CN116393461B - 一种建筑管道高效清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及一种建筑管道高效清洗装置，包括安装筒以及内部中空的喷水盘，所述喷水盘固定于安装筒一端，且喷水盘一侧安装有摄像头，喷水盘沿其外壁一圈开有多个第一喷孔，沿安装筒外侧一圈设有多个侧杆，侧杆靠近安装筒一侧两端均转动连接有第一连杆，第一连杆另一端均转动连接于安装筒外壁，所述安装筒内设有用于展开多个侧杆的推动机构，所述侧杆远离安装筒一侧两端均安装有行走轮，所述侧杆内均设有调节组件。本发明，喷水盘喷水时旋转，增加喷水范围，提高喷水效果，并且可根据侧杆的展开空间适配不同直径的管道，适应性高。

Description

一种建筑管道高效清洗装置

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种建筑管道高效清洗装置。

背景技术

建筑管道的铺设是建筑工程中的重要工程之一，担负着排水的重要功能，建筑管道铺设时常采用套接、压接、承插连接等，无论那种连接方式，需要保证管道铺设连接后内壁的光滑，保证后续排水通畅，管道上时间使用后内壁粘附较多污泥、杂质等，不对其主动清理的话，容易造成拥堵。

现有的清理方式一般采用机器人深入管道内携带喷管、喷头进行行走冲洗，但是管道直径往往不尽相同，现有清理装置难以通用适配，并且不能进行旋转冲洗，造成效果不佳。

发明内容

基于上述目的，本发明提供了一种建筑管道高效清洗装置。

一种建筑管道高效清洗装置，包括安装筒以及内部中空的喷水盘，所述喷水盘固定于安装筒一端，且喷水盘一侧安装有摄像头，喷水盘沿其外壁一圈开有多个第一喷孔，沿安装筒外侧一圈设有多个侧杆，侧杆靠近安装筒一侧两端均转动连接有第一连杆，第一连杆另一端均转动连接于安装筒外壁，所述安装筒内设有用于展开多个侧杆的推动机构，所述侧杆远离安装筒一侧两端均安装有行走轮，所述侧杆内均设有调节组件，所述调节组件用于调节行走轮的偏转角度以控制整体行进、旋转速度。

进一步的，所述安装筒沿其外壁一圈设有多个连接管，多个连接管一端连接有同一个旋转接头，多个连接管另一端连接有一个汇流管，所述喷水盘与汇流管固定连接并与其相连通。

进一步的，所述推动机构包括固定于安装筒内的第一电机，第一电机输出端固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有移动盘，移动盘一圈转动连接有多个第二连杆，所述安装筒沿其外壁开有多个条形槽，多个第二连杆均穿过条形槽分别转动连接于对应的第一连杆上。

进一步的，靠近喷水盘的多个行走轮为主动轮，远离喷水盘的多个行走轮为从动轮，所述主动轮一侧均安装有第二电机。

进一步的，所述调节组件包括设置于侧杆内的推杆，推杆上部两端均开有斜槽，所述行走轮上均连接有连接轴，且连接轴另一端均延伸至侧杆内部并连接有连接盘，连接盘一侧均固定有偏心销轴，所述偏心销轴，所述偏心销轴分别滑动设于对应的斜槽内。

进一步的，所述侧杆一端均螺纹连接有螺纹销，且螺纹销一端延伸至侧杆内部并于推杆转动连接。

进一步的，所述侧杆一侧均转动设有压杆，压杆另一端设有清理爪，所述压杆与侧杆转动连接处安装有扭簧。

进一步的，所述喷水盘靠近安装筒一侧沿其一圈开有多个第二喷孔，喷水盘一侧贴合转动连接有调节罩，调节罩沿其外壁一圈开有多个第一连通孔，第一连通孔与第一喷孔相适配，调节罩一侧沿其一圈开有多个第二连通孔，第二连通孔与第二喷孔相适配，所述第一连通孔与第二连通孔错位设置。

进一步的，所述安装筒内一端具有密封仓，且密封仓内安装有蓄电池，蓄电池用于为第一电机、第二电机、摄像头供电。

本发明的有益效果：

本发明，通过设置的安装筒以及安装筒一圈设置的侧杆，配合推动机构，使其工作时，由旋转接头处连接供水软管，将其放置于污水管道内，控制第一电机启动带动螺纹杆旋转，使得多个第二连杆推动多个第一连杆撑开，从而带动多个侧杆展开，使得多个行走轮支撑于管道内壁，再控制第二电机启动，带动多个主动轮启动，带动整体装置在管道内行走，通过调整行走轮的偏转角度，使得整体在管道内前行时旋转，使得喷水盘喷水时旋转，增加喷水范围，提高喷水效果，并且可根据侧杆的展开空间适配不同直径的管道，适应性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的安装筒以及多个侧杆立体示意图；

图3为本发明实施例的侧杆立体示意图；

图4为本发明实施例的平面剖视示意图；

图5为本发明实施例的连接管、调节罩立体示意图；

图6为本发明实施例的侧杆平面剖视示意图；

图7为本发明实施例的推杆立体示意图；

图8为本发明实施例的调节罩、喷水盘立体示意图。

图中标记为：

1、安装筒；2、侧杆；3、连接管；4、行走轮；5、调节罩；51、第一连通孔；52、第二连通孔；6、旋转接头；7、喷水盘；71、第一喷孔；72、第二喷孔；8、摄像头；9、螺纹杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一电机；14、蓄电池；15、压杆；16、移动盘；17、推杆；18、螺纹销；19、第二电机；20、连接盘；21、斜槽；22、偏心销轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-图8所示，一种建筑管道高效清洗装置，包括安装筒1以及内部中空的喷水盘7，喷水盘7固定于安装筒1一端，且喷水盘7一侧安装有摄像头8，喷水盘7沿其外壁一圈开有多个第一喷孔71，沿安装筒1外侧一圈设有多个侧杆2，侧杆2靠近安装筒1一侧两端均转动连接有第一连杆11，第一连杆11另一端均转动连接于安装筒1外壁，安装筒1内设有用于展开多个侧杆2的推动机构，侧杆2远离安装筒1一侧两端均安装有行走轮4，侧杆2内均设有调节组件，调节组件用于调节行走轮4的偏转角度以控制整体行进、旋转速度，适配不同直径的管道，适应性高。

安装筒1沿其外壁一圈设有多个连接管3，多个连接管3一端连接有同一个旋转接头6，多个连接管3另一端连接有一个汇流管，喷水盘7与汇流管固定连接并与其相连通。

推动机构包括固定于安装筒1内的第一电机13，第一电机13输出端固定有螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹连接有移动盘16，移动盘16一圈转动连接有多个第二连杆12，安装筒1沿其外壁开有多个条形槽，多个第二连杆12均穿过条形槽分别转动连接于对应的第一连杆11上。

靠近喷水盘7的多个行走轮4为主动轮，远离喷水盘7的多个行走轮4为从动轮，主动轮一侧均安装有第二电机19。

调节组件包括设置于侧杆2内的推杆17，推杆17上部两端均开有斜槽21，行走轮4上均连接有连接轴，且连接轴另一端均延伸至侧杆2内部并连接有连接盘20，连接盘20一侧均固定有偏心销轴22，偏心销轴22，偏心销轴22分别滑动设于对应的斜槽21内，拧动螺纹销18，使得推杆17移动，在斜槽21、偏心销轴22的作用下调整行走轮4的偏转角度，使得整体装置在管道内前行时旋转，还能控制行进速度。

侧杆2一端均螺纹连接有螺纹销18，且螺纹销18一端延伸至侧杆2内部并于推杆17转动连接。

侧杆2一侧均转动设有压杆15，压杆15另一端设有清理爪，压杆15与侧杆2转动连接处安装有扭簧，侧杆2展开后，清理爪沿管道内壁运动将杂草等条状杂质抓取带走。

喷水盘7靠近安装筒1一侧沿其一圈开有多个第二喷孔72，喷水盘7一侧贴合转动连接有调节罩5，调节罩5沿其外壁一圈开有多个第一连通孔51，第一连通孔51与第一喷孔71相适配，调节罩5一侧沿其一圈开有多个第二连通孔52，第二连通孔52与第二喷孔72相适配，第一连通孔51与第二连通孔52错位设置，旋转调节罩5，使得第一连通孔51与第一喷孔71错位，将第一喷孔71均密封，第二连通孔52与第二喷孔72均连通，控制供水端供水，使得水流由多个第二喷孔72喷出，为安装筒1、侧杆2等进行自冲洗。

