具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参考图1,图1为本发明实施例提供的电动压缩机智能功率控制方法的流程示意图。如图1所示,所述电动压缩机智能功率控制方法包括步骤S110- S150。
S110、通过多个母线电容中每一母线电容一侧所设置的温度传感器采集各母线电容分别对应的采集温度,以组成采集温度集。
在本实施例中,可以在电动压缩机的控制器所对应电路板上所设置的多个母线电容中,每一个母线电容的管脚和铜箔附近布置一个温度传感器,这样对每一母线电容附近对应设置的温度传感器进行温度采样,即可得到各母线电容分别对应的采集温度,以组成采集温度集。其中,每一母线电容分别对应的采集温度是母线电容的引脚温度,并不能准确反映其真实内部温度,还需进一步加上一个温度误差值,以得到更加准确的母线电容真实内部温度。
在一实施例中,步骤S110中针对每一母线电容通过一侧所设置的温度传感器采集对应的采集温度时均执行以下步骤:
获取所述温度传感器的传感器电压值和传感器电流值;
基于所述传感器电压值和所述传感器电流值确定所述温度传感器的当前电阻值;
获取预先设置的阻值温度映射关系表,基于所述当前电阻值和所述阻值温度映射关系表,确定所述当前电阻值对应的采集温度。
在本实施例中,每一母线电容分别对应的采集温度在由对应的温度传感器采集时,是先采样获取所述温度传感器的传感器电压值U和传感器电流值I;然后基于传感器电压值U除以传感器电流值I确定所述温度传感器的当前电阻值R;最后在将当前电阻值R与预先设置的阻值温度映射关系表中每一行的阻值进行比较,若确定阻值温度映射关系表中有一行的阻值与当前电阻值R相等,则以该行的阻值所对应的温度值作为所述当前电阻值对应的采集温度。可见,基于上述方式,能快速确定各母线电容的引脚温度。
S120、获取电动压缩机的当前工作状态信息,从预先存储的多个拟合曲线中获取与所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线;其中,预先存储的多个拟合曲线中每一个拟合曲线对应一种电动压缩机的工作状态;且每一拟合曲线为以母线电容的引脚温度为横坐标、并以母线电容的引脚温度与内部温度之间温差为纵坐标的最小二乘拟合曲线。
在本实施例中,因电动压缩机的工作模式有多种,如电机启动、进气、压缩及出气等工作模式,在电动压缩机的每一种工作模式下母线电容的引脚温度以及内部温度之间温差存在差异,故此时可以先获取电动压缩机的当前工作状态信息,从预先存储的多个拟合曲线中获取与所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线。
其中,在电动压缩机的控制器连接的存储器中所预先存储的多个拟合曲线中,每一个拟合曲线对应一种电动压缩机的工作状态,且每一拟合曲线为以母线电容的引脚温度为横坐标、并以母线电容的引脚温度与内部温度之间温差为纵坐标的最小二乘拟合曲线。这样,在电动压缩机的每一种工作状态下,均能精准确定相应的拟合曲线,从而实现以具体工况更准确的获取母线电容的引脚温度与内部温度之间温差。
在一实施例中,如图2所示,步骤S120包括:
S121、获取预先存储的多个拟合曲线中每一拟合曲线对应的电动压缩机工作状态;
S122、若有拟合曲线对应的电动压缩机工作状态与所述当前工作状态信息的相似度超出预设的相似度阈值,则获取拟合曲线对应的电动压缩机工作状态与所述当前工作状态信息的相似度为当前最大值的目标电动压缩机工作状态;
S123、获取所述目标电动压缩机工作状态对应的目标拟合曲线。
在本实施例中,在电动压缩机的控制器连接的存储器中所预先存储的多个拟合曲线中每一拟合曲线对均应唯一一个电动压缩机工作状态,例如拟合曲线1对应电机启动的具体工况、拟合曲线2对应进气的具体工况、拟合曲线3对应压缩的具体工况、且拟合曲线4对应出气的具体工况。当确定了所述当前工作状态信息为电机压缩气体,则可以判定电机压缩气体与拟合曲线3对应压缩的具体工况中压缩这一具体工况的相似度超出预设的相似度阈值(如以当前工作状态信息与电动压缩机工作状态的语义余弦相似度作为两者之间的相似度),则以拟合曲线3作为所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线。可见,基于上述方式能快速确定当前的具体工况所对应的目标拟合曲线,以用于后续更准确的确定母线电容的引脚温度与内部温度之间温差。
S130、基于所述采集温度集与所述目标拟合曲线,确定与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
在本实施例中,当获取到了目标拟合曲线后,即可确定所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值,即通过查询目标拟合曲线横纵坐标的方式,可以快速确定每一采集温度对应的采集温度误差值。
在一实施例中,步骤S130包括:
以所述采集温度集中每一采集温度分别对应的横坐标值在所述目标拟合曲线中获取相应的纵坐标值,以作为与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
在本实施例中,当将所述采集温度集中每一采集温度作为目标拟合曲线对应的横坐标值后,即可由目标拟合曲线快速确定各横坐标值分别对应的纵坐标值,从而实现了基于所述目标拟合曲线快速确定与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
