CN116401347A - 一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，包括如下步骤：将机器人和其拥有的知识内容划分为机器人层、能力层、数据集层；在后台管理服务服务中划分为机器人管理模块、能力管理模块、知识管理模块；根据角色对后台管理人员授予不同功能模块的操作权限；将知识内容下沉至数据集层，构建***的知识管理方式。本发明提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质，对机器人所拥有的知识内容进行分层分类处理，提供精细化数据权限控制，各层独立管理权限，在问答过程中明确答案来源，方便对问答效果进行分析优化，热更新机器人与能力和能力与数据的挂载关系，用于后续的问题分析。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能问答技术领域，具体而言，涉及一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
随着科技的发展日新月异，人们日常生活中会产生大量的数据。这些数据中包括以明确知识存在的FAQ问答对，以非结构化文本存在的如规章制度、技术文档，以及各种***产生的关系型数据和知识图谱数据。人们往往需要从这些数据中获取信息。而想要从如此庞大复杂的数据中获取有用信息，并不是一件容易的事情。
目前具有如此强大能力的问答***还比较少，往往是将各种数据堆砌到一个机器人中，再在器人中做数据检索以获取答案。该方案存在以下问题：1、不同的能力和数据集数据在不同的机器人中重复加载，造成资源重复消耗；2、能力和数据集配置变更，而多机器人内部的数据需要重复变更，实现难度大且不稳定；3、不能热更新挂载关系，机器人一旦挂载了能力，即启动时将能力加载到机器人的内存当中，当后台挂载关系变更时，机器人内部不能热更新挂载关系，需要重启机器人；4、不能对机器人中数据进行精细化权限控制，不能清楚的知道机器人回答的问题使用的哪方面的数据，在庞杂的数据中寻找答案，准确性也不能保证；5、无问答数据积累，对后续的问题分析并无帮助。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质，对机器人所拥有的知识内容进行分层分类处理，提供精细化数据权限控制，各层独立管理权限，在问答过程中明确答案来源，方便对问答效果进行分析优化，热更新机器人与能力和能力与数据的挂载关系，热更新知识内容，用于后续的问题分析。
发明内容
本发明提供了一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质，对机器人所拥有的知识内容进行分层分类处理，提供精细化数据权限控制，各层独立管理权限，在问答过程中明确答案来源，方便对问答效果进行分析优化，热更新机器人与能力和能力与数据的挂载关系，热更新知识内容，用于后续的问题分析。
本发明第一方面的实施例提供了一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，包括如下步骤：将机器人和其拥有的知识内容划分为三层，分别为机器人层、能力层、数据集层；在后台管理服务服务中划分为三个功能模块，分别为机器人管理模块、能力管理模块、知识管理模块；根据角色对后台管理人员授予不同功能模块的操作权限；将知识内容下沉至数据集层，构建***的知识管理方式。
优选地，若后台管理人员授予角色知识管理模块的操作权限，则该角色可以贡献自己的知识。
优选地，在机器人层、能力层、数据集层三层数据中，每层都可以将数据授权给指定用户共享，机器人拥有者可以将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上，能力拥有者可以将自己能够查看到的数据集挂载到自己的能力上。
优选地，搭建能力池，将所有可用的能力加载到能力池，机器人拥有者基于能力池，将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上。
优选地，搭建数据集池，数据集池包括多个数据子集，将所有知识内容分类加载到不同的数据子集中。
优选地，多个数据子集包括FAQ数据集、MRC数据集、图谱数据、关系型数据。
优选地，在前台问答服务中，每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力池和数据集池。
优选地，在前台问答服务中，每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力池和数据集池步骤之后，还包括如下步骤：每次问答都会给前台问答服务该机器人所挂载的能力以及能力所挂载的数据集，机器人上挂载的能力和能力上挂载的数据集信息变更可以实时响应到实际的问答当中。
本发明第二方面的实施例还提供了一种基于知识能力和机器人的灵活挂接设备，其包括存储器和处理器；其中，存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于读取存储器中存储的可执行程序代码以执行基于知识能力和机器人的灵活挂接方法。
本发明第三方面的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于知识能力和机器人的灵活挂接方法。
本发明提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质，对机器人所拥有的知识内容进行分层分类处理，提供精细化数据权限控制，各层独立管理权限，在问答过程中明确答案来源，方便对问答效果进行分析优化，热更新机器人与能力和能力与数据的挂载关系，热更新知识内容，用于后续的问题分析。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的分层结构图；
图2示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的数据模型图；
图3示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的挂载关系图；
图4示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的前台内存模型图；
图5示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法中机器人配置过程图；
图6是本说明书基于知识能力和机器人的灵活挂接设备的一个实施例的结构图；
图7是本说明书基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的计算机可读存储介质的一个实施例的结构图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下述讨论提供了本发明的多个实施例。虽然每个实施例代表了发明的单一组合，但是本发明不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本发明也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
