CN116395555A - 单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。为克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置包括承载梁、动力厢和多个承载小车，承载梁上设有四个液压支撑腿，每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，伸缩套管包括内套管和外套管，外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，并分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁上，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端铰接固定在承载梁上，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。本发明接顶方便，受力平衡，适合煤矿井下使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。
背景技术
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的运输工具，机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨***的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。
现有单轨吊车的轨道主要是为承载竖直负载而设计的，如果吊装位于一侧的重物，形成偏载。
2022年06月28日授权公开的、公开号为：CN216836852U中国实用新型专利公开了一种单横轨防偏载单轨吊运***，该***包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有一个液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器。
起吊重物前，先将四根液压支撑腿伸出，其托板与周边巷道顶板相接。然后，再起吊重物，从而避免了偏载。但是该装置的液压支撑腿均垂直设置，不能调节。而井下巷道顶部上大部设有突出的锚杆头，部分顶部下方还铺设有各种管道，液压支撑腿伸出后，有时难以可靠接顶，这种情况，只能前后移动单轨吊行走机构，借以避开锚杆头、管道等干忧，使用很不方便。而且现有技术缺乏单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术缺陷、填补现有技术空白，提供一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置。
为解决上述技术问题，本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，包括承载梁和多个承载小车，每个承载小车设有滚轮，承载梁通过多个承载小车固定在单轨吊轨道下方，承载梁上设有四个液压支撑腿，其特征在于：每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，该伸缩套管包括内套管和外套管，每个外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，内、外突板分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁的相应位置，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端直接或间接铰接固定在承载梁，每个调节液压缸分别配有液压操控阀组，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。
使用前，先分别调整各个液压支撑腿角度，使其避开顶板上的锚杆头、管道等障碍物，然后使四个液压支撑腿伸展，并充分接顶（与巷道顶板接触）。如此设计，使承载梁受力均衡，不产生偏载，且接顶方便，快捷，为单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，提供一个稳固的基础。
作为优化，所述承载梁的侧壁的相应位置上焊接有至少两个突出方框，该突出方框的四角开有螺纹孔，每对外突板通过其水平铰接轴铰接在一连接板，该连接板四角开有通孔，上述通孔与螺纹孔一一对应，并通过螺钉可拆卸地连接在一起。如此设计，便于拆装。
作为优化，所述内套管和外套管均由横截面呈方形的方钢管制成，其还包括动力厢，该动力厢通过多个承载小车固定在单轨吊轨道下方，承载梁与动力厢上的承载小车之间设有连杆，所述动力厢内设有配电箱和高压乳液泵。如此设计，结构简单，加工、安装方便。
作为优化，其还包括平台臂和工作平台，平台臂上端设有突出部，该突出部通过水平轴铰接在承载梁一端，平台臂内设有内液压缸，该内液压缸下端铰接在平台臂中段上，其上端铰接在承载梁上方，内液压缸伸缩时可调节平台臂的倾斜角度，所述平台臂下端铰接有一基座，该基座下方和平台臂上分别设有突出部，两个突出部之间设有平台角度调节液压缸，该平台角度调节液压缸两端分别通过水平轴铰接相应的突出部上，平台角度调节液压缸伸缩时可调节基座的水平度，所述工作平台一端固定所述基座上。
如此设计，使用时，工作人员可以站在工作平台对顶板进行钻孔、打锚杆、安装或更换单轨吊轨道段等作业。
作为优化，所述工作平台与基座通过旋转台连接，所述旋转台配有旋转驱动马达，所有液压操控阀组均设置在工作平台上，且工作平台上设有一升降柱，所述升降柱顶端可固定单轨吊轨道段。如此设计，便于在工作台上安装或更换单轨吊轨道段等作业。
作为优化，每个内套管顶部通过短轴铰接有一长箱体，该长箱体上表面分别开有两个槽孔，每个槽孔内插设有一个脚块，脚块上表面设有突点，脚块下表面设有插条，上述插条***所述槽孔内，且插条与槽孔之间过隙配合，长箱体和脚块均可在一定范围内摆动。如此设计，液压支撑腿通过脚块与顶板接触，可充分接顶。
本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置接顶方便，受力平衡，可在工作平台上钻孔、打锚杆、安装或更换单轨吊轨道段作业，且所有设备都可沿单轨吊轨道一同移动，特别方便，适合煤矿井下使用。
附图说明
下面结合附图对本单横轨防偏载单轨吊运***作进一步说明：
图1是本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置在顶板上钻锚孔时的侧视示意图；
图2是本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置安装单轨吊轨道段时侧视示意图（一）；
图3是是本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置安装单轨吊轨道段时侧视示意图（二）；
图4是本单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置的立体结构示意图（省略动力厢等部件）。