S140、将所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值求和,得到与所述采集温度集中每一采集温度分别对应的真实内部温度,以组成真实内部温度集。
在本实施例中,当已知了所述采集温度集中每一采集温度,及与所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值后,可以将所述采集温度集中每一采集温度基于对应的采集温度误差值进行调节,具体是将所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值求和,以得到与所述采集温度集中每一采集温度分别对应的真实内部温度,最终组成真实内部温度集。可见,基于将每一采集温度与对应的采集温度误差值求和进行调整后,能更加准确的确定母线电容的真实内部温度。
在一实施例,步骤S140之后还包括:
获取所述真实内部温度集中的最大真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度;
或者获取所述真实内部温度集的平均真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度。
在本实施例中,因电动压缩机的控制器对应电路板上所设置有多个母线电容,且每一母线电容均能确定一个真实内部温度,故此时可以将至少通过以下两种方式来确定电动压缩机的控制器对应电路板上个母线电容的真实内部温度:
第一种是获取所述真实内部温度集中的最大真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度;
第二种是获取所述真实内部温度集的平均真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度。
当通过上述两种方式确定了母线电容真实内部温度后,即可用于判断是否进行电动压缩机功率调整的重要参考参数。而且,具体实施时并不局限于上述列举的两种方式确定最大真实内部温度,还可以采取如加权求和等方式来确定。
S150、若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于预设的温度阈值,则产生功率调低信号,并基于所述功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率。
在本实施例中,当确定了所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于预设的温度阈值,则表示母线电容有极大概率损毁或过温失效,或者是母线电容有临近损毁或过温失效,此时为了有效保护电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件,可以产生功率调低信号,并基于所述功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率。通过降低功率的方式,来实现对电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件的有效保护,以提高电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件的使用寿命。
在一实施例中,作为步骤S150的第一具体实施例,步骤S150包括:
若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度大于或等于预设的另一温度阈值,则产生用于控制电动压缩机停机的第一功率调低信号;其中,所述另一温度阈值大于所述温度阈值;
基于所述第一功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率至0,以控制所述电动压缩机停机。
在本实施例中,若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度大于或等于预设的另一温度阈值,表示母线电容有极大概率损毁或过温失效,此时需要及时产生用于控制电动压缩机停机的第一功率调低信号。之后所述电动压缩机基于所述第一功率调低信号对应降低运行功率至0,以控制所述电动压缩机停机,实现对电动压缩机的有效保护。
在一实施例中,作为步骤S150的第二具体实施例,步骤S150包括:
若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度小于所述另一温度阈值,则产生功率调低信号,并获取所述功率调低信号对应的预设调节功率值;
获取所述电动压缩机的当前运行功率,并将所述当前运行功率减去所述预设调节功率值以得到更新后运行功率;
基于所述更新后运行功率控制所述电动压缩机对应降低运行功率。
在本实施例中,若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度小于所述另一温度阈值,则表示母线电容临近损毁或过温失效的状态但又还未到达上述状态,此时无需对电动压缩机进行停机处理也能避免问题。故此时先产生功率调低信号,并获取所述功率调低信号对应的预设调节功率值;然后获取所述电动压缩机的当前运行功率,并将所述当前运行功率减去所述预设调节功率值以得到更新后运行功率;最后所述电动压缩机基于所述更新后运行功率控制对应降低运行功率,从而实现对电动压缩机和母线电容的有效保护。
可见,实施本方法的实施例,能对电动压缩机控制器在高压输入端口的母线电容工作温度进行精准的采样,以达到使电容在额定工作范围内工作,并且通过电容温度可精准的估算母线电容的寿命。不仅可以有效监控母线电容工作时的发热状况,可以有效防止母线电容过温失效,提升了电动压缩机运行的可靠性。