图1示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的分层结构图；图2示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的数据模型图；图3示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的挂载关系图；图4示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的前台内存模型图。如图1-4所示，基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，包括如下步骤：步骤S01，将机器人和其拥有的知识内容划分为三层，分别为机器人层、能力层、数据集层；步骤S02，在后台管理服务服务中划分为三个功能模块，分别为机器人管理模块、能力管理模块、知识管理模块；步骤S03，根据角色对后台管理人员授予不同功能模块的操作权限；步骤S04，将知识内容下沉至数据集层，构建***的知识管理方式。
如图1所示，本发明实施例所提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，分层管理，下沉知识内容。将机器人和其拥有的知识内容分为三层，分别是机器人、能力、数据集。在后台管理服务服务中分为三大功能模块，分别是“机器人管理”、“能力管理”，“知识管理”。根据角色对后台管理人员授予不同功能模块的操作权限。将所有的知识内容下沉到数据集层，统一整个***的知识管理方式。凡是拥有“知识管理”权限人员，都可以贡献自己的知识。
如图2-3所示，本发明实施例所提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，在机器人层、能力层、数据集层三层数据中，每层都可以将数据授权给指定用户共享，机器人拥有者可以将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上，能力拥有者可以将自己能够查看到的数据集挂载到自己的能力上；实现了多层授权，灵活挂接。其中，部分机器人、能力、数据集，可以给指定用户授权共享该数据，如数据集B挂载给能力A，数据集C挂载给能力A，数据集F挂载给能力B，能力B挂载给机器人B、C，能力D挂载给机器人A，机器人A挂载有能力A、D，机器人B挂载有能力A、B。
如图4所示，本发明实施例所提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，搭建能力池，将所有可用的能力加载到能力池，机器人拥有者基于能力池，将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上；搭建数据集池，数据集池包括多个数据子集，将所有知识内容分类加载到不同的数据子集中；多个数据子集包括FAQ数据集、MRC数据集、图谱数据、关系型数据。池化能力和知识，不重复加载，提高并发。在前台问答服务中，所有能力数据集不以机器人做数据隔离，而是将所有可用的能力加载到能力池、将所有知识内容分类加载到不同类型的数据集池。不会在不同的机器人空间重复加载，提高硬件资源利用率，不会在同的能力和数据集下重复检索，大大减少响应时间，提高***并发。前台服务的内存模型，提出并使用能力池和数据集池，不重复加载能力和数据集灵活挂载能力和数据集，提高响应效率。
本发明实施例所提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，在前台问答服务中，每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力池和数据集池；每次问答都会给前台问答服务该机器人所挂载的能力以及能力所挂载的数据集，机器人上挂载的能力和能力上挂载的数据集信息变更可以实时响应到实际的问答当中。主动数据权限，保证问答效果准确安全，承接前述步骤中池化能力和数据集，问答服务中知识内容是融合在一起的，采用主动数据权限方案，即每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力和数据集，知识数据上打上数据集标签，每次对话所有的FAQ知识仅做一次检索，所有的MRC知识也仅做一次检索，重复的能力也仅做一次处理，主动数据权限保证了数据问答数据权限范围的准确安全，在响应答案时根据数据。数据热更新，热挂载，基于前述步骤中的主动数据权限，每次问答都会给前台问答服务该机器人所挂载的能力以及能力下的数据集，机器人上挂载的能力和能力上挂载的数据集信息变更可以实时响应到实际的问答当中。而数据集中的知识内容的更新，会实时更新到具体的数据库中，而数据检索最总都是从数据库中检索的，所以可以实时体现在问答上。
本领域技术人员应当能够理解，本发明实施例提供的技术方案中，主动权限方案，每次问答都主动提供机器人所拥有的能力和数据集，机器人上挂载的能力和能力上挂载的数据集信息变更可以实时响应到实际的问答当中；也可以用过问答服务和管理服务共享分布式缓存数据实现，比如后台管理服务将机器人信息数据保存到redis中，而问答服务则每次从redis中读取机器人信息数据。
图5示出根据本发明实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法中机器人配置过程图；如图5所示，机器人配置过程包括如下步骤：登录；新建数据集；新增FAQ/MRC数据；新建能力；能力挂载数据集；能力上线；新建机器人；机器人挂载能力；机器人上线；机器人配置完成。
图6是本说明书基于知识能力和机器人的灵活挂接设备的一个实施例的结构图。下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接设备300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
