CN116337289A - 柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备 - Google Patents

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CN116337289A CN202310297186.0A CN202310297186A CN116337289A CN 116337289 A CN116337289 A CN 116337289A CN 202310297186 A CN202310297186 A CN 202310297186A CN 116337289 A CN116337289 A CN 116337289A
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谢娟
钱幺
张艳明
胡为明
陈丽婷
余学锐
郑梓葳
李嘉华
庄彩萍
阮晓茵
丁菁
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Abstract

本申请公开了一种柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备，其中，柔性压力传感器包括柔性力敏传感层、力敏检测点层和导电引线，柔性力敏传感层由导电纱线编织而成，力敏检测点层由导电纱线编织而成，力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，导电引线分别与柔性力敏传感层和力敏检测点层连接。基于本申请提供的柔性压力传感器，将力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，使得柔性力敏传感层和力敏检测点层的检测高度不同，以增加柔性压力传感器的最大压力形变值和导电通路，相较于相关技术中采用涂层或刻蚀等均匀性差的方式将导电材料与柔性基底进行组合的技术方案，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。

Description

柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备
技术领域
本申请涉及但不限于传感器技术领域，尤其涉及一种柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备。
背景技术
柔性压力传感器广泛应用于医疗健康、体育休闲、智能制造和航空航天等领域，通过柔性压力传感器实现健康监测、运动监测、人机交互等。传统的柔性压力传感器多为元器件，元器件的硬度较大、不易弯曲，使得传统的柔性压力传感器舒适度低。相关技术中，采用涂层或刻蚀等方式将导电材料与柔性基底进行组合，但此种方式无法保证导电材料与柔性基底组合的均匀性，导致柔性压力传感器的灵敏度低。
发明内容
本申请实施例提供了一种柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。
第一方面，本申请实施例提供了一种柔性压力传感器，包括：
柔性力敏传感层，所述柔性力敏传感层由导电纱线编织而成；
力敏检测点层，所述力敏检测点层由所述导电纱线编织而成，所述力敏检测点层设置于所述柔性力敏传感层上方；
导电引线，所述导电引线分别与所述柔性力敏传感层和所述力敏检测点层连接。
根据本申请第一方面实施例的柔性压力传感器，至少具有如下有益效果：柔性压力传感器，包括：柔性力敏传感层、力敏检测点层和导电引线，其中，柔性力敏传感层和力敏检测点层由导电纱线编织而成，使得柔性压力传感器具有良好的延展性和回弹性，能够有效提高柔性压力传感器的舒适度，力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，导电引线分别与柔性力敏传感层和力敏检测点层连接，使得柔性力敏传感层和力敏检测点层的检测高度不同，在压力的作用下，力敏检测点层和柔性力敏传感层依次发生形变，能够增加柔性压力传感器的最大压力形变值，并增多导电通路，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。基于本申请提供的柔性压力传感器，将力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，使得柔性力敏传感层和力敏检测点层的检测高度不同，以增加柔性压力传感器的最大压力形变值和导电通路，相较于相关技术中采用涂层或刻蚀等均匀性差的方式将导电材料与柔性基底进行组合的技术方案，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述力敏检测点层的横向检测点数量和纵向检测点数量中的至少一个大于或者等于2。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述力敏检测点层包括第一高度检测点层和第二高度检测点层，所述第一高度检测点层与所述柔性力敏传感层的第一高度差小于所述第二高度检测点层与所述柔性力敏传感层的第二高度差。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一高度检测点层的检测点与所述第二高度检测点层的检测点错位分布。
第二方面，本申请实施例提供了一种柔性压力传感器的制造方法，所述柔性压力传感器的制造方法用于制造第一方面所述的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器的制造方法包括：
获取多个导电纱线和导电引线；
根据预设的针织编织法，将多个所述导电纱线进行编织，得到柔性力敏传感层；
将多个所述导电纱线编织于所述柔性力敏传感层上方，得到力敏检测点层；
利用所述导电引线，将所述柔性力敏传感层和所述力敏检测点层电连接，得到柔性压力传感器。
根据本申请第二方面的一些实施例，所述预设的针织编织法为反面针织编织法。
根据本申请第二方面的一些实施例，所述将多个所述导电纱线编织于所述柔性力敏传感层上方，得到力敏检测点层，包括：
基于所述柔性力敏传感层，确认目标纵行；
将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到第一高度检测点层；
基于所述第一高度检测点层，确认目标横行；
将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到第二高度检测点层；
利用所述导电引线，将所述第一高度检测点层和所述第二高度检测点层进行电连接，得到所述力敏检测点层。
根据本申请第二方面的一些实施例，所述将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到所述第一高度检测点层，包括：
采用正面针织编织法，将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到所述第一高度检测点层。
根据本申请第二方面的一些实施例，所述将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到所述第二高度检测点层，包括：
采用移圈绞花编织法，将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到所述第二高度检测点层。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如第一方面所述的柔性压力传感器。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本申请一个实施例提供的柔性压力传感器的模块示意图；
图2是本申请另一个实施例提供的柔性压力传感器的力敏检测点分布示意图；
图3是本申请另一个实施例提供的柔性压力传感器的截面示意图；
图4是本申请另一个实施例提供的柔性压力传感器的制造方法的步骤流程图；
图5是本申请另一个实施例提供的得到力敏检测点层的步骤流程图；
图6是本申请另一个实施例提供的得到第一高度检测点层的步骤流程图；
图7是本申请另一个实施例提供的得到第二高度检测点层的步骤流程图；
图8是本申请另一个实施例提供的柔性压力传感器的意匠图；
图9是本申请另一个实施例提供的不同柔性压力传感器的电阻变化率-压力关系曲线对比图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请提供了一种柔性压力传感器、柔性压力传感器的制造方法及电子设备，柔性压力传感器包括：柔性力敏传感层、力敏检测点层和导电引线，其中，柔性力敏传感层和力敏检测点层由导电纱线编织而成，使得柔性压力传感器具有良好的延展性和回弹性，能够有效提高柔性压力传感器的舒适度，力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，导电引线分别与柔性力敏传感层和力敏检测点层连接，使得柔性力敏传感层和力敏检测点层的检测高度不同，在压力的作用下，力敏检测点层和柔性力敏传感层依次发生形变，能够增加柔性压力传感器的最大压力形变值，并增多导电通路，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。基于本申请提供的柔性压力传感器，将力敏检测点层设置于柔性力敏传感层上方，使得柔性力敏传感层和力敏检测点层的检测高度不同，以增加柔性压力传感器的最大压力形变值和导电通路，相较于相关技术中采用涂层或刻蚀等均匀性差的方式将导电材料与柔性基底进行组合的技术方案，能够有效提高柔性压力传感器的灵敏度。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
参照图1，图1是本申请一个实施例提供的柔性压力传感器的模块示意图，该柔性压力传感器100包括：
柔性力敏传感层110，柔性力敏传感层110由导电纱线编织而成；
力敏检测点层120，力敏检测点层120由导电纱线编织而成，力敏检测点层120设置于柔性力敏传感层110上方；
导电引线130，导电引线130分别与柔性力敏传感层110和力敏检测点层120连接。
需要说明的是，本申请实施例并不限制导电纱线的具体类型，可以是不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成的导电混纺纱，也可以是镀银纤维导电纱线，还可以是有机复合炭黑类导电纱线等。本申请实施例也不限制导电纱线的具体制备方式，可以是由长度为5cm、直径为8μm的不锈钢短纤维和长度为5cm的聚丙烯短纤维混纺而成，也可以是由两根不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成的导电混纺纱并捻形成股线等，其中，不锈钢短纤维的重量混纺比可以为0.3至0.7。可以理解的是，导电纱线采用不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成的导电混纺纱，使得导电纱线同时具备导电性能和良好的弹性性能，从而保证柔性力敏传感层110和力敏检测点层120的延展性能，能够更好地贴合于待检测目标，以提高柔性压力传感器100的灵敏度。其中，导电纱线的直径可以为0.4mm，保证导线性能的同时，能够有效提高柔性压力传感器100的延展性和舒适性。
需要说明的是，本申请实施例并不限制导电引线130的具体类型，可以是不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成的导电混纺纱，也可以是镀银导电尼龙长丝，还可以是金属丝等，能够实现导电功能即可。可以理解的是，导电引线130的直径可以为0.1mm至0.4mm，能够保证导线性能的同时，能够有效提高柔性压力传感器100的舒适性。
另外，需要说明的是，本申请实施例并不限制柔性力敏传感层110和力敏检测点层120的具体数量，可以是一层，也可以是多层。
可以理解的是，柔性力敏传感层110和力敏检测点层120由导电纱线编织而成，使得柔性压力传感器100具有良好的延展性和回弹性，以使柔性压力传感器100能够更好地贴合于待检测目标，能够有效提高柔性压力传感器100的舒适度，同时也能够提高柔性压力传感器100的灵敏度。力敏检测点层120设置于柔性力敏传感层110上方，导电引线130分别与柔性力敏传感层110和力敏检测点层120连接，使得柔性力敏传感层110和力敏检测点层120的检测高度不同，在压力的作用下，力敏检测点层120发生形变，力敏检测点层120中的导电纱线之间的接触面积增加，使得力敏检测点层120的导电通路增多，电阻下降明显，柔性压力传感器100的灵敏度曲线呈直线。当压力继续增大，柔性力敏传感层110发生形变，进一步增加了柔性压力传感器100的导电通路，能够保证柔性压力传感器100的灵敏度。通过柔性力敏传感层110和力敏检测点层120之间的高度差，力敏检测点层120和柔性力敏传感层110依次发生形变，能够增加柔性压力传感器100的最大压力形变值，并增多导电通路，能够有效提高柔性压力传感器100的灵敏度。同时，也能够延长柔性压力传感器100的压力敏感响应范围，进而提高了柔性压力传感器100的检测范围和可靠性。基于本申请实施例提供的柔性压力传感器100，将力敏检测点层120设置于柔性力敏传感层110上方，使得柔性力敏传感层110和力敏检测点层120的检测高度不同，形成多层级的压敏检测结构，以增加柔性压力传感器100的最大压力形变值和导电通路，相较于相关技术中采用涂层或刻蚀等均匀性差的方式将导电材料与柔性基底进行组合的技术方案，能够有效提高柔性压力传感器100的灵敏度。
参照图2，在本申请的一些实施例中，力敏检测点层120的横向检测点数量和纵向检测点数量中的至少一个大于或者等于2。
需要说明的是，本申请实施例并不限制力敏检测点层120的检测点分布方式，可以是均匀分布，也可以是随机分布，可以理解的是，力敏检测点层120的检测点均匀分布能够保证力敏检测点层120的压力检测稳定性和准确性。
可以理解的是，力敏检测点层120的横向检测点数量和纵向检测点数量中的至少一个大于或者等于2，能够保证力敏检测点层120的灵敏度，从而提高柔性压力传感器100的灵敏度。
在本申请的一些实施例中，力敏检测点层120包括第一高度检测点层121和第二高度检测点层122，第一高度检测点层121与柔性力敏传感层110的第一高度差小于第二高度检测点层122与柔性力敏传感层110的第二高度差。
需要说明的是，本申请实施例并不限制第一高度差和第二高度差的具体数值，可以是第一高度差为0.1mm，第二高度差为0.2mm，也可以第一高度差为0.2mm，第二高度差为0.3mm等。
另外，需要说明的是，本申请实施例并不限制第一高度检测点层121和第二高度检测点层122的具体结构，可以是如图3所示，柔性力敏传感层110的线圈呈现凹的效果，为高度最低的压力检测层。第一高度检测点层121的线圈呈现凸的效果，使得第一高度检测点层121高于柔性力敏传感层110。第二高度检测点层122为两个线圈相互交叉叠加于第一高度检测点层121上方，使得第二高度检测点层122高于第一高度检测点层121。
可以理解的是，力敏检测点层120包括第一高度检测点层121和第二高度检测点层122，第一高度检测点层121与柔性力敏传感层110的第一高度差小于第二高度检测点层122与柔性力敏传感层110的第二高度差，形成多层级的压敏检测结构，以增加柔性压力传感器100的最大压力形变值和导电通路。在压力的作用下，第二高度检测点层122发生形变，第二高度检测点层122中的导电纱线之间的接触面积增加，使得力敏检测点层120的导电通路增多，电阻下降明显，柔性压力传感器100的灵敏度曲线呈直线。当压力继续增大，第一高度检测点层121发生形变，进一步增加了力敏检测点层120的导电通路，能够保证柔性压力传感器100的灵敏度。通过第一高度检测点层121和第二高度检测点层122之间的高度差，第二高度检测点层122和第一高度检测点层121依次发生形变，能够增加柔性压力传感器100的最大压力形变值，并增多导电通路，能够有效提高柔性压力传感器100的灵敏度。
在本申请的一些实施例中，第一高度检测点层121的检测点与第二高度检测点层122的检测点错位分布。
需要说明的是，本申请实施例并不限制第一高度检测点层121的检测点与第二高度检测点层122的检测点分布的具体方式，可以是第一高度检测点层121的检测点与第二高度检测点层122的检测点错位分布，也可以是第一高度检测点层121的检测点与第二高度检测点层122的检测点随机分布。
可以理解的是，第一高度检测点层121的检测点与第二高度检测点层122的检测点错位分布，使得力敏检测点层120的检测点均匀分布，同时使得力敏检测点层120的横向和纵向上相邻的力敏检测点的高度不同，能够保证力敏检测点层120的压力检测稳定性和可靠性。
参照图4，图4是本申请另一个实施例提供的柔性压力传感器的制造方法的步骤流程图，该柔性压力传感器的制造方法用于制造上述的柔性压力传感器100，该柔性压力传感器的制造方法包括：
步骤S410，获取多个导电纱线和导电引线；
步骤S420，根据预设的针织编织法，将多个导电纱线进行编织，得到柔性力敏传感层；
步骤S430，将多个导电纱线编织于柔性力敏传感层上方，得到力敏检测点层；
步骤S440，利用导电引线，将柔性力敏传感层和力敏检测点层电连接，得到柔性压力传感器。
需要说明的是，本申请实施例并不限制导电纱线和导电引线130的具体数量，可以根据实际需求调整。本申请实施例也不限制将多个导电纱线编织于柔性力敏传感层110上方的具体方式，可以是共同成圈的方式引入到柔性力敏传感层110，也可以是缝绣的方式缝编至柔性力敏传感层110等。
可以理解的是，获取多个导电纱线和导电引线130，根据预设的针织编织法，将多个导电纱线进行编织，得到柔性力敏传感层110，随后，将多个导电纱线编织于柔性力敏传感层110上方，得到力敏检测点层120，使得柔性力敏传感层110和力敏检测点层120的检测高度不同，再利用导电引线130，将柔性力敏传感层110和力敏检测点层120电连接，形成多层级的压敏检测结构，得到柔性压力传感器100，以增加柔性压力传感器100的最大压力形变值和导电通路，相较于相关技术中采用涂层或刻蚀等均匀性差的方式将导电材料与柔性基底进行组合的技术方案，能够有效提高柔性压力传感器100的灵敏度。
在本申请的一些实施例中，预设的针织编织法为反面针织编织法。
需要说明的是，本申请实施例并不限制针织编织法的具体内容，可以是反面针织编织法，也可以是正面针织编织法等。
可以理解的是，采用反面针织编织法将多个导电纱线进行编织，得到柔性力敏传感层110，使得柔性力敏传感层110的反面平针线圈纵行，呈现凹的效果，形成高度最低的压力检测层，从而增加柔性力敏传感层110与力敏检测点层120的高度差，延长柔性压力传感器100的压力敏感响应范围，进而提高了柔性压力传感器100的检测范围和可靠性。
另外，参照图5，在一实施例中，图4所示实施例中的步骤S430还包括但不限于有以下步骤：
步骤S510，基于柔性力敏传感层，确认目标纵行；
步骤S520，将多个导电纱线编织于目标纵行上方，得到第一高度检测点层；
步骤S530，基于第一高度检测点层，确认目标横行；
步骤S540，将多个导电纱线编织于目标横行上方，得到第二高度检测点层；
步骤S550，利用导电引线，将第一高度检测点层和第二高度检测点层进行电连接，得到力敏检测点层。
需要说明的是，本申请实施例并不限制目标纵行和目标横行的具体数量，可以是四个目标纵行和两个目标横行，也可以是多个目标纵行和多个目标横行。本申请实施例也不限制目标纵行和目标横行的具体分布方式，可以是目标纵行和目标横行均匀分布，也可以是随机分布，可以理解的是，目标纵行和目标横行均匀分布，可以使得第一高度检测点层121和第二高度检测点层122的检测点分布均匀，从而使得力敏检测点层120的检测点均匀分布，能够保证力敏检测点层120的压力检测稳定性和准确性。
可以理解的是，基于柔性力敏传感层110，确认目标纵行，以便于将多个导电纱线编织于目标纵行上方，得到第一高度检测点层121，随后，基于第一高度检测点层121，确定目标横行，以便于将多个导电纱线编织于目标横行上方，得到第二高度检测点层122，所得到的第二高度检测点层122与第一高度检测点层121存在高度差,使得第一高度检测点层121与柔性力敏传感层110的第一高度差小于第二高度检测点层122与柔性力敏传感层110的第二高度差，并且，第一高度检测点层121与第二高度检测点层122存在非重叠部分，以保证后续得到的柔性压力传感器100的可靠性。再利用导电引线130，将第一高度检测点层121和第二高度检测点层122进行电连接，形成多层级的压敏检测结构，得到力敏检测点层120，从而增加柔性压力传感器100的最大压力形变值和导电通路。
另外，参照图6，在一实施例中，图5所示实施例中的步骤S520还包括但不限于有以下步骤：
步骤S610，采用正面针织编织法，将多个导电纱线编织于目标纵行上方，得到第一高度检测点层。
需要说明的是，本申请实施例并不限制将多个导电纱线编织于目标纵行上方的具体方式，可以是采用正面针织编织法，也可以采用反面针织编织法等。
可以理解的是，采用正面针织编织法，将多个导电纱线编织于目标纵行上方，得到第一高度检测点层121，使得第一高度检测点层121的线圈呈现凸的效果，从而使得第一高度检测点层121高于柔性力敏传感层110。第一高度检测点层121与柔性力敏传感层110形成凹凸效应，能够有效提高柔性压力传感器100的灵敏度。
另外，参照图7，在一实施例中，图5所示实施例中的步骤S540还包括但不限于有以下步骤：
步骤S710，采用移圈绞花编织法，将多个导电纱线编织于目标横行上方，得到第二高度检测点层。
可以理解的是，采用移圈绞花编织法，利用左右两个线圈相互交叉叠加，将多个导电纱线编织于目标横行上方，使得第一高度检测点层121上形成凸点效果，多个凸点区域构成第二高度检测点层122，使得第二高度检测点层122高于第一高度检测点层121。
参照图8，在一实施例中，柔性压力传感器的制造方法还可以是采用密度为7针的针织纬编横机进行编织，导电纱线选用由长度为5cm、直径为8μm的不锈钢短纤维和长度为5cm的聚丙烯短纤维混纺而成导电纱线，其中，不锈钢短纤维的重量混纺比为0.5。
在织造过程中，前后针床织针各使用8根织针，共16根织针。其中，第5根针至第8根针和第13根针至第16根针编织反面纬平针线圈纵行，形成高度最低的柔性力敏传感层110。随后，第1根针至第4根针和第9根针至第12根针编织正面平针线圈纵行，其中，第2行至第8行和第10行至第16行构成第一高度检测点层121。而剩余的第1行和第9行采用四针移圈绞花的方式，即左面两针与右面两针相互交叉形成绞花，构成第二高度检测点层122。
反面平针线圈纵行与正面线圈纵行结合会形成凹凸效应，该柔性压力传感器的反面平针线圈纵行，即柔性力敏传感层110，呈现凹的效果，为高度最低的压力检测层；而正面线圈纵行呈现凸的效果，高度比柔性力敏传感层110高，其中的移圈绞花区域为左右两个线圈相互交叉叠加，高度进一步增加，即形成第二高度检测点层122，其余的不含移圈绞花结构的正面线圈纵行区域为第一高度检测点层121。
第二高度检测点层122的每个检测点尺寸为4针×1行，第一高度检测点层121的每个检测点尺寸为4针×7行，相邻的力敏检测点高度不同，呈均匀分散分布，确保均匀承受外在压力载荷，从而有效提高柔性压力传感器的灵敏度。
参照图9，图9为不同柔性压力传感器的电阻变化率-压力关系曲线对比图。其中，a曲线为包括柔性力敏传感层110、第一高度检测点层121和第二高度检测点层122的柔性压力传感器对应的电阻变化率-压力关系曲线，b曲线为只有柔性力敏传感层110的柔性压力传感器对应的电阻变化率-压力关系曲线。包括柔性力敏传感层110、第一高度检测点层121和第二高度检测点层122的柔性压力传感器在压力检测范围0kPa至3.5kPa内，最大灵敏度约29kPa-1，其中灵敏度线性检测范围为0kPa至3kPa，也可以检测0kPa至0.4kPa的极低压力，压敏响应时间快、灵敏度高。而只有柔性力敏传感层110的柔性压力传感器在压力检测范围0至3.5kPa内，最大灵敏度约27kPa-1，其中，只有柔性力敏传感层110的柔性压力传感器的灵敏度线性检测范围为0.35kPa至1.4kPa，线性灵敏度的检测范围明显弱于包括柔性力敏传感层110、第一高度检测点层121和第二高度检测点层122的柔性压力传感器。
在一实施例中，柔性压力传感器的制造方法还可以是采用密度为7针的纬编横机进行编织，导电纱线选用直径为0.4mm的不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成导电纱线，其中，不锈钢短纤维的重量混纺比为0.5。
在织造过程中，选取第五根织针和第六根织针，编织纬平针组织，编织纬平针组织，水平宽度至少8cm，纵向长度至少8cm，制成柔性力敏传感层110。其中，柔性力敏传感层110的厚度为单层纬平针导电层，为高度最低的压力检测层。随后，采用不锈钢短纤维和聚丙烯短纤维混纺而成的导电纱线编织尺寸为1cm×1cm的纬平针导电层。然后，采用导电纱线将单个1cm×1cm的纬平针导电层的四个边缝编至柔性力敏传感层110，形成厚度为两层纬平针导电层的第一高度检测点层121，作为第一高度的压力检测层。再然后采用导电纱线将两块1cm×1cm的纬平针导电层上下重叠后的四个边缝编至柔性力敏传感层110，形成厚度为三层纬平针导电层的第二高度检测点层122，作为第二高度压力检测层。
另外，本申请的一个实施例还提供了一种电子设备，包括上述的柔性压力传感器100。
需要说明的是，本申请实施例并不限制电子设备的具体类型，可以是智能穿戴设备，也可以是人机交互的智能机器设备等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种柔性压力传感器，其特征在于，包括：
柔性力敏传感层，所述柔性力敏传感层由导电纱线编织而成；
力敏检测点层，所述力敏检测点层由所述导电纱线编织而成，所述力敏检测点层设置于所述柔性力敏传感层上方；
导电引线，所述导电引线分别与所述柔性力敏传感层和所述力敏检测点层连接。
2.根据权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述力敏检测点层的横向检测点数量和纵向检测点数量中的至少一个大于或者等于2。
3.根据权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述力敏检测点层包括第一高度检测点层和第二高度检测点层，所述第一高度检测点层与所述柔性力敏传感层的第一高度差小于所述第二高度检测点层与所述柔性力敏传感层的第二高度差。
4.根据权利要求3所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述第一高度检测点层的检测点与所述第二高度检测点层的检测点错位分布。
5.一种柔性压力传感器的制造方法，其特征在于，所述柔性压力传感器的制造方法用于制造权利要求1至4中任意一项所述的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器的制造方法包括：
获取多个导电纱线和导电引线；
根据预设的针织编织法，将多个所述导电纱线进行编织，得到柔性力敏传感层；
将多个所述导电纱线编织于所述柔性力敏传感层上方，得到力敏检测点层；
利用所述导电引线，将所述柔性力敏传感层和所述力敏检测点层电连接，得到柔性压力传感器。
6.根据权利要求5所述的柔性压力传感器的制造方法，其特征在于，所述预设的针织编织法为反面针织编织法。
7.根据权利要求5所述的柔性压力传感器的制造方法，其特征在于，所述将多个所述导电纱线编织于所述柔性力敏传感层上方，得到力敏检测点层，包括：
基于所述柔性力敏传感层，确认目标纵行；
将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到第一高度检测点层；
基于所述第一高度检测点层，确认目标横行；
将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到第二高度检测点层；
利用所述导电引线，将所述第一高度检测点层和所述第二高度检测点层进行电连接，得到所述力敏检测点层。
8.根据权利要求7所述的柔性压力传感器的制造方法，其特征在于，所述将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到所述第一高度检测点层，包括：
采用正面针织编织法，将多个所述导电纱线编织于所述目标纵行上方，得到所述第一高度检测点层。
9.根据权利要求7所述的柔性压力传感器的制造方法，其特征在于，所述将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到所述第二高度检测点层，包括：
采用移圈绞花编织法，将多个所述导电纱线编织于所述目标横行上方，得到所述第二高度检测点层。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的柔性压力传感器。
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