CN116337481A - 车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质 - Google Patents

车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN116337481A CN202310410214.5A CN202310410214A CN116337481A CN 116337481 A CN116337481 A CN 116337481A CN 202310410214 A CN202310410214 A CN 202310410214A CN 116337481 A CN116337481 A CN 116337481A
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Abstract

本发明公开了一种车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗；获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗；基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。本发明解决了车辆的续驶里程的确定精度低的技术问题。

Description

车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质。
背景技术
随着新能源车辆的快速发展，以及客户需求的不断增加，车辆的续驶里程和能量消耗逐渐成为用户最关心的指标之一。
目前经常使用的车辆的续驶里程的测试方法是将车辆电池充至满电状态，然后在标准工况下连续行驶直至电池电量放至最低，以此来确定车辆的续驶里程，但由于车辆在实际行驶过程中，车辆的行驶阻力会随着载荷的变化而不同，而且车辆通常是间断性行驶，而非连续行驶，因此采用连续行驶确定出的车辆的续驶里程与车辆实际续驶里程相比误差较大。
针对上述车辆的续驶里程确定精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的续驶里程的确定方法、装置和存储介质，以至少解决车辆的续驶里程确定精度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的续驶里程的确定电池剩余可用能量的确定方法。该方法可以包括：响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗；基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。
可选地，电池参数包括待测车辆电池输出端的电流参数和电压参数，基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，包括：基于电流参数和电压参数，确定待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量；基于电量和行驶里程参数，确定待测车辆在第一测试工况下的第一电耗。
可选地，基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗，包括：基于待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量以及待测车辆电池的总电量，确定第一测试工况下车辆的第一能耗系数和第二测试工况下车辆的第二能耗系数；将第一能耗系数与第一电耗的乘积与第二能耗系数与第二电耗的乘积之和，确定为车辆的总电耗。
可选地，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下待测车辆的电池参数和待测车辆的行驶里程参数之前，方法还包括：基于待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件。
可选地，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件，包括：响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第一测试工况的测试条件；响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第一测试工况的测试条件。
可选地，获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗之前，方法还包括：响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第二测试工况的测试条件；响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第二测试工况的测试条件。
可选地，第一测试工况和第二测试工况由转鼓试验台提供，其中，转鼓试验台用于模拟多种测试工况，测试工况至少包括城市工况、郊区工况和高速工况。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的续驶里程的确定装置，该装置可以包括：第一获取单元，用于响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；第一确定单元，用于基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；第二获取单元，用于获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；第二确定单元，用于基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和第二测试工况下的总电耗；第三确定单元，用于基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的续驶里程的确定方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的续驶里程的确定方法。
