在于，包括：智能驾驶模块、信号采集***、汽车定轨***、云端大数据管理中心、定轨路线仿真***和定轨反馈***，其中：
所述智能驾驶模块，用于获取当前驾驶员的驾乘意愿，根据所述驾驶员的驾乘意愿得到当前初步路线并发送给汽车定轨***；
所述信号采集***，用于获取所述汽车定轨***的工作区域相关路况数据并发送给汽车定轨***；
所述汽车定轨***，用于获取所述初步路线和工作区域相关路况数据并发送给云端大数据管理中心；
所述云端大数据管理中心，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据发送给定轨路线仿真***；
所述定轨路线仿真***，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心；
所述云端大数据管理中心，还用于获取当前实时的所述判断数据并发送给定轨反馈***；
所述定轨反馈***，用于获取所述判断数据并发送给智能驾驶模块；
所述智能驾驶模块，还用于获取所述判断数据并根据驾驶员的驾乘意愿执行相应指令。
2.根据权利要求1所述的一种大数据汽车定轨***，其特征在于，所述工作区域相关实时路况数据至少包括：汽车信号、路况信号、天气信号和行人信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种大数据汽车定轨***，其特征在于，还包括实时路况反馈模块，所述实时路况反馈模块用于获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据并发送给定轨路线仿真***；
所述定轨路线仿真***，还用于获取汽车定轨***的工作区域相关实时路况数据对相应初步路线得到的定轨路线进行校正。
4.根据权利要求3所述的一种大数据汽车定轨***，其特征在于，还包括功能安全模块，用于分别获取所述智能驾驶模块、汽车定轨***和云端大数据管理中心的当前工作状态，并根据所述当前工作状态判断是否出现的失效情况；若是，则向主控电脑发送故障指令；
所述主控电脑，用于获取故障指令发出警报并立即退出自动驾驶模式。
5.一种大数据汽车定轨方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述一种大数据汽车定轨***中的定轨路线仿真***，包括：
获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。
6.根据权利要求5所述的一种大数据汽车定轨方法，其特征在于，所述对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心，包括：
根据所述工作区域相关路况数据和路况数据库进行配合得到理论合理曲线；
对所述定轨路线与理论合理曲线通过合理曲线拟合方法得到路况合理性指数；
判断所述路况合理性指数是否≥0.99：
是，将所述定轨路线发送给云端大数据管理中心；
否，将当前初步路线不合格指令发送给云端大数据管理中心。
7.根据权利要求6所述的一种大数据汽车定轨方法，其特征在于，所述合理曲线拟合方法包括：线性回归法、最小二乘法、大数据多项式模型拟合法或多元函数拟合曲线法。
8.一种大数据汽车定轨装置，其特征在于，包括：
路况仿真模块，用于获取所述初步路线和汽车定轨***工作区域相关路况数据进行路况仿真得到定轨路线；
合理性判断模块，用于对所述定轨路线进行路况合理性判断得到判断数据并发送给云端大数据管理中心。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求5至7任一所述的一种大数据汽车定轨方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求5至7任一所述的一种大数据汽车定轨方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310240431.4A CN116409344A (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310240431.4A CN116409344A (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116409344A true CN116409344A (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=87055680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310240431.4A Pending CN116409344A (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种大数据汽车定轨***、方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116409344A (zh) |
-
2023
- 2023-03-14 CN CN202310240431.4A patent/CN116409344A/zh active Pending
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