CN116330977A - 电力管理装置和包括电力管理装置的车辆 - Google Patents

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朴明洙
金成泰
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

本公开涉及电力管理装置和包括电力管理装置的车辆。该车辆包括：电力管理装置，包括：第一电压传感器，检测施加至第一主信号线的电压并且输出关于所检测的电压的第一电压信息；第二电压传感器，检测施加至第二主信号线的电压并且输出关于所检测的电压的第二电压信息；第一通信器，与分别连接至电力信号线的主控制设备通信；以及第一处理器，被配置为基于从第一电压传感器和第二电压传感器接收的第一电压信息和第二电压信息确定是否已发生电池的电力供应故障或已发生电池的放电，并且基于通过第一通信器分别从主控制设备接收的多个电压信息确定是否已发生通过电力信号线的电力供应故障。

Description

电力管理装置和包括电力管理装置的车辆
技术领域
本公开涉及确定电力供应至电气组件的故障的电力管理装置和具有该电力管理装置的车辆。
背景技术
通常，车辆是指使用化石燃料、电等作为动力源在道路上行驶的用于运输或传送的设备。
车辆包括用于驾驶的驱动设备，并且进一步包括用于保护乘员并为乘员提供方便和乐趣的各种电气组件。
此外，车辆可包括：发电机，用于生成电力并将所生成的电力供应至驱动设备和电气组件；以及电池，用于对由发电机生成的电力进行充电。
最近，车辆包括消耗大量电力的高功率电气组件，诸如电动转向设备、空调设备、加热线等。
由于高功率电气组件在短时间内消耗大量电力，所以供应给电气组件的电力的电压可能迅速降低，并且一些电气组件可能由于电压降低而停止操作。
此外，当通过电池的电力供应发生故障时，一些电气组件可能电力中断。
目前，当电气组件或驱动设备发生故障时，难以确定该故障是由电力供应的故障(failure)还是由电气组件的故障(malfunction)引起的。
此外，当诸如引擎控制设备、变速控制设备、制动控制设备和转向控制设备的驱动设备以及与驱动设备直接相关的电气组件发生故障时，该故障可能导致事故。
包括在本公开的该背景技术中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本公开的各个方面旨在提供一种电力管理装置和具有该电力管理装置的车辆，该电力管理装置被配置用于基于连接至电力管理装置的主信号线的电压信息和分别连接至多个主控制设备的多个电力信号线的电压信息确定通过电池的电力供应故障和每个电力信号线的电力供应故障，并且输出与所确定的故障相关的信息作为通知信息。
本公开的另一目的是提供一种电力管理装置和具有该电力管理装置的车辆，该电力管理装被配置用于基于分别连接至多个主控制设备的多个电力信号线的电压信息确定车辆的状态。
本公开的技术目的不限于以上内容，并且基于以下描述，其他目的对本领域普通技术人员可以变得显而易见。
根据本公开的一方面，提供了一种电力管理装置，包括：电压传感器，被配置为检测施加至连接至电池的主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；通信器，被配置为与分别连接至多个电力信号线的多个主控制设备通信；以及处理器，被配置为基于从电压传感器接收的电压信息确定是否已发生电池的电力供应故障，并且基于通过通信器分别从多个主控制设备接收的多个电压信息确定是否已发生通过多个电力信号线的电力供应故障。
多个电力信号线可以包括根据电力供应的状态划分的附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线以及第三点火信号线。
电力管理装置可以进一步包括：接口，被配置为将主信号线分支为多个主信号线并且将所分支的主信号线分别连接至多个主控制设备。
通信器可以被配置为与外部设备执行通信，并且处理器可以被配置为控制通信器将与电池的电力供应相关的故障信息或与通过电力信号线的电力供应相关的故障信息发送到外部设备。
处理器可以被配置为基于与施加至多个电力信号线的电压相关的电压信息确定车辆的状态。
处理器可以被配置为基于通过电压传感器接收的电压信息确定电池的电压是否小于第一参考电压，并且在确定电池的电压小于第一参考电压时，确定已发生电池的电力供应故障。
处理器可以被配置为基于分别从多个主控制设备接收的多个电压信息确定施加至每个电力信号线的电压是否小于第二参考电压，并且将电压小于第二参考电压的电力信号线确定为故障。
处理器可以被配置为识别连接到被确定为故障的电力信号线的主控制设备，并且控制所识别的主控制设备的停用。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：电力管理装置，包括连接至电池的第一主信号线和第二主信号线以及连接至电池并且包括不同电力供应状态的多个电力信号线；以及多个主控制设备，分别连接至多个电力信号线，其中，电力管理装置可以包括：第一电压传感器，被配置为检测施加至第一主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的第一电压信息；第二电压传感器，被配置为检测施加至第二主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的第二电压信息；第一通信器，被配置为与分别连接至多个电力信号线的多个主控制设备通信；以及第一处理器，被配置为基于从第一电压传感器和第二电压传感器接收的第一电压信息和第二电压信息确定是否已发生电池的电力供应故障或已发生电池的放电，并且基于通过第一通信器分别从多个主控制设备接收的多个电压信息确定是否已发生通过多个电力信号线的电力供应故障。
每个主控制设备可以连接至第一主信号线或第二主信号线。
每个主控制设备可以包括：第三电压传感器，被配置为检测与其连接的一个主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；第四电压传感器，被配置为检测施加至多个电力信号线中的一个电力信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；以及第二处理器，被配置为基于通过第三电压传感器检测的电压信息和通过第四电压传感器检测的电压信息确定是否已发生通过所连接的主信号线的电力供应故障和是否已发生通过一个电力信号线的电力供应故障。
每个主控制设备可以进一步包括第二通信器，并且第二处理器可以被配置为控制第二通信器将与通过所连接的主信号线的电力供应相关的故障信息和与通过一个电力信号线的电力供应相关的故障信息发送到电力管理装置。
第一处理器被配置为基于设置在每个主控制设备中的第四电压传感器的电压信息确定车辆的状态。
多个电力信号线可以包括根据电力供应的状态划分的附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线以及第三点火信号线。
第一通信器可以被配置为与外部设备执行通信，并且第一处理器可以被配置为控制第一通信器将与电池的电力供应相关的故障信息或与通过电力信号线的电力供应相关的故障信息发送到外部设备。
第一处理器可以被配置为：基于通过第一电压传感器接收的第一电压信息确定电池的第一电压是否小于第一参考电压；基于通过第二电压传感器接收的第二电压信息确定电池的第二电压是否小于第一参考电压；并且在确定电池的第一电压小于第一参考电压并且电池的第二电压小于第一参考电压时，确定已发生电池的故障或已发生电池的放电。
第一处理器可以被配置为：在确定电池的第一电压在包括第一参考电压的范围内并且电池的第二电压小于第一参考电压时，确定第二主信号线已经故障，并且在确定电池的第一电压小于第一参考电压并且电池的第二电压在包括第一参考电压的范围内时，确定第一主信号线已经故障。
第一处理器可以被配置为：分别从多个主控制设备接收电力信号线的多个电压信息；基于所接收的多个电压信息确定施加至每个电力信号线的电压是否小于第二参考电压；并且将电压小于第二参考电压的电力信号线确定为故障。
第一处理器可以被配置为：识别连接至被确定为故障的电力信号线的主控制设备，并且控制所识别的主控制设备的停用。
车辆可以进一步包括集群和音频/视频/导航(AVN)设备，其中，第一处理器可以控制集群和AVN设备中的至少一个，以显示与电池的电力供应相关的故障信息或与通过电力信号线的电力供应相关的故障信息。
本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车身的外部的示图；
图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车身的内部的示图；
图3是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的车架的示图；
图4是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的电气组件的示图；
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的电力管理装置的框图；
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的设置在电力管理装置中的电力控制设备的框图；
图7是示出根据本公开的示例性实施方式的与设置在电力管理装置中的电力控制设备通信的主控制设备的框图；
图8A和图8B是根据本公开的示例性实施方式的车辆的控制流程图；以及
图9是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的确定车辆的故障的示图。
可以理解，所附附图不必按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、定向、位置和形状)将部分地由具体预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号是指本公开的相同或等效部件。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的各种实施例，其实例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式描述本公开，但是应当理解，本说明书并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
在整个说明书中，相同的标号是指相同的元件。将不描述本公开的实施方式的所有元件，并且将省略本领域中公知的或在示例性实施方式中彼此重叠的描述。如在整个说明书中使用的术语，诸如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等可以软件和/或硬件实现，并且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以单个元件实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可包括多个元件。
将进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接两者，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加，除非上下文另有明确指示。
在本说明书中，应当理解，当一个构件被称为“在另一构件上/下”时，其可以直接在另一构件上/下，或者可以另外存在一个或多个中间构件。
尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可用于描述各种组件，但是这些术语不限制对应组件，而是仅用于将一个组件与另一组件区分开。
如本文中使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式。
用于方法步骤的参考标号仅用于方便解释，而不限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以其他方式实施书面顺序。
在下文中，将参考附图描述本公开的操作原理和实施方式。
图1是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车身的外部的示图，图2是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车身的内部的示图，以及图3是示例性地示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的车架的示图。
车辆包括通过燃烧诸如汽油和轻质油的石油燃料生成机械动力并且使用机械动力行驶的内燃机车辆(普通引擎驱动车辆)以及通过电力行驶以提高燃料效率并减少有毒气体排放的环保车辆。
环保车辆包括：电动车辆，其包括电池和马达，电池是可充电的动力单元，并且操作为用积聚在电池中的电力使马达旋转并且使用马达的旋转驱动车轮；混合动力车辆，其包括引擎、电池和马达，并且通过控制引擎的机械动力和马达的电气动力而行驶；和氢燃料电池车辆。
在本公开的示例性实施方式中，混合动力车辆将被称为示例。
车辆1包括车身和车架，车身包括外部110和内部120，车架是车辆1的除车身之外的设置有行驶所需的机械设备的部分。
车身的外部包括前面板111、发动机盖112、顶盖113、后面板114、前门、后门、左门和右门115、以及设置在前门、后门、左门和右门115上以能够打开或者能够关闭的窗玻璃116。
车身的外部110包括侧镜117和灯118，侧镜117为驾驶员提供车辆1的后方视野，灯118允许驾驶员甚至在看向前方的同时容易地观看车辆1的周围信息，并且执行对其他车辆和行人的信令以及与车辆和行人的通信。
灯118可设置在车辆外部的前表面和后表面上，并且可包括用于照明长距离、短距离和后侧的灯、用于发出制动、转弯方向和紧急状况的信号的灯、以及用于指示车辆宽度、车身高度、牌照照明和停车的灯。
参考图2，车身的内部120包括乘员坐在其上的座椅121、仪表板122、设置在仪表板122上并安装转速计、速度计、冷却液温度计、燃油表、转弯指示器、远光灯、警告灯、安全带警告灯、里程表、行车记录仪、变速杆指示灯、车门打开警告灯、机油通知灯以及其上的低燃料警告灯的集群123；中央仪表盘124，其中设置有空气调节器的通风口和控制面板；头单元125，设置在中央仪表盘124上并且被配置为接收音频设备和空气调节器的操作命令；以及点火按钮126，设置在中央仪表盘124上并且被配置为接收点火命令。
集群123可以包括显示面板，并且可以响应于电力管理装置200的控制命令显示故障信息。
响应于点火按钮126的操纵，车辆1可以执行通过附件信号线供电、通过第一点火信号线供电、通过第二点火信号线供电以及通过第三点火信号线供电。
附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线和第三点火信号线可根据供应至设置在车辆1中的各种电气组件或负载的电力供应状态而被划分。
车辆1进一步包括变速杆127和停车按钮(电子停车制动按钮：EPB按钮)，该变速杆设置在中央仪表盘124上并且接收操纵位置的输入，该停车按钮位于变速杆127附近或者位于头单元125中并且接收EPB(未示出)设备的操作命令的输入。
为了用户方便，车辆1进一步包括AVN设备146。
AVN设备146可以嵌入式或安装式设置在仪表板上。
AVN设备146可包括显示器，并且可进一步包括输入器。
即，AVN设备146可仅包括显示面板，或者可包括触摸面板与显示面板集成的触摸屏。
当AVN设备146仅用显示面板实现时，AVN设备146使用设置在头单元中的输入器接收对显示在显示面板上的按钮的选择。
当AVN设备146被实施为触摸屏时，AVN设备146可通过触摸面板直接接收用户的操作命令。
AVN设备146可响应于来自电力管理装置200的控制命令显示故障信息。
车辆1的车架是支撑车身110和120的框架，并且车架可设置有布置在其前侧、后侧、左侧和右侧的车轮Wh、用于向前车轮Wh、后车轮Wh、左车轮Wh和右车轮Wh施加驱动力的动力设备130、转向设备、被配置为向前车轮Wh、后车轮Wh、左车轮Wh和右车轮Wh施加制动力的制动设备以及悬挂设备。
动力设备130是生成车辆1的行驶所需的驱动力并且调整所生成的驱动力的设备。
参考图3，动力设备130可包括引擎131、燃油设备、冷却设备、加油设备、电池132、马达133、发电机134、逆变器135、离合器136、自动变速器(AT)137以及车轴，并且可进一步包括用于驱动离合器136的致动器。
引擎131通过燃烧诸如汽油或柴油的石油燃料生成机械动力，并且将所生成的动力传输至离合器136。
电池132生成高压电流的电力并且将所生成的电力供应至马达133、发电机134、以及车辆1中的各种电气设备。
电池132通过接收从发电机134供应的电力来充电。
马达133使用电池132的电能生成旋转力并且将所生成的旋转力传输给车轮以驱动车轮。
当马达133通过离合器136连接至引擎131时，马达133将引擎131的旋转力连同所生成的旋转力一起传输至车轮。
马达133将电池132的电能转换为用于操作设置在车辆1中的各种电气设备的机械能。
马达133可在通过制动、减速或低速驱动的能量再生条件下操作为发电机以对电池132充电。
发电机(混合起动发电机：HSG，134)是起动发电机，并且可连接至引擎131的曲轴。为了与引擎131的曲轴联动地起动引擎131，发电机134可用作起动马达，并且在车轮未被引擎131驱动时，发电机134可用作发电机并且对电池132充电。
即，发电机134由通过引擎131传输的动力配置为发电机以对电池132充电。
此外，车辆1可从设置在停车场或者充电站中的充电器供电并且使用所供应的电力对电池132充电。
车辆1的动力设备130进一步包括电力转换设备，该电力转换设备将由发电机134生成的电力转换为在电池132中可充电的电力并且将电池132的电力转换为发电机134的驱动电力。电力转换设备可包括转换器。
电力转换设备还可被配置为改变发电机134与电池132之间的电流的方向和输出。
逆变器135将电池132的电力转换为马达133的驱动电力。
逆变器135在输出马达133的驱动电力时可根据用户命令基于目标行驶速度输出马达133的驱动电力。这里，马达133的驱动电力可表示用于输出与目标行驶速度对应的电流的切换信号和用于输出与目标行驶速度对应的电压的切换信号。
即，逆变器135可包括多个开关元件。
离合器136可设置在引擎131与马达133之间。
当使用引擎131和马达133生成车轮的驱动力时，可闭合(闭合或锁定)离合器136，并且当仅使用马达133生成车轮的驱动力时，可通过由致动器(液压离合器致动器：HCA)的驱动生成的液压推动的弹簧来断开离合器136。
即，根据车辆的行驶模式确定离合器136断开或闭合。
离合器136可在使用马达133的减速行驶或低速行驶期间断开，并且还可在制动期间断开，并且可在爬升、加速行驶和高于特定速度的恒定速度行驶期间关闭。
离合器136可以是常闭型离合器，其允许当车辆的动力关闭时连接引擎131和马达133。
此外，离合器136可以是干式离合器。
AT 137将引擎131和马达133的旋转运动传递至车轮，或者将马达133的旋转运动传递至车轮。
AT 137执行最佳的扭矩转换，使得档位基于车辆速度被自动操纵。
车辆1可进一步包括设置在AT 137与车轮之间的差动设备，并且该差动设备调节AT 137的传动比以生成用于左车轮和右车轮的相应驱动力，并且将所生成的相应驱动力传输给左车轮和右车轮。
在根据本公开的示例性实施方式的车辆的动力设备中，引擎131和马达133连接至车辆1的车轴以形成引擎131和马达133同时驱动车辆1的并联结构。
当仅用马达133驱动(电动车辆(EV)模式或者串联模式)时，车辆允许断开离合器136，使得马达133和引擎131不机械地连接，并且因此马达133的旋转被直接传输至AT 137，在这种情况下，引擎131可处于驱动断开状态，并且在电池充电时，被设置为驱动接通状态。
此外，当用引擎131和马达133一起操作驱动(混合电动车辆(HEV)模式)时，车辆1允许离合器136闭合，使得引擎131的旋转力加上马达133的旋转力的动力传输至AT 137。
此外，当仅用引擎131驱动时，车辆1允许离合器136闭合，使得引擎131连接至车轴并且与马达133一起旋转。
车辆1可包括用于控制车辆1并且用于乘员的安全和方便的各种电气组件140以及上述机械组件。
参考图4，车辆1包括引擎管理***(EMS)141、变速器控制单元(TCU)142、电子制动***(EBS)143、电动助力转向(EPS)144，车身控制模块(BCM)145、通过声音和视频向驾驶员提供各种类型的信息和娱乐的音频-视频-导航(AVN)设备146、用于控制从车辆1外部的空气流入或根据车辆1的室内温度加热或冷却室内空气的空气调节器(加热/通风/空调，HVAC)147、马达***148、电池***149以及电力管理装置200。
EMS 141可以通过加速器踏板响应于驾驶员的加速命令来控制引擎131的操作并管理引擎131。EMS 141包括引擎致动器和引擎控制设备(电子控制单元ECU)151，引擎致动器包括用于控制喷射到引擎131中的混合气体的节流阀，引擎控制设备151用于控制引擎致动器。
BCM 145可控制为驾驶员提供方便或确保驾驶员的安全的电气组件的操作。
BCM 145可控制设置在车辆1中的门锁设备、灯、刮水器、动力座椅、座椅加热器、集群、室内灯、后挡板等。
此外，BCM 145可包括用于分别控制门锁设备、灯、刮水器、动力座椅、座椅加热器、集群、室内灯以及后挡板的单独ECU。
AVN设备146可包括用于执行音频模式、视频模式、导航模式、广播模式(数字音频广播(DMB)功能)和无线电模式中的至少一个的AVN控制设备152。AVN设备146可包括显示器，可进一步包括输入器，并且可进一步包括扬声器。
电池***149可获得与电池132相关的状态信息。电池***149可包括收集与电池132的状态相关的信息(诸如，电池132的输出电压、电池132的输入/输出电流和电池132的温度)的多个传感器。此外，电池***149可以包括管理控制设备153，该管理控制设备用于基于与电池132的状态相关的信息来确定电池132的充电状态(SoC)和寿命(健康状态，SoH)，并且管理电池132的SOC和SoH。
电力管理装置200可根据布置位置(即，区域)将包括在车辆1中的电气组件140划分为多个组(参见图1)。
电力管理装置200可以监控电池132的电压以确定电池132的电力供应故障，并且确定每个电力信号线的故障。
电力管理装置200可以确定每个区域中的每个电力信号线的电力供应故障。
当车辆1的区域被划分为区域A、区域B、区域C和区域D时，电力管理装置200可将存在于区域A中的控制设备划分为用于通过附件信号线接收电力的控制设备、用于通过第一点火信号线接收电力的控制设备、用于通过第二点火信号线接收电力的控制设备、以及用于通过第三点火信号线接收电力的控制设备，并且可将用于每个电力信号线的控制设备中的一个设置为主控制设备。
这里，在存在于A区域中的控制设备之中，通过附件信号线接收电力的控制设备被设置为一组，并且通过第一点火信号线接收电力的控制设备被设置为另一组。
例如，可以将通过第一点火信号线接收电力的控制设备中的一个设置为第一主控制设备，将通过附件信号线接收电力的控制设备中的一个设置为第二主控制设备，将通过第三点火信号线接收电力的控制设备中的一个设置为第三主控制设备，以及可以将通过第二点火信号线接收电力的控制设备中的一个设置为第四主控制设备。
在本方式中，电力管理装置200可以从存在于区域B、区域C和区域D中的控制设备中针对每个区域设置第一主控制设备、第二主控制设备、第三主控制设备和第四主控制设备。
电力管理装置200可基于供应至每个区域的主控制设备的多个电力信息确定车辆1的状态和每个电力信号线的电力供应故障。
电力管理装置200可以在每个区域中选择一个主控制设备，使得在区域之间选择通过不同的电力信号线供应电力的一个主控制设备，并且基于施加至所选择的主控制设备中的每一个的电压信息确定车辆的状态和每个电力信号线的电力供应故障。
例如，电力管理装置200可以选择在区域A中通过第一点火信号线IG1接收电力的第一主控制设备151、在区域B中通过附件信号线ACC接收电力的第二主控制设备152、在区域C中通过第三点火信号线IG3接收电力的第三主控制设备153、以及在区域D中通过第二点火信号线IG2接收电力的第四主控制设备154，
电力管理装置200可以基于施加至第一主控制设备、第二主控制设备、第三主控制设备和第四主控制设备151至154的电压信息确定车辆的状态和每个电力信号线的电力供应故障。
电气组件140可通过车辆通信网络NT彼此通信。例如，电气组件140可包括通过以太网、媒体定向***传输(MOST)、Flexray、控制器局域网(CAN)、局域互联网(LIN)等交换数据。
在下文中，将参考图5、图6和图7详细描述电力管理装置200。
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的电力管理装置的框图。
电力管理装置200包括电力分配设备210和电力控制设备220。
电力分配设备210包括多个开关211至216。
多个开关可以接通或断开。
多个开关可包括用于从电池132供应电力的第一开关211和第二开关212。
第一开关211连接至电池132并且通过第一主信号线B+1将电池132的电力供应至电力控制设备220。
第二开关212连接至电池132并且通过第二主信号线B+2将电池132的电力供应至电力控制设备220。
通过第一主信号线B+1供应的电池132的电力的大小可与通过第二主信号线B+2供应的电池132的电力的大小相同或不同。
尽管本公开的示例性实施方式示出为在电力分配设备中包括两个主信号线，但是电力分配设备可以设置有单个主信号线。
多个开关可以进一步包括用于通过附件信号线ACC向电力控制设备220供电的第三开关213、用于通过第一点火信号线IG1向电力控制设备220供电的第四开关214、用于通过第二点火信号线IG2向电力控制设备220供电的第五开关215、以及用于通过第三点火信号线IG3向电力控制设备220供电的第六开关216。这里，第三开关213、第四开关214、第五开关215和第六开关216可包括继电器。
可以根据电力供应的状态划分附件信号线ACC、第一点火信号线IG1、第二点火信号线IG2和第三点火信号线IG3。
例如，电力供应的状态可包括供应电力的时间点、驱动负载所需的电力量以及将被供应电力的负载的功能。
可以通过根据需要供应电力的时间点、驱动所需的电力量以及设置在其中的负载的功能划分的电力信号线设备向电气组件和设置在每个电气组件中的控制设备供应电力。
电力控制设备220不仅选择与直接连接到电池132的主信号连接的主控制设备，还选择与区域内的附件信号线ACC、第一点火信号线IG1、第二点火信号线IG2和第三点火信号线IG3分别连接的主控制设备。
电力控制设备220可基于从多个主控制设备接收的电压信息执行监控，并且响应于监控的结果，控制每个负载的电力供应、每个负载的电压变化等。
电力控制设备220可确定多个主控制设备的电力供应是否存在故障，识别被确定为由于电力供应而故障的主控制设备的电力信号线，识别通过所识别的电力信号线接收电力的控制设备，并且确定所识别的控制设备由于电力供应而故障。电力控制设备220可控制被确定为由于电力供应而故障的控制设备的停用。
电力控制设备220可通过通信控制设备160通过外部服务器或用户终端发送故障信息，以使用户检查故障。
电力控制设备220可基于通过每个主控制设备接收的电压信息确定车辆1是处于停车状态、停止状态还是行驶状态。
电力控制设备220可响应于车辆1的状态控制电气组件的电力供应。
电力控制设备220包括：第一电压传感器221a，连接至第一开关211并检测通过第一主信号线B+1施加的电池132的电压；以及第二电压传感器221b，连接至第二开关212并检测通过第二主信号线B+2施加的电池132的电压。
电力控制设备220包括多个接口。
多个接口包括：第一接口222，通过第一主信号线B+1连接至电力分配设备210的第一开关211；第二接口223，通过第二主信号线B+2连接至电力分配设备210的第二开关212；第三接口224，通过附件信号线ACC连接到电力分配设备210的第三开关213；第四接口225，通过第一点火线IG1连接到电力分配设备210的第四开关214；第五接口226，通过第二点火线IG2连接至电力分配设备210的第五开关215；以及第六接口227，通过第三点火线IG3连接至电力分配设备210的第六开关216。
第一接口222可以将第一主信号线B+1分支为多个第一主信号线。在这种情况下，所分支的第一主信号线可连接至多个主控制设备。
第二接口223可以将第二主信号线B+2分支为个第二主信号线。在这种情况下，所分支的第二主信号线可连接至多个主控制设备。
每个接口可以包括一个或多个开关。
第一电压传感器221a可连接至第一接口222，并且第二电压传感器221b可连接至第二接口223。
即，第一电压传感器221a可检测供应至第一接口222的电池132的电压，并且第二电压传感器221b可检测供应至第二接口223的电池132的电压。
第一电压传感器221a和第二电压传感器221b可连接到第一处理器228。
第一接口222可连接至多个主控制设备中设置在一些区域中的主控制设备。
第二接口223可以连接至多个主控制设备中设置在其余区域中的主控制设备。
例如，第一接口222可连接至设置在车辆1的车身的前侧的区域中的主控制设备，并且第二接口223可连接至设置在车辆1的车身的后侧的区域中的主控制设备。
第三接口224、第四接口225、第五接口226和第六接口227可以连接到设置在相应区域中的主控制设备。
电力控制设备220进一步包括第一处理器228和第一通信器229，第一通信器229与第一处理器228连接并且执行与第一处理器228和设置在车辆1中的各种电气组件的通信。下面将参考图6描述电力控制设备220的第一处理器228和第一通信器229。
每个主控设备可以连接到第一接口222或第二接口223。
每个主控制设备可连接至第三接口至第六接口中的一个。
例如，设置在区域A中的第一主控制设备151可以连接到第一接口222和第四接口225。设置在区域B中的第二主控制设备152可连接到第一接口222和第三接口224。设置在区域C中的第三主控制设备153可连接到第二接口223和第六接口227。设置在区域D中的第四主控制设备154可连接至第二接口223和第五接口226。
每个主控制设备可包括：第三电压传感器，被配置为检测通过第一主信号线B+1或第二主信号线B+2施加的电池132的电压；以及第四电压传感器，被配置为检测通过电力信号线中的一个施加的电压。
每个主控制设备可进一步包括第二处理器和第二通信器，第二通信器执行第二处理器与电力控制设备220之间的通信，并且执行与第二处理器和集群123或AVN设备146的通信。
下面将参考图7描述主控制设备的配置。
通信控制设备160可包括能够与外部设备2在车辆1内部的组件之间通信的一个或多个组件，例如，短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。这里，外部设备2可以包括为车辆制造商、车辆维护中心或车辆维护提供应用的服务器，并且可以包括远程控制设备，并且可以包括用户终端。
短距离通信模块可包括在短距离内使用无线通信网络发送和接收信号的各种短距离通信模块，诸如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、NFC通信模块和ZigBee通信模块。
有线通信模块可包括各种有线通信模块(诸如局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网络通信(VAN)模块)和各种电缆通信模块(诸如通用串行总线(USB)模块、高清多媒体接口(HDMI)模块、数字视频接口(DVI)模块、推荐标准-232(RS-232)模块、电力线通信模块或普通老式电话服务(POTS)模块)。
有线通信模块可进一步包括局域互联网(LIN)。
无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，诸如Wifi模块、无线宽带模块(Wibro)模块、全球移动通信***(GSM)模块、码分多址(CDMA)模块、宽带码分多址(WCDMA)模块、通用移动电信***(UMTS)模块、时分多址(TDMA)模块、多于长期演进(LTE)模块、超宽带(UWB)等。
图6是示出根据本公开示例性实施方式的设置在电力管理装置中的电力控制设备的框图。
电力控制设备220包括第一电压传感器221a、第二电压传感器221b、多个接口222至227、第一处理器228和第一通信器229。
第一电压传感器221a检测通过第一主信号线B+1施加的电池132的电压，并且将与所检测的电池132的电压相关的第一电压信息发送到第一处理器228。
第二电压传感器221b检测通过第二主信号线B+2施加的电池132的电压，并且将与所检测的电池132的电压相关的第二电压信息发送至第一处理器228。
此外，当仅存在一个主信号线时，电力控制设备220也可以设置有单个电压传感器。
上面已经参考图5描述了多个接口222至227，并且将省略相同的描述。
第一处理器228可在点火处于断开状态(即，钥匙断开状态)时接收到远程控制信号时，向多个主控制设备发送唤醒信号。
即，第一处理器228可以在点火断开状态(即，钥匙断开状态)下接收到远程控制信号时，确定当前时间是故障诊断时间。
远程控制信号是从远程控制设备、用户终端或服务器接收的信号，并且可以包括门解锁信号和点火接通信号。
第一处理器228可确定在点火断开状态(即，钥匙断开状态)下，是否已发生电池132的电力供应故障。
第一处理器228可从被唤醒的多个主控制设备接收电压信息。
第一处理器228可以在通过多个电力信号线供应电力并且车辆停止的状态下确定附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线和第三点火信号线是否故障。
第一处理器228可在引擎正在运行或车辆在低电压状态下行驶的状态下确定附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线和第三点火信号线是否故障。
第一处理器228基于从多个主控制设备接收的电压信息确定车辆1的状态。这里，车辆的状态可以包括停车状态、停止状态和行驶状态。
第一处理器228从多个主控制设备接收主信号线的电压信息和电力信号线的电压信息，并且基于所接收的主信号线的电压信息和所接收的电力信号线的电压信息确定车辆1的状态。
如果第一点火信号线的电压和附件信号线的电压都不存在(即，零(0))，则第一处理器228可以基于电力信号线的电压信息确定车辆1处于停车状态，并且如果第一点火信号线的电压不存在和附件信号线的电压存在，则确定车辆1处于停止状态。这里，停止状态可以是在钥匙断开状态下的停止状态。
另外，钥匙断开的停止状态和停车状态是将来自电池132的电力供应给电气组件的状态。
附件信号线的电压的存在表示附件信号线的电压具有大于零且小于或等于正常状态的电压的状态。
第一处理器228可在存在第一点火信号线的电压、存在配件信号线的电压且车辆1的行驶速度为0的情况下，确定车辆1处于临时停止状态，并且在存在第一点火信号线的电压、存在配件信号线的电压且行驶速度不为0的情况下，确定车辆处于行驶状态。
这里，临时停止状态可表示车辆1在行驶期间停止特定时间段的状态，即，钥匙接通状态下的停止状态。
第一处理器228可确定电池132的电力供应是否存在故障或通过电力信号线的电力供应是否存在故障，以与车辆1的状态对应。例如，如果车辆1在钥匙断开状态下停放或停止，则第一处理器228可确定电池132的电力供应是否存在故障，并且如果车辆1在钥匙接通状态下停止或行驶，则第一处理器228可确定通过附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线以及第三点火信号线的电力供应是否存在故障。
当车辆处于停止状态或者停车状态时，第一处理器228可基于从第一电压传感器221a发送的第一电压信息和从第二电压传感器221b发送的第二电压信息确定电池132的电力供应是否存在故障，并且在确定电池132的电力供应正常时，控制对设置在车辆1中的多个控制设备的电力供应。
当车辆1处于停止状态或者停车状态时，第一处理器228可基于从第一电压传感器221a发送的第一电压信息确定通过第一主信号线施加的电池132的第一电压是否在第一参考电压范围内，并且如果确定第一电压在第一参考电压范围内，则确定通过第一主信号线的电池132的电力供应处于正常状态，并且如果确定第一电压低于第一参考电压，则确定电池132的放电或通过第一主信号线的电力供应存在故障。
当车辆1处于停止状态或者停车状态时，第一处理器228可基于从第二电压传感器221b发送的第二电压信息确定通过第二主信号线施加的电池132的第二电压是否在第一参考电压范围内，并且如果确定第二电压在第一参考电压范围内，则确定通过第二主信号线的电池132的电力供应处于正常状态，并且如果确定第二电压小于第一参考电压，则确定电池132的放电或通过第二主信号线的电力供应存在故障。
例如，第一参考电压范围可以是大约9V至16V的电压范围，并且第一参考电压可以是9V。
如果确定存在电池132的放电或第一主信号线或第二主信号线的故障，则第一处理器228可控制第一通信器229将与电池132的电力供应相关的故障信息发送至集群123、AVN设备146和通信控制设备160中的至少一个。
如果确定存在电力供应的多个故障信息，则第一处理器228可以确定多个故障信息的优先级，并且基于所确定的优先级显示故障信息。
第一处理器228可以首先显示优先级最高的故障信息，并且可以以与剩余的故障信息的颜色或厚度不同的颜色或厚度显示优先级最高的故障信息。
如果车辆1处于钥匙断开的停止状态或处于停车状态，则第一处理器228可使用集群或AVN设备显示故障信息，并且如果车辆1处于钥匙接通的停止状态或处于行驶状态，则可将故障信息发送至服务器和用户终端。
如上所述，与电力供应相关的故障信息可以通过服务器通知给用户，或者可以直接发送至用户终端，使得用户识别故障信息并迅速响应故障。
第一通信器229可包括CAN通信模块。
第一通信器229执行第一处理器228与集群123、AVN设备146和通信控制设备160中的至少一个之间的通信。
第一通信器229可以响应于第一处理器228的控制命令将与被确定为故障状态的控制设备有关的信息发送到集群123、AVN设备146和通信控制设备160中的至少一个。
第一通信器229可与多个主控制设备151至154通信，并将从多个主控制设备发送的电压信息发送到第一处理器228。
图6所示的组件可指软件组件和/或硬件组件，诸如，现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
可以增加或省略至少一个组件以对应于图6所示的电力控制设备的组件的性能。此外，组件的相互位置可以改变以对应于***的性能或结构。
图7是示出根据本公开的示例性实施方式的与设置在电力管理装置中的电力控制设备通信的主控制设备的框图。
多个主控制设备可监控电池132的电力，监控通过电力信号线接收的电力，并且将所监控的信息发送至电力控制设备220。
执行这种电力监控的多个主控制设备具有相同的控制配置。因此，作为示例，将描述一个主控制设备150。
主控制设备150包括第三电压传感器150a、第四电压传感器150b、第二处理器150c和第二通信器150d。
第三电压传感器150a检测电池132的电力的电压，并将关于所检测的电压的第三电压信息发送到第二处理器150c。
第三电压传感器150a可以连接到第一接口222或第二接口223。
当连接到第一接口222时，第三电压传感器150a可通过第一主信号线B+1检测电池132的第一电压。
当连接至第二接口223时，第三电压传感器150a可通过第二主信号线B+2检测电池132的第二电压。
这里，电池的第一电压和第二电压可以彼此相同或不同。
第四电压传感器150b连接到第三接口224、第四接口225、第五接口226和第六接口227中的一个，检测通过与所连接的接口匹配的电力信号线供应的电力的电压，并且将与所检测的电压相关的第四电压信息发送到第二处理器150c。
这里，电力信号可以是附件信号、第一点火信号、第二点火信号和第三点火信号中的一个。
例如，当连接到第三接口224时，第四电压传感器150a可以检测通过附件信号线施加的电压。
当连接到第四接口225时，第四电压传感器150a可以检测通过第一点火信号线施加的电压。
当连接到第五接口226时，第四电压传感器150a可以检测通过第二点火信号线施加的电压。
当连接到第六接口227时，第四电压传感器150a可以检测通过第一点火信号线施加的电压。
第二处理器150c基于由第三电压传感器检测的第三电压信息确定电池132的电力是否存在故障。
第二处理器150c基于第三电压信息确定电池132的电压是否小于第一参考电压，并且在确定电池132的电压在第一参考电压范围内时，确定通过主信号线的电池132的电力供应处于正常状态，并且在确定电池132的电压小于第一参考电压时，确定通过主信号线的电池132的电力供应处于故障状态。
第二处理器150c基于由第四电压传感器检测的第四电压信息确定通过电力信号线施加的电力供应是否存在故障。
第二处理器150c基于第四电压信息确定通过电力信号线施加的电压是否小于第二参考电压，并且在确定通过电力信号线施加的电压在第二参考电压范围内时，确定通过电力信号线施加的电压处于正常状态，并且在确定通过电力信号线施加的电压小于第二参考电压时，确定通过电力信号线的电力供应处于故障状态。
例如，第二参考电压范围可以是大约9V至16V，并且第二参考电压可以是大约9V。
第二处理器150c可以确定电池132的电力供应是否存在故障，并且可以确定通过电力信号线施加的电力供应是否存在故障。
第二处理器150c可以将关于电力供应的故障信息发送到电力控制设备220，并且可以将故障信息发送到集群和AVN设备中的至少一个。
第二处理器150c还可以将第三电压信息和第四电压信息发送到电力控制设备220。
第二处理器150c可以响应于来自电力控制设备220的控制命令来控制停用或激活。
第二处理器150c可以响应于来自电力控制设备220的控制命令将停用命令发送到属于同一组的控制设备。
第二通信器150d可与电力控制设备220、集群和AVN设备中的至少一个通信，并且可与属于同一组的控制设备通信。
第二通信器150d可包括CAN通信模块。
图7所示的组件可指软件组件和/或硬件组件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
可以添加或省略至少一个组件以对应于图7所示的主控制设备的组件的性能。此外，组件的相互位置可以改变以对应于***的性能或结构。
图8A和图8B是根据本公开的示例性实施方式的车辆的控制流程图。将结合图9进行以下描述。
车辆确定当前时间点是否是故障确定时间(301)。
确定当前时间点是否是故障确定时间点可以包括确定是否接收到远程控制信号。这里，远程控制信号是从远程控制设备、用户终端或服务器接收的信号，并且可以包括门解锁信号和点火接通信号。
当确定当前时间点是故障确定时间点时，车辆可以确定车辆是否处于钥匙断开状态(即，点火断开状态)(302)，并且在确定车辆处于钥匙断开状态时，车辆将唤醒信号发送到电力管理装置200，使得电力管理装置200的电力控制设备220和多个主控制设备从睡眠模式切换到唤醒模式。
车辆通过电力控制设备220将来自电池的电力供应至多个主控制设备。
响应于电力管理装置200被唤醒，车辆可使用电力控制设备220来诊断通过主信号线的电池132的电力供应是否存在故障(303)，并且诊断通过连接至多个主控制设备的主信号线的电池132的电力供应是否存在故障。
车辆获得由设置在电力控制设备220中的第一电压传感器221a检测的第一电压信息和由第二电压传感器221b检测的第二电压信息，并且基于所获得的第一电压信息和所获得的第二电压信息，确定电池132的电力供应是否存在故障，并且在确定电池132的电力供应正常时，控制对设置在车辆中的多个控制设备的电力供应。
当诊断电池132的电力供应故障时，车辆可基于第一电压信息确定通过第一主信号线施加的电池132的第一电压是否在第一参考电压范围内，并且在确定第一电压在第一参考电压范围内时，确定通过第一主信号线的电池132的电力供应处于正常状态，并且在确定第一电压小于第一参考电压时，确定电池132的放电或者通过第一主信号线的电力供应故障。
车辆可基于第二电压信息确定通过第二主信号线施加的电池132的第二电压是否在第一参考电压范围内，并且在确定第二电压在第一参考电压范围内时，确定通过第二主信号线的电池132的电力供应处于正常状态，并且在确定第二电压小于第一参考电压时，确定电池132的放电或通过第二主信号线的电力供应故障。
如图9所示，在确定通过第一主信号线的电力供应和通过第二主信号线的电力供应处于故障状态时，车辆可确定电池132中存在放电或故障。
在确定通过第一主信号线的电力供应处于正常状态并且通过第二主信号线的电力供应处于故障状态时，车辆可以确定通过第二主信号线的电力供应存在故障。
在确定通过第一主信号线的电力供应处于故障状态并且通过第二主信号线的电力供应处于正常状态时，车辆可以确定通过第一主信号线的电力供应存在故障。
车辆可以获得由设置在每个主控制设备中的第三电压传感器150a检测的第三电压信息，并且基于所获得的第三电压信息确定电池132的电力供应是否存在故障。
当确定电池132的电力供应存在故障(304)时，车辆可通过集群和AVN设备中的至少一个显示与电池132中的电力供应故障相关的故障信息(305)。
如图9所示，如果通过电力控制设备220的第一电压传感器检测的第一电压小于第一参考电压，通过第一主控设备151的第三电压传感器检测的电压小于第一参考电压，通过第二主控设备152的第三电压传感器检测的电压小于第一参考电压，则车辆可以确定通过第一主信号线的电力供应存在故障，并且显示指示检查第一主信号线以及由第一主控制设备151和第二主控制设备152控制的负载的通知信息。
如图9所示，如果通过电力控制设备220的第二电压传感器检测的第二电压小于第一参考电压，通过第三主控制设备153的第三电压传感器检测的电压小于第一参考电压，并且通过第四主控制设备154的第三电压传感器检测的电压小于第一参考电压，则车辆可以确定通过第二主信号线的电力供应存在故障，并且显示指示检查第二主信号线以及由第三主控制设备153和第四主控制设备154控制的负载的通知信息。
如图9所示，如果通过电力控制设备220的第一电压传感器检测的第一电压在第一参考电压范围内，通过第一主控制设备151的第三电压传感器检测的电压在第一参考电压范围内，并且通过第二主控制设备152的第三电压传感器检测的电压小于第一参考电压，则车辆可以显示指示检查由第二主控制设备152控制的负载的通知信息。
即，在确定从连接至第一主信号线的多个主控制设备发送的电压全部小于第一参考电压时，车辆可以确定第一主信号线中存在故障，并且在确定从连接至第二主信号线的多个主控制设备发送的电压全部小于第一参考电压时，车辆可以确定第二主信号线中存在故障。
响应于从连接至第一主信号线的多个主控制设备中的一些发送的电压小于第一参考电压，车辆可确定主控制设备中存在故障。
在确定车辆处于钥匙接通状态时，车辆可使用电力控制设备和多个主控制设备来诊断是否存在故障(306)。
电力控制设备可以从多个主控制设备请求故障诊断。
在即时情况下，多个主控制设备可获得通过第三电压传感器检测的第三电压信息和通过第四电压传感器检测的第四电压信息，基于所获得的第三电压信息诊断通过主信号线的电力供应是否存在故障，并且基于所获得的第四电压信息诊断通过电力信号线的电力供应是否存在故障，并且在确定存在故障时，将故障信息发送至电力控制设备。
例如，在以下描述中，将举例说明第一点火信号线连接到第一主控制设备，附件信号线连接到第二主控制设备，第三点火信号线连接到第三主控制设备，并且第二点火信号线连接到第四主控制设备。
第一主控制设备基于第一点火信号线的电压信息确定通过第一点火信号线施加的电力供应是否存在故障，第二主控制设备基于附件信号线的电压信息确定通过附件信号线施加的电力供应是否存在故障，第三主控制设备基于第三点火信号线的电压信息确定通过第三点火信号线施加的电力供应是否存在故障，以及第四主控制设备基于第二点火信号线的电压信息确定通过第二点火信号线施加的电力供应是否存在故障。
电力控制设备可响应于从多个主控制设备接收多个故障信息，使用所接收的多个故障信息综合诊断车辆的电力供应中的故障。
即，车辆可使用电力控制设备基于从多个主控制设备发送的故障信息综合诊断主信号线和多个电力信号线中的故障(307)。
如图9所示，在确定第一主控制设备的第一点火信号线的电压小于第二参考电压时，车辆可确定第一主控制设备和由第一主控制设备控制的负载中存在故障。
在确定第三主控制设备的第三点火信号线的电压小于第二参考电压时，车辆可确定第三主控制设备和由第三主控制设备控制的负载中存在故障。
车辆基于综合诊断信息确定是否已发生故障，并且在确定已发生故障(308)并且存在多个故障信息时，基于风险度确定关于多个故障信息的优先级(309)，并且基于所确定的优先级信息，首先显示包括最高优先级顺序的故障信息。
车辆可以响应于用户的存在以不同方式输出故障信息。即，在确定用户存在于车辆中(310)时，车辆可以使用集群或AVN设备显示故障信息(311)，并且在确定用户不存在于车辆中时，将故障信息发送至服务器或用户终端(312)。
在确定在从钥匙接通状态切换至钥匙断开状态之后经过的时间在预定时间段内时，车辆可以确定用户存在于车辆内部。车辆还可以响应于座椅安全带是否附接或拆卸、是否检测到施加至座椅的压力、以及门是打开还是关闭来确定用户是否存在于车辆内部。
同时，本公开的所公开的示例性实施方式可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来体现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成程序模块以执行本公开的所公开的示例性实施例的操作。记录介质可实施为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质包括存储可由计算机解码的指令的所有种类的记录介质，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
从上文显而易见的是，本公开通过每个区域的主控制设备的电压监控来收集每个主控制设备的电压信息，分析所收集的电压信息以确定电力信号线的故障，并且将与确定的结果相关的信息显示为通知信息，以在行驶之前或行驶期间向用户提供关于故障的指导，使得用户可识别检查车辆的需要。
根据本公开的示例性实施方式，当电力供应中发生故障时，用户可以在不访问维修车间的情况下容易地识别故障的原因。
根据本公开的示例性实施方式，可以减少访问维修车间并且诊断故障所消耗的时间，并且还可以减少诊断故障所需的人力。
根据本公开的示例性实施方式，即使当点火被关闭时，与点火相关的电力供应的故障被确定并且车辆被阻止行驶，从而可减少事故。
根据本公开的示例性实施方式，可以改善车辆的可销售性，可以改善用户满意度和用户可靠性，并且可以确保产品竞争力。
此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等的术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。
为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“在…上部”、“在…下部”、“在…内”、“在…外”、“在…上”、“在…下”、“向上”、“向下”、“前面”、“后面”、“背面”、“在…里面”、“在…外面”、“向内”、“向外”、“在…内部”、“在…外部”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。应进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接两者。
出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的预定示例性实施方式的上述描述。它们不旨在是详尽的或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。为了说明本发明的某些原理及其实际应用，选择并且描述了示例性实施方式，以使得本领域其他技术人员能够进行并且利用本公开的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本公开的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种电力管理装置，包括：
电压传感器，被配置为检测施加至连接至电池的主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；
通信器，被配置为与分别连接至多个电力信号线的多个主控制设备通信；以及
处理器，被配置为基于从所述电压传感器接收的所述电压信息确定是否已发生所述电池的电力供应故障，并且基于通过所述通信器分别从所述多个主控制设备接收的多个电压信息确定是否已发生通过所述多个电力信号线的电力供应故障。
2.根据权利要求1所述的电力管理装置，其中，所述多个电力信号线包括根据电力供应的状态划分的附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线以及第三点火信号线。
3.根据权利要求1所述的电力管理装置，进一步包括：接口，被配置为将所述主信号线分支为多个主信号线并且将所分支的主信号线分别连接至所述多个主控制设备。
4.根据权利要求1所述的电力管理装置，
其中，所述通信器被配置为与外部设备执行通信，并且
其中，所述处理器被配置为控制所述通信器将与所述电池的电力供应相关的故障信息或与通过所述多个电力信号线的电力供应相关的故障信息发送至所述外部设备。
5.根据权利要求1所述的电力管理装置，其中，所述处理器被配置为基于与施加至所述多个电力信号线的电压相关的电压信息确定车辆的状态。
6.根据权利要求1所述的电力管理装置，其中，所述处理器被配置为基于通过所述电压传感器接收的所述电压信息确定所述电池的电压是否小于第一参考电压，并且在确定所述电池的电压小于所述第一参考电压时，确定已发生所述电池的电力供应故障。
7.根据权利要求1所述的电力管理装置，其中，所述处理器被配置为基于分别从所述多个主控制设备接收的所述多个电压信息确定施加至所述多个电力信号线中的每一个的电压是否小于第二参考电压，并且将所述多个电力信号线中电压小于所述第二参考电压的电力信号线确定为故障。
8.根据权利要求7所述的电力管理装置，其中，所述处理器被配置为识别所述多个主控制设备中连接至被确定为所述故障的所述电力信号线的主控制设备，并且控制所识别的主控制设备的停用。
9.一种车辆，包括：
电力管理装置，包括连接至电池的第一主信号线和第二主信号线以及连接至所述电池并且包括不同电力供应状态的多个电力信号线；以及
多个主控制设备，分别连接至所述多个电力信号线，
其中，所述电力管理装置进一步包括：
第一电压传感器，被配置为检测施加至所述第一主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的第一电压信息；
第二电压传感器，被配置为检测施加至所述第二主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的第二电压信息；
第一通信器，被配置为与分别连接至所述多个电力信号线的所述多个主控制设备通信；以及
第一处理器，被配置为：
基于分别从所述第一电压传感器和所述第二电压传感器接收的所述第一电压信息和所述第二电压信息确定是否已发生所述电池的电力供应故障或是否已发生所述电池的放电，并且
基于通过所述第一通信器分别从所述多个主控制设备接收的多个电压信息确定是否已发生通过所述多个电力信号线的电力供应故障。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述多个主控制设备中的每一个连接至所述第一主信号线或所述第二主信号线。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述多个主控制设备中的每一个包括：
第三电压传感器，被配置为检测与所述第三电压传感器连接的一个主信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；
第四电压传感器，被配置为检测施加至所述多个电力信号线中的一个电力信号线的电压并且输出与所检测的电压相关的电压信息；以及
第二处理器，被配置为基于通过所述第三电压传感器检测的所述电压信息和通过所述第四电压传感器检测的所述电压信息确定是否已发生通过所连接的主信号线的电力供应故障和是否已发生通过所述一个电力信号线的电力供应故障。
12.根据权利要求11所述的车辆，
其中，所述多个主控制设备中的每一个进一步包括第二通信器，并且
其中，所述第二处理器被配置为控制所述第二通信器将与通过所连接的主信号线的电力供应相关的故障信息和与通过所述一个电力信号线的电力供应相关的故障信息发送至所述电力管理装置。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述第一处理器被配置为基于设置在所述多个主控制设备中的每一个中的所述第四电压传感器的所述电压信息确定所述车辆的状态。
14.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述多个电力信号线包括根据电力供应的状态划分的附件信号线、第一点火信号线、第二点火信号线以及第三点火信号线。
15.根据权利要求9所述的车辆，
其中，所述第一通信器被配置为与外部设备执行通信，并且其中，所述第一处理器被配置为控制所述第一通信器将与所述电池的电力供应相关的故障信息或与通过所述多个电力信号线的电力供应相关的故障信息发送至所述外部设备。
16.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述第一处理器被配置为：
基于通过所述第一电压传感器接收的所述第一电压信息确定所述电池的第一电压是否小于第一参考电压；
基于通过所述第二电压传感器接收的所述第二电压信息确定所述电池的第二电压是否小于所述第一参考电压；并且
在确定所述电池的所述第一电压小于所述第一参考电压并且所述电池的所述第二电压小于所述第一参考电压时，确定已发生所述电池的所述故障或已发生所述电池的所述放电。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述第一处理器被配置为：
在确定所述电池的所述第一电压在包括所述第一参考电压的范围内并且所述电池的所述第二电压小于所述第一参考电压时，确定所述第二主信号线已经故障；并且
在确定所述电池的所述第一电压小于所述第一参考电压并且所述电池的所述第二电压在包括所述第一参考电压的范围内时，确定所述第一主信号线已经故障。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述第一处理器被配置为：
分别从所述多个主控制设备接收所述多个电力信号线的多个电压信息；
基于所接收的多个电压信息确定施加至所述多个电力信号线中的每一个的电压是否小于第二参考电压；并且
将所述电压小于所述第二参考电压的电力信号线确定为故障。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，所述第一处理器被配置为识别连接至被确定为所述故障的所述电力信号线的主控制设备，并且控制所识别的主控制设备的停用。
20.根据权利要求9所述的车辆，进一步包括群集和音频/视频/导航设备，
其中，所述第一处理器被配置为控制所述群集和所述音频/视频/导航设备中的至少一个，以显示与所述电池的电力供应相关的故障信息或与通过所述多个电力信号线的电力供应相关的故障信息。
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