CN116365776B - 一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，属于伺服电机领域，包括壳体，所述壳体的内部开设有内腔，且内腔内部固定连接有隔离板，所述隔离板将内腔分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子，所述定子内部活动连接有转子，且转子的一端固定连接有输出轴；所述转子的另一端固定连接有转轴，且转轴端部贯穿隔离板并延伸至左腔室内部，所述左腔室内转轴的外侧面上固定连接有盖板，且盖板一侧面固定连接有叶轮，所述叶轮的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板的上方设有注油组件。本发明，通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘。

Description

一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机
技术领域
本发明涉及一种伺服电机，具体是一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机。
背景技术
在各个领域应用的电机，多是220V/380V高压电源供电，或者是24V/48V的低电压供电，但输出功率小。当在不方便高电压电源供电，又要求有较高输出功率场合的电机。在该种状态下，低电压供电，大电流输出电机就应运产生了，这种低压大电流电机中以永磁同步伺服电机的平稳性最好，使用起来较为广泛。
现有低压大电流永磁同步伺服电机在使用时存在一些缺陷，由于电流很大，因此内部会产生比一般永磁同步电机更多的热量，特别是内转子结构，由于主要发热量在定子绕组上，定子绕组内侧空间的热量不易扩散出去，而外转子结构则由于外转子的转动，将内部的热量可以顺利转移至壳体以便散热，因此内转子永磁同步伺服电机需要更好的解决散热问题，才能保证低压大电流永磁同步伺服电机的正常运行，提升电机的运行稳定性。
然而若是全密封则电机运行过程产生的热量无法快速散出影响使用，而若是开设散热窗又会使得外界飞尘进入电机内部，如何让电机在运行时不密封进行散热，又在不运行时密封防尘是我们目前需要解决的难题。因此，本领域技术人员提供了一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，包括壳体，所述壳体的内部开设有内腔，且内腔内部固定连接有隔离板，所述隔离板将内腔分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子，所述定子内部活动连接有转子，且转子的一端固定连接有输出轴；所述转子的另一端固定连接有转轴，且转轴端部贯穿隔离板并延伸至左腔室内部，所述转轴与隔离板之间嵌设有第一轴承，且隔离板侧面开设有多个均匀分布的通风槽，所述左腔室内转轴的外侧面上固定连接有盖板，且盖板一侧面固定连接有叶轮，所述叶轮的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板的上方设有注油组件。
作为本发明进一步的方案：所述自动开关通风散热组件，具体包括：开设在壳体一侧面的圆槽，所述圆槽的内部活动连接有挡盖，且挡盖一侧面边沿固定连接有多个成圆形分布的光轴，多个所述光轴贯穿圆槽内壁延伸至左腔室中并共同固定连接有移动环体，且移动环体的外壁卡在左腔室内壁上开设的环形槽内部可活动，所述移动环体的一侧面嵌设有第一环形磁铁，所述左腔室内壁对应第一环形磁铁的位置嵌设有第二环形磁铁，且第一环形磁铁与第二环形磁铁之间磁性相斥，所述圆槽一侧内壁上开设有若干个均匀分布并与左腔室连通的通风口。
作为本发明再进一步的方案：所述移动环体的外壁上固定连接有环形弧板，且环形弧板与环形槽内壁接触。
作为本发明再进一步的方案：所述移动环体的另一侧面靠近边沿的位置固定连接有轴杆，且轴杆一端活动连接在环形槽内壁开设的轴孔内部，所述轴杆外部套接有第一弹簧柱，且第一弹簧柱两端分别与移动环体、环形槽内壁固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述注油组件，具体包括：开设在内腔上方的注油腔，所述注油腔下方的左腔室内壁上开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端嵌设有可活动的滚珠，且滚珠活动连接在盖板侧面开设的环形滑槽中，所述环形滑槽内部固定连接有凸点，所述伸缩杆的顶端固定连接有顶升杆，且顶升杆的顶端贯穿伸缩槽顶壁延伸至注油腔内部并固定连接有挡板，所述挡板的一侧面开设有通孔，所述注油腔一侧开设有导油腔，且导油腔底端与第一轴承之间设有腔道连通，所述导油腔与注油腔之间设有导油孔连通，所述挡板侧面抵在导油孔一端开口上，且导油孔与通孔不在同一水平面。