安装筒1内一端具有密封仓，且密封仓内安装有蓄电池14，蓄电池14用于为第一电机13、第二电机19、摄像头8供电。

工作原理：使用时，先通过旋转接头6连接供水软管，然后将整体装置横向放置于污水管道内，控制第一电机13启动带动螺纹杆9旋转，推动移动盘16移动，使得多个第二连杆12分别推动多个第一连杆11撑开，从而带动多个侧杆2展开，使得侧杆2上的行走轮4支撑于管道内壁，再控制第二电机19启动，带动多个行走轮4（主动轮）启动，带动整体装置在管道内行走，在将整体装置投入污水管道内之前，通过预先拧动螺纹销18，使得推杆17移动，在斜槽21、偏心销轴22的作用下调整行走轮4的偏转角度，由于螺纹销18具有自锁功能，使得行走轮4角度调整完毕位置即固定，此时的行走轮4相对于侧杆2形成一个偏转角度（类似于汽车车轮转弯），又由于多个行走轮4展开后紧贴于管道内壁，使得整体装置在管道内保持整体前进的同时也在围绕管道做旋转运动，使喷水盘7喷水时旋转，根据行走轮4的偏转角度（类似于汽车车轮转弯角度），行走轮4相对侧杆2偏转角度越大，则在管道内旋转速度越快、前进速度越慢，行走轮4相对侧杆2偏转角度越小，则在管道内旋转速度越慢、前进速度越快，可以调节行进速度，可根据污水管道内的淤泥情况调节快慢，使用完毕后，可以旋转调节罩5，使得第一连通孔51与第一喷孔71错位，将第一喷孔71均密封，此时第二连通孔52与第二喷孔72均连通，再控制供水端供水，使得水流由多个第二喷孔72喷出，实现整体装置的自冲洗效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种建筑管道高效清洗装置，包括安装筒（1）以及内部中空的喷水盘（7），其特征在于，所述喷水盘（7）固定于安装筒（1）一端，且喷水盘（7）一侧安装有摄像头（8），喷水盘（7）沿其外壁一圈开有多个第一喷孔（71），沿安装筒（1）外侧一圈设有多个侧杆（2），侧杆（2）靠近安装筒（1）一侧两端均转动连接有第一连杆（11），第一连杆（11）另一端均转动连接于安装筒（1）外壁，所述安装筒（1）内设有用于展开多个侧杆（2）的推动机构，所述侧杆（2）远离安装筒（1）一侧两端均安装有行走轮（4），所述侧杆（2）内均设有调节组件，所述调节组件用于调节行走轮（4）的偏转角度以控制整体行进、旋转速度，所述喷水盘（7）靠近安装筒（1）一侧沿其一圈开有多个第二喷孔（72），喷水盘（7）一侧贴合转动连接有调节罩（5），调节罩（5）沿其外壁一圈开有多个第一连通孔（51），第一连通孔（51）与第一喷孔（71）相适配，调节罩（5）一侧沿其一圈开有多个第二连通孔（52），第二连通孔（52）与第二喷孔（72）相适配，所述第一连通孔（51）与第二连通孔（52）错位设置，所述安装筒（1）沿其外壁一圈设有多个连接管（3），多个连接管（3）一端连接有同一个旋转接头（6），多个连接管（3）另一端连接有一个汇流管，所述喷水盘（7）与汇流管固定连接并与其相连通，所述调节组件包括设置于侧杆（2）内的推杆（17），推杆（17）上部两端均开有斜槽（21），所述行走轮（4）上均连接有连接轴，且连接轴另一端均延伸至侧杆（2）内部并连接有连接盘（20），连接盘（20）一侧均固定有偏心销轴（22），所述偏心销轴（22）分别滑动设于对应的斜槽（21）内，所述侧杆（2）一端均螺纹连接有螺纹销（18），且螺纹销（18）一端延伸至侧杆（2）内部并与推杆（17）转动连接，所述侧杆（2）一侧均转动设有压杆（15），压杆（15）另一端设有清理爪，所述压杆（15）与侧杆（2）转动连接处安装有扭簧，清洗装置使用完毕后，旋转调节罩（5），使得第一连通孔（51）与第一喷孔（71）错位，将第一喷孔（71）均密封，此时第二连通孔（52）与第二喷孔（72）均连通，再控制供水端供水，使得水流由多个第二喷孔（72）喷出，实现整体装置的自冲洗效果。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管道高效清洗装置，其特征在于，所述推动机构包括固定于安装筒（1）内的第一电机（13），第一电机（13）输出端固定有螺纹杆（9），螺纹杆（9）上螺纹连接有移动盘（16），移动盘（16）一圈转动连接有多个第二连杆（12），所述安装筒（1）沿其外壁开有多个条形槽，多个第二连杆（12）均穿过条形槽分别转动连接于对应的第一连杆（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑管道高效清洗装置，其特征在于，靠近喷水盘（7）的多个行走轮（4）为主动轮，远离喷水盘（7）的多个行走轮（4）为从动轮，所述主动轮一侧均安装有第二电机（19）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑管道高效清洗装置，其特征在于，所述安装筒（1）内一端具有密封仓，且密封仓内安装有蓄电池（14），蓄电池（14）用于为第一电机（13）、第二电机（19）、摄像头（8）供电。