本发明实施例还提供了一种电动压缩机智能功率控制装置,如图3所示,所述电动压缩机智能功率控制装置100包括采集温度获取单元110、目标拟合曲线获取单元120、采集温度误差值获取单元130、真实内部温度集获取单元140和功率调节控制单元150。
其中,采集温度获取单元110,用于通过多个母线电容中每一母线电容一侧所设置的温度传感器采集各母线电容分别对应的采集温度,以组成采集温度集。
在本实施例中,可以在电动压缩机的控制器所对应电路板上所设置的多个母线电容中,每一个母线电容的管脚和铜箔附近布置一个温度传感器,这样对每一母线电容附近对应设置的温度传感器进行温度采样,即可得到各母线电容分别对应的采集温度,以组成采集温度集。其中,每一母线电容分别对应的采集温度是母线电容的引脚温度,并不能准确反映其真实内部温度,还需进一步加上一个温度误差值,以得到更加准确的母线电容真实内部温度。
在一实施例中,采集温度获取单元110中针对每一母线电容通过一侧所设置的温度传感器采集对应的采集温度时均执行以下步骤:
获取所述温度传感器的传感器电压值和传感器电流值;
基于所述传感器电压值和所述传感器电流值确定所述温度传感器的当前电阻值;
获取预先设置的阻值温度映射关系表,基于所述当前电阻值和所述阻值温度映射关系表,确定所述当前电阻值对应的采集温度。
在本实施例中,每一母线电容分别对应的采集温度在由对应的温度传感器采集时,是先采样获取所述温度传感器的传感器电压值U和传感器电流值I;然后基于传感器电压值U除以传感器电流值I确定所述温度传感器的当前电阻值R;最后在将当前电阻值R与预先设置的阻值温度映射关系表中每一行的阻值进行比较,若确定阻值温度映射关系表中有一行的阻值与当前电阻值R相等,则以该行的阻值所对应的温度值作为所述当前电阻值对应的采集温度。可见,基于上述方式,能快速确定各母线电容的引脚温度。
目标拟合曲线获取单元120,用于获取电动压缩机的当前工作状态信息,从预先存储的多个拟合曲线中获取与所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线;其中,预先存储的多个拟合曲线中每一个拟合曲线对应一种电动压缩机的工作状态;且每一拟合曲线为以母线电容的引脚温度为横坐标、并以母线电容的引脚温度与内部温度之间温差为纵坐标的最小二乘拟合曲线。
在本实施例中,因电动压缩机的工作模式有多种,如电机启动、进气、压缩及出气等工作模式,在电动压缩机的每一种工作模式下母线电容的引脚温度以及内部温度之间温差存在差异,故此时可以先获取电动压缩机的当前工作状态信息,从预先存储的多个拟合曲线中获取与所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线。
其中,在电动压缩机的控制器连接的存储器中所预先存储的多个拟合曲线中,每一个拟合曲线对应一种电动压缩机的工作状态,且每一拟合曲线为以母线电容的引脚温度为横坐标、并以母线电容的引脚温度与内部温度之间温差为纵坐标的最小二乘拟合曲线。这样,在电动压缩机的每一种工作状态下,均能精准确定相应的拟合曲线,从而实现以具体工况更准确的获取母线电容的引脚温度与内部温度之间温差。
在一实施例中,目标拟合曲线获取单元120具体用于:
获取预先存储的多个拟合曲线中每一拟合曲线对应的电动压缩机工作状态;
若有拟合曲线对应的电动压缩机工作状态与所述当前工作状态信息的相似度超出预设的相似度阈值,则获取拟合曲线对应的电动压缩机工作状态与所述当前工作状态信息的相似度为当前最大值的目标电动压缩机工作状态;
获取所述目标电动压缩机工作状态对应的目标拟合曲线。
在本实施例中,在电动压缩机的控制器连接的存储器中所预先存储的多个拟合曲线中每一拟合曲线对均应唯一一个电动压缩机工作状态,例如拟合曲线1对应电机启动的具体工况、拟合曲线2对应进气的具体工况、拟合曲线3对应压缩的具体工况、且拟合曲线4对应出气的具体工况。当确定了所述当前工作状态信息为电机压缩气体,则可以判定电机压缩气体与拟合曲线3对应压缩的具体工况中压缩这一具体工况的相似度超出预设的相似度阈值(如以当前工作状态信息与电动压缩机工作状态的语义余弦相似度作为两者之间的相似度),则以拟合曲线3作为所述当前工作状态信息对应的目标拟合曲线。可见,基于上述方式能快速确定当前的具体工况所对应的目标拟合曲线,以用于后续更准确的确定母线电容的引脚温度与内部温度之间温差。
采集温度误差值获取单元130,用于基于所述采集温度集与所述目标拟合曲线,确定与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
在本实施例中,当获取到了目标拟合曲线后,即可确定所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值,即通过查询目标拟合曲线横纵坐标的方式,可以快速确定每一采集温度对应的采集温度误差值。
在一实施例中,采集温度误差值获取单元130用于:
以所述采集温度集中每一采集温度分别对应的横坐标值在所述目标拟合曲线中获取相应的纵坐标值,以作为与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
在本实施例中,当将所述采集温度集中每一采集温度作为目标拟合曲线对应的横坐标值后,即可由目标拟合曲线快速确定各横坐标值分别对应的纵坐标值,从而实现了基于所述目标拟合曲线快速确定与所述采集温度集中每一采集温度对应的采集温度误差值。
真实内部温度集获取单元140,用于将所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值求和,得到与所述采集温度集中每一采集温度分别对应的真实内部温度,以组成真实内部温度集。
在本实施例中,当已知了所述采集温度集中每一采集温度,及与所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值后,可以将所述采集温度集中每一采集温度基于对应的采集温度误差值进行调节,具体是将所述采集温度集中每一采集温度与对应的采集温度误差值求和,以得到与所述采集温度集中每一采集温度分别对应的真实内部温度,最终组成真实内部温度集。可见,基于将每一采集温度与对应的采集温度误差值求和进行调整后,能更加准确的确定母线电容的真实内部温度。
在一实施例,电动压缩机智能功率控制装置100还包括:
母线电容真实内部温度获取单元,用于获取所述真实内部温度集中的最大真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度;或者用于获取所述真实内部温度集的平均真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度。
在本实施例中,因电动压缩机的控制器对应电路板上所设置有多个母线电容,且每一母线电容均能确定一个真实内部温度,故此时可以将至少通过以下两种方式来确定电动压缩机的控制器对应电路板上个母线电容的真实内部温度:
第一种是获取所述真实内部温度集中的最大真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度;
第二种是获取所述真实内部温度集的平均真实内部温度,以作为所述母线电容真实内部温度。
当通过上述两种方式确定了母线电容真实内部温度后,即可用于判断是否进行电动压缩机功率调整的重要参考参数。而且,具体实施时并不局限于上述列举的两种方式确定最大真实内部温度,还可以采取如加权求和等方式来确定。
功率调节控制单元150,用于若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于预设的温度阈值,则产生功率调低信号,并基于所述功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率。
在本实施例中,当确定了所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于预设的温度阈值,则表示母线电容有极大概率损毁或过温失效,或者是母线电容有临近损毁或过温失效,此时为了有效保护电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件,可以产生功率调低信号,并基于所述功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率。通过降低功率的方式,来实现对电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件的有效保护,以提高电动压缩机、母线电容及IGBT等元器件的使用寿命。
在一实施例中,作为功率调节控制单元150第一具体实施例,功率调节控制单元150用于:
若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度大于或等于预设的另一温度阈值,则产生用于控制电动压缩机停机的第一功率调低信号;其中,所述另一温度阈值大于所述温度阈值;
基于所述第一功率调低信号控制电动压缩机对应降低运行功率至0,以控制所述电动压缩机停机。
在本实施例中,若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度大于或等于预设的另一温度阈值,表示母线电容有极大概率损毁或过温失效,此时需要及时产生用于控制电动压缩机停机的第一功率调低信号。之后所述电动压缩机基于所述第一功率调低信号对应降低运行功率至0,以控制所述电动压缩机停机,实现对电动压缩机的有效保护。
在一实施例中,作为功率调节控制单元150的第二具体实施例,功率调节控制单元150用于:
若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度小于所述另一温度阈值,则产生功率调低信号,并获取所述功率调低信号对应的预设调节功率值;
获取所述电动压缩机的当前运行功率,并将所述当前运行功率减去所述预设调节功率值以得到更新后运行功率;
基于所述更新后运行功率控制所述电动压缩机对应降低运行功率。
在本实施例中,若确定所述真实内部温度集对应的母线电容真实内部温度大于或等于所述温度阈值,且所述母线电容真实内部温度小于所述另一温度阈值,则表示母线电容临近损毁或过温失效的状态但又还未到达上述状态,此时无需对电动压缩机进行停机处理也能避免问题。故此时先产生功率调低信号,并获取所述功率调低信号对应的预设调节功率值;然后获取所述电动压缩机的当前运行功率,并将所述当前运行功率减去所述预设调节功率值以得到更新后运行功率;最后所述电动压缩机基于所述更新后运行功率控制对应降低运行功率,从而实现对电动压缩机和母线电容的有效保护。
可见,实施本装置的实施例,能对电动压缩机控制器在高压输入端口的母线电容工作温度进行精准的采样,以达到使电容在额定工作范围内工作,并且通过电容温度可精准的估算母线电容的寿命。不仅可以有效监控母线电容工作时的发热状况,可以有效防止母线电容过温失效,提升了电动压缩机运行的可靠性。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。