CN116354125B - 一种折叠板堆垛拆垛一体机 - Google Patents
一种折叠板堆垛拆垛一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116354125B CN116354125B CN202211617869.1A CN202211617869A CN116354125B CN 116354125 B CN116354125 B CN 116354125B CN 202211617869 A CN202211617869 A CN 202211617869A CN 116354125 B CN116354125 B CN 116354125B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unstacking
- plate
- stacking
- total
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 98
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机,涉及折叠板包装领域,包括:底板;所述底板的底部固定安装有四个滚轮;所述移动机构安装在底板的顶部;所述稳定机构共设有两组,且两组稳定机构安装在底板的顶部;所述连接机构共设有两组,且两组连接机构安装在底板的顶部;所述制动机构安装在底板的底部;所述升降机构安装在移动机构的顶部;本发明当滑块A发生移动时,实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动,使得本发明的重心更加稳定,避免折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒;解决当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时,因折叠板的重力原因,导致堆垛拆垛一体机重心发生改变,降低堆垛或拆垛时稳定性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及折叠板包装技术领域,特别涉及一种折叠板堆垛拆垛一体机。
背景技术
折叠板在餐厅、列车、会议室等场合都有广泛的应用,折叠板有多种可实现折叠的方式,有的采用扭转弹簧实现展开或关闭;有的应用气弹簧实现展开或叠起;折叠板在包装过程中需要用到堆垛拆垛一体机。
目前的折叠板堆垛拆垛一体机,当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时,因折叠板的重力原因,导致堆垛拆垛一体机重心发生改变,降低了堆垛或拆垛时的稳定性,且堆垛或拆垛时不能与折叠板弹性接触,导致折叠板易发生夹伤,同时折叠板堆垛或拆垛过程中因松动原因易发生掉落。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机,其具有稳定机构、连接机构和堆垛拆垛机构;当滑块A发生移动时,实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动,使得本发明的重心更加稳定,避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒;两个橡胶垫B与折叠板始终弹性接触,一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤,另一方面避免了两个橡胶垫B与折叠板之间发生松动,提高了折叠板的夹持效果,保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
本发明提供了一种折叠板堆垛拆垛一体机的目的与功效,具体包括:底板、移动机构、稳定机构、连接机构、制动机构、升降机构和堆垛拆垛机构;
所述底板的底部固定安装有四个滚轮;所述移动机构安装在底板的顶部;所述稳定机构共设有两组,且两组稳定机构安装在底板的顶部;所述连接机构共设有两组,且两组连接机构安装在底板的顶部;所述制动机构安装在底板的底部;所述升降机构安装在移动机构的顶部;所述堆垛拆垛机构安装在升降机构的左侧;
所述移动机构包括:滑轨A、滑块A、伺服电机A和丝杆A;所述滑轨A与底板固定连接;所述滑块A滑动安装在滑轨A的内部;所述伺服电机A与底板固定连接;所述丝杆A固定安装在伺服电机A的左侧,且丝杆A与滑块A螺纹连接。
进一步的,所述升降机构包括:滑轨B和滑块B;所述滑轨B与滑块A固定连接;所述滑块B滑动安装在滑轨B的内部。
进一步的,所述稳定机构包括:安装板、导向杆和实心配重块;所述安装板共设有两个,且两个安装板与底板固定连接;所述导向杆共设有两个,且两个导向杆固定安装在两个安装板的内侧;所述实心配重块滑动安装在两个导向杆的外壁。
进一步的,所述升降机构还包括:伺服电机B和丝杆B;所述伺服电机B固定安装在滑轨B的顶部;所述丝杆B固定安装在伺服电机B的底部,且丝杆B与滑块B螺纹连接。
进一步的,所述连接机构包括:齿条A和齿条B;所述齿条A固定安装在滑块A上;所述齿条B固定安装在实心配重块上。
进一步的,所述堆垛拆垛机构包括:安装杆、堆垛拆垛板、导向轴A和L型夹板;所述安装杆与滑块B固定连接;所述堆垛拆垛板固定安装在安装杆的底部;所述导向轴A共设有四个,且四个导向轴A固定安装在堆垛拆垛板的前后两侧;所述L型夹板共设有两个,且两个L型夹板滑动安装在两个导向轴A的外壁。
进一步的,所述连接机构还包括:安装轴和齿轮;所述安装轴与底板固定连接;所述齿轮转动安装在安装轴的外壁,且齿轮与齿条A和齿条B啮合连接。
