CN116330804B - 一种光伏玻璃背板压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏玻璃背板压合装置，涉及光伏组件加工技术领域；而本发明包括固定机构，固定机构一侧设有驱动机构，固定机构内部固定安装有两个移动机构和两个热胶合机构，固定机构内部设有两个支撑机构，支撑机构上固定安装有两个限位机构，本发明利用驱动机构带动固定机构的第一螺杆和传动轴同时转动，利用传动轴转动带动转动轴上的加热辊转动，利用第一螺杆转动带动移动机构和热胶合机构移动，使热胶合机构的加热辊能够对EVA膜进行加热以及预先压合，使其附着在背板和钢化玻璃表面，防止其在后续层压过程中产生位移而影响生产，且同时能够将EVA膜与背板和钢化玻璃进行压合，提升了工作效率。

Description

一种光伏玻璃背板压合装置

技术领域

本发明涉及光伏组件加工技术领域，具体为一种光伏玻璃背板压合装置。

背景技术

太阳能电池组件是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

在光伏组件生产过程中，需要将背板、EVA前膜、电池方阵、EVA后膜和钢化玻璃依次进行铺设后再利用层压机进行压合，再经过裁剪和安装框架，形成光伏组件。

现有的光伏玻璃和背板的压合装置在进行压合时，需要将背板首先放置在生产线上，再依次铺设EVA前膜、电池方阵、EVA后膜和钢化玻璃，最后进行压合，依次的进行铺设会导致生产效率的降低，需要设置相应的装置来将EVA膜预先与背板和钢化玻璃进行压合，且依次铺设后未对EVA膜进行固定，可能会使EVA膜在压合过程中产生位移，从而影响光伏组件的生产，针对上述问题，发明人提出一种光伏玻璃背板压合装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决依次的进行铺设会导致生产效率的降低，需要设置相应的装置来将EVA膜预先与背板和钢化玻璃进行压合，且依次铺设后未对EVA膜进行固定，可能会使EVA膜在压合过程中产生位移，从而影响光伏组件的生产的问题；本发明的目的在于提供一种光伏玻璃背板压合装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种光伏玻璃背板压合装置，包括固定机构，所述固定机构一侧设有驱动机构，且驱动机构与固定机构传动连接，所述固定机构内部固定安装有两个移动机构和两个热胶合机构，且两个移动机构均与固定机构传动连接，所述固定机构内部设有两个支撑机构，且支撑机构能够对一个移动机构和一个热胶合机构的端部进行支撑限位，所述支撑机构上固定安装有两个限位机构。

优选地，所述固定机构包括有两个固定架，两个所述固定架上转动设有两组移动组件，且两组移动组件错位分布在两个固定架上，所述移动组件包括有对称分布的两个第一螺杆和一个传动轴，且两个第一螺杆和一个传动轴均转动设置在两个固定架上，一组所述移动组件包括的两个第一螺杆通过同步带和同步轮传动连接，所述第一螺杆上螺纹设有移动座，两个所述固定架中部固定连接有上下分布的两个挡板，两个所述挡板之间设有限位板，所述限位板上开设有两个滑孔，且位于两个固定架中部的两个第一螺杆上的移动座分别滑动设置在两个滑孔内部，位于两个所述固定架中部的两个第一螺杆上的移动座上转动设有若干个滚珠，且滚珠滑动设置在滑孔内部。

优选地，所述驱动机构包括有两组支撑板，且两组支撑板均固定安装在一个固定架的外侧，一组所述支撑板上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有第三锥齿轮和第四锥齿轮，位于中部的两个所述第一螺杆靠近驱动机构的一端均固定安装有第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮分别与两个驱动轴上的第三锥齿轮啮合，两个所述传动轴靠近驱动机构的一端均固定安装有第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮分别与两个驱动轴上的第四锥齿轮啮合。

优选地，两个所述驱动轴上均固定安装有第一齿轮，且两个第一齿轮相互啮合，一个所述驱动轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，设有所述驱动机构的固定架上固定安装有电机，且电机的输出端与第三齿轮中心处固定连接。