图7是本说明书基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的计算机可读存储介质的一个实施例的结构图。如图7所示，根据本公开实施例的计算机可读存储介质40，其上存储有非暂时性计算机可读指令41。当该非暂时性计算机可读指令41由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法的全部或部分步骤。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：构建基础页面，所述基础页面的页面代码用于搭建所述业务页面运行所需的环境和/或实现同类业务场景中抽象出的相同的工作流程；构建一个或多个页面模板，所述页面模板用于提供业务场景中实现业务功能的代码模板；基于相应的所述页面模板，通过业务场景的每一个页面的具体功能的代码转换，生成业务场景的每一个页面的最终页面代码；将生成的所述每一个页面的最终页面代码合并入所述基础页面的页面代码，生成所述业务页面的代码。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：构建基础页面，所述基础页面的页面代码用于搭建所述业务页面运行所需的环境和/或实现同类业务场景中抽象出的相同的工作流程；构建一个或多个页面模板，所述页面模板用于提供业务场景中实现业务功能的代码模板；基于相应的所述页面模板，通过业务场景的每一个页面的具体功能的代码转换，生成业务场景的每一个页面的最终页面代码；将生成的所述每一个页面的最终页面代码合并入所述基础页面的页面代码，生成所述业务页面的代码。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本发明提供的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法、设备和计算机可读存储介质，对机器人所拥有的知识内容进行分层分类处理，提供精细化数据权限控制，各层独立管理权限，在问答过程中明确答案来源，方便对问答效果进行分析优化，热更新机器人与能力和能力与数据的挂载关系，热更新知识内容，用于后续的问题分析。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的某些实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，包括如下步骤：
将机器人和其拥有的知识内容划分为三层，分别为机器人层、能力层、数据集层；
在后台管理服务服务中划分为三个功能模块，分别为机器人管理模块、能力管理模块、知识管理模块；
根据角色对后台管理人员授予不同功能模块的操作权限；
将知识内容下沉至数据集层，构建***的知识管理方式。
2.根据权利要求1所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，若后台管理人员授予角色知识管理模块的操作权限，则该角色可以贡献自己的知识。
3.根据权利要求1所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于：在所述机器人层、所述能力层、所述数据集层三层数据中，每层都可以将数据授权给指定用户共享，机器人拥有者可以将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上，能力拥有者可以将自己能够查看到的数据集挂载到自己的能力上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，搭建能力池，将所有可用的能力加载到所述能力池，机器人拥有者基于所述能力池，将自己能够查看到的能力挂载到自己的机器人上。
5.根据权利要求4所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，搭建数据集池，所述数据集池包括多个数据子集，将所有知识内容分类加载到不同的数据子集中。
6.根据权利要求5所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，所述多个数据子集包括FAQ数据集、MRC数据集、图谱数据、关系型数据。
7.根据权利要求6所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，还包括如下步骤：在前台问答服务中，每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力池和数据集池。
8.根据权利要求7所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法，其特征在于，所述在前台问答服务中，每次对话都传给前台问答服务该机器人所用的能力池和数据集池步骤之后，还包括如下步骤：每次问答都会给前台问答服务该机器人所挂载的能力以及能力所挂载的数据集，机器人上挂载的能力和能力上挂载的数据集信息变更可以实时响应到实际的问答当中。
9.一种基于知识能力和机器人的灵活挂接设备，其包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行根据权利要求1-8任意一项所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述的基于知识能力和机器人的灵活挂接方法。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310243919.2A Pending CN116401347A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种基于知识能力和机器人的灵活挂接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116401347A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108664656A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 知识数据自动同步方法以及知识数据自动录入方法 |
| CN109684456A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 | 基于物联网能力知识图谱的场景能力智能问答*** |
| CN112633764A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 北京捷通华声科技股份有限公司 | 智能客服***及客户服务方法 |
| CN114185281A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-15 | 深圳大学 | 基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质 |
| CN114240157A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 中国电信股份有限公司 | 机器人调度方法、***、设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-03-09 CN CN202310243919.2A patent/CN116401347A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108664656A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-16 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 知识数据自动同步方法以及知识数据自动录入方法 |
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