CN116350172B - 毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备 - Google Patents

毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备。该方法包括：通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒。本发明将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，提高了吸毒检测结果的准确性。

Description

毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备
技术领域
本发明涉及吸毒检测领域，特别是指一种毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备。
背景技术
目前，利用瞳孔的变化特征来进行吸毒检测(简称毒检)的技术已成较为常用，常见的就是涉毒人员瞳孔检测装置，其原理是通过红外线光源和红外摄像头对被测试者的瞳孔动态变化过程及眼球运动和眨眼的频率等方式进行检测，并记录暗光环境下瞳孔的动态属性后，开启光刺激，并记录预设时间段内的瞳孔动态变化，从而通过记录比对即可判断被测人员是否为吸毒人员。
当开启光刺激以后，需要采集从开启到关闭后一段时间之内的瞳孔图像，但是被测人员在强光刺激下容易出现闭眼或者频繁眨眼的情况，导致采集的瞳孔数据中断，从而导致吸毒检测失败或检测结果不够准确。
发明内容
为解决上述毒检中瞳孔直径缺失的技术问题，本发明提供一种毒检方法、装置、计算机可读存储介质及设备，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，提高了吸毒检测结果的准确性。
本发明提供技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种毒检方法，所述方法包括：
通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；
当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒。
进一步的，所述根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述其中一只眼睛缺失时间段瞳孔直径的变化趋势为下降趋势、上升趋势或平缓趋势时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，当所述其中一只眼睛缺失时间段内连续缺失多个瞳孔直径时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径进行填充；
利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径前的瞳孔直径进行填充；
利用所述其中一只眼睛填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径后的瞳孔直径进行填充。
进一步的，根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述至少一只眼睛为两只眼睛时，根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
根据所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激之前，还包括：
按照时间顺序连续采集被检测人员的眼睛的前置眼部图像，当连续若干幅前置眼部图像中提取的瞳孔直径均处于预设范围内时，开启闪光灯。
第二方面，本发明提供一种毒检装置，所述装置包括：
瞳孔直径序列获取模块，用于通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列。
瞳孔直径序列填充模块，用于当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
毒检模块，用于根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒。
进一步的，前述的瞳孔直径序列填充模块包括：
第一填充单元，用于根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述第一填充单元用于：
当所述其中一只眼睛缺失时间段瞳孔直径的变化趋势为下降趋势、上升趋势或平缓趋势时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，当所述其中一只眼睛缺失时间段内连续缺失多个瞳孔直径时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径进行填充。
利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径前的瞳孔直径进行填充。
利用所述其中一只眼睛填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径后的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述第一填充单元还用于：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充
进一步的，所述瞳孔直径序列填充模块还包括：
第二填充单元，当所述至少一只眼睛为两只眼睛时，根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述第二填充单元用于：
根据所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，所述装置还包括前置判断模块，用于按照时间顺序连续采集被检测人员的眼睛的前置眼部图像，当连续若干幅前置眼部图像中提取的瞳孔直径均处于预设范围内时，开启闪光灯。
第三方面，本发明提供一种用于毒检的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括第一方面所述的毒检方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种用于毒检的设备，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现第一方面所述的毒检方法的步骤。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，获取至少一只眼睛的眼部图像序列，并提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，利用人眼瞳孔直径在闪光灯刺激下的变化规律，以及人的两只眼睛的瞳孔直径同步变化的特性，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒，提高了吸毒检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的毒检方法的流程图；
图2为本发明中一只眼睛瞳孔直径随时间的变化曲线；
图3为本发明中两只眼睛瞳孔直径随时间的变化曲线；
图4为本发明的毒检装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明实施例提供了一种毒检方法，如图1所示，该方法包括：
S100：通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列。
本发明提供的毒检方法可以应用在接触式吸毒检测设备上，也可以应用在非接触式吸毒检测设备上。接触式吸毒检测设备通常为镜筒式的，可以提供稳定的采集环境，非接触式吸毒检测设备不设置镜筒。
两种设备上均至少设置有虹膜镜头、近红外补光灯和闪光灯。其中，虹膜镜头用于采集被检测者的眼部图像，近红外补光灯用于采集眼部图像的过程中提供补光，闪光灯为可见光灯，一般为白光灯，用于刺激被检测者的眼睛。由于正常人和吸毒人员的瞳孔特征以及对外界环境光等刺激的反映特性不同，吸毒人员的瞳孔对光线强弱的反应会比较迟钝，正常人则反应比较快速，因此可以区分出被测人员是否吸毒。
本步骤中，对被检测人员的眼睛进行光刺激时，可以刺激任意一只眼睛，也可以刺激两只眼睛，可以采集任意一只眼睛的眼部图像序列，也可以采集两只眼睛的眼部图像序列。具体情况可以有如下多种：
1、对一只眼睛进行光刺激，并采集被刺激的眼睛的眼部图像序列，采集的被刺激的眼睛的眼部图像序列用于毒检。
通过光刺激一只眼睛，被刺激的眼睛的瞳孔对光线的刺激进行反应，可以采集被刺激的眼睛的眼部图像序列，进行毒检。
2、对一只眼睛进行光刺激，并采集另一只眼睛(即未被刺激的眼睛)的眼部图像序列，采集的未被刺激的眼睛的眼部图像序列用于毒检。
人的两只眼睛的瞳孔具有对光反射的生理现象，瞳孔对光反射是一种非条件反射，指的是当光线刺激一只眼睛收缩或舒张时，另一只眼睛即使未被刺激，也会像光线刺激的眼睛一样同步做瞳孔收缩或舒张的动作。
因此当对一只眼睛进行光刺激时，另一只未被刺激的眼睛的瞳孔对光线的刺激也会进行反应，可以采集未被刺激的眼睛的眼部图像序列，进行毒检。
3、对一只眼睛进行光刺激，并采集两只眼睛的眼部图像序列，采集的两只的眼睛的眼部图像序列可以分别各自用于毒检，对两只眼睛的毒检结果进行对比，精确度更高。
或者，采集的其中一只眼睛的眼部图像序列用于毒检，另一只眼睛的眼部图像序用于对其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，具体方法参见后文。
或者，采集的其中一只眼睛的眼部图像序列用于毒检，另一只眼睛的眼部图像序用于其他用途，例如虹膜身份识别等。
4、对两只眼睛进行光刺激，并采集其中一只眼睛的眼部图像序列，采集的其中一只眼睛的眼部图像序列用于毒检。
5、对两只眼睛进行光刺激，并采集两只眼睛的眼部图像序列，采集的两只的眼睛的眼部图像序列可以分别各自用于毒检。
或者，采集的其中一只眼睛的眼部图像序列用于毒检，另一只眼睛的眼部图像序用于对其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，具体方法参见后文。
或者，采集的其中一只眼睛的眼部图像序列用于毒检，另一只眼睛的眼部图像序用于其他用途。
本步骤在采集眼部图像序列时，开启闪光灯闪烁一段时间后关闭，在此过程中连续采集多帧眼部图像并提取瞳孔直径，直至闪光灯关闭后一段时间，得到眼部图像序列和瞳孔直径序列。
由于吸毒检测设备采集的眼部图像通常分辨率较大，虹膜占比很小，包含大部分眼周和背景信息，因此需要将瞳孔直径提取出来。本发明采集眼部图像，并进行虹膜检测，当检测到虹膜区域时提取瞳孔直径。
具体的：可以通过虹膜检测和虹膜定位方法，从眼部图像上得到虹膜图像，精准的获取虹膜区域，去除非虹膜区域的干扰。例如采用AdaBoost算法检测虹膜，然后使用微积分检测算子定位虹膜内外圆，虹膜内圆即为瞳孔与虹膜的边界，虹膜内圆的直径即为瞳孔直径，虹膜外圆的直径即为虹膜直径。
S200：当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
由于摄像头每秒内采集的眼部图像的帧间隔相同，因此当被检测人员在闪光灯的刺激下出现眨眼或者闭眼现象时，在眨眼时段内检测不到瞳孔直径，需要对眨眼或者闭眼时间段内缺失的瞳孔直径进行填充。
在闪光灯刺激下，人的瞳孔直径表现为先下降后上升最后趋于平缓的趋势，具体为：
当光照强度比较强时，人眼的瞳孔在生理自然反应下缩小，当光照强度比较弱时，人眼的瞳孔在生理自然反应下放大。因此当闪光灯开启之后关闭之前，由于瞳孔受到光照刺激会收缩，瞳孔直径为下降趋势；闪光灯关闭后瞳孔直径持续下降，在预设时间段内瞳孔直径达到最低点；当闪光灯关闭预设时间段后，瞳孔直径的变化趋势为上升，直至平缓，最后恢复原状。
人的两只眼睛的瞳孔具有对光反射的生理现象，瞳孔对光反射是一种非条件反射，指的是当光线刺激一只眼睛收缩或舒张时，另一只眼睛即使未被刺激，也会像光线刺激的眼睛一样同步做瞳孔收缩或舒张的动作。因此，人的两只眼睛的瞳孔直径变化是同步的。
由上述可知，在闪光灯刺激下，人眼瞳孔直径的变化是按照一定的规律的进行的，并且人的两只眼睛的瞳孔直径变化是同步的。因此，当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，就可以根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
S300：根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒。
本发明的毒检方法可以用于接触式毒检设备，也可以用于非接触式毒检设备，当瞳孔直径填充完整之后，接触式毒检设备和非接触式毒检设备可以采用不同的或相同的毒检方法进行吸毒检测。
例如，对于接触式吸毒检测设备，S300的具体实现方式可以包括：
分别以时间和瞳孔直径为横坐标和纵坐标，拟合得到瞳孔直径变化曲线，根据瞳孔直径变化曲线的曲率判断被检测人员是否吸毒。
本步骤的方法可以适用于接触式吸毒检测设备(当然，也可以适用于非接触式毒检设备)，以时间为横坐标、以瞳孔直径为纵坐标，拟合得到瞳孔直径变化曲线；从瞳孔直径变化曲线上得到瞳孔直径变化曲线的曲率，若曲率在设定的阈值范围内，则判断被检测人员吸毒，否则，判断被检测人员未吸毒。
又例如，对于非接触式毒检设备，S300的具体实现方式可以包括：
计算瞳孔直径序列中每个瞳孔直径与对应的虹膜直径的比值，根据所述比值相对于时间的变化速率判断被检测人员是否吸毒。
本步骤的方法可以适用于非接触式吸毒检测设备(当然，也可以适用于接触式毒检设备)。从眼部图像序列中提取虹膜直径序列和瞳孔直径序列，并计算虹膜直径与瞳孔直径的比值序列，按照时间顺序分析比值序列，根据比值相对于时间的变化速率判断被检测人员是否吸毒。
假设获取的眼部图像序列的数量为n个，按时间顺序的编号为1～n。前若干个眼部图像是闪光灯未闪烁之前拍摄的瞳孔直径正常且稳定的图像；中间若干个眼部图像为闪光灯闪烁过程中拍摄的图像，这部分眼部图像中瞳孔直径逐渐变小；后若干个眼部图像为闪光灯闪烁后拍摄的图像，这部分眼部图像中瞳孔直径逐渐变大直至恢复正常稳定。
该1～n个眼部图像中，瞳孔直径依次为H1、H2、H3…Hn，虹膜直径依次为h1、h2、h3…hn，瞳孔直径与虹膜直径的比值依次为H1/h1、H2/h2、H3/h3…Hn/hn。
被采集人员无论是否吸毒，瞳孔直径与虹膜直径的比值都会恢复到原始状态，最终都会形成等式：H1/h1＝k*Hn/hn。H1/h1为比值的初始值，Hn/hn为比值恢复后的值，H1/h1与Hn/hn二者之间近似相等，但是并非需要严格意义上的相等，只要在一定范围内都可以认为是相等，即k≈1。
虽然无论是否吸毒，比值都会恢复到接近等于初始值，但是，正常人员的瞳孔直径恢复速度快，大约0.8秒以内就可以完成，吸毒人员的瞳孔直径恢复速度慢，大约需要1-2秒以上。因此，根据比值的恢复速度(比值的恢复速度也就是比值相对于时间的变化速率，实际表示的是瞳孔的恢复速度)即可判断被检测人员是否吸毒。