图中：1为承载梁、2为承载小车、3为单轨吊轨道、4为内套管、5为外套管、6为内突板、7为外突板、8为水平铰接轴、9为调节液压缸、10为突出方框、11为螺纹孔、12为连接板、13为通孔、14为平台臂、15为工作平台、16为水平轴、17为内液压缸、18为基座、19为平台角度调节液压缸、20为旋转驱动马达、21为升降柱、22为单轨吊轨道段、23为短轴、24为长箱体、25为脚块、26为突点、27为动力厢、28为连杆。
实施方式
实施方式一：如图1-4所示，本发明单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，包括承载梁1和多个承载小车2，每个承载小车2上设有滚轮，承载梁1通过多个承载小车2固定在单轨吊轨道3下方，承载梁1上设有四个液压支撑腿（图中未示出），其特征在于：每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，该伸缩套管包括内套管4和外套管5，每个外套管5上部分别焊有一对内突板6和一对外突板7，内突板6、外突板7分别设有水平铰接轴8，内突板6上的水平铰接轴8直接或间接铰接在所述承载梁1的侧壁的相应位置，外突板7上的水平铰接轴8铰接在一调节液压缸9上，调节液压缸9另一端直接或间接铰接固定在承载梁1，每个调节液压缸9分别配有液压操控阀组（图中未示出），外套管5及其上的内突板6、外突板7、承载梁1、调节液压缸9形成一个铰接三角形机构，调节液压缸9伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。
所述承载梁1的侧壁的相应位置上焊接有至少两个突出方框10，该突出方框10的四角开有螺纹孔11，每对外突板7通过其水平铰接轴8铰接在一连接板12，该连接板12四角开有通孔13，上述通孔11与螺纹孔11一一对应，并通过穿设在二者之中螺钉（图中未示出）可拆卸地连接在一起。
所述内套管4和外套管5均由横截面呈方形的方钢管制成。
其还包括平台臂14和工作平台15，平台臂14上端设有突出部，该突出部通过水平轴16铰接在承载梁1一端，平台臂14内设有内液压缸17，该内液压缸17下端铰接在平台臂14中段上，其上端铰接在承载梁1上方，承载梁1、平台臂14和内液压缸17形成一个铰接三角形机构，内液压缸17伸缩时可调节平台臂14的倾斜角度。
所述平台臂14下端铰接有一基座18，该基座18下方和平台臂14上分别设有突出部，两个突出部之间设有平台角度调节液压缸19，该平台角度调节液压缸19两端分别通过水平轴16铰接相应的突出部上，平台臂14及其突出部、基座18和平台角度调节液压缸19形成一个铰接三角形机构，平台角度调节液压缸19伸缩时可调节基座18的水平度，所述工作平台15一端固定所述基座18上。
所述工作平台15与基座18通过旋转台连接，所述旋转台配有旋转驱动马达20，所有液压操控阀组均设置在工作平台15上，且工作平台15上设有一升降柱21，所述升降柱21顶端可固定单轨吊轨道段22。
每个内套管4顶部通过短轴23铰接有一长箱体24，该长箱体24上表面分别开有两个槽孔（图中未示出），每个槽孔内插设有一个脚块25，脚块25上表面设有突点26，脚块25下表面设有插条（图中未示出），上述插条***所述槽孔内，且插条与槽孔之间过隙配合，长箱体24和脚块25均可在一定范围内摆动。
其还包括动力厢27，该动力厢27通过多个承载小车2固定在单轨吊轨道3下方，承载梁1与动力厢27上的承载小车2之间设有连杆28，所述动力厢27内设有配电箱和高压乳液泵。
Claims (6)
1.一种单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，包括承载梁和多个承载小车，每个承载小车设有滚轮，承载梁通过多个承载小车固定在单轨吊轨道下方，承载梁上设有四个液压支撑腿，其特征在于：每个液压支撑腿均包括缸筒和柱塞，并分别配有液压操控阀组，每个液压支撑腿外均套有伸缩套管，该伸缩套管包括内套管和外套管，每个外套管上部分别焊有一对内突板和一对外突板，内、外突板分别设有水平铰接轴，内突板上的水平铰接轴直接或间接铰接在所述承载梁的侧壁的相应位置，外突板上的水平铰接轴铰接在一调节液压缸上，调节液压缸另一端直接或间接铰接固定在承载梁，每个调节液压缸分别配有液压操控阀组，调节液压缸伸缩时可调节液压支撑腿的倾斜角度。
2.根据权利要求 1 所述的单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，其特征在于：所述承载梁的侧壁的相应位置上焊接有至少两个突出方框，该突出方框的四角开有螺纹孔，每对外突板通过其水平铰接轴铰接在一连接板，该连接板四角开有通孔，上述通孔与螺纹孔一一对应，并通过螺钉可拆卸地连接在一起。
3.根据权利要求 1 所述的单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，其特征在于：所述内套管和外套管均由横截面呈方形的方钢管制成，其还包括动力厢，该动力厢通过多个承载小车固定在单轨吊轨道下方，承载梁与动力厢上的承载小车之间设有连杆，所述动力厢内设有配电箱和高压乳液泵。
4.根据权利要求 1 所述的单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，其特征在于：其还包括平台臂和工作平台，平台臂上端设有突出部，该突出部通过水平轴铰接在承载梁一端，平台臂内设有内液压缸，该内液压缸下端铰接在平台臂中段上，其上端铰接在承载梁上方，内液压缸伸缩时可调节平台臂的倾斜角度，所述平台臂下端铰接有一基座，该基座下方和平台臂上分别设有突出部，两个突出部之间设有平台角度调节液压缸，该平台角度调节液压缸两端分别通过水平轴铰接相应的突出部上，平台角度调节液压缸伸缩时可调节基座的水平度，所述工作平台一端固定所述基座上。
5.根据权利要求 4 所述的单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，其特征在于：所述工作平台与基座通过旋转台连接，所述旋转台配有旋转驱动马达，所有液压操控阀组均设置在工作平台上，且工作平台上设有一升降柱，所述升降柱顶端可固定单轨吊轨道段。
6.根据权利要求 1所述的单轨吊轨道安装维护一体自动化作业装置，其特征在于：每个内套管顶部通过短轴铰接有一长箱体，该长箱体上表面分别开有两个槽孔，每个槽孔内插设有一个脚块，脚块上表面设有突点，脚块下表面设有插条，上述插条***所述槽孔内，且插条与槽孔之间过隙配合，长箱体和脚块均可在一定范围内摆动。
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| CN (1) | CN116395555A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118026067A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 单轨吊轨道铺轨辅助装置 |
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2023
- 2023-02-03 CN CN202310088776.2A patent/CN116395555A/zh active Pending
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