CN116338889B - 光学元件的安装组件、光学模组和光学设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了光学元件的安装组件、光学模组和光学设备，该安装组件包括：一安装座，包括一第一安装板和一第二安装板；一第一安装框；M个弹性拉紧部件，M为正整数；和一第一调节螺丝和一第二调节螺丝，分别顶住第一安装框的一第一位置和一第二位置处；其中，第二安装板与第一安装框的一第三位置处可转动接触，第一位置、第二位置和第三位置呈三角形分布。该安装组件在调节第一调节螺丝和第二调节螺丝中的一个或2个时，第一位置、第二位置和第三位置所形成的三角形所在的平面相对于第一安装板和第二安装板的夹角的大小和方向可调，这样就可以调节安装于第一安装框的至少一第一光学元件的倾角。

Description

光学元件的安装组件、光学模组和光学设备

技术领域

本发明涉及光学机械技术领域，尤其涉及光学元件的安装组件、包括该安装组件的光学模组和光学设备。

背景技术

随着科学研究的发展和光子产业的升级，对于能够在介观尺度精细表征材料光学特性，并且能够实时快速获取样品信息的强烈需求将促进相关检测技术的进步。通常用于光学测量的光学设备使用激光作为激发光源经激发光路后进入显微模块，然后照射样品表面，样品产生的信号光通过显微模块后被收集光路收集处理。光学设备中显微模块是激发光和信号光交汇传输的重要，其内安装有重要的光学元件。设计结构紧凑且可微调的光学元件的安装组件是光学设备的一个重要研究课题。

发明内容

本发明提供了一种光学元件的安装组件，包括：

一安装座，包括一第一安装板和与所述第一安装板交叉且固定连接的一第二安装板，所述第一安装板包括一第一窗口，所述第二安装板包括一第二窗口，所述第一安装板包括一第一螺纹孔和一第二螺纹孔；

一第一安装框，用于安装至少一第一光学元件，所述第一安装框包括一第三窗口；

M个弹性拉紧部件，所述第一安装框倾斜于所述第一安装板和所述第二安装板设置并通过所述M个弹性拉紧部件与所述安装座弹性连接，M为正整数；和

一第一调节螺丝和一第二调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过所述第一螺纹孔后顶住所述第一安装框的一第一位置处，所述第二调节螺丝穿过所述第二螺纹孔后顶住所述第一安装框的一第二位置处；

其中，所述第二安装板与所述第一安装框的一第三位置处可转动接触，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置呈三角形分布。

可选地，所述第一安装框包括彼此首尾相连的一第一边框、一第二边框、一第三边框和一第四边框，所述M个弹性拉紧部件包括一第一弹性拉紧部件和一第二弹性拉紧部件，所述第一弹性拉紧部件的两端分别连接所述第一边框和所述安装座，所述第二弹性拉紧部件的两端分别连接所述第三边框和所述安装座，所述第二边框与所述第一安装板相对设置，所述第四边框与所述第二安装板相对设置。

可选地，所述第一安装板包括一第一端部，所述第一端部为所述第一安装板远离所述第二安装板的一端，所述第二安装板包括一第二端部，所述第二端部为所述第二安装板远离所述第一安装板的一端，所述第二边框与所述第一端部相对设置，所述第四边框与所述第二端部相对设置，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔贯穿所述第一端部，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二边框的两端，所述第三位置位于所述第四边框的中部。

可选地，所述安装座还包括位于所述第一安装板和所述第二安装板交叉处的一第一加强筋和一第二加强筋，所述第一加强筋通过所述第一弹性拉紧部件与所述第一边框连接，所述第二加强筋通过所述第二弹性拉紧部件与所述第三边框连接。

可选地，所述安装组件还包括一第一插销和一第二插销；所述第一加强筋包括一第一安装槽和一第一缺口，所述第一插销设置于所述第一安装槽中，所述第一弹性拉紧部件设置于所述第一缺口内并与所述第一插销连接；所述第二加强筋包括一第二安装槽和一第二缺口，所述第二插销设置于所述第二安装槽中，所述第二弹性拉紧部件设置于所述第二缺口内并与所述第二插销连接。

可选地，所述第二边框具有一第一延伸部，所述第一延伸部平行于所述第一安装板，所述第一延伸部朝向所述第一安装板的面上具有一第一凹陷和一第二凹陷，所述第一凹陷与所述第一调节螺丝相对设置，所述第二凹陷与所述第二调节螺丝相对设置。

可选地，所述第四边框具有一第二延伸部，所述第二延伸部平行于所述第二安装板；

所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第三凹陷，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第一凸起，所述第一凸起的端部设置于所述第三凹陷内；或者所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第一凸起，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第三凹陷，所述第一凸起的端部设置于所述第三凹陷内；或者所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第三凹陷，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第四凹陷，所述安装组件还包括一第一滚珠，所述第一滚珠夹持于所述第三凹陷和所述第四凹陷之间。

可选地，还包括：

一第二安装框，用于安装一第二光学元件；所述第二安装框包括一第四窗口、一第三螺纹孔和一第四螺纹孔；

N个第三弹性拉紧部件，所述第二安装框与所述第一安装板相对设置并通过所述N个第三弹性拉紧部件与所述第一安装板弹性连接，N为正整数；和

一第三调节螺丝和一第四调节螺丝，所述第三调节螺丝穿过所述第三螺纹孔后顶住所述第一安装板的一第四位置处，所述第四调节螺丝穿过所述第四螺纹孔后顶住所述第一安装板的一第五位置处；所述第二安装框与所述第一安装板的一第六位置处可转动接触，所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置呈三角形分布。

可选地，还包括一压圈，所述第二安装框还包括一筒体，所述筒体的一端与所述第四窗口相对设置并朝着所述第一安装板延伸，所述筒体靠近所述第一安装板的一端具有一环形板，所述压圈穿过所述第四窗口与所述筒体安装连接，所述第二光学元件能够被夹持于所述压圈与所述环形板之间。

可选地，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面上具有一第五凹陷和一第六凹陷，所述第五凹陷与所述第三调节螺丝相对设置，所述第六凹陷与所述第四调节螺丝相对设置。

可选地，所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第七凹陷，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第二凸起，所述第二凸起的端部设置于所述第七凹陷内；或者所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第二凸起，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第七凹陷，所述第二凸起的端部设置于所述第七凹陷内；或者所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第七凹陷，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第八凹陷，所述安装组件还包括一第二滚珠，所述第二滚珠夹持与所述第七凹陷和所述第八凹陷之间。

可选地，还包括一壳体，所述壳体与所述安装座固定连接形成一容纳空间，所述第一安装框和所述M个弹性拉紧部件位于所述容纳空间内，所述壳体的外侧设置一卡槽。

可选地，第一安装框位于所述第三窗口的边缘具有安装所述至少一第一光学元件的至少一台阶或斜面。

可选地，所述第一安装框位于所述第三窗口的边缘具有至少一所述斜面，每一所述斜面所在的平面与所述第一安装板和所述第二安装板交叉。

本发明还提供了一种光学模组，包括上述的安装组件；和至少一第一光学元件，安装于所述第一安装框。

本发明还提供了光学设备，包括：至少一上述的光学模组和一旋转安装模组，所述旋转安装模组包括一转子和一旋转轴，所述转子能够绕所述旋转轴转动；每一所述光学模组固定安装于所述转子上。

本发明提供了光学元件的安装组件、光学模组和光学设备，该安装组件在调节第一调节螺丝和第二调节螺丝中的一个或2个时，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置所形成的三角形所在的平面相对于第一安装板和第二安装板的夹角的大小和方向可调，这样就可以调节安装于第一安装框的至少一第一光学元件的倾角。

附图说明

图1为本发明提供的一种光学模组的立体结构示意图；

图2为图1中安装组件的***结构示意图；

图3为图1中安装座的立体结构示意图；

图4为图1中第一安装框的立体结构示意图；

图5为图1中第一安装框的另一立体结构示意图；

图6为本发明提供的另一种光学模组的立体结构示意图；

图7为图6所示光学模组的***结构示意图；

图8为图6中第二安装框的结构示意图；

图9为本发明提供的再一种光学模组的立体结构示意图；

图10为本发明提供的又一种光学模组的立体结构示意图；

图11为本发明提供的又一种光学模组的立体结构示意图；

图12为本发明提供的一种光学设备的局部结构示意图。

附图标记说明：1 光学模组，100 第一光学元件，10 座，11 第一安装板，110 第一窗口，111 第一螺纹孔，112 第二螺纹孔，11a 第一端部，12第二安装板，120 第二窗口，12a第二端部，21第一安装框，210第三窗口，211 第一边框，212 第二边框，213 第三边框，214第四边框，215 台阶，216 斜面，217 弹片，131 第一加强筋，132 第二加强筋，C1 第一调节螺丝，C2 第二调节螺丝，C3 第三调节螺丝，C4 第四调节螺丝，S1 第一弹性拉紧部件，S2第二弹性拉紧部件，S3 第三弹性拉紧部件，141 第一插销，142 第二插销，131a 第一安装槽，131b 第一缺口，132a 第二安装槽，132b 第二缺口，212a 第一延伸部，214a 第二延伸部，D1 第一凹陷，D2 第二凹陷，D3 第三凹陷，D4 第四凹陷，D5 第五凹陷，D6 第六凹陷，D7第七凹陷，D8 第八凹陷，111a 第一通孔，111b 第一螺母，112b 第二螺母，E1第一锁紧部件，E2 第二锁紧部件，E3 第三锁紧部件，E4 第四锁紧部件，22 第二安装框，200 第二光学元件，220 第四窗口，223 第三螺纹孔，223b 第三螺母，224 第四螺纹孔，221筒体，222 环形板，224a 第四通孔，224b 第四螺母，30 壳体，31 卡槽，32 紧固螺钉，300 第五窗口，2旋转安装模组，3 转子，4 旋转轴，P1 第一位置，P2 第二位置，P3 第三位置，P4 第四位置，P5 第五位置，P6 第六位置，Y 第一方向，X 第二方向，Z 第三方向。

具体实施方式

图1为本发明提供的一种光学模组的立体结构示意图；图2为图1中安装组件的***结构示意图；图3为图1中安装座的立体结构示意图；图4为图1中第一安装框的立体结构示意图；图5为图1中第一安装框的另一立体结构示意图。结合图1-5可以看出，该光学模组1包括一安装组件（图中未标识）和至少一第一光学元件100，安装于第一安装框21。

该光学元件的安装组件包括：

一安装座10，包括一第一安装板11和与第一安装板11交叉且固定连接的一第二安装板12，第一安装板11包括一第一窗口110，第二安装板12包括一第二窗口120，第一安装板11包括一第一螺纹孔111和一第二螺纹孔112；

一第一安装框21，用于安装至少一第一光学元件100，第一安装框21包括一第三窗口210；

M个弹性拉紧部件（图中未标识），第一安装框21倾斜于第一安装板11和第二安装板12设置并通过M个弹性拉紧部件与安装座10弹性连接，M为正整数；和

一第一调节螺丝C1和一第二调节螺丝C2，第一调节螺丝C1穿过第一螺纹孔111后顶住第一安装框21的一第一位置P1处，第二调节螺丝C2穿过第二螺纹孔112后顶住第一安装框21的一第二位置P2处；

其中，第二安装板12与第一安装框21的一第三位置P3处可转动接触，第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3呈三角形分布。

具体而言，安装座10由第一安装板11和第二安装板12交叉固定连接形成，在交叉处形成一交叉线（图中未标识）。通常，第一安装板11和第二安装板12垂直或基本垂直。交叉线的延伸方向为第一方向Y，第一安装板11的法线方向为第二方向X，第二安装板12的法线方向为第三方向Z。第一安装板平行于XZ平面，第二安装板平行于XY平面。沿着第一方向Y看，安装座10呈L形。第一螺纹孔111和第二螺纹孔112均贯穿第一安装板11。

第一安装框21倾斜于第一安装板11和第二安装板12设置。也就是说，第一安装框21设置于第一安装板11和第二安装板12所形成的L形结构所包围的区域内。第一安装框21的一端与第一安装板11相对设置，另一端与第二安装板12相对设置。第一安装框21通过M个弹性拉紧部件与安装座10弹性连接，M为正整数。可选的，M为1或2或3或4等。该M个弹性拉紧部件产生将第一安装框21和安装座10彼此靠近的拉力。可选的，弹性拉紧部件为拉簧或皮筋等。第一安装框21平行于该交叉线。可选的，第一安装框21与第二安装板12的夹角为锐角，例如30度或45度或60度，也可以是其他角度，但不为0和90度。

第一调节螺丝C1与第一螺纹孔111匹配，其穿过第一螺纹孔111后顶住第一安装框21的第一位置P1处。当旋进第一调节螺丝C1时产生使第一安装框21和安装座10彼此远离的推力；当退出第一调节螺丝C1时，第一安装框21和安装座10在M个弹性拉紧部件产生的拉力的作用下彼此靠近；平衡时，该推力和拉力相等。也即是说，操作第一调节螺丝C1可以调节第一位置P1处第一安装框21和安装座10之间的距离。同理，第二调节螺丝C2与第二螺纹孔112匹配，其穿过第二螺纹孔112后顶住第一安装框21的第二位置P2处。当旋进第二调节螺丝C2时产生使第一安装框21和安装座10彼此远离的推力；当退出第二调节螺丝C2时，第一安装框21和安装座10在M个弹性拉紧部件产生的拉力的作用下彼此靠近；平衡时，该推力和拉力相等。也即是说，操作第二调节螺丝C2可以调节第二位置P2处第一安装框21和安装座10之间的距离。

第二安装板12与第一安装框21的一第三位置P3处可转动接触，第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3呈三角形分布。也就是说，在第三位置P3处，第二安装板12与第一安装框21之间的距离不变，第一安装板11与第一安装框21之间的距离也不变。在调节第一调节螺丝C1和第二调节螺丝C2中的一个或2个时，第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3所形成的三角形所在的平面相对于第一安装板11和第二安装板12的夹角的大小和方向可调，这样就可以调节安装于第一安装框21的至少一第一光学元件100的倾角。

在一个示意性的实施方式中，第一安装框21包括彼此首尾相连的一第一边框211、一第二边框212、一第三边框213和一第四边框214，M个弹性拉紧部件包括一第一弹性拉紧部件S1和一第二弹性拉紧部件S2，第一弹性拉紧部件S1的两端分别连接第一边框211和安装座10，第二弹性拉紧部件S2的两端分别连接第三边框213和安装座10，第二边框212与第一安装板11相对设置，第四边框214与第二安装板12相对设置。第一安装框21的四个边框环绕形成第三窗口210。第一边框211与第三边框213相对设置，位于第三窗口210相对的两端。通常第一边框211与第三边框213平行设置，二者均倾斜于第一安装板11和第二安装板12。第二边框212与第四边框214相对设置，位于第三窗口210相对的两端。通常第二边框212与第四边框214平行设置，二者均平行于第一安装板11和第二安装板12以及二者的交叉线。相对设置的第一边框211与第三边框213分别通过第一弹性拉紧部件S1和第二弹性拉紧部件S2与安装座10连接，受力均衡，结构稳定。

在一个示意性的实施方式中，第一安装板11包括一第一端部11a，第一端部11a为第一安装板11远离第二安装板12的一端，第二安装板12包括一第二端部12a，第二端部12a为第二安装板12远离第一安装板11的一端，第二边框212与第一端部11a相对设置，第四边框214与第二端部12a相对设置，第一螺纹孔111和第二螺纹孔112贯穿第一端部11a，第一位置P1和第二位置P2位于第二边框212的两端，第三位置P3位于第四边框214的中部。这样，第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3所形成的三角形为等腰三角形，第一位置P1与第三位置P3之间的距离等于第二位置P2与第三位置P3之间的距离。可选的，第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3所形成的三角形为等边三角形，即第一位置P1与第三位置P3之间的距离、第二位置P2与第三位置P3之间的距离、第一位置P1与第二位置P2之间的距离三者均相等。这样便于调节。

在一个示意性的实施方式中，安装座10还包括位于第一安装板11和第二安装板12交叉处的一第一加强筋131和一第二加强筋132，第一加强筋131通过第一弹性拉紧部件S1与第一边框211连接，第二加强筋132通过第二弹性拉紧部件S2与第三边框213连接。第一加强筋131和第二加强筋132均位于L形的拐角内侧，并且分别位于该交叉线的两端，能够加强第一安装板11和第二安装板12的连接强度，提高稳定性。第一加强筋131与第一边框211相对设置，第二加强筋132与第三边框213相对设置。

在一个示意性的实施方式中，安装组件还包括一第一插销141和一第二插销142；第一加强筋131包括一第一安装槽131a和一第一缺口131b，第一插销141设置于第一安装槽131a中，第一弹性拉紧部件S1设置于第一缺口131b内并与第一插销141连接；第二加强筋132包括一第二安装槽132a和一第二缺口132b，第二插销142设置于第二安装槽132a中，第二弹性拉紧部件S2设置于第二缺口132b内并与第二插销142连接。第一安装槽131a设置于第一加强筋131的外侧，开口朝外，但没有贯穿第一加强筋131。第一缺口131b从第一安装槽131a开始沿着垂直于第一安装框21的方向贯穿第一加强筋131，使得第一弹性拉紧部件S1能够从第一边框211一直延伸至第一插销141。第一弹性拉紧部件S1的一端勾住第一边框211的一横梁（图中未标识），另一端勾住第一插销141。同理，第二安装槽132a设置于第二加强筋132的外侧，开口朝外，但没有贯穿第二加强筋132。第二缺口132b从第二安装槽132a开始沿着垂直于第一安装框21的方向贯穿第二加强筋132，使得第二弹性拉紧部件S2能够从第二边框212一直延伸至第二插销142。第二弹性拉紧部件S2的一端勾住第三边框213的一横梁（图中未标识），另一端勾住第二插销142。加强筋侧面设置容纳插销的安装槽，便于组装。

在一个示意性的实施方式中，第二边框212具有一第一延伸部212a，第一延伸部212a平行于第一安装板11，第一延伸部212a朝向第一安装板11的面上具有一第一凹陷D1和一第二凹陷D2，第一凹陷D1与第一调节螺丝C1相对设置，第二凹陷D2与第二调节螺丝C2相对设置。具体而言，第一延伸部212a平行于第一端部11a。第一凹陷D1和第二凹陷D2的连线平行于上述的交叉线，第一螺纹孔111和第二螺纹孔112的连线平行于该交叉线。第一调节螺丝C1和第二调节螺丝C2平行于第二安装板12。第一凹陷D1位于第一位置P1处，第二凹陷D2位于第二位置P2处。第一调节螺丝C1的端部顶住第一凹陷D1内侧，二者相互匹配。第二调节螺丝C2的端部顶住第二凹陷D2内侧，二者相互匹配。可选的，第一调节螺丝C1的端部为圆弧形，第一凹陷D1为圆弧形，第一调节螺丝C1的端部与第一凹陷D1内侧为球面接触。第二调节螺丝C2的端部为圆弧形，第二凹陷D2为圆弧形，第二调节螺丝C2的端部与第二凹陷D2内侧为球面接触。第一安装框21具有与第一安装板11平行的端部，便于安装调节。

在一个示意性的实施方式中，第四边框214具有一第二延伸部214a，第二延伸部214a平行于第二安装板12。具体的，第二延伸部214a平行于第二安装板12的第二端部12a。第三位置P3位于第二延伸部214a，第二端部12a与第二延伸部214a在第三位置P3处可转动接触。如何实现可转动接触，可以在第二端部12a朝向第二延伸部214a的一面和第二延伸部214a朝向第二端部12a的一面上分别设置相互匹配的凸起或凹陷；或者两个面都设置凹陷且中间设置转接件。

如图1-5所示实施例中，第二延伸部214a朝向第二安装板12的面上具有一第三凹陷D3，第二安装板12朝向第二延伸部214A的面具有一第四凹陷D4，安装组件还包括一第一滚珠15，第一滚珠15夹持于第三凹陷D3和第四凹陷D4之间。第三凹陷D3位于第三位置P3处。这样第三凹陷D3和第四凹陷D4均予第一滚珠15球面接触，能够实现很好的可转动接触。

可选的，第二延伸部214a朝向第二安装板12的面上具有一第三凹陷，第二安装板12朝向第二延伸部214a的面具有一第一凸起（未画图），第一凸起的端部设置于第三凹陷内。第三凹陷位于第三位置P3处。第一凸起的端部与第三凹陷相匹配，例如均为球面，二者可实现转动接触。这里，第一凸起相当于如图1-5所示实施例中第一滚珠15固定于第二安装板12上。

可选的，第二延伸部214a朝向第二安装板12的面上具有一第一凸起（未画图），第二安装板12朝向第二延伸部214a的面具有一第三凹陷，第一凸起的端部设置于第三凹陷内。第三凹陷位于第三位置P3处。第一凸起的端部与第三凹陷相匹配，例如均为球面，二者可实现转动接触。这里，第一凸起相当于如图1-5所示实施例中第一滚珠15固定于第二延伸部214a上。

在一个示意性的实施方式中，第一安装板11的两个侧壁分别具有沿着第一方向Y向内延伸的一第一通孔111a和一第二通孔（图中未显示）。第一安装板11还具有沿第二方向X贯穿的第一螺母111b和第二螺母112b，第一螺纹孔111位于第一螺母111b内侧，第二螺纹孔112位于第二螺母112b内侧。第一通孔111a从第一端部11a的一个侧壁向内延伸直至第一螺母111b。第二通孔从第一端部11a的另一个侧壁向内延伸直至第二螺母112b。该安装组件还包括一第一锁紧部件E1和一第二锁紧部件E2。第一锁紧部件E1与第一通孔111a相互匹配。第一锁紧部件E1穿过第一通孔111a顶住第一螺母111b的侧壁，防止其松动。第二锁紧部件E2与第二通孔相互匹配。第二锁紧部件E2穿过第二通孔顶住第二螺母112b的侧壁，防止其松动。这样使用第一锁紧部件E1和第二锁紧部件E2将第一螺母111b和第二螺母112b锁紧，提高稳定性。可选的，第一通孔111a和第二通孔均为螺丝孔，第一锁紧部件E1和第二锁紧部件E2均为螺丝。

图6为本发明提供的另一种光学模组的立体结构示意图；图7为图6所示光学模组的***结构示意图；图8为图6中第二安装框的结构示意图。从图6-8可以看出，该光学模组1在图1和2所示光学模组的基础上增加了第二安装框22，该第二安装框22与安装座10的第一安装板11弹性连接。具体而言，该安装组件还包括：

一第二安装框22，用于安装一第二光学元件200；第二安装框22包括一第四窗口220、一第三螺纹孔223和一第四螺纹孔224；

N个第三弹性拉紧部件S3，第二安装框22与第一安装板11相对设置并通过N个第三弹性拉紧部件S3与第一安装板11弹性连接，N为正整数；和

一第三调节螺丝C3和一第四调节螺丝C4，第三调节螺丝C3穿过第三螺纹孔223后顶住第一安装板11的一第四位置P4处，第四调节螺丝C4穿过第四螺纹孔224后顶住第一安装板11的一第五位置P5处；第二安装框22与第一安装板11的一第六位置P6处可转动接触，第四位置P4、第五位置P5和第六位置P6呈三角形分布。

具体而言，第二安装框22与第一安装板11平行设置，第一安装框21和第二安装框22分别位于第一安装板11相对的两侧。第四窗口220的开口方向为第二方向X。通常，第四窗口220与第一窗口110相对设置，通常二者正对、形状和大小均匹配。第二光学元件200安装于第四窗口220内，二者相匹配。第三螺纹孔223和第四螺纹孔224均贯穿第二安装框22。第二安装框22通过N个第三弹性拉紧部件S3与第一安装板11弹性连接，N为正整数。N为1或2或3或4等。该N个第三弹性拉紧部件S3产生将第二安装框22和第一安装板11彼此靠近的拉力。可选的，第三弹性拉紧部件为拉簧或皮筋等。图6-8中以N=2，第三弹性拉紧部件S3为拉簧为例。每一拉簧两端分别与一插销连接。拉簧两端的插销分别设置于第一安装板11和第二安装框22相背的两面。拉簧穿过贯穿第一安装板11和第二安装框22的通孔后两端与插销连接。第一安装板11和第二安装框22相背的两面均具有容纳该插销的槽（图中未标识）。

第三调节螺丝C3与第三螺纹孔223匹配，其穿过第三螺纹孔223后顶住第一安装板11的第四位置P4处。当旋进第三调节螺丝C3时产生使第二安装框22和第一安装板11彼此远离的推力；当退出第三调节螺丝C3时，第二安装框22和第一安装板11在N个第三弹性拉紧部件产生的拉力的作用下彼此靠近；平衡时，该推力和拉力相等。也即是说，操作第三调节螺丝C3可以调节第四位置P4处第二安装框22和第一安装板11的距离。同理，第四调节螺丝C4与第四螺纹孔224匹配，其穿过第四螺纹孔224后顶住第一安装板11的第五位置P5处。当旋进第四调节螺丝C4时产生使第二安装框22和第一安装板11彼此远离的推力；当退出第四调节螺丝C4时，第二安装框22和第一安装板11在N个第三弹性拉紧部件产生的拉力的作用下彼此靠近；平衡时，该推力和拉力相等。也即是说，操作第四调节螺丝C4可以调节第五位置P5处第二安装框22和第一安装板11的距离。

第二安装框22与第一安装板11的第六位置P6处可转动接触，第四位置P4、第五位置P5和第六位置P6呈三角形分布。也就是说，在第六位置P6处，第二安装框22与第一安装板11之间的距离不变。在调节第三调节螺丝C3和第四调节螺丝C4中的一个或2个时，第四位置P4、第五位置P5和第六位置P6所形成的三角形所在的平面相对于第二安装框22的夹角的大小和方向可调。换句话说，第二安装框22相对于第一安装板11的夹角的大小和方向可调。这样就可以调节安装于第二安装框22的第二光学元件200的倾角。图中，第六位置P6位于第一端部11a，第四位置P4和第五位置P5位于第一安装板11靠近交叉线的一端。可选的，第六位置P6位于第一螺纹孔111和第二螺纹孔112之间，三者成一条直线。可选的，第四位置P4、第五位置P5和第六位置P6所形成的三角形为等腰三角形，第四位置P4与第六位置P6之间的距离等于第五位置P5与第六位置P6之间的距离。可选的，第四位置P4、第五位置P5和第六位置P6所形成的三角形为等边三角形。这样便于调节。

在一个示意性的实施方式中，安装组件还包括一压圈23，第二安装框22还包括一筒体221，筒体221的一端与第四窗口220相对设置并朝着第一安装板11延伸，筒体221靠近第一安装板11的一端具有一环形板222，压圈23穿过第四窗口220与筒体221安装连接，第二光学元件200能够被夹持于压圈23与环形板222之间。压圈23的外侧面具有螺纹，筒体221的内侧也具有螺纹，二者相互匹配。压圈23和筒体221通过螺纹连接。筒体221延伸到第一窗口110内，第二光学元件200通常为片状，平行于YZ平面。环形板222平行或基本平行于第四窗口220，与压圈23朝向第一安装板11的端部相对设置。

在一个示意性的实施方式中，第一安装板11朝向第二安装框22的面上具有一第五凹陷D5和一第六凹陷D6，第五凹陷D5与第三调节螺丝C3相对设置，第六凹陷D6与第四调节螺丝C4相对设置。具体而言，第五凹陷D5和第六凹陷D6的连线平行于上述的交叉线，第三螺纹孔223和第四螺纹孔224的连线平行于该交叉线。第三调节螺丝C3和第四调节螺丝C4平行于第二安装板12。第五凹陷D5位于第四位置P4处，第六凹陷D6位于第五位置P5处。第三调节螺丝C3的端部顶住第五凹陷D5内侧，二者相互匹配。第四调节螺丝C4的端部顶住第六凹陷D6内侧，二者相互匹配。可选的，第三调节螺丝C3的端部为圆弧形，第五凹陷D5为圆弧形，第三调节螺丝C3的端部与第五凹陷D5内侧为球面接触。第二调节螺丝C2的端部为圆弧形，第二凹陷D2为圆弧形，第四调节螺丝C4的端部与第六凹陷D6内侧为球面接触。

第二安装框22与第一安装板11的第六位置P6处可转动接触。如何实现可转动接触，可以在第二安装框22朝向第一安装板11的一面和第一安装板11朝向第二安装框22的一面上分别设置相互匹配的凸起或凹陷；或者两个面都设置凹陷且中间设置转接件。

在一个示意性的实施方式中，第二安装框22朝向第一安装板11的面上具有一第七凹陷D7，第一安装板11朝向第二安装框22的面具有一第二凸起（未画图），第二凸起的端部设置于第七凹陷D7内；或者第二安装框22朝向第一安装板11的面上具有一第二凸起（未画图），第一安装板11朝向第二安装框22的面具有一第七凹陷，第二凸起的端部设置于第七凹陷内；或者如图6-8所示，第二安装框22朝向第一安装板11的面上具有一第七凹陷D7，第一安装板11朝向第二安装框22的面具有一第八凹陷D8，安装组件还包括一第二滚珠（图中未标注），第二滚珠夹持与第七凹陷D7和第八凹陷D8之间。

在一个示意性的实施方式中，第二安装框22的两个侧壁分别具有沿着第一方向Y向内延伸的一第三通孔（图中未显示）和一第四通孔224a。第一安装板11还具有沿第二方向X贯穿的第三螺母223b和第四螺母224b，第三螺纹孔223位于第三螺母223b内侧，第四螺纹孔224位于第四螺母224b内侧。第三通孔从第二安装框22的一个侧壁向内延伸直至第三螺母223b。第四通孔224a从第二安装框22的另一个侧壁向内延伸直至第四螺母224b。该安装组件还包括一第三锁紧部件E3和一第四锁紧部件E4。第三锁紧部件E3与第三通孔相互匹配。第三锁紧部件E3穿过第三通孔顶住第三螺母223b的侧壁，防止其松动。第四锁紧部件E4与第四通孔224a相互匹配。第四锁紧部件E4穿过第四通孔224a顶住第四螺母224b的侧壁，防止其松动。这样使用第三锁紧部件E3和第四锁紧部件E4将第三螺母223b和第四螺母224b锁紧，提高稳定性。可选的，第三通孔和第四通孔224a均为螺丝孔，第三锁紧部件E3和第四锁紧部件E4均为螺丝。

图9为本发明提供的再一种光学模组的立体结构示意图。在该示意性的实施方式中，该安装组件还包括一壳体30，壳体30与安装座10固定连接形成一容纳空间，第一安装框21和M个弹性拉紧部件位于容纳空间内，壳体30的外侧设置一卡槽31。壳体30通过紧固螺钉32安装到第一加强筋131和第二加强筋132的外侧面。壳体30有六个面，其中相邻的两个面为空缺，与L形的安装座10匹配，这样壳体30和L形的安装座10形成容纳空间。壳体30与第二安装板相对的面具有第五窗口300。壳体30与第一安装板相对的面的外侧设置有卡槽31。光学模块1能够通过该卡槽31安装至一外部载体（未画图）。这样平行于第三方向Z的光能够穿过第二窗口120、第三窗口210、第五窗口300。当第一安装框21上安装有第一光学元件100时，该平行于第三方向Z的光能够被第一光学元件100处理，例如反射或透射或滤波等。平行于第二方向X的光能够穿过第四窗口220、第一窗口110、第三窗口210。当第一安装框21上安装有第一光学元件100时，该平行于第二方向X的光能够被第一光学元件100处理，例如反射或透射或滤波等。同样，当第二安装框22上安装有第二光学元件200时，该平行于第二方向X的光也能够第二光学元件200处理，例如反射或透射或滤波等。第一光学元件100为分束器或二向色镜时，既可以反射也可以透射。图9在图6所示光学模组上增加了壳体，其余部分参考图6的描述，在此不再赘述。

这样，从沿着第二方向X能够使用工具操作第一调节螺丝C1和第二调节螺丝C2，以调整安装于第一安装框21上第一光学元件100的倾角；也可以操作第三调节螺丝C3和第四调节螺丝C4，以调整安装于第二安装框22上第二光学元件200的倾角，结构紧凑，调节方便。

在X方向上看，第一窗口110、第三窗口210、第四窗口220彼此相对设置，具有共同的交叠区域。在Z方向上看，第二窗口120、第三窗口210、第五窗口300彼此相对设置，具有共同的交叠区域。这样平行于X方向的激光能够穿过第四窗口220、第一窗口110、第三窗口210，还能够被第一光学元件100反射后穿过第二窗口120或第五窗口300。

第一安装框21上安装有至少一第一光学元件100。根据第一光学元件100结构和形状的不同，适应设计第一安装框21上安装第一光学元件100的机构。可选的，第一光学元件100选自分束器、二向色镜、反射镜（例如平面反射镜）等。形状为片状或直角六面体（例如立方体）。

在一个示意性的实施方式中，第一安装框21位于第三窗口210的边缘具有安装至少一第一光学元件100的至少一台阶215或斜面216。如图1-4所示的实施例中，第一光学元件100为薄片，第三窗口210的边缘具有4个台阶215。可选的，该安装组件还包括至少一弹片217，该弹片217压住第一光学元件100使之固定于台阶215上。可选的，第一光学元件100还可以胶粘于台阶215上。

在一个示意性的实施方式中，第一安装框21位于第三窗口210的边缘至少一斜面216，每一斜面216所在的平面与第一安装板11和第二安装板12交叉。图10为本发明提供的又一种光学模组的立体结构示意图。从图10可以看出，第一安装框21位于第三窗口210的边缘具有一个斜面216，该斜面216所在的平面倾斜于第二安装板12和第一安装板11，平行于第一方向Y。该斜面216上安装的第一光学元件100可以为反射镜。图中斜面216可以朝上倾斜，也可以朝下倾斜。图11为本发明提供的又一种光学模组的立体结构示意图。从图11可以看出，第一安装框21位于第三窗口210的边缘具有量个斜面216。其中的一个斜面216位于第四边框214靠近第三窗口210的边缘，可选的该斜面216平行于第二安装板12或XY平面；另一个斜面216位于第二边框212靠近第三窗口210的边缘，可选的该斜面216平行于第一安装板11或YZ平面。这样，直角六面体结构的第一光学元件100的两个相邻的面分别与该两个斜面216接触。

图12为本发明提供的一种光学设备的局部结构示意图。从图12中可以看出，本发明还提供的光学设备，包括：至少一上述的光学模组1和一旋转安装模2，旋转安装模组2包括一转子3和一旋转轴4，转子3能够绕旋转轴4转动；每一光学模组1固定安装于转子3上。可选的，该光学模组1的结构如图1-11所示，在此不再赘述。这样通过手动或电动驱动该转子3绕旋转轴4转动，就可以切换不同的光学模组1接收输入光R，已实现不同光路的切换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (16)

1.光学元件的安装组件，其特征在于，包括：

一安装座，包括一第一安装板和与所述第一安装板交叉且固定连接的一第二安装板，所述第一安装板包括一第一窗口，所述第二安装板包括一第二窗口，所述第一安装板包括一第一螺纹孔和一第二螺纹孔；

一第一安装框，用于安装至少一第一光学元件，所述第一安装框包括一第三窗口；

M个弹性拉紧部件，所述第一安装框倾斜于所述第一安装板和所述第二安装板设置并通过所述M个弹性拉紧部件与所述安装座弹性连接，M为正整数；和

一第一调节螺丝和一第二调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过所述第一螺纹孔后顶住所述第一安装框的一第一位置处，所述第二调节螺丝穿过所述第二螺纹孔后顶住所述第一安装框的一第二位置处；

其中，所述第二安装板与所述第一安装框的一第三位置处可转动接触，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置呈三角形分布。

2.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述第一安装框包括彼此首尾相连的一第一边框、一第二边框、一第三边框和一第四边框，所述M个弹性拉紧部件包括一第一弹性拉紧部件和一第二弹性拉紧部件，所述第一弹性拉紧部件的两端分别连接所述第一边框和所述安装座，所述第二弹性拉紧部件的两端分别连接所述第三边框和所述安装座，所述第二边框与所述第一安装板相对设置，所述第四边框与所述第二安装板相对设置。

3.根据权利要求2所述的安装组件，其特征在于，所述第一安装板包括一第一端部，所述第一端部为所述第一安装板远离所述第二安装板的一端，所述第二安装板包括一第二端部，所述第二端部为所述第二安装板远离所述第一安装板的一端，所述第二边框与所述第一端部相对设置，所述第四边框与所述第二端部相对设置，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔贯穿所述第一端部，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二边框的两端，所述第三位置位于所述第四边框的中部。

4.根据权利要求2所述的安装组件，其特征在于，所述安装座还包括位于所述第一安装板和所述第二安装板交叉处的一第一加强筋和一第二加强筋，所述第一加强筋通过所述第一弹性拉紧部件与所述第一边框连接，所述第二加强筋通过所述第二弹性拉紧部件与所述第三边框连接。

5.根据权利要求4所述的安装组件，其特征在于，所述安装组件还包括一第一插销和一第二插销；所述第一加强筋包括一第一安装槽和一第一缺口，所述第一插销设置于所述第一安装槽中，所述第一弹性拉紧部件设置于所述第一缺口内并与所述第一插销连接；所述第二加强筋包括一第二安装槽和一第二缺口，所述第二插销设置于所述第二安装槽中，所述第二弹性拉紧部件设置于所述第二缺口内并与所述第二插销连接。

6.根据权利要求2所述的安装组件，其特征在于，所述第二边框具有一第一延伸部，所述第一延伸部平行于所述第一安装板，所述第一延伸部朝向所述第一安装板的面上具有一第一凹陷和一第二凹陷，所述第一凹陷与所述第一调节螺丝相对设置，所述第二凹陷与所述第二调节螺丝相对设置。

7.根据权利要求6所述的安装组件，其特征在于，所述第四边框具有一第二延伸部，所述第二延伸部平行于所述第二安装板；

所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第三凹陷，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第一凸起，所述第一凸起的端部设置于所述第三凹陷内；或者所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第一凸起，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第三凹陷，所述第一凸起的端部设置于所述第三凹陷内；或者所述第二延伸部朝向所述第二安装板的面上具有一第三凹陷，所述第二安装板朝向所述第二延伸部的面具有一第四凹陷，所述安装组件还包括一第一滚珠，所述第一滚珠夹持于所述第三凹陷和所述第四凹陷之间。

8.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，还包括：

一第二安装框，用于安装一第二光学元件；所述第二安装框包括一第四窗口、一第三螺纹孔和一第四螺纹孔；

N个第三弹性拉紧部件，所述第二安装框与所述第一安装板相对设置并通过所述N个第三弹性拉紧部件与所述第一安装板弹性连接，N为正整数；和

一第三调节螺丝和一第四调节螺丝，所述第三调节螺丝穿过所述第三螺纹孔后顶住所述第一安装板的一第四位置处，所述第四调节螺丝穿过所述第四螺纹孔后顶住所述第一安装板的一第五位置处；所述第二安装框与所述第一安装板的一第六位置处可转动接触，所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置呈三角形分布。

9.根据权利要求8所述的安装组件，其特征在于，还包括一压圈，所述第二安装框还包括一筒体，所述筒体的一端与所述第四窗口相对设置并朝着所述第一安装板延伸，所述筒体靠近所述第一安装板的一端具有一环形板，所述压圈穿过所述第四窗口与所述筒体安装连接，所述第二光学元件能够被夹持于所述压圈与所述环形板之间。

10.根据权利要求8所述的安装组件，其特征在于，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面上具有一第五凹陷和一第六凹陷，所述第五凹陷与所述第三调节螺丝相对设置，所述第六凹陷与所述第四调节螺丝相对设置。

11.根据权利要求10所述的安装组件，其特征在于，所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第七凹陷，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第二凸起，所述第二凸起的端部设置于所述第七凹陷内；或者所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第二凸起，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第七凹陷，所述第二凸起的端部设置于所述第七凹陷内；或者所述第二安装框朝向所述第一安装板的面上具有一第七凹陷，所述第一安装板朝向所述第二安装框的面具有一第八凹陷，所述安装组件还包括一第二滚珠，所述第二滚珠夹持与所述第七凹陷和所述第八凹陷之间。

12.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，还包括一壳体，所述壳体与所述安装座固定连接形成一容纳空间，所述第一安装框和所述M个弹性拉紧部件位于所述容纳空间内，所述壳体的外侧设置一卡槽。

13.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，第一安装框位于所述第三窗口的边缘具有安装所述至少一第一光学元件的至少一台阶或斜面。

14.根据权利要求13所述的安装组件，其特征在于，所述第一安装框位于所述第三窗口的边缘具有至少一所述斜面，每一所述斜面所在的平面与所述第一安装板和所述第二安装板交叉。

15.光学模组，其特征在于，包括：根据权利要求1-14任一项所述的安装组件；和至少一第一光学元件，安装于所述第一安装框。

16.光学设备，其特征在于，包括：至少一根据权利要求15所述的光学模组和一旋转安装模组，所述旋转安装模组包括一转子和一旋转轴，所述转子能够绕所述旋转轴转动；每一所述光学模组固定安装于所述转子上。