进一步的,所述堆垛拆垛机构还包括:导向轴B、夹持板和橡胶垫B;所述导向轴B共设有四个,且四个导向轴B滑动安装在两个L型夹板上;所述夹持板共设有两个,且两个夹持板固定安装在四个导向轴B的内端;所述橡胶垫B共设有两个,且两个橡胶垫B固定安装在两个夹持板的内侧。
进一步的,所述制动机构包括:液压缸、制动板和橡胶垫A;所述液压缸共设有四个,且四个液压缸与底板固定连接;所述制动板固定安装在四个液压缸的底部;所述橡胶垫A固定安装在制动板的底部。
进一步的,所述堆垛拆垛机构还包括:直线驱动器、限位圆环和复位弹簧;所述直线驱动器共设有两个,且两个直线驱动器固定安装在两个L型夹板的外侧,并且两个直线驱动器的内端与两个夹持板接触;所述限位圆环共设有四个,且四个限位圆环固定安装在四个导向轴B的外壁;所述复位弹簧共设有四个,且四个复位弹簧安装在四个导向轴B的外部,并且四个复位弹簧位于两个L型夹板和四个限位圆环之间。
有益效果
1、本发明因滑块A滑动安装在滑轨A的内部,且丝杆A固定安装在伺服电机A的左侧,并且丝杆A与滑块A螺纹连接,从而当伺服电机A工作时滑块A发生移动,方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛。
2、本发明因齿条A固定安装在滑块A上,且齿条B固定安装在实心配重块上,并且齿轮与齿条A和齿条B啮合连接,从而当滑块A发生移动时,实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动,使得本发明的重心更加稳定,避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒。
3、本发明因底板的底部固定安装有四个滚轮,从而方便工作人员移动,便于对不同场地的折叠板进行堆垛或拆垛,又因制动板固定安装在四个液压缸的底部,进而当四个液压缸工作时,制动板带动橡胶垫A向下移动,使得本发明移动后更加稳定,橡胶垫A的设置,增加了与地面之间的摩擦力,提高了制动效果。
4、本发明因滑块B滑动安装在滑轨B的内部,且丝杆B固定安装在伺服电机B的底部,并且丝杆B与滑块B螺纹连接,从而当伺服电机B工作时,滑块B发生移动,方便折叠板堆垛不同高度,同时也方便拆垛。
5、本发明因两个直线驱动器固定安装在两个L型夹板的外侧,且两个直线驱动器的内端与两个夹持板接触,从而当两个直线驱动器工作时,两个夹持板带动两个橡胶垫B向内移动,方便夹持不同长度的折叠板,通用性强,又因两个L型夹板滑动安装在两个导向轴A的外壁,且四个复位弹簧安装在四个导向轴B的外部,并且四个复位弹簧位于两个L型夹板和四个限位圆环之间,进而使得两个橡胶垫B与折叠板始终弹性接触,一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤,另一方面避免了两个橡胶垫B与折叠板之间发生松动,提高了折叠板的夹持效果,保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图;
图2示出了图1的主视视角结构示意图;
图3示出了根据本发明的实施例的底板和移动机构结构示意图;
图4示出了根据本发明的实施例的底板和稳定机构结构示意图;
图5示出了图1中A区域的局部放大结构示意图;
图6示出了根据本发明的实施例的底板和制动机构结构示意图;
图7示出了根据本发明的实施例的滑块A和升降机构结构示意图;
图8示出了根据本发明的实施例的堆垛拆垛机构结构示意图;
图9示出了图8中B区域的局部放大结构示意图。
附图标记列表
1、底板;2、滚轮;3、移动机构;301、滑轨A;302、滑块A;303、伺服电机A;304、丝杆A;4、稳定机构;401、安装板;402、导向杆;403、实心配重块;5、连接机构;501、齿条A;502、齿条B;503、安装轴;504、齿轮;6、制动机构;601、液压缸;602、制动板;603、橡胶垫A;7、升降机构;701、滑轨B;702、滑块B;703、伺服电机B;704、丝杆B;8、堆垛拆垛机构;801、安装杆;802、堆垛拆垛板;803、导向轴A;804、L型夹板;805、导向轴B;806、夹持板;807、橡胶垫B;808、直线驱动器;809、限位圆环;810、复位弹簧。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例:请参考图1至图9所示:
本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机,包括底板1、移动机构3、稳定机构4、连接机构5、制动机构6、升降机构7和堆垛拆垛机构8;
底板1的底部固定安装有四个滚轮2;移动机构3安装在底板1的顶部;稳定机构4共设有两组,且两组稳定机构4安装在底板1的顶部;连接机构5共设有两组,且两组连接机构5安装在底板1的顶部;制动机构6安装在底板1的底部;升降机构7安装在移动机构3的顶部;堆垛拆垛机构8安装在升降机构7的左侧。
其中,移动机构3包括:滑轨A301、滑块A302、伺服电机A303和丝杆A304;滑轨A301与底板1固定连接;滑块A302滑动安装在滑轨A301的内部;伺服电机A303与底板1固定连接;丝杆A304固定安装在伺服电机A303的左侧,且丝杆A304与滑块A302螺纹连接,其具体作用为:因滑块A302滑动安装在滑轨A301的内部,且丝杆A304固定安装在伺服电机A303的左侧,并且丝杆A304与滑块A302螺纹连接,从而当伺服电机A303工作时滑块A302发生移动,方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛。