优选地，所述移动机构包括有固定块，且两个移动机构的固定块分别错位固定安装在位于中部的两个第一螺杆上的移动座上，所述固定块远离限位板的一端固定安装有固定轴，所述固定轴中部开设有十字孔，所述固定轴中心处转动设有第二螺杆，且第二螺杆上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆上螺纹设有第一限位环和移动环，且第一限位环和移动环均滑动设置在十字孔上，所述移动环位于固定轴远离固定块的一端。

优选地，所述移动环外侧开设有环形分布的若干个第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且第一滑槽、和第二滑槽均与第三滑槽连通，所述第一滑槽内部滑动设有移动板，所述移动板靠近固定块的一端固定安装有两个第一弹簧，且两个第一弹簧固定安装在第一滑槽内部，所述移动环外圈套设有两个半圆环，所述半圆环的内圈设有若干个滑块，所述滑块能够滑动插设入第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内部，且滑块能够与移动板接触，所述第一限位环和两个半圆环之间设有EVA卷膜，且EVA卷膜套设在固定轴外圈。

优选地，所述热胶合机构包括有固定箱，且两个热胶合机构的固定箱分别固定安装在安装有固定块的移动座上，所述固定箱内部转动设有转动轴，所述转动轴外圈固定安装有加热辊，且加热辊位于EVA卷膜一侧，所述转动轴远离加热辊的一端固定安装有第五锥齿轮，所述固定箱远离加热辊的一端固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座上转动设有传动筒，所述传动筒外圈固定安装有第六锥齿轮，且第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合。

优选地，所述传动筒套设在其一侧的传动轴外圈，所述传动筒内圈固定安装有限位块，所述传动轴外圈开设有限位槽，且限位块滑动设置在限位槽内部。

优选地，所述支撑机构包括有固定框，且两个支撑机构的固定框分别固定安装在剩余的两个第一螺杆上的移动座上，所述固定框内部上下两端均开设有两个第四滑槽，所述固定框内部滑动设有两组限位组件，所述限位组件包括有错位分布的两个卡环，所述卡环的两端均固定安装有滑条，且卡环两端的滑条分别滑动设置在固定框内部上下分布的第四滑槽内部，两组所述限位组件的卡环分别能够对固定轴和转动轴进行限位。

优选地，所述限位机构包括有装置盒，且装置盒固定安装在固定框上，所述装置盒内部开设有两个圆孔，所述圆孔内部固定安装有两个固定环，两个所述固定环上滑动设有插销，两个所述插销远离固定框的一端固定安装有端板，所述插销上固定安装有第二限位环，且第二限位环位于两个固定环之间，所述第二限位环靠近端板的一端固定安装有第二弹簧，且第二弹簧套设在插销外圈，所述第二弹簧另一端与两个固定环中远离固定框的固定环固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过将EVA卷膜套设在固定轴外圈，配合第二螺杆转动，使第一限位环和半圆环相向移动，对EVA卷膜进行限位，使其便于更换以及限位，通过拉动插销，使其对卡环进行限位，从而利用卡环对固定轴和转动轴的端部进行支撑限位；

2、本发明利用驱动机构带动第一螺杆和传动轴同时转动，利用传动轴转动带动转动轴上的加热辊转动，利用第一螺杆转动带动移动机构和热胶合机构移动，使热胶合机构的加热辊能够对EVA膜进行加热以及预先压合，使其附着在背板和钢化玻璃表面，防止其在后续层压过程中产生位移而影响生产，且同时能够将EVA膜与背板和钢化玻璃进行压合，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明固定机构剖面结构示意图。

图4为本发明图2中A处结构放大示意图。

图5为本发明图2中B处结构放大示意图。

图6为本发明图3中C处结构放大示意图。

图7为本发明图3中D处结构放大示意图。

图8为本发明图4中E处结构放大示意图。

图9为本发明图4中F处结构放大示意图。

图中：1、固定机构；101、固定架；102、挡板；103、限位板；104、传动轴；105、第一螺杆；106、移动座；107、第一锥齿轮；108、第二锥齿轮；2、驱动机构；201、支撑板；202、驱动轴；203、第三锥齿轮；204、第四锥齿轮；205、第一齿轮；206、第二齿轮；207、第三齿轮；208、电机；3、移动机构；301、固定块；302、固定轴；303、十字孔；304、第二螺杆；305、第一限位环；306、移动环；307、第一滑槽；308、第二滑槽；309、第三滑槽；310、移动板；311、第一弹簧；312、半圆环；313、滑块；314、EVA卷膜；4、热胶合机构；401、固定箱；402、转动轴；403、加热辊；404、第五锥齿轮；405、轴承座；406、传动筒；407、第六锥齿轮；5、支撑机构；501、固定框；502、第四滑槽；503、滑条；504、卡环；6、限位机构；601、装置盒；602、固定环；603、插销；604、第二限位环；605、第二弹簧；606、端板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种光伏玻璃背板压合装置，包括固定机构1，所述固定机构1一侧设有驱动机构2，且驱动机构2与固定机构1传动连接，所述固定机构1内部固定安装有两个移动机构3和两个热胶合机构4，且两个移动机构3均与固定机构1传动连接，所述固定机构1内部设有两个支撑机构5，且支撑机构5能够对一个移动机构3和一个热胶合机构4的端部进行支撑限位，所述支撑机构5上固定安装有两个限位机构6。

所述固定机构1包括有两个固定架101，两个所述固定架101上转动设有两组移动组件，且两组移动组件错位分布在两个固定架101上，所述移动组件包括有对称分布的两个第一螺杆105和一个传动轴104，且两个第一螺杆105和一个传动轴104均转动设置在两个固定架101上，一组所述移动组件包括的两个第一螺杆105通过同步带和同步轮传动连接，所述第一螺杆105上螺纹设有移动座106，两个所述固定架101中部固定连接有上下分布的两个挡板102，两个所述挡板102之间设有限位板103，所述限位板103上开设有两个滑孔，且位于两个固定架101中部的两个第一螺杆105上的移动座106分别滑动设置在两个滑孔内部，位于两个所述固定架101中部的两个第一螺杆105上的移动座106上转动设有若干个滚珠，且滚珠滑动设置在滑孔内部。

通过采用上述技术方案，使同一移动组件的两个第一螺杆105能够同时转动。

所述驱动机构2包括有两组支撑板201，且两组支撑板201均固定安装在一个固定架101的外侧，一组所述支撑板201上转动设有驱动轴202，所述驱动轴202上固定安装有第三锥齿轮203和第四锥齿轮204，位于中部的两个所述第一螺杆105靠近驱动机构2的一端均固定安装有第一锥齿轮107，且两个第一锥齿轮107分别与两个驱动轴202上的第三锥齿轮203啮合，两个所述传动轴104靠近驱动机构2的一端均固定安装有第二锥齿轮108，且两个第二锥齿轮108分别与两个驱动轴202上的第四锥齿轮204啮合。

通过采用上述技术方案，使驱动轴202能够带动第一螺杆105和传动轴104同时转动。

两个所述驱动轴202上均固定安装有第一齿轮205，且两个第一齿轮205相互啮合，一个所述驱动轴202上固定安装有第二齿轮206，所述第二齿轮206啮合有第三齿轮207，设有所述驱动机构2的固定架101上固定安装有电机208，且电机208的输出端与第三齿轮207中心处固定连接。

通过采用上述技术方案，使电机208能够带动两个驱动轴202转动。

所述移动机构3包括有固定块301，且两个移动机构3的固定块301分别错位固定安装在位于中部的两个第一螺杆105上的移动座106上，所述固定块301远离限位板103的一端固定安装有固定轴302，所述固定轴302中部开设有十字孔303，所述固定轴302中心处转动设有第二螺杆304，且第二螺杆304上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆304上螺纹设有第一限位环305和移动环306，且第一限位环305和移动环306均滑动设置在十字孔303上，所述移动环306位于固定轴302远离固定块301的一端。

通过采用上述技术方案，使第二螺杆304转动能够带动第一限位环305和移动环306相向移动。

所述移动环306外侧开设有环形分布的若干个第一滑槽307、第二滑槽308和第三滑槽309，且第一滑槽307、和第二滑槽308均与第三滑槽309连通，所述第一滑槽307内部滑动设有移动板310，所述移动板310靠近固定块301的一端固定安装有两个第一弹簧311，且两个第一弹簧311固定安装在第一滑槽307内部，所述移动环306外圈套设有两个半圆环312，所述半圆环312的内圈设有若干个滑块313，所述滑块313能够滑动插设入第一滑槽307、第二滑槽308和第三滑槽309内部，且滑块313能够与移动板310接触，所述第一限位环305和两个半圆环312之间设有EVA卷膜314，且EVA卷膜314套设在固定轴302外圈。

通过采用上述技术方案，利用第一限位环305和移动环306外圈的半圆环312对EVA卷膜314进行限位。

所述热胶合机构4包括有固定箱401，且两个热胶合机构4的固定箱401分别固定安装在安装有固定块301的移动座106上，所述固定箱401内部转动设有转动轴402，所述转动轴402外圈固定安装有加热辊403，且加热辊403位于EVA卷膜314一侧，所述转动轴402远离加热辊403的一端固定安装有第五锥齿轮404，所述固定箱401远离加热辊403的一端固定安装有两个轴承座405，两个所述轴承座405上转动设有传动筒406，所述传动筒406外圈固定安装有第六锥齿轮407，且第六锥齿轮407与第五锥齿轮404啮合。所述传动筒406套设在其一侧的传动轴104外圈，所述传动筒406内圈固定安装有限位块，所述传动轴104外圈开设有限位槽，且限位块滑动设置在限位槽内部。

通过采用上述技术方案，使加热辊403能够在移动过程中转动，从而使EVA膜受热均匀。

所述支撑机构5包括有固定框501，且两个支撑机构5的固定框501分别固定安装在剩余的两个第一螺杆105上的移动座106上，所述固定框501内部上下两端均开设有两个第四滑槽502，所述固定框501内部滑动设有两组限位组件，所述限位组件包括有错位分布的两个卡环504，所述卡环504的两端均固定安装有滑条503，且卡环504两端的滑条503分别滑动设置在固定框501内部上下分布的第四滑槽502内部，两组所述限位组件的卡环504分别能够对固定轴302和转动轴402进行限位。

通过采用上述技术方案，使支撑机构5能够对固定轴302和转动轴402的端部进行支撑限位。

所述限位机构6包括有装置盒601，且装置盒601固定安装在固定框501上，所述装置盒601内部开设有两个圆孔，所述圆孔内部固定安装有两个固定环602，两个所述固定环602上滑动设有插销603，两个所述插销603远离固定框501的一端固定安装有端板606，所述插销603上固定安装有第二限位环604，且第二限位环604位于两个固定环602之间，所述第二限位环604靠近端板606的一端固定安装有第二弹簧605，且第二弹簧605套设在插销603外圈，所述第二弹簧605另一端与两个固定环602中远离固定框501的固定环602固定连接。

通过采用上述技术方案，使限位机构6能够对固定机构1的卡环504进行限位。

工作原理：本发明在使用时，将EVA卷膜314套设在固定轴302外圈，使其一端与第一限位环305接触，随后将半圆环312上的滑块313从第二滑槽308处插设入第一滑槽307内部，随后小幅度转动半圆环312，使滑块313压缩第一弹簧311，并插设入第三滑槽309内部，从而完成半圆环312的固定，随后转动第二螺杆304，使第一限位环305和两个半圆环312能够对EVA卷膜314进行限位，通过拉动端板606，使插销603收缩进入装置盒601的圆孔内部，随后推动卡环504，使卡环504能够对固定轴302进行支撑限位，最后松开端板606，端板606连接的插销603在第二弹簧605的弹力下插设入其一侧的滑条503内部；

利用电机208带动第三齿轮207转动，第三齿轮207转动带动第二齿轮206转动，第二齿轮206转动带动其中心处的驱动轴202转动，利用两个驱动轴202上的第一齿轮205相互啮合，使两个驱动轴202相向转动，驱动轴202转动带动其上的第三锥齿轮203和第四锥齿轮204转动，利用第三锥齿轮203转动带动第一锥齿轮107转动，使第一锥齿轮107中心处的第一螺杆105转动，利用处于同一移动组件的两个第一螺杆105上通过同步带和同步轮传动连接，使两个第一螺杆105同时转动，利用第四锥齿轮204与第二锥齿轮108啮合，使第二锥齿轮108中心处的传动轴104随之转动；

利用机械臂将背板和钢化玻璃分别放置在两个固定架101之间，且使其分别位于两个热胶合机构4的上方和下方，利用夹持设备对EVA卷膜314伸出的EVA膜进行夹持，并使两个EVA卷膜314的EVA膜分别与背板和钢化玻璃表面接触，利用传动筒406内圈的限位块滑动设置在传动轴104外圈的限位槽内部，使传动筒406能够在传动轴104外圈滑动，且传动筒406能够在传动轴104上滑动后在传动轴104转动带动下进行转动，传动筒406转动带动第六锥齿轮407转动，第六锥齿轮407转动带动第五锥齿轮404转动，第五锥齿轮404转动带动转动轴402转动，转动轴402转动带动加热辊403转动，来辅助EVA膜的加热，使其与背板和钢化玻璃的预先压合，利用两个第一螺杆105转动带动其上的移动座106移动，移动座106移动带动其上的移动机构3和热胶合机构4移动，随后利用移动机构3和热胶合机构4移动使EVA膜能够从EVA卷膜314上抽出，并利用热胶合机构4的加热辊403对其加热以及预先压合，使其附着在背板和钢化玻璃表面；

在EVA膜与背板和钢化玻璃预先压合完成后，将电池方阵放置在背板的EVA膜表面，利用机械臂将钢化玻璃附着EVA膜的一侧朝下的放置在背板上，进行叠层铺设，再利用胶合装置，按照背板、EVA前膜、电池方阵、EVA后膜和钢化玻璃的层次，对其进行层压，形成太阳能光伏组件。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种光伏玻璃背板压合装置，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）一侧设有驱动机构（2），且驱动机构（2）与固定机构（1）传动连接，所述固定机构（1）内部固定安装有两个移动机构（3）和两个热胶合机构（4），且两个移动机构（3）均与固定机构（1）传动连接，所述固定机构（1）内部设有两个支撑机构（5），且支撑机构（5）能够对一个移动机构（3）和一个热胶合机构（4）的端部进行支撑限位，所述支撑机构（5）上固定安装有两个限位机构（6）；

所述固定机构（1）包括有两个固定架（101），两个所述固定架（101）上转动设有两组移动组件，且两组移动组件错位分布在两个固定架（101）上，所述移动组件包括有对称分布的两个第一螺杆（105）和一个传动轴（104），且两个第一螺杆（105）和一个传动轴（104）均转动设置在两个固定架（101）上，一组所述移动组件包括的两个第一螺杆（105）通过同步带和同步轮传动连接，所述第一螺杆（105）上螺纹设有移动座（106），两个所述固定架（101）中部固定连接有上下分布的两个挡板（102），两个所述挡板（102）之间设有限位板（103），所述限位板（103）上开设有两个滑孔，且位于两个固定架（101）中部的两个第一螺杆（105）上的移动座（106）分别滑动设置在两个滑孔内部，位于两个所述固定架（101）中部的两个第一螺杆（105）上的移动座（106）上转动设有若干个滚珠，且滚珠滑动设置在滑孔内部；

所述驱动机构（2）包括有两组支撑板（201），且两组支撑板（201）均固定安装在一个固定架（101）的外侧，一组所述支撑板（201）上转动设有驱动轴（202），所述驱动轴（202）上固定安装有第三锥齿轮（203）和第四锥齿轮（204），位于中部的两个所述第一螺杆（105）靠近驱动机构（2）的一端均固定安装有第一锥齿轮（107），且两个第一锥齿轮（107）分别与两个驱动轴（202）上的第三锥齿轮（203）啮合，两个所述传动轴（104）靠近驱动机构（2）的一端均固定安装有第二锥齿轮（108），且两个第二锥齿轮（108）分别与两个驱动轴（202）上的第四锥齿轮（204）啮合；

两个所述驱动轴（202）上均固定安装有第一齿轮（205），且两个第一齿轮（205）相互啮合，一个所述驱动轴（202）上固定安装有第二齿轮（206），所述第二齿轮（206）啮合有第三齿轮（207），设有所述驱动机构（2）的固定架（101）上固定安装有电机（208），且电机（208）的输出端与第三齿轮（207）中心处固定连接；

所述移动机构（3）包括有固定块（301），且两个移动机构（3）的固定块（301）分别错位固定安装在位于中部的两个第一螺杆（105）上的移动座（106）上，所述固定块（301）远离限位板（103）的一端固定安装有固定轴（302），所述固定轴（302）中部开设有十字孔（303），所述固定轴（302）中心处转动设有第二螺杆（304），且第二螺杆（304）上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆（304）上螺纹设有第一限位环（305）和移动环（306），且第一限位环（305）和移动环（306）均滑动设置在十字孔（303）上，所述移动环（306）位于固定轴（302）远离固定块（301）的一端；

所述移动环（306）外侧开设有环形分布的若干个第一滑槽（307）、第二滑槽（308）和第三滑槽（309），且第一滑槽（307）、和第二滑槽（308）均与第三滑槽（309）连通，所述第一滑槽（307）内部滑动设有移动板（310），所述移动板（310）靠近固定块（301）的一端固定安装有两个第一弹簧（311），且两个第一弹簧（311）固定安装在第一滑槽（307）内部，所述移动环（306）外圈套设有两个半圆环（312），所述半圆环（312）的内圈设有若干个滑块（313），所述滑块（313）能够滑动插设入第一滑槽（307）、第二滑槽（308）和第三滑槽（309）内部，且滑块（313）能够与移动板（310）接触，所述第一限位环（305）和两个半圆环（312）之间设有EVA卷膜（314），且EVA卷膜（314）套设在固定轴（302）外圈；

所述热胶合机构（4）包括有固定箱（401），且两个热胶合机构（4）的固定箱（401）分别固定安装在安装有固定块（301）的移动座（106）上，所述固定箱（401）内部转动设有转动轴（402），所述转动轴（402）外圈固定安装有加热辊（403），且加热辊（403）位于EVA卷膜（314）一侧，所述转动轴（402）远离加热辊（403）的一端固定安装有第五锥齿轮（404），所述固定箱（401）远离加热辊（403）的一端固定安装有两个轴承座（405），两个所述轴承座（405）上转动设有传动筒（406），所述传动筒（406）外圈固定安装有第六锥齿轮（407），且第六锥齿轮（407）与第五锥齿轮（404）啮合；

所述传动筒（406）套设在其一侧的传动轴（104）外圈，所述传动筒（406）内圈固定安装有限位块，所述传动轴（104）外圈开设有限位槽，且限位块滑动设置在限位槽内部；

所述支撑机构（5）包括有固定框（501），且两个支撑机构（5）的固定框（501）分别固定安装在剩余的两个第一螺杆（105）上的移动座（106）上，所述固定框（501）内部上下两端均开设有两个第四滑槽（502），所述固定框（501）内部滑动设有两组限位组件，所述限位组件包括有错位分布的两个卡环（504），所述卡环（504）的两端均固定安装有滑条（503），且卡环（504）两端的滑条（503）分别滑动设置在固定框（501）内部上下分布的第四滑槽（502）内部，两组所述限位组件的卡环（504）分别能够对固定轴（302）和转动轴（402）进行限位；

所述限位机构（6）包括有装置盒（601），且装置盒（601）固定安装在固定框（501）上，所述装置盒（601）内部开设有两个圆孔，所述圆孔内部固定安装有两个固定环（602），两个所述固定环（602）上滑动设有插销（603），两个所述插销（603）远离固定框（501）的一端固定安装有端板（606），所述插销（603）上固定安装有第二限位环（604），且第二限位环（604）位于两个固定环（602）之间，所述第二限位环（604）靠近端板（606）的一端固定安装有第二弹簧（605），且第二弹簧（605）套设在插销（603）外圈，所述第二弹簧（605）另一端与两个固定环（602）中远离固定框（501）的固定环（602）固定连接。