作为本发明再进一步的方案：所述导油腔的上方开设有与外界大气连通的竖孔，且竖孔的中间位置开设有珠槽，所述珠槽的内部设有钢珠，且钢珠抵在珠槽底端面的竖孔位置，所述钢珠两侧的珠槽底端面呈倾斜状，且珠槽底端面从中间向两侧逐渐增加，所述珠槽的底端面与水平面之间的夹角为5°。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的外侧面中间位置固定连接有膜片，且膜片与左腔室内壁之间固定连接有第二弹簧柱，所述第二弹簧柱套接在伸缩杆外部。
作为本发明再进一步的方案：所述注油腔顶端开设有注油口，且注油口的内部可拆卸连接有塞子。
作为本发明再进一步的方案：所述壳体的顶端面一侧固定连接有接线头。
作为本发明再进一步的方案：所述输出轴端部贯穿右腔室侧壁并与右腔室侧壁之间嵌设有第二轴承，且第二轴承一侧可拆卸连接有防尘盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘，解决了低压大电流永磁同步伺服电机的散热关键问题，保证电机的稳定运行。此外，电机运行不密封时，风从电机内部向外吹，外界灰尘无法从不密封处进入电机内部，使用起来较为方便。
2、本申请的自动开关通风散热组件能够在电机运行时，通过转子转动带动叶轮旋转向外鼓风，鼓出的风能够将圆槽内的挡盖向外推动，使得挡盖不再堵住通风口，而电机运行产生的热量随着空气沿着通风槽、通风口排到外界大气中，加快散热速度，而在电机不运行时，通过第一环形磁铁与第二环形磁铁之间的磁性相斥力将挡盖重新拉回到圆槽内堵住通风口，防止外界灰尘进入，此外，为了保证电机运行时叶轮产生的风力能够顺利推出挡盖，在移动环体上增设了轴杆与第一弹簧柱，在电机不运行时，第一弹簧柱处于压缩状态，第一弹簧柱的弹性作用力和第一环形磁铁与第二环形磁铁之间的磁性相斥力处于平衡状态，只需要叶轮产生的风力达到很低的要求就可以推开挡盖，电机停转后，上述两个力趋向平衡点驱动挡盖回到原来位置，使用起来较为方便。
3、电机的输出轴附近的第二轴承由于靠近端口，只需将防尘盖拆卸下来即可给第二轴承注入润滑油，但电机内部的第一轴承处于电机内部深处，不可能每次注油将电机整体拆卸下来，因此，本申请通过设置的注油组件，能够利用电机运行时盖板的转动驱动注油腔间歇性向注油腔放油，每次放油量很少，但是，电机运行的时间越长，放油次数也就越多，放油量也就越大，这样就能够根据电机持续运行时间放出适量的油给第一轴承。
4、由于永磁同步伺服电机通常为水平安装使用，这种安装情况下，若电机的转轴与第一轴承之间润滑不到位导致电机抖动较大时，电机的抖动会使得珠槽内的钢珠来回滚动，钢珠不再一直堵住珠槽底端面的竖孔，过程中，珠槽上下方的竖孔连通，进入导油腔的润滑油在油体自重与大气压作用下能够更加快速的沿着腔道注入第一轴承中，从而使得转轴与第一轴承之间的润滑快速到位，减小电机抖动，提升电机运行的稳定性。
附图说明
图1为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机的结构示意图；
图2为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机中定子与转子的结合视图；
图3为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机中内腔的内部视图；
图4为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机中壳体的一侧视图；
图5为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机图3中A的放大图；
图6为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机图3中B的放大图；
图7为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机中挡盖、光轴与移动环体的结合视图；
图8为一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机中移动环体与轴杆的结合视图。
图中：1、壳体；2、内腔；3、隔离板；4、定子；5、转子；6、输出轴；7、转轴；8、第二轴承；9、第一轴承；10、防尘盖；11、盖板；12、叶轮；13、通风槽；14、圆槽；15、挡盖；16、光轴；17、移动环体；18、第一环形磁铁；19、第二环形磁铁；20、通风口；21、环形槽；22、轴杆；23、轴孔；24、第一弹簧柱；25、环形滑槽；26、凸点；27、注油腔；28、注油口；29、塞子；30、导油腔；31、导油孔；32、竖孔；33、珠槽；34、钢珠；35、腔道；36、伸缩槽；37、伸缩杆；38、膜片；39、第二弹簧柱；40、顶升杆；41、挡板；42、通孔；43、滚珠；44、接线头。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，包括壳体1，壳体1的内部开设有内腔2，且内腔2内部固定连接有隔离板3，隔离板3将内腔2分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子4，定子4内部活动连接有转子5，且转子5的一端固定连接有输出轴6；转子5的另一端固定连接有转轴7，且转轴7端部贯穿隔离板3并延伸至左腔室内部，转轴7与隔离板3之间嵌设有第一轴承9，且隔离板3侧面开设有多个均匀分布的通风槽13，左腔室内转轴7的外侧面上固定连接有盖板11，且盖板11一侧面固定连接有叶轮12，叶轮12的一侧设有自动开关通风散热组件，盖板11的上方设有注油组件。本申请通过设置的自动开关通风散热组件，能够在电机运行时不密封进行散热，并能在电机不运行时密封防尘。
在本实施例中：自动开关通风散热组件，具体包括：开设在壳体1一侧面的圆槽14，圆槽14的内部活动连接有挡盖15，且挡盖15一侧面边沿固定连接有多个成圆形分布的光轴16，多个光轴16贯穿圆槽14内壁延伸至左腔室中并共同固定连接有移动环体17，且移动环体17的外壁卡在左腔室内壁上开设的环形槽21内部可活动，移动环体17的一侧面嵌设有第一环形磁铁18，左腔室内壁对应第一环形磁铁18的位置嵌设有第二环形磁铁19，且第一环形磁铁18与第二环形磁铁19之间磁性相斥，圆槽14一侧内壁上开设有若干个均匀分布并与左腔室连通的通风口20。电机运行不密封时，风从电机内部向外吹，外界灰尘无法从不密封处进入电机内部，使用起来较为方便。
在本实施例中：移动环体17的外壁上固定连接有环形弧板，且环形弧板与环形槽21内壁接触。该设置在保证移动环体17与环形槽21配合紧密的前提下，减小移动环体17在环形槽21内移动的摩擦阻力。
在本实施例中：移动环体17的另一侧面靠近边沿的位置固定连接有轴杆22，且轴杆22一端活动连接在环形槽21内壁开设的轴孔23内部，轴杆22外部套接有第一弹簧柱24，且第一弹簧柱24两端分别与移动环体17、环形槽21内壁固定连接。本申请的自动开关通风散热组件能够在电机运行时，通过转子5转动带动叶轮12旋转向外鼓风，鼓出的风能够将圆槽14内的挡盖15向外推动，使得挡盖15不再堵住通风口20，而电机运行产生的热量随着空气沿着通风槽13、通风口20排到外界大气中，加快散热速度，而在电机不运行时，通过第一环形磁铁18与第二环形磁铁19之间的磁性相斥力将挡盖15重新拉回到圆槽14内堵住通风口20，防止外界灰尘进入，此外，为了保证电机运行时叶轮12产生的风力能够顺利推出挡盖15，在移动环体17上增设了轴杆22与第一弹簧柱24，在电机不运行时，第一弹簧柱24处于压缩状态，第一弹簧柱24的弹性作用力和第一环形磁铁18与第二环形磁铁19之间的磁性相斥力处于平衡状态，只需要叶轮12产生的风力达到很低的要求就可以推开挡盖15，电机停转后，上述两个力趋向平衡点驱动挡盖15回到原来位置，使用起来较为方便。
在本实施例中：注油组件，具体包括：开设在内腔2上方的注油腔27，注油腔27下方的左腔室内壁上开设有伸缩槽36，且伸缩槽36的内部活动连接有伸缩杆37，伸缩杆37的底端嵌设有可活动的滚珠43，且滚珠43活动连接在盖板11侧面开设的环形滑槽25中，环形滑槽25内部固定连接有凸点26，伸缩杆37的顶端固定连接有顶升杆40，且顶升杆40的顶端贯穿伸缩槽36顶壁延伸至注油腔27内部并固定连接有挡板41，挡板41的一侧面开设有通孔42，注油腔27一侧开设有导油腔30，且导油腔30底端与第一轴承9之间设有腔道35连通，导油腔30与注油腔27之间设有导油孔31连通，挡板41侧面抵在导油孔31一端开口上，且导油孔31与通孔42不在同一水平面。电机的输出轴6附近的第二轴承8由于靠近端口，只需将防尘盖10拆卸下来即可给第二轴承8注入润滑油，但电机内部的第一轴承9处于电机内部深处，不可能每次注油将电机整体拆卸下来，因此，本申请通过设置的注油组件，能够利用电机运行时盖板11的转动驱动注油腔27间歇性向注油腔27放油，每次放油量很少，但是，电机运行的时间越长，放油次数也就越多，放油量也就越大，这样就能够根据电机持续运行时间放出适量的油给第一轴承9。
在本实施例中：导油腔30的上方开设有与外界大气连通的竖孔32，且竖孔32的中间位置开设有珠槽33，珠槽33的内部设有钢珠34，且钢珠34抵在珠槽33底端面的竖孔32位置，钢珠34两侧的珠槽33底端面呈倾斜状，且珠槽33底端面从中间向两侧逐渐增加，珠槽33的底端面与水平面之间的夹角为5°。由于永磁同步伺服电机通常为水平安装使用，这种安装情况下，若电机的转轴7与第一轴承9之间润滑不到位导致电机抖动较大时，电机的抖动会使得珠槽33内的钢珠34来回滚动，钢珠34不再一直堵住珠槽33底端面的竖孔32，过程中，珠槽33上下方的竖孔32连通，进入导油腔30的润滑油在油体自重与大气压作用下能够更加快速的沿着腔道35注入第一轴承9中，从而使得转轴7与第一轴承9之间的润滑快速到位，减小电机抖动。
在本实施例中：伸缩杆37的外侧面中间位置固定连接有膜片38，且膜片38与左腔室内壁之间固定连接有第二弹簧柱39，第二弹簧柱39套接在伸缩杆37外部。该设置能够在伸缩杆37的滚珠43接触到凸点26导致伸缩杆37进行伸缩后，将伸缩杆37快速恢复到原位，使得滚珠43始终抵在环形滑槽25内。
在本实施例中：注油腔27顶端开设有注油口28，且注油口28的内部可拆卸连接有塞子29。注油口28用以向注油腔27注入润滑油，塞子29用以堵住注油口28。
在本实施例中：壳体1的顶端面一侧固定连接有接线头44。接线头44用以将该电机与外界控制电源连接。
在本实施例中：输出轴6端部贯穿右腔室侧壁并与右腔室侧壁之间嵌设有第二轴承8，且第二轴承8一侧可拆卸连接有防尘盖10。防尘盖10用以防止外界灰尘进入第二轴承8造成第二轴承8受损。
本发明的工作原理是：使用时，首先，将该电机安装在使用位置，当电机通电运行时，转子5转动带动叶轮12旋转向外鼓风，鼓出的风能够将圆槽14内的挡盖15向外推动，使得挡盖15不再堵住通风口20。过程中，环形槽21中的移动环体17向通风口20方向移动，而轴杆22在轴孔23中发生相对位移提高移动环体17移动的稳定性。而电机运行产生的热量随着空气沿着通风槽13、通风口20排到外界大气中，加快散热速度。在电机不运行时，通过第一环形磁铁18与第二环形磁铁19之间的磁性相斥力将挡盖15重新拉回到圆槽14内堵住通风口20，防止外界灰尘进入。此外，为了保证电机运行时叶轮12产生的风力能够顺利推出挡盖15，在移动环体17上增设了轴杆22与第一弹簧柱24，在电机不运行时，第一弹簧柱24处于压缩状态，第一弹簧柱24的弹性作用力和第一环形磁铁18与第二环形磁铁19之间的磁性相斥力处于平衡状态，只需要叶轮12产生的风力达到很低的要求就可以推开挡盖15，电机停转后，上述两个力趋向平衡点驱动挡盖15回到原来位置，使用起来较为方便。
在电机运行的过程中，盖板11跟随转子5转动，这就使得伸缩杆37的滚珠43在环形滑槽25中发生相对旋转，当环形滑槽25中的凸点26接触到滚珠43时，凸点26将滚珠43连同伸缩杆37一起向上顶，过程中，顶升杆40上升，挡板41跟随上升，当挡板41上的通孔42上升至与导油孔31对齐时，注油腔27内的润滑油从通孔42与导油孔31流入到导油腔30，与此同时，第二弹簧柱39被上升的膜片38顶着压缩，而在凸点26与滚珠43分离时，第二弹簧柱39的弹性作用力将滚珠43向下顶恢复原位。需要说明的是，本申请通过设置的注油组件，能够利用电机运行时盖板11的转动驱动注油腔27间歇性向注油腔27放油，每次放油量很少，但是，电机运行的时间越长，放油次数也就越多，放油量也就越大，这样就能够根据电机持续运行时间放出适量的油给第一轴承9。当润滑油进入导油腔30中后，润滑油从腔道35流入进入第一轴承9对其进行润滑，若电机为水平安装使用，当电机的转轴7与第一轴承9之间润滑不到位导致电机抖动较大时，电机的抖动会使得珠槽33内的钢珠34来回滚动，钢珠34不再一直堵住珠槽33底端面的竖孔32，过程中，珠槽33上下方的竖孔32连通，进入导油腔30的润滑油在油体自重与大气压作用下能够更加快速的沿着腔道35注入第一轴承9中，从而使得转轴7与第一轴承9之间的润滑快速到位，减小电机抖动，提升电机运行的稳定性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部开设有内腔(2)，且内腔(2)内部固定连接有隔离板(3)，所述隔离板(3)将内腔(2)分隔成左腔室与右腔室，且右腔室内壁固定连接有定子(4)，所述定子(4)内部活动连接有转子(5)，且转子(5)的一端固定连接有输出轴(6)；
所述转子(5)的另一端固定连接有转轴(7)，且转轴(7)端部贯穿隔离板(3)并延伸至左腔室内部，所述转轴(7)与隔离板(3)之间嵌设有第一轴承(9)，且隔离板(3)侧面开设有多个均匀分布的通风槽(13)，所述左腔室内转轴(7)的外侧面上固定连接有盖板(11)，且盖板(11)一侧面固定连接有叶轮(12)，所述叶轮(12)的一侧设有自动开关通风散热组件，所述盖板(11)的上方设有注油组件；
所述自动开关通风散热组件，具体包括：开设在壳体(1)一侧面的圆槽(14)，所述圆槽(14)的内部活动连接有挡盖(15)，且挡盖(15)一侧面边沿固定连接有多个成圆形分布的光轴(16)，多个所述光轴(16)贯穿圆槽(14)内壁延伸至左腔室中并共同固定连接有移动环体(17)，且移动环体(17)的外壁卡在左腔室内壁上开设的环形槽(21)内部可活动，所述移动环体(17)的一侧面嵌设有第一环形磁铁(18)，所述左腔室内壁对应第一环形磁铁(18)的位置嵌设有第二环形磁铁(19)，且第一环形磁铁(18)与第二环形磁铁(19)之间磁性相斥，所述圆槽(14)一侧内壁上开设有若干个均匀分布并与左腔室连通的通风口(20)；所述移动环体(17)的外壁上固定连接有环形弧板，且环形弧板与环形槽(21)内壁接触；所述移动环体(17)的另一侧面靠近边沿的位置固定连接有轴杆(22)，且轴杆(22)一端活动连接在环形槽(21)内壁开设的轴孔(23)内部，所述轴杆(22)外部套接有第一弹簧柱(24)，且第一弹簧柱(24)两端分别与移动环体(17)、环形槽(21)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述注油组件，具体包括：开设在内腔(2)上方的注油腔(27)，所述注油腔(27)下方的左腔室内壁上开设有伸缩槽(36)，且伸缩槽(36)的内部活动连接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的底端嵌设有可活动的滚珠(43)，且滚珠(43)活动连接在盖板(11)侧面开设的环形滑槽(25)中，所述环形滑槽(25)内部固定连接有凸点(26)，所述伸缩杆(37)的顶端固定连接有顶升杆(40)，且顶升杆(40)的顶端贯穿伸缩槽(36)顶壁延伸至注油腔(27)内部并固定连接有挡板(41)，所述挡板(41)的一侧面开设有通孔(42)，所述注油腔(27)一侧开设有导油腔(30)，且导油腔(30)底端与第一轴承(9)之间设有腔道(35)连通，所述导油腔(30)与注油腔(27)之间设有导油孔(31)连通，所述挡板(41)侧面抵在导油孔(31)一端开口上，且导油孔(31)与通孔(42)不在同一水平面。
3.根据权利要求2所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述导油腔(30)的上方开设有与外界大气连通的竖孔(32)，且竖孔(32)的中间位置开设有珠槽(33)，所述珠槽(33)的内部设有钢珠(34)，且钢珠(34)抵在珠槽(33)底端面的竖孔(32)位置，所述钢珠(34)两侧的珠槽(33)底端面呈倾斜状，且珠槽(33)底端面从中间向两侧逐渐增加，所述珠槽(33)的底端面与水平面之间的夹角为5°。
4.根据权利要求2所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述伸缩杆(37)的外侧面中间位置固定连接有膜片(38)，且膜片(38)与左腔室内壁之间固定连接有第二弹簧柱(39)，所述第二弹簧柱(39)套接在伸缩杆(37)外部。
5.根据权利要求2所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述注油腔(27)顶端开设有注油口(28)，且注油口(28)的内部可拆卸连接有塞子(29)。
6.根据权利要求1所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述壳体(1)的顶端面一侧固定连接有接线头(44)。
7.根据权利要求1所述的一种低压大电流内转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述输出轴(6)端部贯穿右腔室侧壁并与右腔室侧壁之间嵌设有第二轴承(8)，且第二轴承(8)一侧可拆卸连接有防尘盖(10)。
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