其中,稳定机构4包括:安装板401、导向杆402和实心配重块403;安装板401共设有两个,且两个安装板401与底板1固定连接;导向杆402共设有两个,且两个导向杆402固定安装在两个安装板401的内侧;实心配重块403滑动安装在两个导向杆402的外壁,连接机构5包括:齿条A501和齿条B502;齿条A501固定安装在滑块A302上;齿条B502固定安装在实心配重块403上;连接机构5还包括:安装轴503和齿轮504;安装轴503与底板1固定连接;齿轮504转动安装在安装轴503的外壁,且齿轮504与齿条A501和齿条B502啮合连接,其具体作用为:因齿条A501固定安装在滑块A302上,且齿条B502固定安装在实心配重块403上,并且齿轮504与齿条A501和齿条B502啮合连接,从而当滑块A302发生移动时,实心配重块403在齿条A501、齿条B502和齿轮504的作用下反向移动,使得本发明的重心更加稳定,避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒。
其中,制动机构6包括:液压缸601、制动板602和橡胶垫A603;液压缸601共设有四个,且四个液压缸601与底板1固定连接;制动板602固定安装在四个液压缸601的底部;橡胶垫A603固定安装在制动板602的底部,其具体作用为:因底板1的底部固定安装有四个滚轮2,从而方便工作人员移动,便于对不同场地的折叠板进行堆垛或拆垛,又因制动板602固定安装在四个液压缸601的底部,进而当四个液压缸601工作时,制动板602带动橡胶垫A603向下移动,使得本发明移动后更加稳定,橡胶垫A603的设置,增加了与地面之间的摩擦力,提高了制动效果。
其中,升降机构7包括:滑轨B701和滑块B702;滑轨B701与滑块A302固定连接;滑块B702滑动安装在滑轨B701的内部;升降机构7还包括:伺服电机B703和丝杆B704;伺服电机B703固定安装在滑轨B701的顶部;丝杆B704固定安装在伺服电机B703的底部,且丝杆B704与滑块B702螺纹连接,其具体作用为:因滑块B702滑动安装在滑轨B701的内部,且丝杆B704固定安装在伺服电机B703的底部,并且丝杆B704与滑块B702螺纹连接,从而当伺服电机B703工作时,滑块B702发生移动,方便折叠板堆垛不同高度,同时也方便拆垛。
其中,堆垛拆垛机构8包括:安装杆801、堆垛拆垛板802、导向轴A803和L型夹板804;安装杆801与滑块B702固定连接;堆垛拆垛板802固定安装在安装杆801的底部;导向轴A803共设有四个,且四个导向轴A803固定安装在堆垛拆垛板802的前后两侧;L型夹板804共设有两个,且两个L型夹板804滑动安装在两个导向轴A803的外壁;堆垛拆垛机构8还包括:导向轴B805、夹持板806和橡胶垫B807;导向轴B805共设有四个,且四个导向轴B805滑动安装在两个L型夹板804上;夹持板806共设有两个,且两个夹持板806固定安装在四个导向轴B805的内端;橡胶垫B807共设有两个,且两个橡胶垫B807固定安装在两个夹持板806的内侧;堆垛拆垛机构8还包括:直线驱动器808、限位圆环809和复位弹簧810;直线驱动器808共设有两个,且两个直线驱动器808固定安装在两个L型夹板804的外侧,并且两个直线驱动器808的内端与两个夹持板806接触;限位圆环809共设有四个,且四个限位圆环809固定安装在四个导向轴A803的外壁;复位弹簧810共设有四个,且四个复位弹簧810安装在四个导向轴A803的外部,并且四个复位弹簧810位于两个L型夹板804和四个限位圆环809之间,其具体作用为:因两个直线驱动器808固定安装在两个L型夹板804的外侧,且两个直线驱动器808的内端与两个夹持板806接触,从而当两个直线驱动器808工作时,两个夹持板806带动两个橡胶垫B807向内移动,方便夹持不同长度的折叠板,通用性强,又因两个L型夹板804滑动安装在两个导向轴A803的外壁,且四个复位弹簧810安装在四个导向轴A803的外部,并且四个复位弹簧810位于两个L型夹板804和四个限位圆环809之间,进而使得两个橡胶垫B807与折叠板始终弹性接触,一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤,另一方面避免了两个橡胶垫B807与折叠板之间发生松动,提高了折叠板的夹持效果,保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
本实施例的具体使用方式与作用:本发明中,首先工作人员通过四个滚轮2将本发明移动至合适场地,再与外部电源接通,之后工作人员启动四个液压缸601,此时制动板602带动橡胶垫A603向下移动,使得本发明移动后更加稳定,橡胶垫A603的设置,增加了与地面之间的摩擦力,提高了制动效果;当伺服电机A303工作时滑块A302发生移动,方便对不同位置的折叠板进行堆垛或拆垛;当滑块A302发生移动时,实心配重块403在齿条A501、齿条B502和齿轮504的作用下反向移动,使得本发明的重心更加稳定,避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒;当伺服电机B703工作时,滑块B702发生移动,方便折叠板堆垛不同高度,同时也方便拆垛;当两个直线驱动器808工作时,两个夹持板806带动两个橡胶垫B807向内移动,方便夹持不同长度的折叠板,通用性强,两个橡胶垫B807与折叠板始终弹性接触,一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤,另一方面避免了两个橡胶垫B807与折叠板之间发生松动,提高了折叠板的夹持效果,保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (4)
