CN116336093A - 等速球窝关节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种等速球窝关节（1），所述等速球窝关节至少具有拥有旋转轴线（3）和外部滚珠道轨（4）以及外部中心线（5）的关节外部件（2）、拥有内部滚珠道轨（7）和内部中心线（8）的关节内部件（6）、以及多个传递转矩的滚珠（9），所述滚珠分别在配属于彼此的外部滚珠道轨（4）和内部滚珠道轨（7）中得到导引。

Description

等速球窝关节

技术领域

本发明涉及一种等速球窝关节、尤其涉及一种等速移动球窝关节。当前的等速（移动）球窝关节（以下也被称为关节）尤其在机动车中用在半轴装置或纵轴装置中。此外，它能够用在迄今为止使用等速球窝关节的所有其他应用情况中。

背景技术

等速球窝关节尤其在机动车中用在纵轴装置的区域中、又或者用在半轴装置中。所述纵轴用于将驱动力从变速箱传递至车轴。尤其所述变速箱在此布置在机动车的前部区域中，并且沿着机动车的纵轴线延伸的纵轴装置用于将驱动力从该变速箱传递至后轴。对于纵轴装置来说，通常需要关节的更小的偏转角、尤其是0至10度的偏转角。所述半轴用于将驱动力从变速箱或差速器传递到车轮、即基本上平行于机动车的车轴进行传递。半轴横向于机动车的纵轴线延伸。对于半轴来说，通常需要等速球窝关节的更大的偏转角、尤其0至32度、优选3至20度的偏转角。

等速球窝关节例如包括拥有旋转轴线和外部滚珠道轨（等速移动球窝关节的处于外部的滚珠道轨）的关节外部件、拥有内部滚珠道轨（等速移动球窝关节的处于内部的滚珠道轨）的关节内部件、多个分别在配属于彼此的外部滚珠道轨和内部滚珠道轨中得到导引的传递转矩的滚珠、以及必要时保持架，所述保持架设有多个保持架窗口，所述保持架窗口分别容纳滚珠中的一个或多个滚珠。所述保持架能够通过球形的接触面在关节外部件和/或关节内部件处得到导引（固定关节）。作为替代方案，所述保持架能够通过柱状的接触面在关节外部件处得到导引（移动关节）。

对于移动关节来说，所述关节内部件能够相对于关节外部件沿着旋转轴线移动总移动行程。对于移动关节来说，所述总移动行程（也就是所述关节内部件能够相对于关节外部件移动的最大行程）尤其至少为五毫米。

外部滚珠道轨的至少一部分和内部滚珠道轨的至少一部分能够具有相对于旋转轴线具有（任意定向的）道轨倾斜角又或者也能够在没有道轨倾斜角的情况下、即平行于轴向方向或者旋转轴线伸展。对于移动关节来说，如果所述等速球窝关节处于伸展的位置或者布置中（即关节内部件相对于关节外部件没有偏转），则所述关节内部件能够相对于关节外部件沿着共同的旋转轴线移动，从而所述旋转轴线保持彼此同轴地布置。

尤其各个滚珠道轨的滚珠道轨底部（即在外部滚珠道轨的情况下，相应地滚珠道轨的以距旋转轴线最大间距来布置的相应的区域；在内部滚珠道轨的情况下，相应地滚珠道轨的以距关节内部件的旋转轴线最小间距来布置的相应的区域）或者中心线（在滚珠沿着滚珠道轨运动时，滚珠中心点的变化曲线）沿着移动行程具有沿着径向方向相对于旋转轴线分别（基本上）恒定的间距。然而，等速球窝关节的以下实施方式也是已知的，在所述实施方式中滚珠道轨底部或者中心线相对于旋转轴线没有恒定的间距。在此，尤其（仅）对于彼此对置的滚珠道轨来说，相对于旋转轴线的间距是相同的，但是在此在移动行程的范围内或者沿着滚珠道轨不是恒定的。

在关节内部件偏转时，所述关节内部件从伸展的位置中（关节外部件的旋转轴线和关节内部件的旋转轴线彼此同轴地布置）偏转到（偏移的）偏转的位置中。而后，所述关节外部件的旋转轴线和所述关节内部件的旋转轴线形成（有别于“0”度）的偏转角。

在所述关节内部件相对于关节外部件移动时，所述滚珠在滚珠道轨中执行通过道轨来导引的运动（例如滚动、滑移、滑动等）。在理想情况下，所述保持架在此运动了关节内部件的相对于关节外部件的移动行程的一半路程。

等速移动球窝关节（或者具有移动单元的球窝关节）由于其所定义的填塞容积而具有最大可用的移动能力而具有关节外部件与关节内部件之间的最大的总移动行程或者保持架与关节内部件之间的最大的移动行程。

球窝关节中的移动单元的任务是，在保持关节性能的情况下在尽可能小的空间上实现最大的位移。利用关节内部件（滚珠毂）的在保持架（滚珠保持架）处的内部的物理上的止挡，所述球窝关节通过以下最大可能的行程定义了关节组件相对于彼此的可能的位移，滚动体、比如滚珠能够在外部道轨和内部道轨（内部滚珠道轨及外部滚珠道轨）中经过所述最大可能的行程，直至到达所描述的物理上的止挡。

对于具有平行于旋转轴线伸展的滚珠道轨（即没有道轨倾斜角）的等速球窝关节来说，在关节偏转时所述滚珠通过保持架被保持在角平分线上。在关节伸展（偏转为零度）时，相同的力作用到所有滚珠上。在关节偏转（偏转大于零度）时，作用到所述滚珠上的力或者力变化曲线在关节旋转一圈的范围内对所有滚珠来说都是相同的，只是分别进行了相移。

对于以下解释来说相关的是，滚珠的“零度或者360度”位置在所述关节中（在沿着旋转轴线朝关节外部件里面的视图中）处于上部，并且然后所述角度逆时针地旋转。如果所述关节因此处于零度偏转角下，则所有滚珠都加载相同的负荷，并且所述滚珠没有在滚珠道轨中沿着轴向方向进行运动。在所述关节偏转时（此处假设所述关节内部件向下偏转），所述滚珠在“零度”位置处在关节内部件的滚珠道轨中向后运动、在关节外部件中向前运动。如果所述滚珠到达“90度”位置，则该滚珠在内部滚珠道轨和外部滚珠道轨中重又处于中部，并且在继续运动到“180度”位置时，所述滚珠的在滚珠道轨中的偏移而后被反转，并且所述滚珠在内部滚珠道轨中向前移动并且在外部滚珠道轨中向后移动。在继续运动到“270度”位置时，所述滚珠于是在内部滚珠道轨和外部滚珠道轨重又处于中间位置中（如在“90度”位置中那样）。在此，随着偏转角在所述关节旋转一圈的范围内增加，能够观察到所述滚珠的越来越不统一的力传递，也就是说由所述滚珠传递的力在旋转一圈的范围内近似地实施正弦波动。在此，在转矩相同时最大的所传递的力大于在所述关节未偏转时的力的恒定值。

AT 277675涉及一种等速旋转移动关节，其中应该解决这种力传递的剧烈波动的问题。为此在那里提出了，所述内部的滚珠道轨的中心线具有凹形的变化曲线，即所述中心线的距关节内部件的旋转轴线的垂直间距朝滚珠道轨的端部扩大。

恰好在机动车的大批量制造的领域内，在有待实现的结构空间、重量和/或成本方面对所有组件的要求增加。因此，也存在在所提到的要求方面进一步开发这种类型的关节的持续需求。

发明内容

以此为出发点本发明的任务是，至少部分地解决结合现有技术所描述的问题。尤其应该提供一种等速球窝关节，其中在偏转时并且在关节旋转一圈的范围内通过滚珠进行的力传递是尽可能均匀的。

这通过一种按照权利要求1的特征的等速球窝关节来实现。在从属权利要求中说明了本发明的另外的有利的设计方案。在权利要求中单个列举的特征能够以任意的技术上有意义的方式组合并且能够通过来自说明书的解释性的事实来补充，其中展示了本发明的另外的实施变型方案。

提出一种等速球窝关节，其至少具有：

• 拥有旋转轴线、外部滚珠道轨和外部中心线的关节外部件，

• 拥有内部滚珠道轨和内部中心线的关节内部件，

• 多个传递转矩的滚珠，所述滚珠分别在配属于彼此的外部滚珠道轨和内部滚珠道轨中得到导引。

在等速球窝关节的伸展的布置的情况下，所述外部中心线相对于旋转轴线以恒定的第一间距伸展。所述关节内部件和内部中心线沿着旋转轴线在第一端侧与第二端侧之间延伸。所述内部中心线中的至少一条内部中心线在存在于第一端侧处的第一端部与存在于第二端侧处的第二端部之间延伸并且相对于旋转轴线以变化的第二间距伸展。所述第二间距的最大值与第一端部和第二端部间隔开地布置。

优选所有内部中心线如前所述地延伸和伸展。

尤其所述至少一条内部中心线因此具有凸形的变化曲线，其中所述中心线的第二间距从其最大值开始并且朝端部减小。

参考前面关于关节的解释，所述解释能够全面被包含在内，以用于解释这里所提出的关节。

对于这样的等速球窝关节来说已经表明的是，在关节偏转时在“零度”和“180度”位置的区域中出现所述滚珠的最高负荷。恰好通过所述内部中心线的现在所提出的特殊形状能够实现所述滚珠的负荷的明显的均匀化。

尤其所述至少一条内部中心线具有圆弧形状、椭圆形状、双曲线的形状或可自由确定的形状，对于单个的部分形状来说分别通过相切的过渡部来彼此连接。尤其所述至少一条中心线具有弯曲的变化曲线。曲率在此能够是恒定的又或者也能够是变化的。所述曲率能够在最大值的区域中或在与最大值隔开的位置处是最小的或最大的。

尤其所述至少一条内部中心线通过多个部分形状形成，其中至少一个部分形状包括直线。尤其其他部分形状能够通过弯曲的变化曲线来形成。尤其各个部分形状分别通过相切的过渡部来彼此连接。

尤其每个端部处的第二间距小于所述最大值。

尤其所述至少一条内部中心线在最大值与相应的端部之间单调下降地伸展。“单调下降”意味着，所述内部中心线的第二间距从最大值开始并且朝相应的端部仅变小、必要时至少部分区段地保持恒定。

尤其所述至少一条内部中心线在最大值与相应的端部之间严格单调地下降。“严格单调地下降”意味着，所述内部中心线的第二间距从最大值开始并且朝相应的端部连续变小。然后刚好不存在具有恒定的第二间距的区段。

尤其所述存在于端部处的第二间距彼此不同或作为替代方案一样大。

尤其所述最大值距第一端部以第一距离并且距第二端部以第二距离布置。所述距离相同或彼此不同。

尤其所述至少一条内部中心线的最大半径相应于滚珠的分度圆直径的至少1.0倍、优选至少1.2倍、特别优选至少1.56倍。

所述滚珠的分度圆直径是以下直径，所述滚珠中心点（在关节伸展时）布置在所述直径上。

尤其所述至少一条内部中心线的最大半径相应于滚珠的分度圆直径的至多50倍、尤其至多20倍、优选至多10倍或甚至至多6.5倍。

对于示例性的等速球窝关节来说，所述分度圆直径（PCD）为60毫米，滚珠的直径为16.5毫米，并且最大半径为85毫米或170毫米。

尤其所述等速球窝关节额外地包括至少一个保持架，所述保持架设有多个保持架窗口，所述保持架窗口分别容纳滚珠中的一个或多个滚珠。

所述保持架尤其用球形的内周面在关节内部件的球形的外周面上导引。在此，在所述周面之间能够存在游隙。因此，所述保持架仅能够受限地相对于关节内部件沿着旋转轴线移动，尤其限于一毫米的最大位移。

由于通过关节内部件来导引保持架，因此所述滚珠仅通过保持架来相对于关节内部件导引。如果所述等速球窝关节因此例如实施为移动关节，则所述滚珠仅相对于关节外部件并且不会相对于关节内部件移动。

尤其在等速球窝关节的伸展的布置的情况下，所述内部中心线和外部中心线仅平行于包括旋转轴线的平面伸展（即没有道轨倾斜角，所述道轨倾斜角描绘了中心线相对于沿周向方向的轴向方向的倾斜度）。

尤其所述等速球窝关节是一种移动关节。尤其所述总移动行程（即所述关节内部件相对于关节外部件沿着旋转轴线能够移动的最大行程）为至少五毫米、优选至少十毫米。

关于等速球窝关节的解释尤其通常涉及所述等速球窝关节的按规定的使用或者运行（即不涉及可能提供用于安装或维修的极端位置）。这尤其意味着，例如所述关节外部件、关节内部件和滚珠以及可能存在的保持架相对于彼此定位在提供用于按规定的使用的布置、例如也就是说定位在处于总移动行程范围之内的布置中。

尤其对所述至少一条内部中心线的变化曲线的描述涉及内部滚珠道轨的以下区域，在按照规定使用等速球窝关节时所述滚珠布置在所述区域中。

所述等速球窝关节具有至少6个或6＋n（n＝1、2、3、...）个滚珠。

此外提出了一种轴装置，该轴装置至少包括所描述的等速球窝关节以及与关节外部件相连接的第一轴和与关节内部件相连接的第二轴。

此外提出了一种机动车，所述机动车具有至少一个在这里所提出的等速球窝关节。尤其所述等速球窝关节被建议用在轿车中。

不定冠词（“一个”）的使用、尤其在权利要求和反映所述权利要求的描述中的使用应被理解为本身而不是数字。与此对应地引入的概念或者组件因此应该相应地被理解如下：它们存在至少一次并且然而尤其也能够存在多次。

预防性地要说明，这里所使用的数词（“第一”、“第二”、“第三”、…）主要（仅）用于区分多个同类对象、参量或过程，即尤其没有强制性地预先给定这些对象、参量或过程的相对于彼此的相关性和/或顺序。如果需要相关性和/或顺序，那么这一点要在这里明确说明或者对于本领域的技术人员来说在研究具体描述的设计方案时会显而易见地得到表明。

附图说明

下面借助于附图来详细解释本发明以及技术环境。应当指出，本发明不应该受所示出的实施例的限制。只要没有明确地另作描述，那么尤其也能够提取在附图中所解释的内容的子方面并且将它们与来自本说明书和/或附图的其他组成部分和认识组合起来。相同的附图标记表示相同的物品，从而能够补充地考虑来自其他附图的解释。附图示意性地示出如下：

图1以沿着旋转轴线的视图示出了在伸展的布置中的已知的等速球窝关节；

图2以剖面中的侧视图示出了具有内部中心线的根据图1的等速球窝关节的关节内部件；

图3以沿着旋转轴线的视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节的第一种实施变型方案；

图4以剖面中的侧视图示出了根据图3的等速球窝关节；

图5以剖面中的侧视图示出了具有内部中心线的根据图3和图4的等速球窝关节的关节内部件；

图6以剖面中的侧视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节的第二种实施变型方案；

图7以沿着旋转轴线的视图示出了根据图6的等速球窝关节；

图8以剖面中的侧视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节的第三种实施变型方案；

图9以沿着旋转轴线的视图示出了根据图8的等速球窝关节；

图10以剖面中的沿着旋转轴线的视图示出了关节内部件或关节外部件的截取部分；并且

图11示出了图表。

具体实施方式

图1以沿着旋转轴线3的视图示出了在伸展的布置中的已知的等速球窝关节1。图2以剖面中的视图示出了具有内部中心线8的根据图1的等速球窝关节1的关节内部件6。下面一起对图1和图2进行描述。

所述等速球窝关节1是移动关节。所述等速球窝关节1具有拥有旋转轴线3和外部滚珠道轨4以及外部中心线5的关节外部件2。此外，所述等速球窝关节1具有拥有内部滚珠道轨7和内部中心线8的关节内部件6。关节内部件6和关节外部件2共同旋转。在所述等速球窝关节1的伸展的布置中，关节部件2、6的旋转轴线3彼此同轴地布置。在所述等速球窝关节1偏转时，所述关节部件2、6的旋转轴线3相对于彼此以偏转了偏转角26的方式布置（在图4中勾画出来）。

此外，所述等速球窝关节1具有多个传递转矩的滚珠9，这些滚珠分别在配属于彼此的外部滚珠道轨4和内部滚珠道轨7中得到导引。此外，所述等速球窝关节1额外地包括保持架21，该保持架设有多个保持架窗口22，所述保持架窗口分别容纳滚珠9之一。

所述保持架21用球形的内周面23（未示出）在关节内部件6的球形的外周面24上导引。由于通过关节内部件6来导引保持架21，所述滚珠9仅通过保持架21来相对于关节内部件6得到导引。

在等速球窝关节1的伸展的布置的情况下，所述外部中心线5和内部中心线8彼此同轴地伸展，并且所述外部中心线5相对于旋转轴线3以恒定的第一间距10布置（参见图2）。所述关节内部件6和内部中心线8沿着旋转轴线3延伸并且相对于旋转轴线3以恒定的第二间距15布置。

在等速球窝关节1的伸展的布置的情况下，所述内部中心线8和外部中心线5仅平行于包括旋转轴线3的平面25延伸（即没有道轨倾斜角）。

图3以沿着旋转轴线3的视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节1的第一种实施变型方案。图4以剖面中的侧视图示出了根据图3的等速球窝关节1。图5以剖面中的侧视图示出了具有内部中心线8的根据图3和图4的等速球窝关节1的关节内部件6。下面一起对图3至图5进行描述。参考关于图1和图2的解释。

所述等速球窝关节1是移动关节。所述等速球窝关节1具有拥有旋转轴线3和外部滚珠道轨4以及外部中心线5的关节外部件2。此外，所述等速球窝关节1具有拥有内部滚珠道轨7和内部中心线8的关节内部件6。关节内部件6和关节外部件2共同旋转。在所述等速球窝关节1的伸展的布置中，关节部件2、6的旋转轴线3彼此同轴地布置。在所述等速球窝关节1偏转时，所述关节部件2、6的旋转轴线3相对于彼此以偏转了偏转角26的方式布置。

此外，所述等速球窝关节1具有多个传递转矩的滚珠9，这些滚珠分别在配属于彼此的外部滚珠道轨4和内部滚珠道轨7中得到导引。此外，所述等速球窝关节1额外地包括保持架21，该保持架设有多个保持架窗口22，所述保持架窗口分别容纳滚珠9之一。

所述保持架21用球形的内周面23在关节内部件6的球形的外周面24上导引。在所述周面23、24之间存在游隙。因此，所述保持架21相对于关节内部件6沿着旋转轴线3只能有限地移动。由于通过关节内部件6来导引保持架21，所述滚珠9仅通过保持架21来相对于关节内部件6导引。

在等速球窝关节1的伸展的布置情况下，所述内部中心线8和外部中心线5仅平行于包括旋转轴线3的平面25伸展（即没有道轨倾斜角）。

在等速球窝关节1的伸展的布置的情况下，所述外部中心线5和内部中心线8相对于旋转轴线3以恒定的第一间距10布置。

与按照图1和图2的已知的等速球窝关节1不同，对于这里所提出的等速球窝关节1来说，所有内部中心线8在存在于第一端侧11处的第一端部13与存在于第二端侧12处的第二端部14之间延伸并且相对于旋转轴线3以变化的第二间距15伸展。所述第二间距15的最大值16与第一端部13和第二端部14间隔开地布置。

所述内部中心线8具有圆弧状的凸形的变化曲线，其中所述内部中心线8的第二间距15从最大值16开始并且朝向端部13、14减小。

所述内部中心线8沿着唯一的半径19伸展。所述内部中心线8的半径19相应于滚珠9的分度圆直径20的大约2.8倍。所述滚珠9的分度圆直径20是以下直径：滚珠中心点29（在伸展的关节的情况下）布置在所述直径上（参见图4）。

所述内部中心线8在最大值16与相应的端部13、14之间单调下降或者严格单调下降。

在所述存在于端部13、14处的第二间距15彼此不一样大。所述最大值16距第一端部13以第一距离17布置并且距第二端部14以第二距离18布置。所述距离17、18彼此不同。

图6以剖面中的侧视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节1的第二种实施变型方案。图7以沿着旋转轴线3的视图示出了根据图6的等速球窝关节1。下面一起对图6和图7进行描述。参考关于图3至图5的解释。

与第一种实施变型方案不同，在所述第二种实施变型方案中设置了较小的半径19。所述内部中心线8的半径19相应于滚珠9的分度圆直径20的大约1.4倍。

图8以剖面中的侧视图示出了在伸展的布置中的等速球窝关节1的第三种实施变型方案。图9以沿着旋转轴线3的视图示出了根据图8的等速球窝关节1。下面一起对图8和图9进行描述。参考关于图3至图7的解释。

与第一种和第二种实施变型方案不同，在第三种实施变型方案中设置了中等的半径19。所述内部中心线8的半径19相应于滚珠9的分度圆直径20的大约2.3倍。

图10在剖面中以沿着旋转轴线3的视图示出了关节内部件6或关节外部件2的截取部分。参考关于图1至图9的解释。

所述滚珠9不是在道轨底部27的区域中、而是在滚珠道轨4、7的侧沿的区域中接触滚珠道轨4、7。通过这个区域按份额地向所述滚珠9加载所传递的转矩。通过所示出的力角28来描述这个区域在侧沿处的位置。所述滚珠9具有滚珠中心点29，该滚珠中心点在滚珠9沿着滚珠道轨4、7运动时沿着中心线5、8运动。

图11示出图表。在水平轴上示出了在等速球窝关节1沿着周向方向31旋转一圈时滚珠9的以角度数为单位的位置30。在垂直轴上以牛顿为单位示出了每个滚珠9传递的力32。

对于以下解释定义如下：滚珠9的“零度或者360度”位置30在关节1中处于上部（参见例如图3），并且所述角度而后逆时针地沿周向方向31旋转。如果所述关节1因此处于零度的偏转角26之下，则所有滚珠9都加载相同的负荷，并且所述滚珠9不会在滚珠道轨4、7中沿着轴向方向（平行于旋转轴线3）运动。在所述关节1偏转时（这里假设所述关节内部件6向下偏转15度，参见图4），则所述滚珠9的“零度”位置30处在内部滚珠道轨7中向后运动、在关节外部件2中向前运动。如果所述滚珠9到达“90度”位置30（图3左侧），那么该滚珠在内部滚珠道轨及外部滚珠道轨4、7中则重又处于中部，并且在继续运动到“180度”位置30（图3中在下方）时，所述滚珠9在滚珠道轨4、7中的偏移然后被反转并且所述滚珠9在内部滚珠道轨7中向前移动并且在外部滚珠道轨4中向后移动。在继续运动到“270度”位置30中时（图3中在右侧），所述滚珠9然后在内部滚珠道轨和外部滚珠道轨4、7中重又处于中间位置中（如“90度”位置30中）。

随着所述偏转角26的在关节1旋转一圈的范围内的增加，能够观察到所述滚珠9的越来越不统一的力传递，也就是说，由所述滚珠9传递的力32在旋转一圈的范围内近似地实施正弦波动。这种波动在图11中示出为第一变化曲线33。在此，在转矩相同时最大的所传递的力32大于在关节1未偏转时所述力32的恒定值（未示出）。

对于等速球窝关节1来说已经表明，在关节偏转时，在“零度”和“180度”位置30的区域中出现所述滚珠9的最高的负荷。恰好通过所述内部中心线7的现在提出的特殊形状能够实现所述滚珠9上的负荷的明显的均匀化。

图11中所示出的第二变化曲线34示出了用于按照第一种实施变型方案的等速球窝关节1的力32的均匀化。因此，所述内部中心线8的半径19相应于滚珠9的分度圆直径20的大约2.8倍。图11中所示出的第三变化曲线35示出了用于按照第二种实施变型方案的等速球窝关节1的力32的均匀化。所述内部中心线8的半径19因此相应于滚珠9的分度圆直径20的大约1.4倍。

附图标记列表：

1 等速球窝关节

2 关节外部件

3 旋转轴线

4 （关节外部件的）外部滚珠道轨

5 （外部滚珠道轨的）外部中心线

6 关节内部件

7 （关节内部件的）内部滚珠道轨

8 （内部滚珠道轨的）内部中心线

9 滚珠

10 第一间距

11 第一端侧

12 第二端侧

13 第一端部

14 第二端部

15 第二间距

16 最大值

17 第一距离

18 第二距离

19 半径

20 分度圆直径

21 保持架

22 保持架窗口

23 内周面

24 外周面

25 平面

26 偏转角

27 道轨底部

28 力角

29 滚珠中心点

30 位置

31 周向方向

32 力

33 第一变化曲线

34 第二变化曲线

35 第三变化曲线。

Claims (12)

1.等速球窝关节（1），至少具有：

拥有旋转轴线（3）和外部滚珠道轨（4）以及外部中心线（5）的关节外部件（2），

拥有内部滚珠道轨（7）和内部中心线（8）的关节内部件（6），以及

多个传递转矩的滚珠（9），所述滚珠分别在配属于彼此的外部滚珠道轨（4）和内部滚珠道轨（7）中得到导引；

其中在等速球窝关节（1）的伸展的布置的情况下，所述外部中心线（5）相对于所述旋转轴线（3）以恒定的第一间距（10）伸展；

其中所述关节内部件（6）和所述内部中心线（8）沿着旋转轴线（3）在第一端侧（11）与第二端侧（12）之间延伸，并且所述内部中心线（8）中的至少一条内部中心线在存在于所述第一端侧（11）处的第一端部（13）与存在于所述第二端侧（12）处的第二端部（14）之间延伸并且相对于所述旋转轴线（3）以变化的第二间距（15）伸展，其中所述第二间距（15）的最大值（16）与所述第一端部（13）和所述第二端部（14）间隔开地布置。

2.根据权利要求1所述的等速球窝关节（1），其特征在于，所述至少一条内部中心线（8）具有圆弧形状、椭圆形状、双曲线的形状或能自由确定的形状，其中各个部分形状分别通过相切的过渡部来彼此连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述至少一条内部中心线（8）由多个部分形状形成，其中至少一个部分形状包括直线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中每个端部（13、14）处的第二间距（15）小于所述最大值（16）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述至少一条内部中心线在最大值（16）与相应的端部（13、14）之间单调下降地伸展。

6.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中存在于所述端部（13、14）的所述第二间距（15）彼此不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述最大值（16）距所述第一端部（13）以第一距离（17）布置并且距所述第二端部（14）以第二距离（18）布置，其中所述距离（17、18）相同或彼此不同。

8.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述至少一条内部中心线（8）的最大半径（19）相应于所述滚珠（9）的分度圆直径（20）的至少1.5倍。

9.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述至少一条内部中心线（8）的最大半径（19）至多相应于所述滚珠（9）的分度圆直径（20）的五十倍。

10.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），至少额外地包括保持架（21），所述保持架设有多个保持架窗口（22），每个保持架窗口分别容纳滚珠中的一个或多个滚珠（9）；其中所述保持架（21）用球形的内周面（23）在所述关节内部件（6）的球形的外周面（24）上导引。

11.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中在所述等速球窝关节（1）的伸展的布置的情况下所述内部中心线（8）和外部中心线（5）仅平行于包括所述旋转轴线（3）的平面（25）伸展。

12.根据前述权利要求中任一项所述的等速球窝关节（1），其中所述等速球窝关节（1）是移动关节。

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