CN116374536B - 一种矿井箕斗输送*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿井箕斗输送***，属于输送装置技术领域，***包括：提升轨道、转移轨道、箕斗及转移架。转移架的两侧设有支撑柱，支撑柱的顶部开设有卡槽。箕斗的两侧均设有连接轴，用于与卡槽连接，箕斗绕连接轴摆动设置。提升轨道包括上升轨道及下倾轨道，上升轨道与下倾轨道连接处的圆弧轨道向上拱起，下倾轨道的末端向下倾斜。转移轨道包括两条平行的单轨，在水平面的投影视图上两根支撑柱位于两条单轨之间，单轨相对的一侧均开设贯穿槽，贯穿槽位于圆弧轨道的上方。本输送***将箕斗与转移架作为分体式结构设计，利用转移轨道带动箕斗输送并完成卸料工作，而转移架则可继续下一轮装载，从而提高输送效率。

Description

一种矿井箕斗输送***

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，尤其涉及一种矿井箕斗输送***。

背景技术

矿井箕斗主要用于将矿井中的矿石输送至地面，如申请号为201410748123.3的专利公开的箕斗提升机，其在背景技术中公开的两种箕斗提升机，包括轨道栈桥、牵引绳以及箕斗，箕斗滑动设置在轨道上，然后利用牵引装置控制箕斗移动，但是此类结构设计包括该现有专利本身的技术方案，其箕斗提升机需要将箕斗内的物料全部倒出之后才能再次返回矿井转运下一批次的矿石，输送效率较低。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种矿井箕斗输送***，将箕斗与转移架作为分体式结构设计，利用转移轨道带动箕斗输送并完成卸料工作，而转移架则可继续下一轮装载，从而提高输送效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种矿井箕斗输送***，包括：设于矿井内的提升轨道以及设于地面上的转移轨道，还包括箕斗及转移架。

转移架滑动设于提升轨道上，并通过牵引绳控制，转移架的两侧设有支撑柱，两根支撑柱的顶部开设有卡槽。

箕斗的两侧均设有连接轴，连接轴的中段用于与卡槽连接，箕斗绕连接轴摆动设置。

提升轨道包括上升轨道以及与上升轨道末端相连的下倾轨道，上升轨道与下倾轨道连接处的圆弧轨道向上拱起，下倾轨道的末端向下倾斜。

转移轨道包括两条平行设置的单轨，在水平面的投影视图上两根支撑柱位于两条单轨之间，单轨相对的一侧均开设有贯穿槽，且贯穿槽位于圆弧轨道的上方，当转移架向圆弧轨道的顶点攀升时，连接轴向上穿过贯穿槽，当转移架位于圆弧轨道的顶点时，连接轴的末端支撑于两侧的单轨。

本发明的有益效果在于：

（1）箕斗与转移架采用分体式设计，转移架在提升轨道上移动的过程中可实现与箕斗自动分离，并将箕斗转移至转移轨道上，箕斗可通过转移轨道继续输送并完成卸料工作，而转移架则可通过提升轨道返回至矿井内继续下一轮装载，从而提高转移架及提升轨道的利用率，继而提高输送效率。

（2）通过设置伸缩杆及翻转板以及将单轨设置为环形结构，使得箕斗可在单轨上循环，并通过转移架带动翻转板及伸缩杆的移动，以实现箕斗与转移架自动结合，使***具有更高的自动化程度，有助于进一步提高生产效率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请一种优选实施例的整体结构示意图。

图2示出了图1中A处的局部放大图。

图3示出了图1中B处的局部放大图。

图4示出了伸缩杆、翻转板、锁块以及贯穿槽的结构视图。

图5示出了转移架承接空箕斗时本申请的整体示意图。

图6示出了图5中C处的局部放大图。

图7示出了箕斗与转移架的结构视图。

图中标记：箕斗-1、连接轴-11、限位块-111、轴承-12、转移架-2、支撑柱-21、卡槽-22、卡块-23、半圆槽-231、限位槽-232、上升轨道-31、下倾轨道-32、圆弧轨道-33、单轨-41、贯穿槽-411、支撑台阶-412、T型槽-413、矩形槽-414、伸缩杆-42、翻转板-43、拨片-431、弹簧-44、锁块-45、导向板-451、斜面-452、水平槽-453、弹性件-46。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1及图5所示，一种矿井箕斗输送***，包括：设于矿井内的提升轨道以及设于地面上的转移轨道，还包括箕斗1及转移架2。

具体的，如图1、图5及图7所示，转移架2滑动设于提升轨道上，并通过牵引绳控制，转移架2的两侧设有支撑柱21，两根支撑柱21的顶部开设有卡槽22，卡槽22呈U型结构或矩形结构，用于防止设置在其内部的连接物掉落，支撑柱21分别对应提升轨道的两侧设置。

具体的，如图7所示，箕斗1的两侧均设有连接轴11，连接轴11的中段用于与卡槽22连接，箕斗1绕连接轴11摆动设置，以使箕斗1在重力的作用下自动保持水平，从而使箕斗1可装盛更多的矿石；

如图1所示，提升轨道包括上升轨道31以及与上升轨道31末端相连的下倾轨道32，上升轨道31与下倾轨道32之间通过圆弧轨道33相连，以便于转移架2顺利通过，圆弧轨道33向上拱起，因此圆弧轨道33的圆弧顶点即为提升轨道的最高点，下倾轨道32的末端向下倾斜。

如图1、图2、图4所示，转移轨道包括两条平行设置的单轨41，两根支撑柱21的宽度小于两条单轨41的宽度，即在水平面的投影视图上两根支撑柱21位于两条单轨41之间，单轨41相对的一侧均开设有贯穿槽411，且贯穿槽411位于圆弧轨道33的上方，当转移架2向圆弧轨道33的顶点攀升时，连接轴11向上穿过贯穿槽411，当转移架2位于圆弧轨道33的顶点时，连接轴11的末端支撑于两侧的单轨41，因为下倾轨道32的末端向下倾斜，所以当转移架2移动至下倾轨道32的末端时，卡槽22与连接轴11分离，箕斗1便可通过转移轨道继续输送并完成卸料工作，而转移架2则可通过提升轨道返回至矿井内继续下一轮装载，从而提高转移架2及提升轨道的利用率，继而提高输送效率。

优选的，如图1、图5所示，两条单轨41为内外圈布置的环形结构，以便于卸料后空的箕斗1自动返回至贯穿槽411处，转移架2返回矿井过程中，通过圆弧轨道33时，便可从贯穿槽411处于空的箕斗1结合，对箕斗1进行旋转使用，并实现了箕斗1与转移架2的自动结合，减少了人为安装箕斗1的工序，进一步提高了生产效率，并减少工人的作业内容，同时将单轨41设置为环形结构，还可沿着单轨41的轨迹设置更多的卸料点位，增加卸料工位，进一步提高卸货效率。

优选的，如图4、图6所示，单轨41设有一沿长度方向移动设置的伸缩杆42，伸缩杆42与贯穿槽411的长度方向平行，伸缩杆42的前端朝向单轨41的输送方向，伸缩杆42的前端铰接有向上翻转的翻转板43，贯穿槽411位于单轨41输送方向的一端顶面具有支撑台阶412，当伸缩杆42处于原位时，翻转板43的前端支撑于支撑台阶412，此时翻转板43的顶面与伸缩杆42及单轨41的顶面平齐，以方便箕斗1移动，翻转板43前端的一侧设有拨片431，拨片431朝向两根单轨41中间，转移架2在返回过程中通过支撑柱21拨动拨片431，用于使翻转板43与伸缩杆42一同向单轨41输送相反的方向移动，以打开贯穿槽411，从而方便空的箕斗1与转移架2结合；在转移架2向圆弧轨道33的顶点攀升过程中，连接轴11将推动翻转板43向上翻转，从而避让连接轴11，当连接轴11支撑于单轨41上之后，翻转板43可在重力作用下自动落下，也可设置扭簧驱动翻转板43快速复位，翻转板43的前端将再次与支撑台阶412结合，以使单轨41的顶面恢复平整，并且能防止单轨41上的箕斗1从贯穿槽411处落下，提高箕斗1转移时的安全性，并且在转移架2向圆弧轨道33的顶点攀升过程中翻转板43向连接轴11产生向下的压力，以避免运输振动时连接轴11从卡槽22内脱落，连接轴11向下产生的压力可利用自身重力形成，也可利用设置在与伸缩杆42铰接处的扭簧产生；在转移架2从下倾轨道32的末端向圆弧轨道33移动过程中，支撑柱21拨动拨片431，通过拨片431带动翻转板43与伸缩杆42一同向单轨41输送相反的方向移动，以打开贯穿槽411，当转移架2移动至预定位置时，卡槽22的边沿与翻转板43的顶面连通，此时单轨41上的箕斗1便可顺利滑落进卡槽22内，当转移架2继续向矿井内移动至预定位置时，支撑柱21将与拨片431分离，伸缩杆42将带动翻转板43自动复位，使翻转板43的前端再次与支撑台阶412结合，此过结构设计实现了空箕斗1与转移架2自动结合的目的，进一步提高了输送***的自动化成程度及生产效率。

优选的，如图4至图6所示，单轨41相对的一侧对应贯穿槽411的后端穿设有锁块45，锁块45的末端设有导向板451，导向板451位于单轨41的外部，导向板451与单轨41之间设有弹性件46，弹性件46处于自然状态时，锁块45位于翻转板43的上方，以形成阻挡结构，对箕斗1的连接轴11进行阻挡，以避免卸料后的空箕斗1移动至翻转板43的上方，而影响装载有煤炭的箕斗1上升转移，当翻转板43的前端与支撑台阶412结合时，伸缩杆42与翻转板43的铰接处位于贯穿槽411内，以避免锁块45阻挡翻转板43向上翻转。导向板451具有斜面452，斜面452朝向单轨41侧面与输送方向的夹角方向，当支撑柱21拨动拨片431移动至预定位置时，拨片431的端部与斜面452滑动接触，用于带动锁块45向单轨41的外部移动，以使锁块45从翻转板43的顶面移开，空箕斗1便可顺利从翻转板43的顶面通过，并与转移架2连接，当伸缩杆42复位之后，在弹性件46的作用下，锁块45将再次移动至翻转板43上方，再次形成阻挡结构，拨片431带动翻转板43打开贯穿槽411的同时也解除了锁块45的阻挡结构，有效的简化了***的结构设计，并且形成了互锁联动机构，提高了***的使用安全性。

进一步优选的，如图6所示，斜面452上开设有一水平槽453，用于连接拨片431，以防止支撑柱21在推动拨片431时，翻转板43向上翻转，并且翻转板43的前端悬空在贯穿槽411内，利用水平槽453可通过拨片431对翻转板43形成支撑作用，以提高翻转板43的结构稳定性，避免其发生变形。

优选的，如图4所示，伸缩杆42的截面为T型结构，单轨41的顶面开设有T型槽413，用于安装伸缩杆42，此结构不仅能有效保证伸缩杆42的安装稳定性，而且在保证伸缩杆42结构强度的同时，能减少对单轨41顶面宽度的占用，当接轴11的端部通过滚轮与单轨41滚动配合时，也可避免滚轮陷入T型槽413内。

优选的，如图4所示，单轨41的顶面开设有安装槽，用于设置伸缩杆42，伸缩杆42的末端与安装槽的端部之间设有弹簧44，用于使伸缩杆42恢复原位。

优选的，如图4及图7所示，连接轴11的末端均设有轴承12，单轨41的顶面沿输送轨迹开设有矩形槽414，用于连接轴承12，此结构设计不仅可减小连接轴11与单轨41之间的摩擦，使箕斗1在单轨41上移动更加顺畅，而且可利用轴承12与矩形槽414之间的配合对箕斗1进行限位，有防止箕斗1掉落。

优选的，如图7所示，卡槽22的底部为半圆结构，支撑柱21的侧壁嵌设有一卡块23，卡块23的外部为圆柱结构，其与卡槽22底部的半圆同轴，卡块23的顶部开设有半圆槽231，用于卡设连接轴11，半圆槽231与卡块23同轴，且半圆槽231的底部具有限位槽232，连接轴11底部具有与限位槽232配合的限位块111，当箕斗1绕连接轴11摆动时，卡块23将随之一同摆动，如图1、图3所示，当支撑柱21呈倾斜状态时，箕斗1相对支撑柱21摆动从而保持水平状态，此时卡块23也将随之绕轴线摆动，而此时卡块23的一侧将位于卡槽22内，以形成对连接轴11的阻挡，防止在运输过程中的振动或冲击而导致的连接轴11从卡槽22内脱落，以提高箕斗1在上升轨道31上移动过程中的稳定性及安全性，同时限位块111还起到筋板的作用，提高连接轴11的结构强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种矿井箕斗输送***，包括：设于矿井内的提升轨道以及设于地面上的转移轨道，其特征在于，还包括箕斗（1）及转移架（2）；

转移架（2）滑动设于提升轨道上，并通过牵引绳控制，转移架（2）的两侧设有支撑柱（21），两根支撑柱（21）的顶部开设有卡槽（22）；

箕斗（1）的两侧均设有连接轴（11），连接轴（11）的中段用于与卡槽（22）连接，箕斗（1）绕连接轴（11）摆动设置；

提升轨道包括上升轨道（31）以及与上升轨道（31）末端相连的下倾轨道（32），上升轨道（31）与下倾轨道（32）连接处的形成的圆弧轨道（33）向上拱起，下倾轨道（32）的末端向下倾斜；

转移轨道包括两条平行设置的单轨（41），在水平面的投影视图上两根支撑柱（21）位于两条单轨（41）之间，单轨（41）相对的一侧均开设有贯穿槽（411），且贯穿槽（411）位于圆弧轨道（33）的上方，当转移架（2）向圆弧轨道（33）的顶点攀升时，连接轴（11）向上穿过贯穿槽（411），当转移架（2）位于圆弧轨道（33）的顶点时，连接轴（11）的末端支撑于两侧的单轨（41）。

2.根据权利要求1所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，两条单轨（41）为内外圈布置的环形结构。

3.根据权利要求2所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，单轨（41）设有一沿长度方向移动设置的伸缩杆（42），伸缩杆（42）与贯穿槽（411）的长度方向平行，伸缩杆（42）的前端铰接有翻转板（43），贯穿槽（411）位于单轨（41）输送方向的一端顶面具有支撑台阶（412），当伸缩杆（42）处于原位时，翻转板（43）的前端支撑于支撑台阶（412），此时翻转板（43）的顶面与伸缩杆（42）及单轨（41）的顶面平齐，翻转板（43）前端的一侧设有拨片（431），转移架（2）通过支撑柱（21）拨动拨片（431），用于使翻转板（43）与伸缩杆（42）一同向单轨（41）输送方向相反的一端移动。

4.根据权利要求3所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，单轨（41）相对的一侧对应贯穿槽（411）的后端穿设有锁块（45），锁块（45）的末端设有导向板（451），导向板（451）位于单轨（41）的外部，导向板（451）与单轨（41）之间设有弹性件（46），弹性件（46）处于自然状态时，锁块（45）位于翻转板（43）的上方，导向板（451）具有斜面（452），斜面（452）朝向单轨（41）侧面与输送方向的夹角方向，当支撑柱（21）拨动拨片（431）移动至预定位置时，拨片（431）的端部与斜面（452）滑动接触，用于带动锁块（45）向单轨（41）的外部移动，以使锁块（45）从翻转板（43）的顶面移开。

5.根据权利要求4所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，斜面（452）上开设有一水平槽（453），用于连接拨片（431）。

6.根据权利要求1所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，伸缩杆（42）的截面为T型结构，单轨（41）的顶面开设有T型槽（413），用于安装伸缩杆（42）。

7.根据权利要求1所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，单轨（41）的顶面开设有安装槽，用于设置伸缩杆（42），伸缩杆（42）的末端与安装槽的端部之间设有弹簧（44），用于使伸缩杆（42）恢复原位。

8.根据权利要求1所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，连接轴（11）的末端均设有轴承（12），单轨（41）的顶面沿输送轨迹开设有矩形槽（414），用于连接轴承（12）。

9.根据权利要求1所述的一种矿井箕斗输送***，其特征在于，卡槽（22）的底部为半圆结构，支撑柱（21）的侧壁嵌设有一卡块（23），卡块（23）的外部为圆柱结构，其与卡槽（22）底部的半圆同轴，卡块（23）的顶部开设有半圆槽（231），用于卡设连接轴（11），半圆槽（231）与卡块（23）同轴，且半圆槽（231）的底部具有限位槽（232），连接轴（11）底部具有与限位槽（232）配合的限位块（111）。