1.一种折叠板堆垛拆垛一体机,其特征在于,包括底板(1)、移动机构(3)、稳定机构(4)、连接机构(5)、制动机构(6)、升降机构(7)和堆垛拆垛机构(8);
所述底板(1)的底部固定安装有四个滚轮(2);所述移动机构(3)安装在底板(1)的顶部;所述稳定机构(4)共设有两组,且两组稳定机构(4)安装在底板(1)的顶部;所述连接机构(5)共设有两组,且两组连接机构(5)安装在底板(1)的顶部;所述制动机构(6)安装在底板(1)的底部;所述升降机构(7)安装在移动机构(3)的顶部;所述堆垛拆垛机构(8)安装在升降机构(7)的左侧;
所述移动机构(3)包括:滑轨A(301)、滑块A(302)、伺服电机A(303)和丝杆A(304);所述滑轨A(301)与底板(1)固定连接;所述滑块A(302)滑动安装在滑轨A(301)的内部;所述伺服电机A(303)与底板(1)固定连接;所述丝杆A(304)固定安装在伺服电机A(303)的左侧,且丝杆A(304)与滑块A(302)螺纹连接;
所述稳定机构(4)包括:安装板(401)、导向杆(402)和实心配重块(403);所述安装板(401)共设有两个,且两个安装板(401)与底板(1)固定连接;所述导向杆(402)共设有两个,且两个导向杆(402)固定安装在两个安装板(401)的内侧;所述实心配重块(403)滑动安装在两个导向杆(402)的外壁;
所述制动机构(6)包括:液压缸(601)、制动板(602)和橡胶垫A(603);所述液压缸(601)共设有四个,且四个液压缸(601)与底板(1)固定连接;所述制动板(602)固定安装在四个液压缸(601)的底部;所述橡胶垫A(603)固定安装在制动板(602)的底部;
所述升降机构(7)包括:滑轨B(701)和滑块B(702);所述滑轨B(701)与滑块A(302)固定连接;所述滑块B(702)滑动安装在滑轨B(701)的内部;
所述堆垛拆垛机构(8)包括:安装杆(801)、堆垛拆垛板(802)、导向轴A(803)和L型夹板(804);所述安装杆(801)与滑块B(702)固定连接;所述堆垛拆垛板(802)固定安装在安装杆(801)的底部;所述导向轴A(803)共设有四个,且四个导向轴A(803)固定安装在堆垛拆垛板(802)的前后两侧;所述L型夹板(804)共设有两个,且两个L型夹板(804)滑动安装在两个导向轴A(803)的外壁;
所述堆垛拆垛机构(8)还包括:导向轴B(805)、夹持板(806)和橡胶垫B(807);所述导向轴B(805)共设有四个,且四个导向轴B(805)滑动安装在两个L型夹板(804)上;所述夹持板(806)共设有两个,且两个夹持板(806)固定安装在四个导向轴B(805)的内端;所述橡胶垫B(807)共设有两个,且两个橡胶垫B(807)固定安装在两个夹持板(806)的内侧;
所述堆垛拆垛机构(8)还包括:直线驱动器(808)、限位圆环(809)和复位弹簧(810);所述直线驱动器(808)共设有两个,且两个直线驱动器(808)固定安装在两个L型夹板(804)的外侧,并且两个直线驱动器(808)的内端与两个夹持板(806)接触;所述限位圆环(809)共设有四个,且四个限位圆环(809)固定安装在四个导向轴B(805)的外壁;所述复位弹簧(810)共设有四个,且四个复位弹簧(810)安装在四个导向轴B(805)的外部,并且四个复位弹簧(810)位于两个L型夹板(804)和四个限位圆环(809)之间。
2.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机,其特征在于:所述连接机构(5)包括:齿条A(501)和齿条B(502);所述齿条A(501)固定安装在滑块A(302)上;所述齿条B(502)固定安装在实心配重块(403)上。
3.如权利要求2所述一种折叠板堆垛拆垛一体机,其特征在于:所述连接机构(5)还包括:安装轴(503)和齿轮(504);所述安装轴(503)与底板(1)固定连接;所述齿轮(504)转动安装在安装轴(503)的外壁,且齿轮(504)与齿条A(501)和齿条B(502)啮合连接。
4.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机,其特征在于:所述升降机构(7)还包括:伺服电机B(703)和丝杆B(704);所述伺服电机B(703)固定安装在滑轨B(701)的顶部;所述丝杆B(704)固定安装在伺服电机B(703)的底部,且丝杆B(704)与滑块B(702)螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211617869.1A CN116354125B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种折叠板堆垛拆垛一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211617869.1A CN116354125B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种折叠板堆垛拆垛一体机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116354125A CN116354125A (zh) | 2023-06-30 |
