CN116392715A - 一种调控神经肌肉的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种调控神经肌肉的装置和方法，该装置包括：神经肌肉电刺激器、应变接收模块及控制模块；神经肌肉电刺激器用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得患区产生第一形变；应变接收模块用于接收第一形变及通过待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；应变接收模块至少包括应变片，应变片分别设于患区和健康区，在待测人员的肌肉收缩时发生形变；控制模块用于根据第一形变和参考形变调节神经肌肉电刺激器的电刺激值，直至第一形变和参考形变相同，则电刺激值为最优调控值，并控制神经肌肉电刺激器以最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。该装置精度高，可满足不同患者及同一患者不同病程时的个性化需求。
Description
技术领域
本发明涉及神经肌肉调控领域，具体地涉及一种调控神经肌肉的装置和方法。
背景技术
面瘫是一种因神经损伤而导致面部表情肌瘫痪的疾病，其病因包括特发性面瘫、面部创伤、面部肿瘤及诸如中风等中枢神经疾病。面瘫通常表现为静态下双侧面部器官位置和形态不对称，动态下抬眉无力、闭眼不全、***歪斜、鼓腮漏气等。
面部器官承担重要的生理功能，面瘫的闭眼不全可能造成眼部损害，口周肌肉无力使得口角流涎等会严重妨碍患者的正常生活。另外，脸的形貌及面部表情具有重要的社交属性，面瘫患者会出现社交障碍以及自卑、焦虑、忧郁等心理疾病。因此，对面瘫患者需要进行积极治疗，减少疾病对个人、家庭甚至社会的损害。
目前主要多通过医师肉眼观察、拍摄图像分析、对比健患侧肌电信号等方法调节电刺激参数。如专利文献CN106267551A提出了一种基于图像的眼部电刺激装置。该专利使用光学设备采集图像，根据电刺激的效果实时调整电刺激参数，实现患侧眼部的对称性闭合。现有的神经肌肉电刺激疗法通过对患区的面部神经或肌肉施加电刺激，促成瘫痪肌肉的收缩，有益于肌力的维持和神经损伤的修复该方法需要长期、高频次进行。
然而，医师肉眼观察结果主观、粗糙，拍摄图像也需要额外的摄制装备，成本高、体积大，且肌电信号易受噪音干扰，技术敏感性高、准确性差，所以以上方法均难以同时满足精准、便携、成本低、易操作的临床需求，无法实施长期的个性化的院外治疗。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种调控神经肌肉的装置和方法，该装置精度高，可满足不同患者及同一患者不同病程时的个性化需求。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种调控神经肌肉的装置，该装置包括：神经肌肉电刺激器、应变接收模块及控制模块；所述神经肌肉电刺激器用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得所述患区产生第一形变；所述应变接收模块用于接收所述第一形变及通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；所述应变接收模块至少包括应变片，所述应变片分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；所述控制模块用于根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述神经肌肉电刺激器以所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。
可选的，所述根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器的电刺激值，包括：如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；所述第一形变和参考形变均为形变量。
可选的，所述神经肌肉电刺激器包括电刺激发生器和经皮电极，其中，所述电刺激发生器用于产生刺激电流，所述经皮电极用于将所述刺激电流施加至患区的表面。
可选的，所述应变接收模块包括多个应变片和电阻仪，其中，多个所述应变片用于分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变，所述应变片的阻值随着形变而变化；所述电阻仪用于测试所述应变片的阻值，并传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述阻值确定形变量。
可选的，所述健康区和患区位于额部、眼部、颧部和口部中的至少一个区域。
可选的，所述电刺激值包括电流的强度、频率和周期。
另一方面，本发明提供一种调控神经肌肉的方法，该方法包括：对待测人员的患区的神经或肌肉进行电刺激，使得所述患区产生第一形变；所述待测人员的健康区做测试动作产生参考形变；根据所述第一形变和参考形变调节电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，通过所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。
可选的，所述根据所述第一形变和参考形变调节电刺激值，包括：如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；所述第一形变和参考形变均为形变量。