本发明通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，获取至少一只眼睛的眼部图像序列，并提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，利用人眼瞳孔直径在闪光灯刺激下的变化规律，以及人的两只眼睛的瞳孔直径同步变化的特性，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒，提高了吸毒检测结果的准确性。
作为本发明实施例的一种改进，前述的S200的其中一个实现方式包括：
S210：根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
由前述，在闪光灯刺激下，人的瞳孔直径表现为先下降后上升最后趋于平缓的趋势。因此，当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，可以利用人的瞳孔直径的变化趋势，使用所述其中一只眼睛自身缺失前后的若干瞳孔直径对缺失的瞳孔直径进行填充，提高吸毒检测结果的准确性。
S210具体的填充方式可以有多种，下面给出几个示例进行详细说明。
示例一：
当所述其中一只眼睛缺失时间段瞳孔直径的变化趋势为下降趋势、上升趋势或平缓趋势时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
对于缺失瞳孔直径的眼睛，当闪光灯开启之后关闭之前，由于瞳孔受到光照刺激会收缩，因此瞳孔直径为下降趋势，在此过程中，当存在某一帧或者某几帧检测不到瞳孔直径时，说明被测用户可能存在闭眼现象，此时可以通过缺失前后瞳孔直径的平均值对缺失的瞳孔直径进行填充，具体可以通过以下方法实现：
例如：闪光灯开启后关闭之前，在tn时刻的眼部图像对应的瞳孔直径为rn，tn+2时刻的眼部图像对应的瞳孔直径为rn+2，在tn+1时刻没有检测到瞳孔直径，此时需要对tn+1时刻缺失的瞳孔直径rn+1进行填充，rn+1＝(rn+rn+2)/2。
当闪光灯关闭预设时间段后，瞳孔直径的变化趋势为上升，直至平缓，最后恢复原状。在此过程中，若检测到某时间段内的瞳孔直径数据缺失时，则利用缺失开始前的瞳孔直径和缺失结束后的瞳孔直径的平均值对缺失的瞳孔直径进行填充。
在本示例中，当所述其中一只眼睛缺失时间段内连续缺失多个瞳孔直径时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径进行填充。
然后，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径前的瞳孔直径进行填充。
利用所述其中一只眼睛填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径后的瞳孔直径进行填充。
例如：对于缺失瞳孔直径的眼睛，闪光灯开启后关闭之前，在tm-2时刻的眼部图像对应的瞳孔直径为rm-2，tm+3时刻的眼部图像对应的瞳孔直径为rm+3，在tm-1、tm、tm+1、tm+2时刻没有检测到瞳孔直径，则利用tm-2时刻的眼部图像对应的瞳孔直径rm-2以及tm+3时刻的眼部图像对应的瞳孔直径rm+3对tm-1、tm、tm+1、tm+2时刻缺失的瞳孔直径进行填充。其中，rm＝rm+1＝(rm-2+rm+3)/2，rm+2＝(rm+1+rm+3)/2，rm-1＝(rm-2+rm)/2。
示例二：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，说明瞳孔直径接近最小值，若此时检测到瞳孔直径缺失，则可以利用所述其中一只眼睛自身缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对缺失的瞳孔直径进行填充。
具体实现方法如下：
例如，闪光灯关闭时刻为tp-5，假设预设tp-3到tp+3时段设定为瞳孔直径接近最小值的时段，当在tp-2时刻、tp-1时刻、tp时刻检测到瞳孔直径缺失时，比较tp-3时刻对应的瞳孔直径rp-3和tp+1时刻对应的瞳孔直径rp+1的大小，选取二者中瞳孔直径较小的值，将缺失的瞳孔直径填充。假如rp-3＜rp+1，则tp-2时刻、tp-1时刻、tp时刻缺失的瞳孔直径均用rp-3代替。
另外，当缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，还可以提示被检测人员重新采集眼部图像，提高检测结果的准确性。
示例三：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
本步骤利用瞳孔直径变化率曲线及时间将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，以闪光灯关闭时间为节点，利用所述其中一只眼睛瞳孔直径缺失之前的若干瞳孔直径拟合第一曲线，利用所述其中一只眼睛瞳孔直径缺失之后的若干瞳孔直径拟合第二曲线，利用拟合的第一曲线将闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，利用拟合的第二曲线将闪光灯关闭所述其中一只眼睛后缺失的瞳孔直径进行填充。
具体实现方法如下：
如图2所示，横坐标表示时间，纵坐标表示瞳孔直径，d时刻为闪光灯关闭时间，tk时刻为瞳孔直径缺失开始时间，tj时刻为瞳孔直径缺失结束时间，tk到tj时间段位于瞳孔直径接近最小值时的时间范围内。需要对tk到tj时段内缺失的瞳孔直径进行填充。
首先利用tk时刻之前的预设帧眼部图像对应的瞳孔直径拟合第一曲线，例如使用tk时刻前两帧眼部图像对应的瞳孔直径进行计算，获得第一曲线y1＝k1x。在tk时刻到d时刻缺失的瞳孔直径使用第一曲线的公式进行计算后填充补齐。
具体的，将tk时刻对应的时间代入第一曲线的公式中得到tk时刻对应的瞳孔直径，对于tk与d时刻之间缺失的瞳孔直径，由于采集每一帧眼部图像的间隔相同，因此，能够得知缺失的每一帧对应的时间，将时间代入第一曲线方程后获得每一帧眼部图像对应的瞳孔直径，从而将缺失的瞳孔直径填充。
同理，利用tj时刻之后的预设帧眼部图像对应的瞳孔直径拟合第二曲线，例如使用tj时刻后两帧眼部图像对应的瞳孔直径进行计算，获得第二曲线y2＝k2x。在d时刻到tj时刻缺失的瞳孔直径使用第二曲线的公式进行计算后填充补齐。
具体的，将tj时刻对应的时间代入第二曲线的公式中得到tj时刻对应的瞳孔直径，对于d时刻与tj时刻之间缺失的瞳孔直径，由于采集的每一帧眼部图像的间隔相同，因此，能够得知缺失的每一帧对应的时间，将时间代入第二曲线方程后获得每一帧图像对应的瞳孔直径，从而将缺失的瞳孔直径填充。
作为本发明实施例的另一种改进，当所述至少一只眼睛为两只眼睛时，前述的S200还可以通过如下方式实现：
S220：当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
由前述，人两只眼睛的瞳孔直径具有同步变化的特性。当吸毒检测设备对被检测人员的眼睛进行光刺激时，可能出现一只眼睛眨眼，而另一只眼睛正常的现象。因此，当采集两只眼睛的人眼图像序列并获得两只眼睛的瞳孔直径序列时，可以使用另一只正常眼睛的瞳孔直径对眨眼的眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
S220具体的填充方式可以有多种，下面给出几个示例进行详细说明。
示例四：
根据所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
如图3所示，横坐标表示时间，纵坐标表示瞳孔直径。当闪光灯刺激人眼时，可能出现右眼眨眼，而左眼正常的情况。
需要说明的是，图3将左眼的瞳孔直径变化曲线和右眼的瞳孔直径变化曲线放在同一个图中，且相同时刻左眼的瞳孔直径比右眼的瞳孔直径数值大，这只是为了更加直观的说明本实施例的技术方案，实际上，在相同时刻，左眼的瞳孔直径和右眼的瞳孔直径数值大小相同。
图3中，d时刻为闪光灯关闭时间，tk时刻为右眼瞳孔数据缺失开始时间，tj时刻为右眼瞳孔数据缺失结束时间，tk到tj时间段位于瞳孔直径接近最小值时的时间范围内。需要对tk到tj时段内右眼缺失的瞳孔直径进行修复。
由前述，由于在相同时刻，左眼的瞳孔直径和右眼的瞳孔直径数值大小相同，因此可以直接将左眼的瞳孔直径作为缺失的右眼相同时刻对应的瞳孔直径。
需要说明的是，图3以左眼正常，右眼存在眨眼为例进行说明，也可以是左眼眨眼，右眼正常，本发明对于此不做限制。
前述图3的示例是对瞳孔直径接近最小值时的缺失进行修复，实际上，可以使用本示例的方法对瞳孔直径序列任意时刻缺失的瞳孔直径进行修复。例如当闪光等开启后右眼瞳孔直径的变化趋势为下降趋势，或者当闪光关闭后右眼瞳孔直径的变化趋势为上升趋势当或平缓趋势时存在缺失，可以使用左眼相同时刻瞳孔直径代替右眼缺失的瞳孔直径。
示例五：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
本示例用于当瞳孔直径接近最小值(即最低点)时对缺失瞳孔直径的填充。当缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，说明瞳孔直径接近最小值，若此时在所述其中一只眼睛检测到瞳孔直径缺失，则利用所述另一只眼睛的瞳孔直径变化率曲线及时间将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，以闪光灯关闭时间为节点，利用瞳孔直径缺失之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合第一曲线，利用瞳孔直径缺失之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合第二曲线，利用拟合的第一曲线将闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，利用拟合的第二曲线将闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
具体实现方法如下：
例如，如图3所示，当检测到右眼在tk时刻的瞳孔直径缺失时，获取左眼tk时刻之前的预设帧眼部图像对应的瞳孔直径拟合第一曲线，例如使用左眼tk时刻前两帧眼部图像对应的瞳孔直径进行计算，获得第一曲线y1＝k1x。根据左眼拟合的第一曲线，对右眼tk时刻到d时刻缺失的瞳孔直径使用第一曲线的公式进行计算后填充补齐。
具体地，将tk时刻对应的时间代入第一曲线的公式中得到tk时刻对应的瞳孔直径，对于tk与d时刻之间缺失的瞳孔直径，由于采集每一帧眼部图像的间隔相同，因此，能够知道缺失的每一帧对应的时间，将时间代入第一曲线方程后获得每一帧眼部图像对应的瞳孔直径，从而将缺失的瞳孔直径填充。
同理，检测到右眼在tj时刻的瞳孔直径缺失时，获取左眼tj时刻之后的预设帧眼部图像对应的瞳孔直径拟合第二曲线，例如使用左眼tj时刻后两帧眼部图像对应的瞳孔直径进行计算，获得第二曲线y2＝k2x。在d时刻到tj时刻缺失的瞳孔直径使用第二曲线的公式进行计算后补齐。
具体的，将tj时刻对应的时间代入第二曲线的公式中得到tj时刻对应的瞳孔直径，对于d时刻与tj时刻之间缺失的瞳孔直径，由于采集的每一帧眼部图像的间隔相同，因此，能够知道缺失的每一帧对应的时间，将时间代入第二曲线方程后获得每一帧眼部图像对应的瞳孔直径，从而将缺失的瞳孔直径填充。
综上所述，本发明通过闪光灯对眼睛进行光刺激来进行吸毒检测，在不同时间段利用不同的方法将由于眨眼或者闭眼导致缺失的瞳孔直径进行填充，提高了吸毒检测方***性：
1、当闪光灯闪烁开始时，瞳孔直径由于光照刺激会出现下降趋势，在此过程中其中一只眼睛出现瞳孔直径缺失时，利用所述其中一只眼睛缺失开始和缺失结束的瞳孔直径的平均值将缺失的瞳孔直径填充补齐。
或者利用另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径填充补齐。
2、当闪光灯关闭并且瞳孔直径接近最小值时，在此过程中其中一只眼睛出现瞳孔直径缺失时有多种填充方式：
第一种是利用所述其中一只眼睛缺失开始和缺失结束的瞳孔直径的平均值将缺失的瞳孔直径填充补齐。
第二种是利用所述其中一只眼睛的瞳孔直径变化曲线及时间将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径填充补齐。
第三种是利用所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径填充补齐。
第四种是利用所述另一只眼睛的瞳孔直径变化曲线及时间将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径填充补齐。
3、当闪光灯关闭并且瞳孔直径为上升趋势或者平缓趋势时，在此过程中其中一只眼睛出现瞳孔直径缺失时，利用所述其中一只眼睛缺失开始和缺失结束的瞳孔直径的平均值将缺失的瞳孔直径填充补齐。
或者利用另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径将所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径填充补齐。
在采集眼部图像时，由于光照强度的变化会影响人眼瞳孔的大小，当光照强度比较强时，人眼的瞳孔缩小，虹膜在生理自然反应下范围扩大，虹膜信息量大，当光照强度比较弱时，人眼的瞳孔放大，虹膜被生理自然反应压缩到较小范围，虹膜信息量小。
因此，当被检测人员的眼睛从正常环境光移动到吸毒检测采集设备前面时，环境光强度的变化会引起瞳孔直径的缩放，如果直接进行闪光灯刺激，会导致采集的瞳孔直径数据不准确。
为解决上述问题，本发明在S100之前还包括：
按照时间顺序连续采集被检测人员的眼睛的前置眼部图像，当连续若干幅前置眼部图像中提取的瞳孔直径均处于预设范围内时，开启闪光灯。
本发明采集多帧前置眼部图像，并进行虹膜检测，当检测到虹膜区域时提取瞳孔直径。当连续若干帧前置眼部图像中的瞳孔直径都处于预设的瞳孔直径范围内时(即瞳孔直径稳定后)，再开启闪光灯，采集眼部图像序列，能够避免被检测人员的眼睛所处的环境光照强度的改变导致瞳孔直径的变化带来的误差，提高了检测结果的准确性。
实施例2：
本发明实施例提供了一种毒检装置，如图4所示，该装置包括：
瞳孔直径序列获取模块100，用于通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列。
瞳孔直径序列填充模块200，用于当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
毒检模块300，用于根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒。
本发明通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，获取至少一只眼睛的眼部图像序列，并提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，利用人眼瞳孔直径在闪光灯刺激下的变化规律，以及人的两只眼睛的瞳孔直径同步变化的特性，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒，提高了吸毒检测结果的准确性。
其中，前述的瞳孔直径序列填充模块包括：
第一填充单元，用于根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
具体的，所述第一填充单元用于：
当所述其中一只眼睛缺失时间段瞳孔直径的变化趋势为下降趋势、上升趋势或平缓趋势时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
进一步的，当所述其中一只眼睛缺失时间段内连续缺失多个瞳孔直径时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径进行填充。
利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径前的瞳孔直径进行填充。
利用所述其中一只眼睛填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径后的瞳孔直径进行填充。
所述第一填充单元还用于：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充
前述的瞳孔直径序列填充模块还包括：
第二填充单元，当所述至少一只眼睛为两只眼睛时，根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
其中，所述第二填充单元用于：
根据所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
本发明的装置还可以包括前置判断模块，用于按照时间顺序连续采集被检测人员的眼睛的前置眼部图像，当连续若干幅前置眼部图像中提取的瞳孔直径均处于预设范围内时，开启闪光灯。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例1相同，为简要描述，该装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例1中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例1中的对应过程，在此不再赘述。
实施例3：
本说明书提供的上述实施例1所述的方法可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例1所描述方案的效果。因此，本发明还提供用于毒检的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，指令被处理器执行时实现包括实施例1所述的毒检方法的步骤。
本发明通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，获取至少一只眼睛的眼部图像序列，并提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，利用人眼瞳孔直径在闪光灯刺激下的变化规律，以及人的两只眼睛的瞳孔直径同步变化的特性，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒，提高了吸毒检测结果的准确性。
所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
上述所述的装置根据方法实施例1的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。
实施例4：
本发明还提供一种用于毒检的设备，所述的设备可以为单独的计算机，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的实际操作装置等。所述用于毒检的设备可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例1中所述毒检方法的步骤。
本发明通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，获取至少一只眼睛的眼部图像序列，并提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；当检测到其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，利用人眼瞳孔直径在闪光灯刺激下的变化规律，以及人的两只眼睛的瞳孔直径同步变化的特性，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，将被检测人员由于眨眼或闭眼导致漏采集的瞳孔直径填充完整，根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒，提高了吸毒检测结果的准确性。
上述所述的设备根据方法或者装置实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。
需要说明的是，本说明书上述所述的装置或者***根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照方法实施例的描述，在此不作一一赘述。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类、存储介质+程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种毒检方法，其特征在于，所述方法包括：
通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；
当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒；
所述根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
2.根据权利要求1所述的毒检方法，其特征在于，所述根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述其中一只眼睛缺失时间段瞳孔直径的变化趋势为下降趋势、上升趋势或平缓趋势时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
3.根据权利要求2所述的毒检方法，其特征在于，当所述其中一只眼睛缺失时间段内连续缺失多个瞳孔直径时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径进行填充；
利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径前的瞳孔直径进行填充；
利用所述其中一只眼睛填充的缺失时间段最接近中点的瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的平均值对所述其中一只眼睛缺失时间段最接近中点的瞳孔直径后的瞳孔直径进行填充。
4.根据权利要求1所述的毒检方法，其特征在于，根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，利用所述其中一只眼睛缺失时间段前一个瞳孔直径和缺失时间段后一个瞳孔直径的最小值对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述其中一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
5.根据权利要求1所述的毒检方法，其特征在于，所述根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
当所述至少一只眼睛为两只眼睛时，根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
6.根据权利要求5所述的毒检方法，其特征在于，所述根据所述至少一只眼睛中另一只眼睛的瞳孔直径序列对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，包括：
根据所述另一只眼睛在缺失时间段内的相对应的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
或者，当所述其中一只眼睛缺失时间段在瞳孔直径最低点前后的预设时间段内时，根据闪光灯关闭前且在缺失时间段之前的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第一曲线，根据闪光灯关闭后且在缺失时间段之后的所述另一只眼睛的若干瞳孔直径拟合得到第二曲线，根据所述第一曲线对闪光灯关闭前所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充，根据所述第二曲线对闪光灯关闭后所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
7.根据权利要求1-6任一所述的毒检方法，其特征在于，所述通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激之前，还包括：
按照时间顺序连续采集被检测人员的眼睛的前置眼部图像，当连续若干幅前置眼部图像中提取的瞳孔直径均处于预设范围内时，开启闪光灯。
8.一种毒检装置，其特征在于，所述装置包括：
瞳孔直径序列获取模块，用于通过闪光灯对被检测人员的眼睛进行光刺激，在闪光灯开启全过程和闪光灯关闭后一段时间内按照时间顺序采集被检测人员至少一只眼睛的眼部图像序列，并根据所述眼部图像序列提取得到所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列；
瞳孔直径序列填充模块，用于当检测到所述至少一只眼睛中其中一只眼睛的瞳孔直径序列在某时间段内的瞳孔直径缺失时，根据所述至少一只眼睛的瞳孔直径序列中未缺失的瞳孔直径对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充；
毒检模块，用于根据填充后的瞳孔直径序列判断被检测人员是否吸毒；
所述瞳孔直径序列填充模块包括：
第一填充单元，用于根据所述其中一只眼睛缺失时间段之前的若干瞳孔直径、缺失时间段之后的若干瞳孔直径以及缺失时间段瞳孔直径的变化趋势对所述其中一只眼睛缺失的瞳孔直径进行填充。
9.一种用于毒检的计算机可读存储介质，其特征在于，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括权利要求1-7任一所述毒检方法的步骤。
10.一种用于毒检的设备，其特征在于，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-7中任意一项所述毒检方法的步骤。
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