CN116354125B true CN116354125B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=86938420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211617869.1A Active CN116354125B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种折叠板堆垛拆垛一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116354125B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116675140B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-11-28 | 烟台华虹建筑科技有限公司 | 一种混凝土预制构件举升调准安装装置 |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002114372A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 積付装置 |
CN204872925U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 浙江曼得丽涂料有限公司 | 一种涂料桶码垛装置 |
CN205526626U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 黎森华 | 一种旋转式瓷砖捡砖机 |
CN107618873A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-23 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 可自动锁紧的机械臂 |
CN207465243U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-06-08 | 佛山市博奥智能装备有限公司 | 一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构 |
KR20180134499A (ko) * | 2017-06-09 | 2018-12-19 | 코로아이(주) | 프레스단조 하역로봇의 스크랩과 성형품 이중그립방법 |
CN109250516A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-22 | 佛山科学技术学院 | 一种悬臂叠板机 |
CN109436822A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-03-08 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种可分类的自动码垛装置 |
CN110371766A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-25 | 青岛三信包装科技有限公司 | 纸板折叠设备的下料装置 |
CN210039265U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-02-07 | 孙华 | 一种人力资源管理专业教学用可延展教具 |
CN210724917U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-09 | 铜仁职业技术学院 | 一种便于操作的自拍杆手机夹持结构 |
CN211639898U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-10-09 | 西安利辉自动化设备有限公司 | 一种五轴机械手 |
CN212024104U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-11-27 | 柯萍晖 | 一种银锭打码专用的堆垛机构 |
CN214816932U (zh) * | 2020-12-16 | 2021-11-23 | 江苏哈莫尼斯机电科技有限公司 | 一种异形铁铸件加工用夹取装置 |
CN214934078U (zh) * | 2021-04-16 | 2021-11-30 | 湖州沃玛自动化设备有限公司 | 一种托盘夹抱整形装置 |
CN114310854A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-12 | 黄恩华 | 一种玻璃吸盘机械手 |
CN114572706A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 深圳市冠豪工业设备有限公司 | 一种具备启动组件的升降堆摞机 |
CN217020424U (zh) * | 2021-12-10 | 2022-07-22 | 上海普雅自动化科技有限公司 | 一种稳定性好的机械手夹持装置 |
CN114988131A (zh) * | 2021-03-01 | 2022-09-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 拆垛取料装置及供砖机器人 |