可选的，所述电刺激值包括电流的强度、频率和周期。
可选的，所述健康区和患区位于额部、眼部、颧部和口部中的至少一个区域。
本发明实施例提供的一种调控神经肌肉的装置包括：神经肌肉电刺激器、应变接收模块及控制模块；所述神经肌肉电刺激器用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得所述患区产生第一形变；所述应变接收模块用于接收所述第一形变及通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；所述应变接收模块至少包括应变片，所述应变片分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；所述控制模块用于根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述神经肌肉电刺激器以所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。本发明通过定量测定电刺激下的肌肉收缩的效果，用于指导电流刺激参数的设定，形成个性、精准的康复治疗方案，满足不同患者及同一患者不同病程时的个性化需求。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明的一种调控神经肌肉的装置的示意图；
图2是本发明的应变片连接结构示意图；
图3和图4是本发明的一种调控神经肌肉的方法的流程示意图。
附图标记说明
100-调控神经肌肉的装置；
101-神经肌肉电刺激器；
102-应变接收模块；
103-控制模块；
104-应变片；
105-导线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明的一种调控神经肌肉的装置的示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种调控神经肌肉的装置100包括：神经肌肉电刺激器101、应变接收模块102及控制模块103；所述神经肌肉电刺激器101用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得所述患区产生第一形变；所述应变接收模块102用于接收所述第一形变及通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；所述应变接收模块102至少包括应变片104，所述应变片104分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；所述控制模块103用于根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器101的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同（即患区在电刺激下的肌肉形变与健康区自主运动下的肌肉形变相同，期间二者的测试动作相同），则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述神经肌肉电刺激器101以该最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。
所述待测人员为患有面瘫的患者，面瘫病因包括特发性面瘫、面部创伤、面部肿瘤术后，以及脑卒中等中枢神经疾病的患者。所述健康区和患区位于额部、眼部、颧部和口部中的至少一个区域。
按照一种优选的实施方式，所述神经肌肉电刺激器101包括电刺激发生器和经皮电极，其中，所述电刺激发生器用于产生刺激电流，所述经皮电极用于将所述刺激电流施加至患区的表面。具体的，所述电刺激发生器在所述控制模块103的控制下产生相应参数的刺激电流。所述经皮电极贴附于患侧面部的适宜位置，将电流传导至目标肌肉，引发肌肉收缩。所述经皮电极优选四通道电极，可分别设于对应面部的主要四个区域：额部、眼部、颧部和口部。所述待测人员可分别控制各通道的开启和关闭、选择各通道电流的预设档位或人工调整参数。
所述刺激电流的电刺激值包括电流的强度、频率和周期。所述电刺激发生器开始工作时，先初始设置偏低的刺激电流，然后根据参考形变逐步调高刺激电流，直至确定最优调控值。
所述应变接收模块102包括多个应变片104和电阻仪，其中，多个所述应变片104用于分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；所述电阻仪用于测试所述应变片104的阻值，并传输至所述控制模块103，所述控制模块103根据所述阻值确定形变量。
图2是本发明的应变片104连接结构示意图，如图2所示，例如，所示应变片104呈长方体，宽度为3毫米，长度为3厘米。实际应用中可根据情况选用不同尺寸的应变片104。所述应变片104是由敏感栅构成用于测量应变的元件。应变片104的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为应变效应。
所述应变片104的两侧设有导线105，用于连接电阻仪，将所述应变片104贴合于测试人员的测试区，当肌肉收缩或舒张时，所述应变片104的长度随之变化，其阻值也随之变化。所述电阻仪实时检测所述应变片104的电阻，并将所述阻值上发至所述控制模块103。本申请优选高灵敏度的应变片104，最小可探测微0.01mm的长度变化，该探测精度远远高于人眼及常规摄影设备。
具体的，所述应变片104的相对电阻变化（ΔR/R0）与相对拉伸长度（ΔL/L0）成线性关系，应变系数GF（Gauge Factor）经事先测定。所以根据应变片104的电阻的变化即可计算应变片104的长度的变化，进而反映被测物体的形变量。