在本发明实施例中，在响应于待测车辆处于满电状态时，可以获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗；基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。也就是说，在本发明实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆处于满电状态时，先在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，之后，再对车辆在第二测试工况下进行测试，通过模拟用户实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，基于第一测试工况和第二测试工况下待测车辆的总电耗，确定出的待测车辆的续驶里程更加准确，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程估算精度低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的续驶里程的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的续驶里程的确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆的续驶里程的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆的续驶里程的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的续驶里程的确定方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S101，响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下待测车辆的电池参数和待测车辆的行驶里程参数。
在本发明上述步骤S101提供的技术方案中，在对待测车辆进行测试之前，先对待测车辆进行充电，当响应于待测车辆处于满电状态，可以在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，并在测试完成之后，获取待测车辆的电池参数和行驶里程参数，其中，该第一测试工况可以为城市工况、高速工况和郊区工况中的任意一种。
举例而言，可以将待测车辆安装于转鼓试验台进行至少一种第一测试工况的测试，其中，转鼓试验台可以模拟多种不同的测试工况，例如，城市工况、高速工况和郊区工况等，可以从中选择一种或多种测试工况作为第一测试工况对待测车辆进行测试，此处不做具体限制。需要说明的是，如果选择的是多种测试工况，则需在该多种测试工况下对待测车辆进行连续测试，当响应于待测车辆在该至少一种第一测试工况下完成测试，可以分别获取待测车辆在该至少一种第一测试工况下电池输出端的电池参数以及待测车辆的行驶里程参数，其中，电池参数中包括待测车辆电池输出端的电流参数Ic和电压参数Vc，行驶里程参数包括待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的车辆行驶里程Sc。
可选地，在将待测车辆安装于转鼓试验台进行第一测试工况的测试之前，可以先对待测车辆进行浸车，也即，控制待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下停车一段时间，并进一步基于待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下的停车时长，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件，其中，当响应于待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下的停车时长不小于目标时长，则确定待测车辆满足第一测试工况的测试条件，控制转鼓试验台模拟第一测试工况，并将待测车辆安装于转鼓试验台上进行第一测试工况下的测试。反之，当响应于待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下的停车时长小于目标时长，则确定待测车辆不满足第一测试工况的测试条件，在这种情况下，需等待待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下的停车时长达到目标时长，再对待测车辆进行测试，其中，目标时长可以预先设置，例如，目标时长可以为14小时，此处不做具体限制。
步骤S102，基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，由于待测车辆在至少一种第一测试工况下测试完成后，可以获取待测车辆在相应测试工况下的电池参数和行驶里程参数，基于此，可以基于获取到的电池参数和行驶里程参数，分别确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能。
举例而言，由前述步骤S101的介绍可知，电池参数中包括待测车辆电池输出端的电流参数Ic和电压参数Vc，行驶里程参数包括车辆的行驶里程Sc，基于此，可以先通过下述公式确定车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量。
Figure BDA0004183633570000051
其中，E1可以用于表示待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量，Ic用于表示待测车辆电池输出端的电流参数，Vc用于表示待测车辆电池输出的电压参数。
在确定出车辆在第一测试工况下所消耗的电量之后，可以基于下述公式确定待测测车辆的第一电耗。
Figure BDA0004183633570000052
其中，EC1用于表示待测车辆在第一测试工况下的第一电耗，E1用于表示待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量，S用于表示待测车辆在第一测试工况下的行驶里程。依据上述方法，可以确定出待测车辆在至少一种第一测试工况下的第一电耗。
步骤S103，获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试。
在本发明上述步骤S103提供的技术方案中，待测车辆在至少一种第一测试工况下完成测试之后，可以在目标环境温度下浸车，该目标环境温度可以为第二测试工况所对应的环境温度。在第二测试工况对应的环境温度下对待测车辆浸车之后，可以对待测车辆在至少一种第二测试工况下进行测试，其中，第二测试工况为与第一测试工况对应的工况，也即，该第二测试工况可以为与第一测试工况相同的工况，或者，该第二测试工况也可以为与第一测试工况相类似的测试工况，同理，在第二测试工况下对待测车辆进行测试时，也可以获取待测车辆在该第二测试工况下的第二电耗。
举例而言，待测车辆在至少一种第二测试工况下进行测试之后，可以获取待测车辆电池输出端的电流参数Ic和电压参数Vc，以及待测车辆在该第二测试工况下的行驶里程参数Sc，之后，可以依据步骤S102介绍的方法确定待测车辆在第二测试工况下的第二电耗EC2，此处不再赘述。
可选地，还可以获取第二测试工况测试完成后，待测车辆的电池剩余电量(StateOf Charge，简称为SOC)，并基于待测车辆剩余电量，确定车辆所使用的电能。
举例而言，环境温度不同，车辆的可用放电能量不同，例如，在常温(5℃～32℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至10-20％之间进行充电，在低温(-10℃～5℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至20-30％之间进行充电，在极低温(≤-10℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至30-40％之间进行充电，也就是说，环境温度不同，待测测车辆的可用放电能量不同，基于此，可以根据当前环境温度，确定待测车辆的实际可用放电能量，进而基于待测车辆的实际可用放电能量确定待测车辆使用的电能。
步骤S104，基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在确定出待测车辆在第一测试工况下的第一电耗，以及待测车辆在第二测试工况下的第二电耗之后，可以进一步确定第一电耗和第二电耗所对应的能耗系数，进而基于第一电耗和第二电耗，以及第一能耗字数和第二能耗系数，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗。
举例而言，由前述介绍可知，待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量为E1，假设待测车辆的总电量为E总，基于此，可以通过下述公式确定待测车辆在第一测试工况下的第一能耗系数。
Figure BDA0004183633570000071
其中，K1用于表示第一能耗系数，E1用于表示待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量，E总用于表示待测车辆的总电量。在确定出车辆的第一能耗系数之后，可以基于下述公式确定车辆的第二能耗系数。
K2＝1-K1
其中，K2用于表示待测车辆在第二测试工况下的第二能耗系数。
在确定出第一电耗、第二电耗，第一电耗对应的第一能耗系数K1、第二电耗对应的第二能耗系数K2之后，可以基于下述公式确定待测车辆的总电耗。
E＝EC1×K1+EC2×K2
步骤S105，基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。
在本发明上述步骤S105提供的技术方案中，在确定出待测车辆的总电耗，以及待测车辆所使用的总电能之后，可以基于总电能与总电耗的比值，确定待测车辆的续驶里程。
在上述步骤S101至步骤S105中，在响应于待测车辆处于满电状态时，可以获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗；基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。也就是说，在本发明实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆处于满电状态时，先在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，之后，再对车辆在第二测试工况下进行测试，通过模拟用户实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，基于第一测试工况和第二测试工况下待测车辆的总电耗，确定出的待测车辆的续驶里程更加准确，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程估算精度低的技术问题。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，电池参数包括待测车辆电池输出端的电流参数和电压参数，基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，包括：基于电流参数和电压参数，确定待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量；基于电量和行驶里程参数，确定待测车辆在第一测试工况下的第一电耗。
在该实施例中，由于电池参数包括待测车辆电池输出端的电流参数和电压参数，因此，可以通过下述公式，确定待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量。
Figure BDA0004183633570000081
其中，E1用于表示待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量能，Ic用于表示待测车辆电池输出端的电流参数，Vc用于表示待测车辆电池输出的电压参数。
在确定出待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量之后，可以进一步基于下述公式确定待测车辆的第一电耗。
Figure BDA0004183633570000082
其中，EC1用于表示待测车辆在第一测试工况下的第一电耗，E1用于表示待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量，S用于表示待测车辆在第一测试工况下的行驶里程。依据上述方法，可以确定出待测车辆在至少一种第一测试工况下的第一电耗。
作为一种可选地实施方式，步骤S104，基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗，包括：基于待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量以及待测车辆电池的总电量，确定第一测试工况下车辆的第一能耗系数和第二测试工况下车辆的第二能耗系数；将第一能耗系数与第一电耗的乘积与第二能耗系数与第二电耗的乘积之和，确定为车辆的总电耗。
在该实施例中，假设待测车辆的总电量为E总，且由前述介绍可知待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量为E1，基于此，可通过下述公式确定待测车辆在第一测试工况下的第一能耗系数。
Figure BDA0004183633570000083
其中，K1用于表示第一能耗系数，E1用于表示待测车辆在第一测试工况下所消耗的电量，E总用于表示待测车辆的总电量。在确定出车辆的第一能耗系数之后，可以基于下述公式确定车辆的第二能耗系数。
K2＝1-K1
其中，K2用于表示待测车辆在第二测试工况下的第二能耗系数。
在确定出第一电耗、第二电耗，第一电耗对应的第一能耗系数K1、第二电耗对应的第二能耗系数K2之后，可以基于下述公式确定待测车辆的总电耗。
E＝EC1×K1+EC2×K2
作为一种可选地实施方式，在执行步骤S101之前，该方法还包括：基于待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件。
在该实施例中，在第一测试工况下对待测车辆进行测试之前，可以先对待测车辆进行浸车，也即，控制待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下停车一段时长，进而基于待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件。
举例而言，可以将待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长与预先设定的目标时长进行对比，进而确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件。
作为一种可选地实施方式，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件，包括：响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第一测试工况的测试条件；响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第一测试工况的测试条件。
在该实施例中，可以将待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长与目标时长进行对比，当待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下的停车时长不小于目标时长时，确定待测车辆满足第一测试工况的测试条件，进而对待测车辆在第一测试工况下进行测试；当待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长时，确定待测车辆不满足第一测试工况的测试条件，在这种情况下，需等待待测车辆在第一测试工况对应的环境温度下的停车时长达到目标时长，再对待测车辆进行测试，其中，目标时长可以预先设置，例如，目标时长可以为14小时，此处不做具体限制。
作为一种可选地实施方式，在执行步骤S103之前，该方法还包括：响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第二测试工况的测试条件；响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第二测试工况的测试条件。
在该实施例中，在第二测试工况下对待测车辆进行测试之前，同样需要确定待测车辆是否满足第二测试工况的测试条件，其中，可以基于待测车辆在第二测试工况对应的测试环境下的停车时长与目标时长，确定待测车辆是否满足第二测试工况的测试条件。
举例而言，可以将待测车辆在第二测试工况对应的测试环境下的停车时长与目标时长进行对比，当待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下的停车时长不小于目标时长时，确定待测车辆满足第二测试工况的测试条件，进而对待测车辆在第二测试工况下进行测试；当待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长时，确定待测车辆不满足第二测试工况的测试条件，在这种情况下，需等待待测车辆在第二测试工况对应的环境温度下的停车时长达到目标时长，再对待测车辆在第二测试环境下进行测试。
作为一种可选地实施方式，第一测试工况和第二测试工况由转鼓试验台提供，其中，转鼓试验台用于模拟多种测试工况，测试工况包括城市工况、郊区工况和高速工况。
在该实施例中，可以将待测车辆安装于转鼓试验台进行测试，其中，转鼓试验台用于模拟多种测试工况，例如，城市工况、郊区工况和高速工况，第一测试工况和第二测试工况可以为该多种工况中的一种，此处不做具体限制。
可选地，第一测试工况和第二测试工况也可以为基于用户实际用车情况所模拟的测试工况，例如，乡村工况、山区工况等，此处不做具体限制。
在本发明实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆处于满电状态时，先在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，之后，再对车辆在第二测试工况下进行测试，通过模拟用户实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，基于第一测试工况和第二测试工况下待测车辆的总电耗，确定出的待测车辆的续驶里程更加准确，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程估算精度低的技术问题。
实施例2
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
随着新能源车辆的快速发展，以及客户需求的不断增加，新能源车辆的续驶里程和能量消耗逐渐成为用户最关心的指标之一。
目前经常使用的车辆的续驶里程的测试方法是将车辆电池充至满电状态，然后在标准工况下连续行驶直至电池电量放至最低，以此来确定车辆的续驶里程，但由于车辆在实际行驶过程中，车辆的行驶阻力会随着载荷的变化而不同，而且车辆通常是间断性行驶，而非连续行驶，因此采用连续行驶确定出的车辆的续驶里程与车辆实际续驶里程相比误差较大。
然而，本发明实施例提出的车辆的续驶里程的确定方法，在响应于待测车辆处于满电状态时，可以获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和对应的第二测试工况下的总电耗；基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。也就是说，在本发明实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆处于满电状态时，先在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，之后，再对车辆在第二测试工况下进行测试，通过模拟用户实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，基于第一测试工况和第二测试工况下待测车辆的总电耗，确定出的待测车辆的续驶里程更加准确，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程估算精度低的技术问题。
下面对本发明实施例所提供的车辆终端单元与云端计算单元做进一步介绍：
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的续驶里程的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，车辆充电并浸车。
在该实施例中，在对待测车辆进行测试之前，可以先将待测车辆充电至满电状态，再将待测车辆置于目标环境温度下进行浸车。由于可以通过转鼓试验台所模拟的行驶工况对待测车辆进行测试，因此，目标环境温度可以为转鼓试验台所在实验室的环境温度。
步骤S202，将车辆安装于转鼓试验台上。
在该实施例中，在将待测车辆在目标环境温度下浸车之后，可以将待测车辆安装于转鼓试验台上进行工况测试，其中，转鼓试验台可以模拟多种不同的行驶工况，例如，城市工况、高速工况和郊区工况等，可以从中选择一种或多种行驶工况作为待测工况对待测车辆进行测试。
步骤S203，在转鼓试验台上进行连续两个行驶工况的测试。
在该实施例中，可以选择两种行驶工况作为待测工况，对待测车辆进行连续两次循环测试，其中，该两种待测工况可以为相同工况，也可以为不同工况。在对待测车辆进行连续两次工况循环测试后，可以测量待测车辆电池输出端的电流Ic、电压Vc，以及待测车辆的行驶里程Sc。
步骤S204，计算连续两个行驶工况测试的电耗。
在该实施例中，在获取到待测车辆电池输出端的电流Ic、电压Vc，以及待测车辆的行驶里程Sc之后，可以基于下述公式确定待测车辆在两次行驶工况下所消耗的电量。
Figure BDA0004183633570000121
其中，E1用于表示待测车辆电池在连续两次行驶工况下所消耗的电量，Ic用于表示待测车辆电池输出端的电流参数，Vc用于表示待测车辆电池输出的电压参数。
在确定出车辆在两次行驶工况下所消耗的电量之后，可以基于下述公式确定待测测车辆的电耗。
Figure BDA0004183633570000122
其中，EC1用于表示待测车辆在连续两次行驶工况下的电耗，E1用于表示待测车辆电池在连续两次行驶工况下所消耗的电量，S用于表示待测车辆在连续两次行驶工况下的行驶里程。
步骤S205，在目标环境温度下浸车。
在该实施例中，在对待测车辆进行两次行驶工况测试之后，可以继续在目标环境温度下浸车。
步骤S206，在转鼓试验台上进行连续两个行驶工况的测试。
在该实施例中，在对待测车辆浸车之后，可以继续在转鼓上进行连续两次行驶工况的测试，其中，行驶工况可以与前两次测试时的行驶工况相同，测试方法与前述步骤S203相同，此处不再赘述。
步骤S207，计算连续两个行驶工况测试的电耗。
在该实施例中，可以依据前述步骤S204介绍的方法，基于待测车辆电池输出端的电流Ic、电压Vc，以及待测车辆的行驶里程Sc，计算连续两次行驶工况测试下待测车辆的电耗，此处不再赘述。
步骤S208，计算待测车辆使用电能。
在该实施例中，可以获取待测车辆的可用放电能量，其中，环境温度不同，车辆的剩余可用放电能量不同，例如，在常温(5℃～32℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至10-20％之间进行充电，在低温(-10℃～5℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至20-30％之间进行充电，在极低温(≤-10℃)情况下，用户一般会在车辆的SOC降低至30-40％之间进行充电，也就是说，环境温度不同，待测测车辆的可用放电能量不同，基于此，可以根据当前环境温度，确定待测车辆的可用放电能量，进而基于待测车辆的可用放电能量，计算待测车辆使用的电能。
步骤S209，计算车辆续驶里程和能耗。
在该实施例中，在确定出待测车辆在前两个行驶工况下的电耗，待测车辆在后两个行驶工况下的电耗之后，可以将待测车辆在四个行驶工况下的电耗之和，确定为待测车辆的总能耗，并基于待测车辆在四个行驶工况下的总能耗，以及待测车辆的使用电能，计算车辆的续驶里程。
举例而言，可以基于待测车辆的使用电能与待测车辆在前四个行驶工况下的总电耗的比值，确定待测车辆的续驶里程。
需要说明的是，上述步骤S204与步骤S205可以同时执行，上述步骤S207与步骤S208也可以同时执行。
在该实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆的充电状态为满电状态时，先进行两个行驶工况的测试，之后停止一段时间，再对车辆进行两个行驶工况的测试，这种测试方法更加贴合用户的实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程确定精度低的技术问题。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种车辆的续驶里程的确定装置。需要说明的是，该车辆的续驶里程的确定装置可以用于执行实施例1中的车辆的续驶里程的确定方法。
图3是根据本发明实施例的一种车辆的续驶里程的确定装置的示意图。如图3所示，车辆的续驶里程的确定装置300可以包括：第一获取单元301、第一确定单元302、第二获取单元303、第二确定单元304和第三确定单元305。
第一获取单元301，用于响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数。
第一确定单元302，用于基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能。
第二获取单元303，用于获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试。
第二确定单元304，用于基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和第二测试工况下的总电耗。
第三确定单元305，用于基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。
可选地，电池参数包括待测车辆电池输出端的电流参数和电压参数，第一确定单元302，包括：第一确定模块，用于基于电流参数和电压参数，确定待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量；第二确定模块，用于基于电量和行驶里程参数，确定待测车辆在第一测试工况下的第一电耗。
可选地，第二确定单元304，包括：第三确定模块，用于基于待测车辆电池在第一测试工况下所消耗的电量以及待测车辆电池的总电量，确定第一测试工况下车辆的第一能耗系数和第二测试工况下车辆的第二能耗系数；第四确定模块，用于将第一能耗系数与第一电耗的乘积与第二能耗系数与第二电耗的乘积之和，确定为车辆的总电耗。
可选地，该装置300还包括：第四确定单元，用于在获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数之前，基于待测车辆在第一测试工况对应的测试环境下的停车时长，确定待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件。
可选地，第四确定单元，还包括：第五确定模块，用于在响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第一测试工况的测试条件；第六确定模块，用于在响应于待测车辆处于第一测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第一测试工况的测试条件。
可选地，该装置还用于在获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗之前，在响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定待测车辆满足第二测试工况的测试条件；在响应于待测车辆处于第二测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定待测车辆未满足第二测试工况的测试条件。
在该实施例中，第一获取单元，用于响应于待测车辆处于满电状态，获取待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；第一确定单元，用于基于电池参数和行驶里程参数，确定待测车辆在对应的第一测试工况下的第一电耗，其中，第一电耗用于指示待测车辆在对应的第一测试工况下消耗的电能；第二获取单元，用于获取待测车辆在第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，第二测试工况用于对在第一测试工况下测试后的待测车辆进行测试；第二确定单元，用于基于第一电耗和第二电耗，确定待测车辆在第一测试工况和第二测试工况下的总电耗；第三确定单元，用于基于总电耗和待测车辆电池的总电能，确定待测车辆的续驶里程。也就是说，在本发明实施例中，采用间断性测试的方法，在车辆处于满电状态时，先在至少一种第一测试工况下对待测车辆进行测试，之后，再对车辆在第二测试工况下进行测试，通过模拟用户实际用车情况，达到了最大程度保证测量数据贴近用户实际使用情况的目的，基于第一测试工况和第二测试工况下待测车辆的总电耗，确定出的待测车辆的续驶里程更加准确，实现了提升待测车辆的续驶里程的确定准确性的技术效果，从而解决了车辆的续驶里程确定精度低的技术问题。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行实施例1中的车辆的续驶里程的确定方法。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的车辆的续驶里程的确定方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的续驶里程的确定方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
响应于待测车辆处于满电状态，获取所述待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；
基于所述电池参数和所述行驶里程参数，确定所述待测车辆在对应的所述第一测试工况下的第一电耗，其中，所述第一电耗用于指示所述待测车辆在对应的所述第一测试工况下消耗的电能；
获取所述待测车辆在所述第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，所述第二测试工况用于对在所述第一测试工况下测试后的所述待测车辆进行测试；
基于所述第一电耗和所述第二电耗，确定所述待测车辆在所述第一测试工况和对应的所述第二测试工况下的总电耗；
基于所述总电耗和所述待测车辆电池的总电能，确定所述待测车辆的续驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括所述待测车辆电池输出端的电流参数和电压参数，所述基于所述电池参数和所述行驶里程参数，确定所述待测车辆在对应的所述第一测试工况下的第一电耗，包括：
基于所述电流参数和所述电压参数，确定所述待测车辆电池在所述第一测试工况下所消耗的电量；
基于所述电量和所述行驶里程参数，确定所述待测车辆在所述第一测试工况下的第一电耗。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电耗和所述第二电耗，确定所述待测车辆在所述第一测试工况和对应的所述第二测试工况下的总电耗，包括：
基于所述待测车辆电池在所述第一测试工况下所消耗的电量以及所述待测车辆电池的总电量，确定所述第一测试工况下所述车辆的第一能耗系数和所述第二测试工况下所述车辆的第二能耗系数；
将所述第一能耗系数与所述第一电耗的乘积与所述第二能耗系数与所述第二电耗的乘积之和，确定为所述车辆的总电耗。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数之前，所述方法还包括：
基于所述待测车辆在所述第一测试工况对应的测试环境下的停车时长，确定所述待测车辆是否满足所述第一测试工况的测试条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待测车辆是否满足第一测试工况的测试条件，包括：
响应于所述待测车辆处于所述第一测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定所述待测车辆满足第一测试工况的测试条件；
响应于所述待测车辆处于所述第一测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定所述待测车辆未满足所述第一测试工况的测试条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测车辆在所述第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗之前，所述方法还包括：
响应于所述待测车辆处于所述第二测试工况对应的测试环境下停车时长不小于目标时长，确定所述待测车辆满足第二测试工况的测试条件；
响应于所述待测车辆处于所述第二测试工况对应的测试环境下的停车时长小于目标时长，确定所述待测车辆未满足所述第二测试工况的测试条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测试工况和所述第二测试工况由转鼓试验台提供，其中，所述转鼓试验台用于模拟多种测试工况，所述测试工况至少包括城市工况、郊区工况和高速工况。
8.一种车辆的续驶里程的确定装置，其特征在于，应用于车辆，包括：
第一获取单元，用于响应于待测车辆处于满电状态，获取所述待测车辆分别在至少一种第一测试工况下的电池参数和行驶里程参数；
第一确定单元，用于基于所述电池参数和所述行驶里程参数，确定所述待测车辆在对应的所述第一测试工况下的第一电耗，其中，所述第一电耗用于指示所述待测车辆在对应的所述第一测试工况下消耗的电能；
第二获取单元，用于获取所述待测车辆在所述第一测试工况对应的第二测试工况下的第二电耗，其中，所述第二测试工况用于对在所述第一测试工况下测试后的所述待测车辆进行测试；
第二确定单元，用于基于所述第一电耗和所述第二电耗，确定所述待测车辆在所述第一测试工况和所述第二测试工况下的总电耗；
第三确定单元，用于基于所述总电耗和所述待测车辆电池的总电能，确定所述待测车辆的续驶里程。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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