CN115030156A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-09 | 湖北华舟应急装备科技有限公司 | 一种水上打桩定位装置及施工方法 |
CN115027965A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 邳州市南方建材有限公司 | 一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置 |
CN115284324A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-04 | 葛锋 | 一种智能物流码垛机器人小车 |
WO2022234446A1 (en) * | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Fondazione Istituto Italiano Di Tecnologia | Elastic balancing of loads in an exoskeleton |
CN217971664U (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-06 | 北京理工大学珠海学院 | 夹爪机构 |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202211617869.1A patent/CN116354125B/zh active Active
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002114372A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 積付装置 |
CN204872925U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 浙江曼得丽涂料有限公司 | 一种涂料桶码垛装置 |
CN205526626U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 黎森华 | 一种旋转式瓷砖捡砖机 |
KR20180134499A (ko) * | 2017-06-09 | 2018-12-19 | 코로아이(주) | 프레스단조 하역로봇의 스크랩과 성형품 이중그립방법 |
CN107618873A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-23 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 可自动锁紧的机械臂 |
CN207465243U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-06-08 | 佛山市博奥智能装备有限公司 | 一种贯流风扇叶轮全自动组装机的通用抓取机构 |
CN109250516A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-22 | 佛山科学技术学院 | 一种悬臂叠板机 |
CN109436822A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-03-08 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 一种可分类的自动码垛装置 |
CN210039265U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-02-07 | 孙华 | 一种人力资源管理专业教学用可延展教具 |
CN110371766A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-25 | 青岛三信包装科技有限公司 | 纸板折叠设备的下料装置 |
CN210724917U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-09 | 铜仁职业技术学院 | 一种便于操作的自拍杆手机夹持结构 |
CN211639898U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-10-09 | 西安利辉自动化设备有限公司 | 一种五轴机械手 |
CN212024104U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-11-27 | 柯萍晖 | 一种银锭打码专用的堆垛机构 |
CN214816932U (zh) * | 2020-12-16 | 2021-11-23 | 江苏哈莫尼斯机电科技有限公司 | 一种异形铁铸件加工用夹取装置 |
CN114988131A (zh) * | 2021-03-01 | 2022-09-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 拆垛取料装置及供砖机器人 |
CN214934078U (zh) * | 2021-04-16 | 2021-11-30 | 湖州沃玛自动化设备有限公司 | 一种托盘夹抱整形装置 |
WO2022234446A1 (en) * | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Fondazione Istituto Italiano Di Tecnologia | Elastic balancing of loads in an exoskeleton |
CN217020424U (zh) * | 2021-12-10 | 2022-07-22 | 上海普雅自动化科技有限公司 | 一种稳定性好的机械手夹持装置 |
CN114310854A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-12 | 黄恩华 | 一种玻璃吸盘机械手 |
CN114572706A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 深圳市冠豪工业设备有限公司 | 一种具备启动组件的升降堆摞机 |
CN115030156A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-09 | 湖北华舟应急装备科技有限公司 | 一种水上打桩定位装置及施工方法 |
CN217971664U (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-06 | 北京理工大学珠海学院 | 夹爪机构 |
CN115027965A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 邳州市南方建材有限公司 | 一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置 |
CN115284324A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-04 | 葛锋 | 一种智能物流码垛机器人小车 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
板式家具自动化包装线的设计;蔡燚,毛宇轩等;《林业机械与木工设备》;第48卷(第01期);第36-42页 * |
码垛***及其夹具设计;陈永奎;谭丰;谭晓东;《机电工程技术》;第51卷(第03期);第178-181页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116354125A (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116354125B (zh) | 一种折叠板堆垛拆垛一体机 | |
WO2021017085A1 (zh) | 一种码垛工业机器人及其操作方法 | |
US5516255A (en) | Clamping apparatus | |
CN106426151B (zh) | 一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手 | |
CN106346467B (zh) | 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手 | |
CN112919143A (zh) | 一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置 | |
CN112224781B (zh) | 托盘更换机 | |
CN210504197U (zh) | 一种堆垛机器人用位移驱动机构 | |
CN116812551B (zh) | 一种公路波形护栏板码卸垛*** | |
CN213735055U (zh) | 一种具有伸缩功能的物流用物流推车 | |
CN116588702B (zh) | 一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法 | |
CN117262722A (zh) | 一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取设备 | |
US3596776A (en) | Forklift truck with a load-squaring apparatus | |
CN213864411U (zh) | 托盘顶升堆叠机构 | |
EP3690832B1 (en) | Conveying device for banknotes to be bundled | |
CN216547982U (zh) | 纸板码垛用提升机构 | |
CN211943874U (zh) | 包装盒纸板供料设备 | |
CN212639614U (zh) | 一种能保护电梯轨道的安全钳 | |
CN210457300U (zh) | 一种升降平层自动抱闸机构 | |
CN113247602A (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN209796286U (zh) | 一种板材堆放防倒塌装置 | |
CN106315240B (zh) | 一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手 | |
CN219155446U (zh) | 一种仓库码垛机器人 | |
CN215152323U (zh) | 一种用于包装盒的打钉装置 | |
CN220115643U (zh) | 一种柔性物料码垛机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |