CN116398980B - 空调装置的温度控制方法和*** - Google Patents

空调装置的温度控制方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN116398980B
CN116398980B CN202310677262.0A CN202310677262A CN116398980B CN 116398980 B CN116398980 B CN 116398980B CN 202310677262 A CN202310677262 A CN 202310677262A CN 116398980 B CN116398980 B CN 116398980B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
opening
air
correction coefficient
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310677262.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116398980A (zh
Inventor
杨杰
姚晓庆
周记
徐良
刘志挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New United Rail Transit Technology Co Ltd
New United Group Co Ltd
Original Assignee
New United Rail Transit Technology Co Ltd
New United Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New United Rail Transit Technology Co Ltd, New United Group Co Ltd filed Critical New United Rail Transit Technology Co Ltd
Priority to CN202310677262.0A priority Critical patent/CN116398980B/zh
Publication of CN116398980A publication Critical patent/CN116398980A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116398980B publication Critical patent/CN116398980B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/88Electrical aspects, e.g. circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20Heat-exchange fluid temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种空调装置的温度控制方法和***,空调装置包括换热器、送风机、第一温度传感器、第二温度传感器和旁路电磁阀,温度控制方法包括以下步骤:获取换热器的进水温度和出风温度;根据出风温度和目标出风温度预设旁路电磁阀的第一开度;根据进水温度和出风温度计算第一矫正系数;根据出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率;根据目标温升速率和实际温升速率计算第二矫正系数;根据第一矫正系数和第二矫正系数对第一开度进行矫正,以获取第二开度;根据第二开度对旁路电磁阀进行控制。根据本发明的空调装置的温度控制方法,对出风温度的控制精度高。

Description

空调装置的温度控制方法和***
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域,具体涉及一种空调装置的温度控制方法和一种空调装置的温度控制***。
背景技术
相关技术中心,通常是在换热器的出风口设置温度传感器以采集出风温度,并将出风温度和目标温度进行比对以控制换热器的旁路电磁阀关闭/开启,从而调节出风温度。然而,采用该温度控制方式进行控制时,对出风温度的控制精度较低。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供了一种空调装置的温度控制方法,根据换热器的进水温度和出风温度设定电磁阀的初始开度,并对初始开度进行实时调节,以控制出风温度达到目标温度,控制精度高。
本发明采用的技术方案如下:
一种空调装置的温度控制方法,所述空调装置包括换热器、送风机、第一温度传感器、第二温度传感器和旁路电磁阀,其中,所述旁路电磁阀分别与所述换热器的进水口和出水口相连通,所述第一温度传感器设置在所述换热器的进水口,所述第二温度传感器和所述送风机分别设置在所述换热器的出风口,其中,所述温度控制方法包括以下步骤:获取所述第一温度传感器采集的所述换热器的进水温度,并获取所述第二温度传感器采集的所述换热器的出风温度;根据所述出风温度和目标出风温度预设所述旁路电磁阀的第一开度;根据所述进水温度和所述出风温度计算第一矫正系数;根据所述出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算第二矫正系数;根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数对所述第一开度进行矫正,以获取第二开度;根据所述第二开度对所述旁路电磁阀进行控制。
在本发明的一个实施例中,在制热模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
在制冷模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
;其中,
为所述第一开度,/> 为所述出风温度,/>为所述目标出风温度, 为第一预设值。
在本发明的一个实施例中,在制热模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
在制冷模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
;其中,
为所述第一矫正系数,/> 为所述进水温度,/> 为 第二预设值。
在本发明的一个实施例中,根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算所述第二矫正系数,包括:判断所述目标温升速率是否为零;如果所述目标温升速率为零,则设定所述第二矫正系数为1;如果所述目标温升速率不为零,则根据所述实际温升速率和所述目标温升速率的比值计算所述第二矫正系数。
在本发明的一个实施例中,根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数系数、所述第二矫正系数和所述第一开度的乘积,以获取第三开度;判断所述第三开度是否大于或等于0%且小于或等于100%;如果所述第三开度大于或等于0%且小于或等于100%,则将所述第三开度设定为所述第二开度;如果所述第三开度小于0%,则将所述第二开度设定为0%;如果所述第三开度大于100%,则将所述第二开度设定为100%。
在本发明的一个实施例中,所述空调装置为N个,N个所述空调装置串联连接,其中,所述空调装置中所述换热器的出水口与相邻的所述空调装置中所述换热器的进水口相连。
一种空调装置的温度控制***,所述空调装置包括换热器、送风机、第一温度传感器、第二温度传感器和旁路电磁阀,其中,所述旁路电磁阀分别与所述换热器的进水口和出水口相连通,所述第一温度传感器设置在所述换热器的进水口,所述第二温度传感器和所述送风机分别设置在所述换热器的出风口,其中,所述温度控制***包括:获取模块,所述获取模块用于获取所述第一温度传感器采集的所述换热器的进水温度,并获取所述第二温度传感器采集的所述换热器的出风温度;预设模块,所述预设模块用于根据所述出风温度和目标出风温度预设所述旁路电磁阀的第一开度;第一计算模块,所述第一计算模块用于根据所述进水温度和所述出风温度计算第一矫正系数;第二计算模块,所述第二计算模块用于根据所述出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算第二矫正系数;矫正模块,所述矫正模块用于根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数对所述第一开度进行校正,以获取第二开度;控制模块,所述控制模块用于根据所述第二开度对所述旁路电磁阀进行控制。
在本发明的一个实施例中,所述空调装置为N个,N个所述空调装置串联连接,其中,所述空调装置中所述换热器的出水口与相邻的所述空调装置中所述换热器的进水口相连。
本发明的有益效果:
本发明根据换热器的进水温度和出风温度设定电磁阀的初始开度,并对初始开度进行实时调节,以控制出风温度达到目标温度,控制精度高。
附图说明
图1为本发明实施例的空调装置的温度控制方法的流程图;
图2为本发明一个实施例的空调装置的结构示意图;
图3为本发明一个实施例的多个空调装置串联的结构示意图;
图4为本发明实施例的空调装置的温度控制***的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明实施例的空调装置的温度控制方法的流程图。
需要说明的是,如图2所示,本发明实施例的空调装置1可包括:换热器10、送风机20、第一温度传感器30、第二温度传感器40和旁路电磁阀50,其中,旁路电磁阀50分别与换热器10的进水口和出水口相连通,第一温度传感器30设置在换热器10的进水口,第二温度传感器40和送风机20分别设置在换热器10的出风口。
可以理解的是,换热器10将水介质和空气进行热交换,然后通过送风机20将冷/热空气吹出,达到空调制冷/制热效果。旁路电磁阀50是在换热器旁路上的调节阀,旁路电磁阀50开启越大,则旁路掉的水越多,经过换热器10的水越少;旁路电磁阀50开启越小,则旁路掉的水越少,经过换热器10的水越多。
如图1所示,本发明实施例的空调装置的温度控制方法可包括以下步骤:
S1,获取第一温度传感器采集换热器的进水温度,并获取第二温度传感器采集换热器的出风温度。
其中,在空调装置运行过程中,可通过第一温度传感器实时采集换人气的进水温度,并通过第二温度传感器实时采集换热器的出风温度/>
S2,根据出风温度和目标出风温度预设旁路电磁阀的第一开度。
具体而言,首先可根据进水温度和出风温度/>判断换热器中的水源是冷水还是热水,从而判断空调装置的运行模式。如果进水温度/>大于出风温度/>,则换热器中的水源为热水源,空调装置处于制热模式;如果进水温度/>小于出风温度/>,则换热器中的水源为冷水源,空调装置处于制冷模式。
其中,在制热模式下,根据出风温度和目标出风温度可通过以下公式预设旁路电磁阀的第一开度:
, (1)
其中,为第一开度,/>为出风温度,/>为目标出风温度,/>为第一预设值。
也就是说,出风目标温度和出风温度/>的温差越大,则预设旁路电磁阀的开度越小;出风目标温度/>和出风温度/>的温差越小,则预设旁路电磁阀的开度越大。
其中,为第一预设值,表示出风目标温度/>和出风温度/>的温差为多大时预设旁路电磁阀全关,第一预设值/>的具体值可根据实际情况进行标定。例如A=5,则表示出风目标温度/>和出风温度/>的温差达到5度的时候,预设旁路电磁阀的开度为0%(即全关)。
在制冷模式下,根据出风温度和目标出风温度通过以下公式预设旁路电磁阀的第一开度:
, (2)
也就是说,出风温度和出风目标温度/>的温差越大,则预设旁路电磁阀的开度越小;出风温度/>和出风目标温度/>的温差越小,则预设旁路电磁阀的开度越大。
其中,为第一预设值,表示出风温度/>和出风目标温度/>的温差为多大时预设旁路电磁阀全关,第一预设值/>的具体值可根据实际情况进行标定。例如A=5,则表示出风温度/>和出风目标温度/>的温差达到5度的时候,预设旁路电磁阀的开度为0%(即全关)。
S3,根据进水温度和出风温度计算第一矫正系数。
可以理解的是,每一台空调装置的进水温度都是不稳定的,在不同的进水温度下,要获取相同的冷量,所需要经过换热器的水量不同,则旁路掉的水量也不同,因此,可根据出风温度/>和进水温度/>来预估进水中的剩余冷能,以对旁路电磁阀的开度进行矫正。
在制热模式下,进水温度和出风温度/>的温差越大,说明水源中剩余热能越大,则需要调小换热器的水量,才能维持换热器获取的热能稳定,即调大旁路掉的水量,因此,需要设置较大的矫正系数来调大旁路电磁阀的开度;进水温度/>和出风温度/>的温差越小,说明水源中剩余热能越小,则需要调大换热器的水量,才能维持换热器获取的热能稳定,即调小旁路掉的水量,因此,则需要设置较小的矫正系数来调小旁路电磁阀的开度。
具体地,根据进水温度和出风温度通过以下公式计算第一矫正系数:
, (3)
其中,为第一矫正系数,/>为进水温度,/>为第二预设值。
也就是说,进水温度和出风温度/>的温差越大,则第一矫正系数/>越大;进水温度/>和出风温度/>的温差越小,则第一矫正系数/>越小。
其中,第二预设值可根据实际情况进行标定,表示进水温度/>和出风温度的温差为多大时第一矫正系数/>为1。例如B=10,则表示进水温度/>和出风温度的温差为10℃的时候,第一矫正系数/>为1。 也就是进水温度/>和出风温度/>的温差10℃的时候,作为基准温度,表示这个时候不进行矫正。而当温差小于10℃时,就要调小第一矫正系数/>;当实际温差大于10℃时,就要调大第一矫正系数/>
在制冷模式下,出风温度和进水温度/>的温差越大,说明水源中剩余冷能越大,则需要调小换热器的水量,才能维持换热器获取的冷能稳定,即调大旁路掉的水量,因此,需要设置较大的矫正系数来调大旁路电磁阀的开度;出风温度/>和进水温度/>的温差越小,说明水源中剩余冷能越小,则需要调大换热器的水量,才能维持换热器获取的冷能稳定,即调小旁路掉的水量,因此,则需要设置较小的矫正系数来调小旁路电磁阀的开度。
具体地,根据进水温度和出风温度通过以下公式计算第一矫正系数:
, (4)
也就是说,出风温度和进水温度/>的温差越大,则第一矫正系数/>越大;出风温度/>和进水温度/>的温差越小,则第一矫正系数/>越小。
其中,第二预设值可根据实际情况进行标定,表示出风温度/>和进水温度的温差为多大时第一矫正系数/>为1。例如B=10,则表示出风温度/>和进水温度的温差为10℃的时候,第一矫正系数/>为1。 也就是出风温度/>和进水温度/>的温差10℃的时候,作为基准温度,表示这个时候不进行矫正。而当温差小于10℃时,就要调小第一矫正系数/>;当实际温差大于10℃时,就要调大第一矫正系数/>
需要说明的是,第一矫正系数处于X1min ~ X1max之间,如果X1<X1min,则X1=X1min,如果X1>X1max,则X1= X1max。其中,X1min为第一矫正系数/>的最小值,例如可为0.5;X1max为第一矫正系数/>的最大值,例如可为2。
S4,根据出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据目标温升速率和实际温升速率计算第二矫正系数。
具体而言,为了使出风温度实现稳定控制,可在每个时间周期T(例如5秒)进行一次计算。
需要说明的是,在空调装置运行在第一个时间周期T时,第二矫正系数为1,即这时候不进行矫正,之后每个时间周期进行一次第二矫正系数/>的计算。
其中,第二矫正系数的目的是为了对出风温度/>进行闭环控制。可先计算上一周期的出风温度的实际温升速率/>,和当前周期为了达到目标温度所需的目标温升速率/>,通过两者的比值,得到第二矫正系数/>
在制热模式下,可通过以下公式计算上一周期的出风温度的实际温升速率
, (5)
其中,为上一周期开始时的出风温度,/>为上一周期结束时的出风温度(即,当前周期的出风温度),T为时间周期。
可通过以下公式计算当前周期为了达到目标温度所需的目标温升速率
, (6)
其中,为目标温度。
在制冷模式下,可通过以下公式计算上一周期的出风温度的实际温升速率
, (7)
可通过以下公式计算当前周期为了达到目标温度所需的目标温升速率
。 (8)
在制冷或制热模式下,在通过上述方式计算出实际温升速率和目标温升速率后,可先判断目标温升速率/>是否为零。如果目标温升速率/>为零,则设定第二矫正系数/>为1;如果目标温升速率/>不为零,则根据实际温升速率/>和目标温升速率的比值计算第二矫正系数/>,即/>。其中,第二矫正系数/>的最大值和最小值可根据实际情况进行标定,例如,第二矫正系数/>可处于0.5 ~ 2。
需要说明的是,当实际温升速率小于目标温升速率/>时,得出的比值<1;计算结果就会调小第二矫正系数/>,从而调小旁路电磁阀开度,使经过换热器的水量加大,这样就能在下个周期增大温升速度;当实际温升速率/>大于目标温升速率/>时,得出的比值>1,计算结果就会调大第二矫正系数/>,从而调大旁路电磁阀开度,使经过换热器的水量减少,这样就能在下个周期降低温升速度;当实际温升速率/>等于目标温升速率时,得出的比值=1;则第二矫正系数/>为1,不进行温升矫正。
S5,根据第一矫正系数和第二矫正系数对第一开度进行矫正,以获取第二开度。
在本发明的一个实施例中,可先计算第一矫正系数、第二矫正系数/>和第一开度/>的乘积,以获取第三开度/>。然后,判断第三开度/>是否大于或等于0%且小于或等于100%,如果第三开度/>大于或等于0%且小于或等于100%,则将第三开度/>设定为第二开度/>;如果第三开度/>小于0%,则将第二开度/>设定为0%;如果第三开度/>大于100%,则将第二开度/>设定为100%。也就是说,第二开度/>的计算结果的限值范围为0%~100%。
S6,根据第二开度对旁路电磁阀进行控制。
具体而言,在设定初始的第一开度后,在空调装置运行的过程中,可通过计算出的第一矫正系数/>和第二矫正系数/>对第一开度/>进行矫正以获取第二开度。然后,采用第二开度/>对旁路电磁阀进行控制,以调整出风温度。由此,能够准确地对出风温度进行控制。
需要说明的是,为了充分利用水介质的热能,如图3所示,水路上的N个空调装置采用串联连接方式。也就是说,空调装置为N个,N个空调装置串联连接(图中仅示出3个),其中,空调装置中换热器的出水口与相邻的空调装置中换热器的进水口相连,即第一台空调装置的出水口连接第二台空调装置的进水口,第二台空调装置的出水口连接第三台空调装置的进水口,……,第N-1台空调装置的出水口连接第N台空调装置的进水口,由此能够实现热能的最大利用。其中,N为大于或等于2的整数。
综上所述,根据本发明实施例的空调装置的温度控制方法,获取第一温度传感器采集的换热器的进水温度,并获取第二温度传感器采集的换热器的出风温度,以及根据出风温度和目标出风温度预设旁路电磁阀的第一开度,并根据进水温度和出风温度计算第一矫正系数,以及根据出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,并根据目标温升速率和实际温升速率计算第二矫正系数,以及根据第一矫正系数和第二矫正系数对第一开度进行矫正,以获取第二开度,并根据第二开度对旁路电磁阀进行控制。由此,根据换热器的进水温度和出风温度设定电磁阀的初始开度,并对初始开度进行实时调节,以控制出风温度达到目标温度,控制精度高。
对应上述实施例的空调装置的温度控制方法,本发明提出了一种空调装置的温度控制***。
需要说明的是,如图2所示,本发明实施例的空调装置1可包括:换热器10、送风机20、第一温度传感器30、第二温度传感器40和旁路电磁阀50,其中,旁路电磁阀50分别与换热器10的进水口和出水口相连通,第一温度传感器30设置在换热器10的进水口,第二温度传感器40和送风机20分别设置在换热器10的出风口。
如图4所示,本发明实施例的空调装置的温度控制***可包括:获取模块100、预设模块200、第一计算模块300、第二计算模块400、矫正模块500和控制模块600。
其中,获取模块100用于获取第一温度传感器采集的换热器的进水温度,并获取第二温度传感器采集的换热器的出风温度;预设模块200用于根据出风温度和目标出风温度预设旁路电磁阀的第一开度;第一计算模块300用于根据进水温度和出风温度计算第一矫正系数;第二计算模块400用于根据出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据目标温升速率和实际温升速率计算第二矫正系数;矫正模块500用于根据第一矫正系数和第二矫正系数对第一开度进行校正,以获取第二开度;控制模块600用于根据第二开度对旁路电磁阀进行控制。
在本发明的一个实施例中,预设模块200具体用于:在制热模式下,根据出风温度和目标出风温度通过以下公式预设旁路电磁阀的第一开度:
在制冷模式下,根据出风温度和目标出风温度通过以下公式预设旁路电磁阀的第一开度:
;其中,
为第一开度,/>为出风温度,/>为目标出风温度,/>为第一预设值。
在本发明的一个实施例中,第一计算模块300具体用于:在制热模式下,根据进水温度和出风温度通过以下公式计算第一矫正系数:
在制冷模式下,根据进水温度和出风温度通过以下公式计算第一矫正系数:
;其中,
为第一矫正系数,/>为进水温度,/>为第二预设值。
在本发明的一个实施例中,第二计算模块400具体用于:判断目标温升速率是否为零;如果目标温升速率为零,则设定第二矫正系数为1;如果目标温升速率不为零,则根据实际温升速率和目标温升速率的比值计算第二矫正系数。
在本发明的一个实施例中,矫正模块500具体用于:计算第一矫正系数、第二矫正系数和第一开度的乘积,以获取第三开度;判断第三开度是否大于或等于0%且小于或等于100%;如果第三开度大于或等于0%且小于或等于100%,则将第三开度设定为第二开度;如果第三开度小于0%,则将第二开度设定为0%;如果第三开度大于100%,则将第二开度设定为100%。
在本发明的一个实施例中,空调装置为N个,N个空调装置串联连接,其中,空调装置中换热器的出水口与相邻的空调装置中换热器的进水口相连。
需要说明的是,本发明的空调装置的温度控制***更具体的实施例可参照上述的空调装置的温度控制方法的实施例,在此不再详述。
根据本发明实施例的空调装置的温度控制***,通过获取模块获取第一温度传感器采集的换热器的进水温度,并获取第二温度传感器采集的换热器的出风温度,以及通过预设模块根据出风温度和目标出风温度预设旁路电磁阀的第一开度,并通过第一计算模块根据进水温度和出风温度计算第一矫正系数,以及通过第二计算模块根据出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据目标温升速率和实际温升速率计算第二矫正系数,并通过矫正模块根据第一矫正系数和第二矫正系数对第一开度进行校正,以获取第二开度,以及通过控制模块根据第二开度对旁路电磁阀进行控制。由此,根据换热器的进水温度和出风温度设定电磁阀的初始开度,并对初始开度进行实时调节,以控制出风温度达到目标温度,控制精度高。
在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用,或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种空调装置的温度控制方法,其特征在于,所述空调装置包括换热器、送风机、第一温度传感器、第二温度传感器和旁路电磁阀,其中,所述旁路电磁阀分别与所述换热器的进水口和出水口相连通,所述第一温度传感器设置在所述换热器的进水口,所述第二温度传感器和所述送风机分别设置在所述换热器的出风口,其中,所述温度控制方法包括以下步骤:
获取所述第一温度传感器采集的所述换热器的进水温度,并获取所述第二温度传感器采集的所述换热器的出风温度;
根据所述出风温度和目标出风温度预设所述旁路电磁阀的第一开度,其中,
在制热模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
在制冷模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
;其中,
为所述第一开度,/>为所述出风温度,/>为所述目标出风温度,/>为第一预设值;
根据所述进水温度和所述出风温度计算第一矫正系数,其中,
在制热模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
在制冷模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
;其中,
为所述第一矫正系数,/>为所述进水温度,/>为第二预设值;
根据所述出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算第二矫正系数,其中,根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算所述第二矫正系数,包括:
判断所述目标温升速率是否为零;
如果所述目标温升速率为零,则设定所述第二矫正系数为1;
如果所述目标温升速率不为零,则根据所述实际温升速率和所述目标温升速率的比值计算所述第二矫正系数;
根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数对所述第一开度进行矫正,以获取第二开度;
根据所述第二开度对所述旁路电磁阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的空调装置的温度控制方法,其特征在于,根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数对所述第一开度进行矫正,以获取所述第二开度,包括:
计算所述第一矫正系数、所述第二矫正系数和所述第一开度的乘积,以获取第三开度;
判断所述第三开度是否大于或等于0%且小于或等于100%;
如果所述第三开度大于或等于0%且小于或等于100%,则将所述第三开度设定为所述第二开度;
如果所述第三开度小于0%,则将所述第二开度设定为0%;
如果所述第三开度大于100%,则将所述第二开度设定为100%。
3.根据权利要求1或2所述的空调装置的温度控制方法,其特征在于,
所述空调装置为N个,N个所述空调装置串联连接,其中,所述空调装置中所述换热器的出水口与相邻的所述空调装置中所述换热器的进水口相连。
4.一种空调装置的温度控制***,其特征在于,所述空调装置包括换热器、送风机、第一温度传感器、第二温度传感器和旁路电磁阀,其中,所述旁路电磁阀分别与所述换热器的进水口和出水口相连通,所述第一温度传感器设置在所述换热器的进水口,所述第二温度传感器和所述送风机分别设置在所述换热器的出风口,其中,所述温度控制***包括:
获取模块,所述获取模块用于获取所述第一温度传感器采集的所述换热器的进水温度,并获取所述第二温度传感器采集的所述换热器的出风温度;
预设模块,所述预设模块用于根据所述出风温度和目标出风温度预设所述旁路电磁阀的第一开度,其中,所述预设模块具体用于:
在制热模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
在制冷模式下,根据所述出风温度和所述目标出风温度通过以下公式预设所述旁路电磁阀的所述第一开度:
;其中,
为所述第一开度,/>为所述出风温度,/>为所述目标出风温度,/>为第一预设值;
第一计算模块,所述第一计算模块用于根据所述进水温度和所述出风温度计算第一矫正系数,其中,所述第一计算模块具体用于:
在制热模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
在制冷模式下,根据所述进水温度和所述出风温度通过以下公式计算所述第一矫正系数:
;其中,
为所述第一矫正系数,/>为所述进水温度,/>为第二预设值;
第二计算模块,所述第二计算模块用于根据所述出风温度计算当前周期内达到目标温度所需的目标温升速率,并计算上一周期的实际温升速率,以及根据所述目标温升速率和所述实际温升速率计算第二矫正系数,其中,所述第二计算模块具体用于:
判断所述目标温升速率是否为零;
如果所述目标温升速率为零,则设定所述第二矫正系数为1;
如果所述目标温升速率不为零,则根据所述实际温升速率和所述目标温升速率的比值计算所述第二矫正系数;
矫正模块,所述矫正模块用于根据所述第一矫正系数和所述第二矫正系数对所述第一开度进行校正,以获取第二开度;
控制模块,所述控制模块用于根据所述第二开度对所述旁路电磁阀进行控制。
5.根据权利要求4所述的空调装置的温度控制***,其特征在于,
所述空调装置为N个,N个所述空调装置串联连接,其中,所述空调装置中所述换热器的出水口与相邻的所述空调装置中所述换热器的进水口相连。
CN202310677262.0A 2023-06-09 2023-06-09 空调装置的温度控制方法和*** Active CN116398980B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310677262.0A CN116398980B (zh) 2023-06-09 2023-06-09 空调装置的温度控制方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310677262.0A CN116398980B (zh) 2023-06-09 2023-06-09 空调装置的温度控制方法和***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116398980A CN116398980A (zh) 2023-07-07
CN116398980B true CN116398980B (zh) 2023-09-08

Family

ID=87020221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310677262.0A Active CN116398980B (zh) 2023-06-09 2023-06-09 空调装置的温度控制方法和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116398980B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113701303A (zh) * 2021-07-26 2021-11-26 宁波奥克斯电气股份有限公司 提高制热舒适性的控制方法、装置及空调器
CN115235084A (zh) * 2022-06-27 2022-10-25 青岛海尔空调器有限总公司 室外机的控制方法、装置及空调
CN115597135A (zh) * 2022-09-20 2023-01-13 青岛海尔空调器有限总公司(Cn) 除湿机出风口温度控制方法、控制***及除湿机
CN116182369A (zh) * 2023-01-17 2023-05-30 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调出风温度的方法及装置、空调、存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113701303A (zh) * 2021-07-26 2021-11-26 宁波奥克斯电气股份有限公司 提高制热舒适性的控制方法、装置及空调器
CN115235084A (zh) * 2022-06-27 2022-10-25 青岛海尔空调器有限总公司 室外机的控制方法、装置及空调
CN115597135A (zh) * 2022-09-20 2023-01-13 青岛海尔空调器有限总公司(Cn) 除湿机出风口温度控制方法、控制***及除湿机
CN116182369A (zh) * 2023-01-17 2023-05-30 青岛海尔空调器有限总公司 用于控制空调出风温度的方法及装置、空调、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN116398980A (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2806223B1 (en) Air-conditioning system that adjusts temperature and humidity
CN106152420B (zh) 一种空调智能高效改善室内空气质量的控制方法
CN107084477B (zh) 空调器制热运行控制方法
CN110296515B (zh) 提升空调舒适性的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN107525229A (zh) 空调电加热控制的方法及装置
JP5391785B2 (ja) 空調システム
CN112413857B (zh) 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
CN108731211A (zh) 空调器及其控制方法
JP2010243002A (ja) 空調システム
CN116398980B (zh) 空调装置的温度控制方法和***
CN107781946A (zh) 变频空调的制热控制方法
CN103759391B (zh) 一种恒温恒湿空调***及提高室内温湿度精度的控制方法
CN110686365A (zh) 温湿度的控制方法及空调***
CN111076531A (zh) 烘干装置的控制方法、烘干装置和控制器
CN106196782A (zh) 热泵机组及其控制方法
CN111397126B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器和介质
JP3144127B2 (ja) 車両用空気調和装置
JPH11211191A (ja) 空調制御システム
CN114322252B (zh) 组合式空调机组及其控制方法
CN114234494B (zh) 一种热泵***的电子膨胀阀控制方法
CN113048571B (zh) 风管机及其控制方法
CN107702284B (zh) 一种恒温恒湿***及其控制方法
CN114636199A (zh) 空调器及其温湿度调控方法、计算机可读存储介质
CN219140942U (zh) 适用于小容量玻璃容器校准实验室的恒温控制设备
CN114576812B (zh) 供水温度时变冷水***变流量控制方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant