CN116390298B - 一种用于壁挂灯的智能控制方法及*** - Google Patents
一种用于壁挂灯的智能控制方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本申请提出一种用于壁挂灯的智能控制方法及***,属于智能控制技术领域,其方法包括:获取目标对象的目标需求,并根据需求‑场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;对待使用场景进行场景解析,并获取得到待使用场景的待实现亮度信息;确定目标挂壁灯的当下位置与待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;根据待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制目标挂壁灯进行相应照明。通过初步确定待实现亮度信息,为后续进行亮度提高提供基础,且通过对区域空旷信息的获取,生成精准的智能控制指令,实现对目标挂壁灯的智能优化,满足用户的光照需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于壁挂灯的智能控制方法及***,属于智能控制技术领域。
背景技术
壁挂灯是一种比较常见的灯光配置,可以安装在墙上或天花板上。这种灯光可以调整角度,使灯光照射到不同的位置上,日常在使用的过程中,需要人为对壁挂灯的灯光模式进行手动控制,随着科学技术的发展,也出现了遥控智能控制等的方式来为用户提供了便利,但是在调控过程中,还是仅仅围绕壁挂灯本身所存在的集中设置模式来实现回切换,此过程中,如果遇到遮挡物,如果再按照用户所选择的模式进行工作,一定程度上不能满足用户的当下光照需求。
因此,本发明提出一种用于壁挂灯的智能控制方法及***。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种用于壁挂灯的智能控制方法及***,其方法包括:
步骤1:获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;
步骤2:对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
步骤3:确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
步骤4:根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明。
进一步地,获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景,包括:
基于需求解析模型对所述目标对象的目标需求进行解析,确定所述目标需求中的关键词汇,并对每个关键词汇进行词性标注,其中,所述词性包括:动词、形容词和名词;
基于词性标注结果、每个关键词汇基于目标需求的出现含义以及出现位置,确定对应关键词汇的初始出现权重;
其中,表示对应关键词汇的初始出现权重;/>表示所述目标需求进行解析之后的关键词汇个数;/>表示第i1个关键词汇的标注词性基于所述词性标注结果的词性重要性;/>表示第i1个关键词汇的出现含义基于目标需求整体含义的的含义重要性;/>表示第i1个关键词汇的出现位置基于目标需求整体关键词汇排布位置的位置重要性;
对所述目标需求的所有关键词汇的初始出现权重进行累加计算,得到第一值sum1,其中,;
若sum1=1,此时,将每个关键词汇的初始出现权重作为最终出现权重;
若sum1<1,此时,按照对每个初始出现权重进行相加处理,并将相加处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
若sum1>1,此时,按照对每个初始出现权重进行相减处理,并将相减处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
基于所述目标需求中的每个关键词汇以及每个关键词汇的最终出现权重,从所述需求-场景映射表中匹配得到待使用场景。
进一步地,对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息,包括:
基于场景解析模型,对所述待使用场景进行场景解析;
基于场景解析结果,获取得到所述待使用场景的目标挂壁灯,并确定所述目标挂壁灯能够支撑所述目标对象实现对照明对象执行照明行为的的第一照明亮度;
其中,所述第一照明亮度以及照明对象即为待实现亮度信息。
进一步地,确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离,包括:
获取所述照明对象的第一轮廓,并锁定所述第一轮廓的中心位置;
获取所述目标挂壁灯的灯结构,并分析所述灯结构的光照外射中心点,并所述光照外射中心点作为当下位置;
将所述当下位置以及中心位置进行直线连接,得到第一距离。
进一步地,确定所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息,包括:
采集所述待使用场景中每个位置点的当下状态,当对应位置点的当下状态为遮挡状态时,将对应位置点置为1,当对应位置点的当下状态不为遮挡状态时,将对应位置点置为0,构建得到所述待使用场景的当下布局空间;
将所述中心位置、当下位置以及第一距离在所述当下布局空间中进行第一显著性标注;
若第一显著性标注的第一线上的每个位置点都为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间不存在遮挡位置关系,此时,将所述区域空旷信息视为0;
若第一显著性标注的第一线上存在位置点不为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间存在遮挡位置关系,此时,锁定所述第一线与当下布局空间的第一遮挡位置点,且从灯照射数据库中,调取得到所述目标挂壁灯的光照边界辐射范围;
基于所述目标挂壁灯的当下位置,且结合所述光照边界辐射范围,确定得到第一光照边界以及第二光照边界,并在所述当下布局空间上按照位置一致原则进行第二显著性标注;
锁定第二显著性标注所对应第二线与当下布局空间的第二遮挡位置点;
基于锁定的第一遮挡位置点以及第二遮挡位置点,得到基于当下布局空间的遮挡点布局空间,并确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系;
基于所述遮挡关系,获取得到与第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息。
进一步地,确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系,包括:
按照所述目标挂壁灯的光源传播方向,对所述遮挡点布局空间进行单位距离的面拆分,并根据每个拆分面上的遮挡点的分布位置以及所述拆分面上每个拆分位置点所存在的遮挡点个数以及遮挡介质对应的遮挡程度,来构建对应拆分面的第一遮挡阵列;
基于所有第一遮挡阵列,构建得到遮挡矩阵;
获取所述遮挡矩阵中的每列向量,并确定同个列向量中的单独元素对应的单独距离、相同元素构成的连续距离;
基于同列向量下的所有连续距离的连续段以及所有单独距离的单独段,绘制得到第一分析线,并根据遮挡程度对所述第一分析线进行优化调整;
基于所有优化调整线,确定遮挡连续段的第一分布、遮挡单独段的第一分布、未遮挡连续段的第二分布以及未遮挡单独段的第二分布;
基于第一分布与第二分布的分布位置关系,且结合光照扩散影响机制,对所述同列向量的未遮挡连续段的第二分布赋予第一光照扩散因子以及向所述同列向量的未遮挡单独段的第二分布赋予第二光照扩散因子;
将所有第一光照扩散因子、第二光照扩散因子输入到关系分析模型中,确定得到所述遮挡点布局空间基于当下布局空间的遮挡关系。
进一步地,根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,包括:
基于所述待实现亮度信息以及第一距离,从指令数据库中调取得到匹配的第一控制指令;
当所述区域空旷信息为0时,将所述第一控制指令作为智能控制指令;
当所述区域空旷信息不为0时,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,生成智能控制指令。
进一步地,控制所述目标挂壁灯进行相应照明,包括:
将所述智能控制指令下发到所述目标挂壁灯的通***上,并按照所述智能控制指令对所述目标挂壁灯相应照明,其中,所述照明包括:角度调整照明和/或亮度调整照明;
当捕捉到目标对象发送的停止照明指令后,控制所述目标挂壁灯停止照明。
进一步地,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,包括:
基于所述遮挡关系,确定光调节方向以及光调节亮度;
获取与光调节方向一致的第一调节因子以及获取与光调节亮度一致的第二调节因子;
基于所述第一调节因子以及第二调节因子,对所述第一控制指令进行调整。
本发明提供一种用于壁挂灯的智能控制***,包括:
场景获取模块,用于获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;
亮度信息获取模块,用于对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
空旷信息获取模块,用于确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
指令控制模块,用于根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明。
与现有技术相比,本申请提供的技术方案的有益效果如下:
通过对目标需求所获取的场景进行解析,来初步确定待实现亮度信息,为后续进行亮度提高提供基础,且通过对第一距离所对应的传输线路的区域空旷信息进行获取,来生成精准的智能控制指令,实现对目标挂壁灯的智能优化,进一步满足用户的光照需求。
附图说明
图1为本发明一种用于壁挂灯的智能控制方法的流程图;
图2为本发明一种用于壁挂灯的智能控制***的结构图;
图3为本发明第一距离的结构示意图;
图4为本发明挂壁灯的结构示意图;
图5为本发明光照边界图;
图6为本发明的光源传播图;
图7为本发明优化调整图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上;当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例1:
本发明提供一种基于壁挂灯的智能控制方法,如图1所示,包括:
步骤1:获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;
步骤2:对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
步骤3:确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
步骤4:根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明。
该实施例中,目标对象指的是人,人可以通过遥控器或者与壁挂灯通信连接的应用程序上,比如,小程序或者app,输入自己的需求,输入可以手动输入,也可以通过语音输入,比如,在背靠床头看书,壁挂灯需要照射的是卧室中的照明对象1,也就是照明对象1的是床头的区域a1,且需要对该区域a1进行亮度A1的照亮,因此,目标需求是卧室的壁挂灯亮,用途是在背靠床头看书。
该实施例中,需求-场景映射表是预先设置好的参照表,包含不同关键词组合,关键词组合中每个关键词的权重,以及与包含权重在内的关键词组合对应的场景,比如卧室,提前把在卧室可能存在的所有用灯需求都统计出来,以及对同需求下不同关键词所对应的需求程度(权重)提前设置好的表。需求-场景映射表是为了对需求中的关键词进行提取之后,比如:背靠、床头、看书,来基于对应的关键词组合与该映射表进行匹配之后,得到匹配的待使用场景,且待使用场景包括:待照亮位置、在待照亮位置的可能执行行为,其中,待照亮位置即为可以背靠的床头位置,可能执行行为即为看书,也就是待使用场景的确定是为了尽可能的来确定用户的当下光照意图,满足用户光照需求,以此,来对挂壁灯进行智能控制的一个目的,也就是挂壁灯的光照照射到该待照亮位置时,所对应的该照亮位置的光照是需要尽可能的满足用户需求的。
该实施例中,场景解析是为了确定书桌、床头、亦或者是座椅等哪个位置的灯需要照亮,来锁定需要控制的壁挂灯,比如,解析之后所确定的是需要卧室中位置1处的1号挂壁灯进行照亮,场景解析是基于场景解析模型解析得到的,该模型是基于目标需求所对应场景的照亮位置、可能的执行行为、针对该照亮位置所需要的照亮亮度在内,因此,可以获取得到待实现亮度信息,也就是针对该照亮位置的照亮亮度,所以,最先开始所获取的目标需求是为了确定用户后续所处的位置、对应所处位置的需要亮度。
该实施例中,挂壁灯所对应照射范围下的照明对象以及照明亮度,该对象比如是,床头位置的靠背看书区域等,目标对象是人,根据人的意图,来确定控制哪个挂壁灯对哪个照明对象进行何种亮度的照亮。
该实施例中,如图3所示,照明对象所对应的区域范围为y01,且该区域范围的中间点视为中心位置,目标挂壁灯指的是图3中的灯1,且灯1的当下位置是以y02点为基准的,两者之间的连线即为第一距离y03,且光照传输线路即为以第一距离为基准来进行所需光线传输到一个情况。
该实施例中,第一距离所对应光照传输线路中如果不存在障碍物,对应的区域空旷信息为0,如果存在障碍物,就需要对该区域进行除去障碍物之外的空旷区域的分析,来确定区域空旷信息,且区域空旷信息包括:光照可以传输的位置点、光照被阻拦的位置点、光照的穿透能力等在内。
该实施例中,智能控制指令可以是基于亮度-距离-空旷-指令映射表获取得到的,且该映射表包括与待实现亮度信息、第一距离、区域空旷信息、挂壁灯参数信息及位置设置所匹配的智能控制指令在内,因此,可以直接获取得到智能控制指令。
该实施例中,如图4所示,壁挂灯包括灯主体001、旋转部002和悬挂螺母003,支架004作为配件结构可以有多种,其可安装于墙面等支撑面上,壁挂灯通过悬挂螺母(结构也可变化)悬挂于支架的安装槽内。灯主体可相对旋转部旋转,从而改变照明角度,提升使用的便利性。壁挂灯内部配备有驱动器,可安装于书桌、床头或者座椅等位置,其安装位置可以不用考虑方便手动操作,而通过遥控器或者APP智能控制壁挂灯的开关,或者调整其照明角度、亮度、照明模式等。以安装于床头为例,通过智能控制,可启动壁挂灯,并使得壁挂灯的照明角度处于所需的位置,从而方便阅读等生活场景。当然,也可以将壁挂灯安装于书桌或其他位置,通过智能控制照明角度,即可改变照明区域,从而实现一灯多用,节省装修成本。当然,壁挂灯还可根据照明的距离适时增大光强,例如照明角度较大时意味着照明距离较远,因此增大光强可保证照明效果。当然,壁挂灯还具备自动启动、延迟关闭、自动调整光强等功能。
上述技术方案的有益效果是:通过对目标需求所获取的场景进行解析,来初步确定待实现亮度信息,为后续进行亮度提高提供基础,且通过对第一距离所对应的传输线路的区域空旷信息进行获取,来生成精准的智能控制指令,实现对目标挂壁灯的智能优化,进一步满足用户的光照需求。
实施例2:
基于实施例1的基础上,获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景,包括:
基于需求解析模型对所述目标对象的目标需求进行解析,确定所述目标需求中的关键词汇,并对每个关键词汇进行词性标注,其中,所述词性包括:动词、形容词和名词;
基于词性标注结果、每个关键词汇基于目标需求的出现含义以及出现位置,确定对应关键词汇的初始出现权重;
其中,表示对应关键词汇的初始出现权重;/>表示所述目标需求进行解析之后的关键词汇个数;/>表示第i1个关键词汇的标注词性基于所述词性标注结果的词性重要性;/>表示第i1个关键词汇的出现含义基于目标需求整体含义的的含义重要性;/>表示第i1个关键词汇的出现位置基于目标需求整体关键词汇排布位置的位置重要性;
对所述目标需求的所有关键词汇的初始出现权重进行累加计算,得到第一值sum1,其中,;
若sum1=1,此时,将每个关键词汇的初始出现权重作为最终出现权重;
若sum1<1,此时,按照对每个初始出现权重进行相加处理,并将相加处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
若sum1>1,此时,按照对每个初始出现权重进行相减处理,并将相减处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
基于所述目标需求中的每个关键词汇以及每个关键词汇的最终出现权重,从所述需求-场景映射表中匹配得到待使用场景。
该实施例中,需求解析模型是训练基于神经网络训练好的,且是基于不同需求以及对需求进行关键词人工标注以及每个人工所标注的关键词的词性为样本训练得到的,因此,可以对目标需求进行解析,实现对关键词汇的确定以及关键词汇的词性标注,且不同词性标注的颜色是不一样的,且颜色的不同代表词性标注结果所对应的词性重要性不同,主要是为了区分,一般针对待执行行为而言,是针对的动词,便于确定。
该实施例中,出现位置是确定的关键词汇在目标需求中的位置,比如,目标需求为:在背靠床头看书,其中,关键词汇分别为:背靠、床头、看书,其中:
位置1:在,位置2:背靠,位置3:床头,位置4:看书
进而所确定的关键词汇的位置分别为位置2、位置3以及位置4。
该实施例中,出现含义是为了确定该关键词汇是否可以作为改变目标需求的需求意图的目的,比如,床头和看书,如果只有床头,可能得到的意图为昏暗光照,但是如果,出现床头和看书,可能得到的意图为正常光照,两者是存在不同的,进而所对应的含义重要性不同。
该实施例中,出现位置指的是基于需求描述的位置,且也是基于对不同需求中的关键词汇进行词汇以及人工标注出现位置重要性以及人工标注含义重要性等为样本,来对神经网络进行训练之后所得到的模型,来对当下的需求进行分析,确定所存在的词汇的出现含义的重要性以及词汇的出现位置的重要性等。
该实施例中,n1大于1。
该实施例中,需求-场景映射表是包括不同的关键词汇以及该关键词汇的最终出现权重为组合,且与该组合所对应的待使用场景在内的,主要是为了提供匹配数据,比如,关键词汇1-0.2(权重)-关键词汇2-0.3(权重)-关键词汇3-0.5(权重),与该映射表进行匹配之后,获取得到待使用场景为:背靠床头的位置需要照亮、光照需要满足看书条件。
上述技术方案的有益效果是:通过对需求解析之后进行词性标注,且结合词性重要性、含义重要性以及位置重要性,来得到不同关键词汇的出现权重,由于每个需求所对应的总权重都是1,所以,对第一值进行相加或相减的处理,来保证后续映射关系的平稳性,提高待使用场景获取的有效性,为后续智能控制提供有效基础。
实施例3:
基于实施例1的基础上,对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息,包括:
基于场景解析模型,对所述待使用场景进行场景解析;
基于场景解析结果,获取得到所述待使用场景的目标挂壁灯,并确定所述目标挂壁灯能够支撑所述目标对象实现对照明对象执行照明行为的的第一照明亮度;
其中,所述第一照明亮度以及照明对象即为待实现亮度信息。
该实施例中,场景解析模型是基于对待使用场景的解析,主要是通过对待照亮位置、在待照亮位置的可能执行行为进行解析,来确定生活场景中的目标挂壁灯,场景解析模型是基于神经网络训练得到的,且是按照不同的待照亮位置、可能执行行为、待照亮位置的生活场所以及需要用来照明的挂壁灯为样本训练得到的,因此,可以有效获取得到针对待使用场景的目标挂壁灯,且能够支撑满足用户意图的照明亮度,比如,第一照明亮度是指的针对该待照亮位置的需要亮度,照明对象指的是针对该看书行为的亮度视野范围等。
上述技术方案的有益效果是:通过对场景进行解析,来确定目标挂壁灯,进而来确定第一照明亮度以及照明对象,为后续遮挡与否提供基础,保证后续智能控制的精准性。
实施例4:
基于实施例1的基础上,确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离,包括:
获取所述照明对象的第一轮廓,并锁定所述第一轮廓的中心位置;
获取所述目标挂壁灯的灯结构,并分析所述灯结构的光照外射中心点,并所述光照外射中心点作为当下位置;
将所述当下位置以及中心位置进行直线连接,得到第一距离。
该实施例中,照明对象的第一轮廓为满足用户照明意图的区域照明范围。
该实施例中,灯结构指的是目标挂壁灯的灯光外照情况,也就是光照向外发散的情况,以此,来确定中心点,因为灯光是按照对灯本身的灯罩的结构进行光的发射,所以,根据光发射的方向,来确定当下位置,如图3所示。
上述技术方案的有益效果是:通过确定中心位置以及当下位置,进行直线连接,为后续遮挡分析提供有效基础。
实施例5:
基于实施例1的基础上,确定所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息,包括:
采集所述待使用场景所对应生活空间中每个位置点的当下状态,当对应位置点的当下状态为遮挡状态时,将对应位置点置为1,当对应位置点的当下状态不为遮挡状态时,将对应位置点置为0,构建得到所述待使用场景的当下布局空间;
将所述中心位置、当下位置以及第一距离在所述当下布局空间中进行第一显著性标注;
若第一显著性标注的第一线上的每个位置点都为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间不存在遮挡位置关系,此时,将所述区域空旷信息视为0;
若第一显著性标注的第一线上存在位置点不为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间存在遮挡位置关系,此时,锁定所述第一线与当下布局空间的第一遮挡位置点,且从灯照射数据库中,调取得到所述目标挂壁灯的光照边界辐射范围;
基于所述目标挂壁灯的当下位置,且结合所述光照边界辐射范围,确定得到第一光照边界以及第二光照边界,并在所述当下布局空间上按照位置一致原则进行第二显著性标注;
锁定第二显著性标注所对应第二线与当下布局空间的第二遮挡位置点;
基于锁定的第一遮挡位置点以及第二遮挡位置点,得到基于当下布局空间的遮挡点布局空间,并确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系;
基于所述遮挡关系,获取得到与第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息。
该实施例中,待使用场景中的待照亮位置确定了生活空间,比如是卧室,此时,就可以针对我是这个生活空间,来对该空间的每个位置点(空间点)是否遮挡进行确定,可以是对该空间进行图像拍摄之后,来确定该空间点是否有遮挡,有的话,视为遮挡状态,并置于1,无的话,视为不遮挡状态,并置于0,因此,可以得到针对该生活空间的当下布局空间。
该实施例中,第一显著性标注其实就是对第一距离线条的直线标注,如果存在遮挡,就会存在对挂壁灯的照射亮度到达待照亮位置的亮度存在一定的损失,所以需要确定区域空旷信息,如图5所示,其中,直线上的黑色圆圈表示1,直线上的其余地方表示0,就可以确定出第一线y001与当下布局空间是否存在遮挡位置关系。
该实施例中,如果第一线上存在置为1的位置点,则视为存在遮挡位置关系。
该实施例中,灯照射数据库中包含不同的挂壁灯型号(型号包括灯本身型号以及灯结构型号)以及与该型号所匹配的对应的光照边界辐射范围,也就是光照边界,可能是全方面照射,也可能是射灯对应光发射形状(小山丘)之类的边界,因此,通过数据库可以有效确定该灯对应的光照边界辐射范围。
该实施例中,如果是山丘形状,如图5所示,a01为第一光照边界,a02为第二光照边界,位置一致原则指的是光照边界与布局空间的位置一致性。
该实施例中,第二遮挡位置点是确定的第一光照边界与第二光照边界所对应的线上是否存在位置点为1的点。
该实施例中,在确定出第一遮挡位置点以及第二遮挡位置点之后,来确定遮挡点布局空间,也就是光照边界辐射范围中所存在的位置点为1的点所构成的遮挡点布局空间,以此来确定两者之间的空间遮挡关系。
该实施例中,遮挡关系也就是空间上的遮挡关系,因为光具有穿透性等方面的特性,所以,即便是位置点1处被遮挡,正常情况下位置点1之后的点也会不存在亮度,但是会从位置点1处的周围未遮挡点进行光穿透,来对位置点1之后的点进行辅助照亮。
该实施例中,区域空旷信息指的是该空间可以有效被作为光照传输的位置点,方便后续对挂壁灯进行有效的智能控制。
上述技术方案的有益效果是:通过确定空间中每个位置点的状态,以及将第一距离以及光照边界辐射范围对应的线在当下布局空间中进行显著性标注,可以合理且有效的确定处遮挡关系,进而获取得到区域空旷信息,为后续智能控制提供有效基础。
实施例6:
基于实施例5的基础上,确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系,包括:
按照所述目标挂壁灯的光源传播方向,对所述遮挡点布局空间进行单位距离的面拆分,并根据每个拆分面上的遮挡点的分布位置以及所述拆分面上每个拆分位置点所存在的遮挡点个数以及遮挡介质对应的遮挡程度,来构建对应拆分面的第一遮挡阵列;
基于所有第一遮挡阵列,构建得到遮挡矩阵;
获取所述遮挡矩阵中的每列向量,并确定同个列向量中的单独元素对应的单独距离、相同元素构成的连续距离;
基于同列向量下的所有连续距离的连续段以及所有单独距离的单独段,绘制得到第一分析线,并根据遮挡程度对所述第一分析线进行优化调整;
基于所有优化调整线,确定遮挡连续段的第一分布、遮挡单独段的第一分布、未遮挡连续段的第二分布以及未遮挡单独段的第二分布;
基于第一分布与第二分布的分布位置关系,且结合光照扩散影响机制,对所述同列向量的未遮挡连续段的第二分布赋予第一光照扩散因子以及向所述同列向量的未遮挡单独段的第二分布赋予第二光照扩散因子;
将所有第一光照扩散因子、第二光照扩散因子输入到关系分析模型中,确定得到所述遮挡点布局空间基于当下布局空间的遮挡关系。
该实施例中,单位距离的是对第一距离按照10cm为一个单位,并对第一距离进行单位距离拆分,得到若干拆分面,且光源传播方向指的是挂壁灯的光源传播方向,如图6所示,为正对灯中心点的垂直传播,此时,就可以得到相应的遮挡点布局空间,其中,虚线表示拆分线,且每个空白区域表示所确定的该区域的拆分面,如果拆分面中有存在遮挡物,则对应的光线会从遮挡物两侧进行光的传输,比如,线c1为边缘线,且遮挡点的个数是确定的对应拆分面中位置点为1的遮挡点的个数,且遮挡介质指的是对应遮挡物的遮挡属性,比如是光的穿透性为0,也就是该遮挡物不透光等的情况,因此,需要来构建针对每个拆分面的第一遮挡阵列,且第一遮挡阵列是基于该拆分面中的每个位置点依次排布得到的,比如:第一遮挡阵列:{位置点1:遮挡程度1,位置点2:遮挡程度2,位置点3:遮挡程度3...},其中:
遮挡值=(该拆分面上该位置点的竖向遮挡的位置点/该拆分面上该位置点的竖向总位置点)✖遮挡介质的遮光性,并将该遮挡值与值-程度列表进行匹配,确定针对该遮挡值的遮挡程度,比如:遮挡值在(0,0.5)对应的遮挡程度为1,遮挡值为0对应的遮挡程度为0,剩余的遮挡值对应的遮挡程度为2。
该实施例中,遮挡点的分布位置是预先对每个位置点的置1或置0可以直接确定出来的。
该实施例中,遮挡矩阵=,其中,m1表示拆分面的个数,且该矩阵有m2列,m2表示拆分面所包含的最多的位置点个数,并对其余行向量中不存在该位置点的元素进行-1补充。/>
该实施例中,比如:遮挡矩阵=,其中,第1列为:/>,第2列为:/>,第3列为:/>,
该实施例中,以第2列为例,其中,第一个元素0为单独元素,第二个元素1为单独元素,第三个元素和第四个元素0为相同元素,且是两个单位距离构成的连续距离。
该实施例中,针对第二列的第一分析线的绘制如图7所示,b01表示未遮挡连续段,b02表示未遮挡单独段,b03表示遮挡单独段,根据遮挡程度对该第一分析线上的段进行粗细调整,得到优化调整线。
该实施例中,分布位置关系可以根据第一分布以及第二分布有效的确定出来,因为第一分布与第二分布都是已知的,且位置也是已知确定的,所以,可以直接确定出分布位置关系。
该实施例中,光照扩散影响机制是预先设定好的,可以是根据光线传播规律确定的,也因为光线是直线传播的,且光线是存在光发散区域的,所以,即便是位置1有遮挡物,不能有关光透过,但是其他可以透光的位置,会对该不透光位置的后边区域进行辅助照明,所确定的光照扩散影响机制,是专家预先确定好的,该机制可以对不同分布位置关系以及基于该位置关系下的不同段进行因子赋予,因此,可以根据该机制以及位置关系可以有效得到第一光照扩散因子以及第二光照扩散因子,也就是该段可能存在的光照辅助结果。
该实施例中,关系分析模型是预先训练好的,是基于不同的组合因子以及与组合因子所匹配的布局关系得到的遮挡情况为样本训练得到的,因此,可以有效的确定出存在的遮挡关系,且该训练样本是专家对不同情况下的段以及光照辅助扩散进行样本标注得到的,因此,可以有效确定出遮挡关系。
上述技术方案的有益效果是:通过按照单位距离进行面拆分,来构建遮挡阵列,且通过构建矩阵以及对列进行分析,来确定不同段的分布情况,进而获取得到扩散因子,为后续确定遮挡关系提供基础,且进一步通过模型分析,有效确定空间的遮挡关系,为后续智能控制提供精准基础。
实施例7:
基于实施例6的基础上,根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,包括:
基于所述待实现亮度信息以及第一距离,从指令数据库中调取得到匹配的第一控制指令;
当所述区域空旷信息为0时,将所述第一控制指令作为智能控制指令;
当所述区域空旷信息不为0时,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,生成智能控制指令。
该实施例中,指令数据库包括:与不同待实现亮度信息以及第一距离匹配的对相应位置的灯进行控制的指令,该指令可以是控制该灯调整到满足用户意图的一个标准。
该实施例中,比如第一控制指令是:对灯进行亮度1的调整以及角度1的调整,根据遮挡关系对该指令进行调整之后,得到对该灯进行亮度2的调整以及角度1的调整,此时,就需要从包含待实现亮度信息、第一距离以及遮挡关系一致的数据库中来匹配调整因子,进行调整。
上述技术方案的有益效果是:通过进行指令匹配,便于有效获取智能控制指令,方便对灯的控制。
实施例8:
基于实施例1的基础上,控制所述目标挂壁灯进行相应照明,包括:
将所述智能控制指令下发到所述目标挂壁灯的通***上,并按照所述智能控制指令对所述目标挂壁灯相应照明,其中,所述照明包括:角度调整照明和/或亮度调整照明;
当捕捉到目标对象发送的停止照明指令后,控制所述目标挂壁灯停止照明。
该实施例中,通***指的是通信单元。
上述技术方案的有益效果是:通过向目标挂壁灯下发指令,便于实现对灯的有效控制。
实施例9:
基于实施例7的基础上,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,包括:
基于所述遮挡关系,确定光调节方向以及光调节亮度;
获取与光调节方向一致的第一调节因子以及获取与光调节亮度一致的第二调节因子;
基于所述第一调节因子以及第二调节因子,对所述第一控制指令进行调整。
该实施例中,调节亮度以及调节方向(角度)是基于包含待实现亮度信息、第一距离以及遮挡关系一致的数据库来确定出来的。
该实施例中,第一调节因子、第二调节因子是为了确定针对指令格式的结果,来对指令进行直接调整。
上述技术方案的有益效果是:通过获取遮挡关系的相关调节因子,实现对指令的调整,优化智能控制,有效满足用户需求。
本发明提供一种用于壁挂灯的智能控制***,如图2所示,包括:
场景获取模块,用于获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;
亮度信息获取模块,用于对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
空旷信息获取模块,用于确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
指令控制模块,用于根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明。
上述技术方案的有益效果是:通过对目标需求所获取的场景进行解析,来初步确定待实现亮度信息,为后续进行亮度提高提供基础,且通过对第一距离所对应的传输线路的区域空旷信息进行获取,来生成精准的智能控制指令,实现对目标挂壁灯的智能优化,进一步满足用户的光照需求。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,包括:
步骤1:获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景;
步骤2:对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
步骤3:确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
步骤4:根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明;
所述获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景,包括:
基于需求解析模型对所述目标对象的目标需求进行解析,确定所述目标需求中的关键词汇,并对每个关键词汇进行词性标注;
基于词性标注结果、每个关键词汇基于目标需求的出现含义以及出现位置,确定对应关键词汇的初始出现权重;
其中, 表示对应关键词汇的初始出现权重; />表示所述目标需求进行解析之后的关键词汇个数; />表示第i1个关键词汇的标注词性基于所述词性标注结果的词性重要性; />表示第i1个关键词汇的出现含义基于目标需求整体含义的含义重要性; />表示第i1个关键词汇的出现位置基于目标需求整体关键词汇排布位置的位置重要性;
对所述目标需求的所有关键词汇的初始出现权重进行累加计算,得到第一值sum1,其中, ;
若sum1=1,此时,将每个关键词汇的初始出现权重作为最终出现权重;
若sum1<1,此时,按照 对每个初始出现权重进行相加处理,并将相加处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
若sum1>1,此时,按照 对每个初始出现权重进行相减处理,并将相减处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
基于所述目标需求中的每个关键词汇以及每个关键词汇的最终出现权重,从所述需求-场景映射表中匹配得到待使用场景。
2.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息,包括:
基于场景解析模型,对所述待使用场景进行场景解析;
基于场景解析结果,获取得到所述待使用场景的目标挂壁灯,并确定所述目标挂壁灯能够支撑所述目标对象实现对照明对象执行照明行为的第一照明亮度;
其中,所述第一照明亮度以及照明对象即为待实现亮度信息。
3.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离,包括:
获取所述照明对象的第一轮廓,并锁定所述第一轮廓的中心位置;
获取所述目标挂壁灯的灯结构,并分析所述灯结构的光照外射中心点,并所述光照外射中心点作为当下位置;
将所述当下位置以及中心位置进行直线连接,得到第一距离。
4.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,确定所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息,包括:
采集所述待使用场景中每个位置点的当下状态,当对应位置点的当下状态为遮挡状态时,将对应位置点置为1,当对应位置点的当下状态不为遮挡状态时,将对应位置点置为0,构建得到所述待使用场景的当下布局空间;
将所述中心位置、当下位置以及第一距离在所述当下布局空间中进行第一显著性标注;
若第一显著性标注的第一线上的每个位置点都为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间不存在遮挡位置关系,此时,将所述区域空旷信息视为0;
若第一显著性标注的第一线上存在位置点不为0,则判定所述第一线与当下布局空间之间存在遮挡位置关系,此时,锁定所述第一线与当下布局空间的第一遮挡位置点,且从灯照射数据库中,调取得到所述目标挂壁灯的光照边界辐射范围;
基于所述目标挂壁灯的当下位置,且结合所述光照边界辐射范围,确定得到第一光照边界以及第二光照边界,并在所述当下布局空间上按照位置一致原则进行第二显著性标注;
锁定第二显著性标注所对应第二线与当下布局空间的第二遮挡位置点;
基于锁定的第一遮挡位置点以及第二遮挡位置点,得到基于当下布局空间的遮挡点布局空间,并确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系;
基于所述遮挡关系,获取得到与第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息。
5.根据权利要求4所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,确定所述遮挡点布局空间基于所述当下布局空间的遮挡关系,包括:
按照所述目标挂壁灯的光源传播方向,对所述遮挡点布局空间进行单位距离的面拆分,并根据每个拆分面上的遮挡点的分布位置以及所述拆分面上每个拆分位置点所存在的遮挡点个数以及遮挡介质对应的遮挡程度,来构建对应拆分面的第一遮挡阵列;
基于所有第一遮挡阵列,构建得到遮挡矩阵;
获取所述遮挡矩阵中的每列向量,并确定同个列向量中的单独元素对应的单独距离、相同元素构成的连续距离;
基于同列向量下的所有连续距离的连续段以及所有单独距离的单独段,绘制得到第一分析线,并根据遮挡程度对所述第一分析线进行优化调整;
基于所有优化调整线,确定遮挡连续段的第一分布、遮挡单独段的第一分布、未遮挡连续段的第二分布以及未遮挡单独段的第二分布;
基于第一分布与第二分布的分布位置关系,且结合光照扩散影响机制,对所述同列向量的未遮挡连续段的第二分布赋予第一光照扩散因子以及向所述同列向量的未遮挡单独段的第二分布赋予第二光照扩散因子;
将所有第一光照扩散因子、第二光照扩散因子输入到关系分析模型中,确定得到所述遮挡点布局空间基于当下布局空间的遮挡关系。
6.根据权利要求5所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,包括:
基于所述待实现亮度信息以及第一距离,从指令数据库中调取得到匹配的第一控制指令;
当所述区域空旷信息为0时,将所述第一控制指令作为智能控制指令;
当所述区域空旷信息不为0时,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,生成智能控制指令。
7.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,控制所述目标挂壁灯进行相应照明,包括:
将所述智能控制指令下发到所述目标挂壁灯的通***上,并按照所述智能控制指令对所述目标挂壁灯相应照明,其中,所述照明包括:角度调整照明和/或亮度调整照明;
当捕捉到目标对象发送的停止照明指令后,控制所述目标挂壁灯停止照明。
8.根据权利要求6所述的用于壁挂灯的智能控制方法,其特征在于,根据所述区域空旷信息的遮挡关系,对所述第一控制指令进行调整,包括:
基于所述遮挡关系,确定光调节方向以及光调节亮度;
获取与光调节方向一致的第一调节因子以及获取与光调节亮度一致的第二调节因子;
基于所述第一调节因子以及第二调节因子,对所述第一控制指令进行调整。
9.一种用于壁挂灯的智能控制***,其特征在于,包括:
场景获取模块,用于获取目标对象的目标需求,并根据需求-场景映射表,获取得到目标挂壁灯的待使用场景,包括:基于需求解析模型对所述目标对象的目标需求进行解析,确定所述目标需求中的关键词汇,并对每个关键词汇进行词性标注;
基于词性标注结果、每个关键词汇基于目标需求的出现含义以及出现位置,确定对应关键词汇的初始出现权重;
其中, 表示对应关键词汇的初始出现权重; />表示所述目标需求进行解析之后的关键词汇个数; />表示第i1个关键词汇的标注词性基于所述词性标注结果的词性重要性; />表示第i1个关键词汇的出现含义基于目标需求整体含义的含义重要性; />表示第i1个关键词汇的出现位置基于目标需求整体关键词汇排布位置的位置重要性;
对所述目标需求的所有关键词汇的初始出现权重进行累加计算,得到第一值sum1,其中, ;
若sum1=1,此时,将每个关键词汇的初始出现权重作为最终出现权重;
若sum1<1,此时,按照 对每个初始出现权重进行相加处理,并将相加处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
若sum1>1,此时,按照 对每个初始出现权重进行相减处理,并将相减处理结果作为对应关键词汇的最终出现权重;
基于所述目标需求中的每个关键词汇以及每个关键词汇的最终出现权重,从所述需求-场景映射表中匹配得到待使用场景;
亮度信息获取模块,用于对所述待使用场景进行场景解析,并获取得到所述待使用场景的待实现亮度信息;
空旷信息获取模块,用于确定所述目标挂壁灯的当下位置与所述待使用场景所对应的照明对象的中心位置的第一距离以及所述第一距离所对应光照传输线路的区域空旷信息;
指令控制模块,用于根据所述待实现亮度信息、第一距离以及区域空旷信息,生成智能控制指令,来控制所述目标挂壁灯进行相应照明。
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