CN116404419A - 一种卫星信号宽带户外采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种卫星信号宽带户外采集方法及装置，该方法包括：S1、判断当前环境是否为雨天，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2、控制天线朝向垂直于水平面向上的方向，执行步骤S4；S3、控制所述天线朝向正对着卫星的方向，执行步骤S4；S4、控制天线接收或发射信号。采用本方案，可自动根据天气情况进行天线角度的切换，有效提高了信号的通信质量。

Description

一种卫星信号宽带户外采集方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种卫星信号宽带户外采集方法及装置。

背景技术

随着卫星通信的不断发展，越来越多的领域开始使用卫星通信，如农业、军事等。户外卫星信号采集设备是一种用于采集卫星信号的专用设备，可以在户外环境下对卫星信号进行定位、捕捉和分析。卫星信号采集也是军事作战中的重要手段之一。通过采集卫星信号，可以获取敌方部署、移动、通信等情报，从而为军事作战提供支持。

然而，在户外特别是在偏远山区，卫星信号宽带采集设备常处于无人值守状态，户外天气变化多端，常出现下雨、下雪、大风等恶劣天气，这些恶劣天气会影响信号的质量和稳定性。天线不同的摆放角度在不同天气中有不同的接收效果。但在现有技术中，卫星信号宽带户外采集装置天线常是固定的，有少许是可移动天线，但都需要人工进行操作。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种卫星信号宽带户外采集方法，包括：

S1、判断当前环境是否为雨天，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3;

S2、控制天线1朝向垂直于水平面向上的方向，执行步骤S4；

S3、控制所述天线1朝向正对着卫星的方向，执行步骤S4；

S4、控制天线接收或发射信号。

进一步的，所述步骤S1具体包括：

S11、通过湿度测量计采集环境湿度；

S12、判断所述环境湿度是否大于预设值,若大于则判断为雨天，执行步骤S2，若小于则判断不为雨天，执行步骤S3。

进一步的，所述步骤S1还可以具体包括：

S11、通过气压测量仪采集环境气压；

S12、判断所述环境气压是否小于预设值,若小于则判断为雨天，执行步骤S2，若大于则判断不为雨天，执行步骤S3。

进一步的，所述步骤S2还包括：

S21、转动天线；

S22、根据设置于所述天线1上的水平测量仪8来判断所述天线的朝向是否为垂直于水平面向上的方向，若判断结果为不垂直，则继续调整直至天线的朝向为垂直于水平面向上。

进一步的，所述步骤S3具体为：S31、控制天线在预设范围内指向多个设定方向，以获取在多个设定方向上天线的接收信号；

S32、确定多个设定方向上天线的接收信号中功率最大的作为目标信号，则和所述目标信号对应的所述设定方向确定为正对着卫星的方向，并控制所述天线1朝向正对着卫星的方向。

进一步的，所述步骤S31具体为：

取所述天线1与水平面的夹角为α，所述天线1投影和所述水平面内任一轴的夹角为β，其中所述天线1的中心在所述水平面的投影点为原点，则，所述天线1与水平面的夹角α从90°至0°每a°取一获得集合A={（90-a）°，（90-2a）°……(90-Xa)°},天线1投影和所述水平面内任一轴的夹角β从0°至360°每b°取一获得集合B={0°，b°，2b°……Yb°}，根据集合A和集合B确定多个所述设定方向，进而得到设定方向集合S={S₁,S₂,S₃……S_X*(Y+1) }，获取所述设定方向集合S中每个所述设定方向所对应的测试信号,其中90-Xa≥0，b≥360-Yb＞0。

另一方面，本发明还提供了一种卫星信号宽带户外采集装置，包括依次连接的天线1、信号接收器2、转换器3、数据处理器4和处理器5，还包括和所述处理器5分别连接的角度调节装置7、环境传感器6，所述处理器5包括判断装置51和调整装置：

判断装置51，用于根据环境传感器6采集的数据判断当前环境是否为雨天，若是则控制所述角度调节装置7带动天线1指向垂直于水平面向上的方向，若否则启动调整装置52，调整装置控制天线朝向正对着卫星的方向。

具体的，所述环境传感器6具体为湿度测量计或气压测量仪或其组合。

具体的，还包括设置于所述天线1上的水平测量仪8，所述水平测量仪8用于获取水平参数，以使所述处理器5根据所述水平参数判断所述天线的朝向是否为垂直于水平面向上的方向。

具体的，所述调整装置52，用于控制所述角度调节装置7带动所述天线1在预设范围内指向多个设定方向，以获取在多个设定方向上天线的接收信号；

选择装置53，用于确定多个设定方向上天线的接收信号中功率最大的作为目标信号，则和所述目标信号对应的所述设定方向即为正对着卫星的方向，并控制所述天线1朝向正对着卫星的方向。

本发明的有益效果体现在，采用本方案，可自动根据天气情况进行天线1角度的切换，保证在户外不同气候环境下天线1维持最优方向以获得最佳的采集效果，极大的提高了信号的接收质量。进一步的，通过水平测量仪8的使用，使得卫星信号宽带户外采集装置可以修正长期的风吹日晒导致的螺丝松动或是抱箍松动所产生的误差，提升了指向的准确度。

附图说明

图1为本发明所提供的一种卫星信号宽带户外采集装置结构示意图；

图2为本发明所提供的再一种卫星信号宽带户外采集装置结构示意图；

图3为本发明所提供的一种卫星信号宽带户外采集方法流程图；

图4为本发明所提供的再一种卫星信号宽带户外采集方法流程图；

图5为本发明所提供的一种卫星信号宽带户外采集装置模块图。

附图标记：天线1、信号接收器2、转换器3、数据处理器4、处理器5、判断装置51、调整装置52、选择装置53、环境传感器6、角度调节装置7、转动底座71、连接座72、水平测量仪8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照图1-图5，如图3和图4所示的一种卫星信号宽带户外采集方法，方法包括：

S1、判断当前环境是否为雨天，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；

可以理解的，当天气下雨时，一方面雨水黏附在天线上，雨水本身会对天线接收信号进行吸收，使得天线的接收信号强度减弱；另一方面，由于是阴雨天气，因此，发射天线发射的信号或是卫星反射的信号在信号传输途中，若遇到雨滴，即信号的传输方向与雨滴相切，则雨滴会对信号进行散射或是吸收，使得信号会出现衰减。因此，在本实施例中，通过检测当前环境是否为雨天，进而指导天线的指向，一直使得天线指向最优的方向，减少因为天气的原因造成信号接收能力的降低。因此，本发明在进行正式的信号接收或发射前先根据天气情况对天线1朝向进行控制，可以有效提升信号发射或接收质量；具体的，本步骤为：

S11、通过湿度测量计采集环境湿度；

S12、判断所述环境湿度是否大于预设值,若大于则判断为雨天，执行步骤S2，若小于则判断不为雨天，执行步骤S3。另一方面，该步骤还可以为：

S11、通过气压测量仪采集环境气压；

S12、判断所述环境气压是否小于预设值,若小于则判断为雨天，执行步骤S2，若大于则判断不为雨天，执行步骤S3。

在本实施例中，卫星信号宽带户外采集设备通常处于人烟稀少的环境，外部环境复杂，且没有网络，需要环境采集设备结构简单，稳固、可靠性高、最好不坏或是少坏，因此，在本实施例中直接利用湿度测量计或是气压测量仪来测量环境湿度或是气压，通过降雨影响的环境湿度和气压来判断是否下雨。

S2、控制天线1朝向垂直于水平面向上的方向，执行步骤S4；

S3、控制所述天线1朝向正对着卫星的方向，执行步骤S4；

S4、接收或发射卫星信号。

在本实施例中，当判断当前环境为雨天时，控制天线1朝向正对着卫星的方向。此时，一方面，黏附在天线上的雨滴在自身重力的作用下滑落，雨水不会在天线上累积，降低了天线上雨水对信号的吸收；另一方面，当天线为正对着卫星的方向时，发射信号或是接收信号与雨水滴落的方向为平行，雨滴在信号的传输方向上的概率低，即使雨滴存在于信号传输方向上，比如在有大风的情况下，但在此状态下，雨水与信号传输路径的切线面积也减少，雨水对天线的散射或是折射都会减少，信号衰减小，整体通信质量大大提高。

实施例2：

在实施例1中，我们期望在雨天天气，天线1朝向垂直于水平面向上的方向。在大多数状况下，可以通过调节安装于底座上的步进电机控制转动的圈数来控制使得天线朝向垂直于水平面向上的方向。在此状况下，是基于安装底座来调整的，即默认为安装底座是水平面，通过调整天线垂直与安装底座，即认为天线朝向垂直与水平面的方向了。但是，由于本实施例中的户外采集设备安装在户外，大概率为深山，深山中易出现野生动物，野生动物会对户外采集设备进行破坏，使得螺丝或是抱窟松动，天线与底座的相对位置发生偏移，因此，通过上述方法调整的天线朝向垂直于水平面向上的方向，此时并不是真正的垂直向上了。因此，为解决上述问题，本申请实施例中，在天线上额外设置了水平仪，水平仪代表了水平面的方向，当天线的指向不是垂直于水平面向上的方向时，水平仪便会出现倾斜，并指导天线进一步转动直至垂直于水平面向上。步骤S2具体为：

S21、转动天线；

S22、根据设置于所述天线1的水平测量仪8来判断所述天线的朝向是否为垂直于水平面向上的方向，若判断结果为不垂直，则继续调整直至天线的朝向为垂直于水平面向上。

本实施例中，通过水平测量仪8的使用，杜绝了由于螺丝松动或是抱箍松动造成的底座已经和天线发生了相对位置时，无法做到将天线真实的调整为朝向水平面垂直的方向的问题。且水平仪结构简单，可以仅仅通过一段管道中密封一段可流动液体就可实现，结构简单、性能稳定、价格便宜、且不需要额外耗电，非常适合在户外使用。

本实施例中，当通过湿度测量计确定天线1所处环境为雨天时，根据所述当前指向调整所述天线1指向垂直于水平面向上。当天线垂直向上时，在下雨天接收可以最大限度地利用信号的直射路径，并减少信号在地面反射和折射所引起的多路径干扰。在下雨天，雨滴会散射和吸收信号，从而产生多径传播，这会使接收到的信号出现干扰和衰减。在这种情况下，垂直天线可以最大限度地减少雨滴在天线表面的散射和吸收，以及传播中的散射，并最大限度地接收到信号的直射部分，从而减少多径传播的影响。故采用本方案的天线1垂直朝向天空会得到相对于其他方向更好的接收效果。

实施例3

在实施例1中，在控制所述天线1朝向正对着卫星的方向的方式具体为：

S31、控制天线在预设范围内指向多个设定方向，以获取在多个设定方向上天线的接收信号；

S32、确定多个设定方向上天线的接收信号中功率最大的作为目标信号，则和所述目标信号对应的所述设定方向即为正对着卫星的方向，并控制所述天线1朝向正对着卫星的方向。

当是非雨天天气时，外部环境引入的噪声小，同频干扰也会小，因此，通过控制天线在预设范围内指向多个设定方向，并在该设定方向上来接收信号，将接收功率最大的方向作为正对着卫星的方向。在本实施例中，需要进行天线的指向调整时，实时的测试预设方向范围的接收信号强度，并基于接收信号强度来确定卫星的指向，避免了由于卫星运动带来的预设指向角度不准的问题。

实施例4：

在实施例1的基础上，本发明步骤S3具体为：取所述天线1与水平面的夹角为α，所述天线1投影和所述水平面内任一轴的夹角为β，其中所述天线1的中心在所述水平面的投影点为原点，则，所述天线1与水平面的夹角α从90°至0°每a°取一获得集合A={（90-a）°，（90-2a）°……(90-Xa)°},天线1投影和所述水平面内任一轴的夹角β从0°至360°每b°取一获得集合B={0°，b°，2b°……Yb°}，根据集合A和集合B确定多个所述设定方向，进而得到设定方向集合S={S₁,S₂,S₃……S_X*(Y+1)}，获取所述设定方向集合S中每个所述设定方向所对应的测试信号,其中90-Xa≥0，b≥360-Yb＞0，a和b为人为指定的调整角度，S_n为第n个设定方向的角度，n∈{1,2,3……X*(Y+1)}，X为系数，其值为使得90-Xa>0而90-(x+1)<0的最大值，Y为系数，其值为Y=360/b。

容易理解的，本实施例中，通过遍历天线1的覆盖范围，在每个设定方向采集一个测试信号，从而获得了多个测试信号。此方案中通过对a和b的大小选择，可以调整工作精度及调整时间。

一个实施例中，优选a为10，b为5，则每次调整时：

首先设置天线1与水平面的夹角α调整为80°，即天线1的轴向和水平面垂直，然后天线1在水平面上的轴向投影以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，也即天线1的轴向投影和所述水平面内任一轴的夹角为β分别取B={0°，5°，10°……355°}，共采集72个方向的测试信号；

再次调整天线1与水平面的夹角α调整为70°，再次控制天线1在水平面上的轴向投影以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，共采集72个方向的测试信号；

重复上述步骤直至天线1与水平面的夹角α为0°，此时也即天线1的轴向和所述水平面平行，再次控制天线1在水平面上的轴向投影以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，共采集72个方向的测试信号。因此共和获得方向集合9×72个方向，即为S={S₁,S₂,S₃……S₆₄₈}。

当然，在其他实施例中，还可以新增一个设定方向为α为90°此时由于天线1轴向和水平面垂直，因此可以只取一点，此时方向集合为S={S₁,S₂,S₃……S₆₄₉}，其他均无变化。

在其他实施例中a，b的取值可以为其他数据，如： a取10，b取20；当需要更高的精度时，a取2，b取5，再此不做限定。

实施例5：

如图5所示，本发明还提供了一种卫星信号宽带户外采集装置，包括依次连接的天线1、信号接收器2、转换器3、数据处理器4和处理器5，还包括和所述处理器5分别连接的角度调节装置7、环境传感器6，所述处理器5包括：

判断装置51，用于根据环境传感器6采集的数据判断当前环境是否为雨天，若是则控制所述角度调节装置7带动天线1指向垂直于水平面向上的方向，若否则启动调整装置52，调整装置控制天线朝向正对着卫星的方向；

调整装置52，用于控制所述角度调节装置7带动所述天线1在预设范围内指向多个设定方向，以获取多个测试信号，其中所述设定方向和测试信号一一对应；

选择装置53，用于确定多个测试信号中功率最大的作为目标测试信号，则和所述目标测试信号对应的所述设定方向即为目标指向方向，并控制所述角度调节装置7带动所述天线1指向所述目标指向方向。

其中，本实施例中环境传感器6具体为湿度测量计或是气压测量仪或其组合，可以理解的角度调节装置7在判断装置51或选择装置53的控制下指向目标指向方向后，此时认为卫星信号宽带户外采集装置已经指向了卫星方向，天线1作为卫星信号宽带户外采集装置中最关键的组成部分，接收卫星发射的信号；信号接收器2负责将天线1接收到的信号进行放大和滤波，然后将信号转换为数字信号；转换器3负责将信号接收器2输出的数字信号转换为基带信号；数据处理器4根据采集需求将基带信号进行进一步的处理以完成卫星信号数据采集，可以理解的，处理器5可以通过对卫星信号数据的处理和分析获取宽带及带宽等内容。

采用本方案，可自动根据天气情况进行天线1角度的切换，保证在户外不同气候环境下天线1维持最优方向以获得最佳的采集效果，极大的提高了信号的接收质量。

实施例6：

如图1或图2所示，在实施例5的基础上，本实施例中的角度调节装置7具体为六方位转动底座，包括转动底座71及其上设置的连接座72，所述天线1的下端通过转轴设置在连接座72上端的一侧，所述转轴的一端连接有驱动电机，其中转动底座72可以在水平面上360°旋转，驱动电机可以带动天线1以转轴为轴在和水平面平行，和水平面垂直之间运动。

具体的，本实施例中，湿度测量计和水平测量仪8均设置于天线1上。可以理解的，在日常使用中，由于驱动电机常年的运行可能产生误差，或抱箍及螺丝松动，卫星信号宽带户外采集装置初始设定的值可能出现误差。如当驱动电机常年累积误差较大或抱箍及螺丝松动时，后台控制设定天线1垂直于水平面，但实际运行状态天线1轴向和水平面的夹角不为90°。因此，水平测量仪8均设置于天线1上并获取水平参数，可以检查此时天线1真实的俯仰角度，并进行调整进而使得卫星信号宽带户外采集装置可以修正长期的风吹日晒导致的螺丝松动或是抱箍松动所产生的误差，提升了维持天线1朝向的准确度。

需要说明的，转动底座71自身会有一个角度监测，在水平面以原点为中心转动的时候，使用转动底座71的角度监测，虽然使用转动底座71的角度监测会受到抱箍松动的影响，但轻微的角度偏差对于信号接收并不会造成太大影响，即小角度偏差大概率不会导致遮挡物的出现或消失。在进行仰角调整的时候，我们使用水平测量仪8，因为遮挡物具有很明显的角度划分，如0-45度就有遮挡物，但45-90度就无遮挡物，因此在仰角上遮挡物的是否出现对角度很敏感。在雨天的时候使用水平测量仪8对角度进行检测就是为了克服抱箍松动等对信号接收可能带来的影响。

本实施例中，优选参数a为10，b为5。当湿度测量计判断为雨天时，判断装置51控制驱动电机使得天线1垂直于水平面后，卫星信号宽带户外采集装置开始正式工作。

当湿度测量计判断为晴天时，在调整装置52的控制下控制驱动电机设置天线1轴向与水平面的夹角α调整为80°，然后转动底座71带动天线1在水平面上以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，也即天线1轴向的投影和所述水平面内任一轴的夹角为β分别取B={0°，5°，10°……355°}，共采集72个方向的测试信号；

控制驱动电机再次调整天线1与水平面的夹角α调整为70°，转动底座71再次控制天线1在水平面上以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，共采集72个方向的测试信号；

重复上述步骤直至天线1与水平面的夹角α为0°，此时也即天线1轴向和所述水平面平行，再次控制天线1在水平面上的轴向投影以5°为间隔绕原点旋转依次调整天线1朝向，共采集72个方向的测试信号。因此共和获得方向集合9×72个方向，即为S={S1,S2,S3……S648}。

当然，在其他实施例中a，b的取值可以为其他数据，如：当需要更快速的调整方向时，a取10，b取20；当需要更高的精度时，a取2，b取5，再此不做限定。

本实施例中，通过优选参数a为10，b为5，在能保证一定精度的情况下对存储需求不高，更适用于实际情况。

容易理解的，本发明通过对环境信息进行判断，可自动根据天气情况进行天线1角度的切换，保证在户外不同气候环境下天线1维持最优方向以获得最佳的采集效果，有效提高了信号的接收质量。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“***”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，包括：

S1、判断当前环境是否为雨天，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3;

S2、控制天线（1）朝向垂直于水平面向上的方向，执行步骤S4；

S3、控制所述天线（1）朝向正对着卫星的方向，执行步骤S4；

S4、控制天线接收或发射信号。

2.根据权利要求1所述的卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，

所述步骤S1具体为：

S11、通过湿度测量计采集环境湿度；

S12、判断所述环境湿度是否大于预设值,若大于则判断为雨天，执行步骤S2，若小于则判断不为雨天，执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，

所述步骤S1具体为：

S11、通过气压测量仪采集环境气压；

S12、判断所述环境气压是否小于预设值,若小于则判断为雨天，执行步骤S2，若大于则判断不为雨天，执行步骤S3。

4.根据权利要求1所述的卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，

所述步骤S2还包括：

S21、转动天线；

S22、根据设置于所述天线（1）上的水平测量仪（8）来判断所述天线的朝向是否为垂直于水平面向上的方向，若判断结果为不垂直，则继续调整直至天线的朝向为垂直于水平面向上。

5.根据权利要求1所述的卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31、控制天线在预设范围内指向多个设定方向，以获取在多个设定方向上天线的接收信号；

S32、确定多个设定方向上天线的接收信号中功率最大的作为目标信号，则和所述目标信号对应的所述设定方向确定为正对着卫星的方向，并控制所述天线（1）朝向正对着卫星的方向。

6.根据权利要求5所述的卫星信号宽带户外采集方法，其特征在于，所述步骤S31具体为：

取所述天线（1）与水平面的夹角为α，所述天线（1）投影和所述水平面内任一轴的夹角为β，其中所述天线（1）的中心在所述水平面的投影点为原点，也即天线的转动也都以该中心为基点，则，所述天线（1）与水平面的夹角α从90°至0°每a°取一获得集合A={（90-a）°，（90-2a）°……(90-Xa)°},天线（1）投影和所述水平面内任一轴的夹角β从0°至360°每b°取一获得集合B={0°，b°，2b°……Yb°}，根据集合A和集合B确定多个所述设定方向，进而得到设定方向集合S={S₁,S₂,S₃……S_X*(Y+1) }，获取所述设定方向集合S中每个所述设定方向所对应的测试信号,其中90-Xa≥0，b≥360-Yb＞0。

7.一种卫星信号宽带户外采集装置，其特征在于，包括依次连接的天线（1）、信号接收器（2）、转换器（3）、数据处理器（4）和处理器（5），还包括和所述处理器（5）分别连接的角度调节装置（7）、环境传感器（6）；

所述处理器（5）包括判断装置和调整装置；

判断装置（51），用于根据环境传感器（6）采集的数据判断当前环境是否为雨天；

若是则控制所述角度调节装置（7）带动天线（1）指向垂直于水平面向上的方向，若否则启动调整装置（52），调整装置控制天线朝向正对着卫星的方向。

8.根据权利要求7所述的卫星信号宽带户外采集装置，其特征在于，所述环境传感器（6）具体为湿度测量计或气压测量仪或其组合。

9.根据权利要求7所述的卫星信号宽带户外采集装置，其特征在于，还包括设置于所述天线（1）上的水平测量仪（8），所述水平测量仪（8）用于获取水平参数，以使所述处理器（5）根据所述水平参数判断所述天线的朝向是否为垂直于水平面向上的方向。

10.根据权利要求7所述的卫星信号宽带户外采集装置，其特征在于，所述处理器还包括有选择装置；

所述调整装置（52），用于控制所述角度调节装置（7）带动所述天线（1）在预设范围内指向多个设定方向，以获取在多个设定方向上天线的接收信号；

选择装置（53），用于确定多个设定方向上天线的接收信号中功率最大的作为目标信号，则和所述目标信号对应的所述设定方向确定为正对着卫星的方向，并控制所述天线（1）朝向正对着卫星的方向。

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