所述应变片104沿目标肌肉长轴，贴附在面部健侧及患侧对称位置。目标肌肉收缩时带动皮肤发生形变，固定于表面电极上或皮肤表面的应变传感器拉伸，电阻值变化，被电阻仪检测，转换为电信号并实施传输至控制模块103。可以同时粘贴多组应变片104，但放置时不应出现重叠，否则需要分别调整。本申请以一组为例，如有需要，可增加应变接收模块102的数量。
所述应变片104属于拉应变传感器，属于适于面部运动测量的实体传感器：在拉伸过程，传感器能够始终贴合皮肤，测量皮肤表面的长度变化，以此反映肌肉收缩程度。其他诸如压应变传感器、弯曲度传感器等则不具备此种特征。应变传感器薄且轻便，具备便携性，贴于皮肤也不会引起不适。使用合适的粘贴敷料，可反复使用。相较于使用较多的肌电电极，具有不受其他生理信号干扰的特点；相较于图像采集设备，成本更加低廉、无需前期建模、可灵活放置。
所述通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变，具体包括所述待测人员做一些日常动作，比如面部做一些微笑、大笑、伤心、惊讶等表情，所述健康区的肌肉会产生一定的变形，记录该对应动作的变形量为参考形变。所述健康区与患区是基本对应的（做测试动作时，所述待测人员的健康区做测试动作的参考形变及患区受电刺激后产生相同测试动作时的第一形变，即患区和健康区做同一测试动作），即所述患区如果健康情况下，会做出与健康区相同的肌肉变形。通过所述健康区的形变量调节控制患区的形变量，使得二者的形变量最接近（或相同），以达到整体待测人员的表面肌肉自然和谐的做出各种表情。
所述根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器101的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述所述神经肌肉电刺激器101以该最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。具体的，如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；所述第一形变和参考形变均为形变量。
所述控制模块103可以使用树莓派4B平台，通过USB供电，用于接收第一形变和参考形变，并根据第一形变和参考形变调整电刺激值。电刺激值包括电流的强度、频率和周期。可以设置若干不同参数的档位，设置较小电流强度的档位作为初始档位。在接收到应变接收模块102的通道信息和启动信号后，控制电刺激器产生初始档位电流。对于应变片104的传入信号，控制模块103计算健康区及患区的形变量，该方法能够寻找到引起患区肌肉理想收缩的最小电流参数，以最大程度减少电刺激带来的不适。
下面将结合实施例对本发明进行具体说明。
步骤一，准备阶段。在待测人员患区的体表位置粘贴经皮电极（表面电极）。所述经皮电极共有A、B、C、D四组，可同时放置于患区各处。沿A组电极目标肌肉长轴，在面部健康区及患区对称位置粘贴一组应变片104。
步骤二，参数自动调整阶段。待测人员运动A组电极的目标肌肉，此时健康区正常运动，患区不运动或运动能力弱于健康区。在待测人员的控制下，给予A组电极初始档位电流输出，患区目标肌肉收缩，带动皮肤发生形变，固定于表面电极上或皮肤表面的应变片104拉伸，电阻值变化。电阻仪将电阻值输入控制模块103。控制模块103计算健康区和患区的肌肉形变量，若患区形变量小于健康区，控制模块103上调电流强度，直至双侧形变量相同或患区大于健康区；若患区形变量大于或等于健康区，则下调电流强度至下一档位，并开始向上调整电流强度，直至双侧形变量相同。在使用高灵敏度的应变片104时，若因测量精度高始终无法测得相同的形变量，待测人员可在电流强度上下波动调整时手动停止自动调整，获得健康区与患区肌肉形变量最接近时的电流参数。两次电刺激的时间间隔可手动设置，本实施例中设置为2秒。
参数手动调整阶段：若自动调整后的电刺激使待测人员产生难以忍受的疼痛，可手动下调电流强度至不引起明显疼痛。将稳定后的电流参数进行存储。
步骤三，更换应变片104位置至B组电极目标肌肉，重复步骤二，逐个调整电刺激位点的参数。
步骤四，电刺激治疗阶段。将应变片104从面部摘除，控制模块103按照待测人员选择的电极通道和已存储的电流参数，施行电刺激治疗。
步骤五，待测人员手动结束治疗。
本申请将传感器监测面肌运动与面部神经肌肉电刺激相结合，实现了自动化的电刺激参数调整，能够针对使用者病情的不同阶段。操作简单，经过培训，无医学背景的使用者也可自行操作。
而且本申请的装置整体体积小巧，能够随身携带，脱离了在医院场景中的使用限制，减少使用者因就医造成的时间、经济损失。经皮电极、应变接收模块102通过接口与控制器相连，可根据需要灵活调整使用数量，插拔方便。
另一方面，本发明提供一种调控神经肌肉的方法，如图3和图4所示，该方法包括：步骤S301为对待测人员的患区的表面的肌肉神经进行电刺激，使得所述患区产生第一形变（开始前设置初始挡位电流）；步骤S302为所述待测人员的健康区做测试动作产生参考形变；步骤S303为根据所述第一形变和参考形变调节电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，通过所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；所述第一形变和参考形变均为形变量。
现有常用的肌电信号很微弱、易受干扰（易受诸如眼电信号等噪声干扰），测量难度大，而且弯曲度传感器不适于面部肌肉的形态变化。本申请通过在表面电极之间或皮肤标志点之间贴附应变传感器（应变片104），对于高精度的应变片104能够探测到毫米级别的距离变化，用以评估瘫痪肌肉受电刺激后收缩的程度，反馈调节电刺激参数，控制肌肉收缩达到理想效果。应变传感器具有敏感度高、不易受环境干扰、柔软轻便、价格低廉等优点。
本发明的调控神经肌肉的装置100包括：神经肌肉电刺激器101、应变接收模块102及控制模块103；所述神经肌肉电刺激器101用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得所述患区产生第一形变；所述应变接收模块102用于接收所述第一形变及通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；所述应变接收模块102至少包括应变片104，所述应变片104分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；所述控制模块103用于根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器101的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述神经肌肉电刺激器101以该最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。本发明通过定量测定电刺激下的肌肉收缩的效果，用于指导电流刺激参数的设定，形成个性、精准的康复治疗方案，满足不同患者的个性化需求。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种调控神经肌肉的装置，其特征在于，该装置包括：
神经肌肉电刺激器、应变接收模块及控制模块；
所述神经肌肉电刺激器用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉，使得所述患区产生第一形变；
所述应变接收模块用于接收所述第一形变及通过所述待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变；
所述应变接收模块至少包括应变片，所述应变片分别设于患区和健康区，在所述待测人员的肌肉收缩时发生形变；
所述控制模块用于根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器的电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，并控制所述神经肌肉电刺激器以所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一形变和参考形变调节所述神经肌肉电刺激器的电刺激值，包括：
如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；
如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；
所述第一形变和参考形变均为形变量。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述神经肌肉电刺激器包括电刺激发生器和经皮电极，其中，
所述电刺激发生器用于产生刺激电流，所述经皮电极用于将所述刺激电流施加至患区的表面。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应变接收模块还包括电阻仪，所述电阻仪用于测试所述应变片的阻值，并传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述阻值确定形变量。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述健康区和患区位于额部、眼部、颧部和口部中的至少一个区域。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述电刺激值包括电流的强度、频率和周期。
7.一种调控神经肌肉的方法，其特征在于，该方法包括：
对待测人员的患区的神经或肌肉进行电刺激，使得所述患区产生第一形变；
所述待测人员的健康区做测试动作产生参考形变；根据所述第一形变和参考形变调节电刺激值，直至所述第一形变和参考形变相同，则所述电刺激值为最优调控值，通过所述最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形变和参考形变调节电刺激值，包括：
如果所述第一形变小于参考形变，则上调所述电刺激值；
如果所述第一形变大于参考形变，则下调所述电刺激值；
所述第一形变和参考形变均为形变量。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述电刺激值包括电流的强度、频率和周期。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述健康区和患区位于额部、眼部、颧部和口部中的至少一个区域。
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2023
- 2023-06-09 CN CN202310677359.1A patent/CN116392715A/zh active Pending
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