CN116330255B - 一种商品拣选机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人。
背景技术
自动化拣选解决方案创造更高效作业对于需要应对大量电子商务订单、严重劳动力短缺和持续低投入高回报需求的公司而言，实现有效的订单履行迫在眉睫。公司目前正向技术型企业转变，优化当前运营，并改善库存管理，以便迎合消费者的需求。
物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣，通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率，但是现有的拣选机器人在对商品进行拣选时对上商品的拣选范围和拣选放置的角度不够全面，从而实现商品在进行拣选时的使用效果不够理想，因此需要一种商品拣选机器人对上述问题做出改善。
发明内容
为了解决拣选机器人在对商品进行拣选时对上商品的拣选范围和拣选放置的角度不够全面，从而实现商品在进行拣选时的使用效果不够理想，本发明的目的在于提供一种商品拣选机器人，以解决上述提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；
所述调控组件包括安装在承装桁架竖向驱动端上的承装板，所述承装板的正面右上侧设置有两个安装板，其中两个安装板之间安装有调控气缸，所述调控气缸的驱动端设置有驱动齿条板，所述承装板的中间处设置有定位轴座，所述定位轴座上转动安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有驱动齿轮，所述支撑轴的前端设置有承托盘，所述承托盘的正面安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第一承托环，所述第一承托环上安装有承托滚珠，所述第一承托环通过承托滚珠安装有第二承托环，所述旋转气缸的驱动端设置有限位板，所述限位板上设置有承接板，所述承装板上与驱动齿条板对应设置有限位座；
所述拣选夹取组件包括安装在承接板上的衔接柱，所述衔接柱的下端设置有承接框板，所述承接框板的下端设置有导向框架，所述导向框架上左右对应设置有定位导板，所述定位导板的下侧设置有拣选夹板，所述导向框架的上侧中间处并且位于承接框板的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有联动板，所述联动板的两端设置有衔接拉板。
作为本发明优选的方案，所述驱动齿条板与驱动齿轮之间对应相适配啮合连接。
作为本发明优选的方案，所述限位座上与驱动齿条板对应开设有相适配的“U”型凹槽，所述驱动齿条板与限位座之间滑动连接。
作为本发明优选的方案，所述第一承托环、第二承托环位于旋转气缸上与其驱动端对应设置，所述第一承托环、第二承托环的相对面与承托滚珠对应开设有相适配的环形槽，所述承托滚珠位于第一承托环、第二承托环之间设置有多组。
作为本发明优选的方案，所述限位板位于旋转气缸的驱动端上并且与第二承托环对应固定连接。
作为本发明优选的方案，所述承接板的横截面呈“L”型结构设置。
作为本发明优选的方案，所述衔接柱的一端采用圆盘状结构设置，所述衔接柱通过固定螺栓与承接板对应固定连接。
作为本发明优选的方案，所述定位导板的上侧四角处设置有与导向框架相适配的限位卡座，所述限位卡座与导向框架之间滑动连接。
作为本发明优选的方案，所述定位导板的前上侧设置有转连板，两侧所述衔接拉板远离联动板的一端分别与两侧所述转连板对应转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好。
2.本发明中，通过第一承托环和第二承托环能够有效的降低旋转气缸驱动端的受力，使旋转气缸在使用时的安全性高，从而有效的提高调控组件的使用效果，通过限位座能够使驱动齿条板在运行时与驱动齿轮之间的啮合转接稳定性高。
3.本发明中，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好，通过限位卡座能够实现定位导板与导向框架之间的转接定位稳定性较好，同时能够使定位导板在调控运行时的稳定性高，使拣选夹取组件在使用时的效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的调控组件结构示意图；
图3为本发明的调控组件主视部分结构示意图一；
图4为本发明的调控组件主视部分结构示意图二；
图5为本发明的拣选夹取组件结构示意图。
图中：1、承装桁架；2、调控组件；201、承装板；202、安装板；203、调控气缸；204、驱动齿条板；205、定位轴座；206、支撑轴；207、驱动齿轮；208、承托盘；209、旋转气缸；210、第一承托环；211、承托滚珠；212、第二承托环；213、限位板；214、承接板；215、限位座；3、拣选夹取组件；301、衔接柱；302、承接框板；303、导向框架；304、定位导板；305、拣选夹板；306、伺服电机；3061、联动板；307、衔接拉板；308、限位卡座；309、转连板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-5所示的一种商品拣选机器人，包括承装桁架1，承装桁架1的竖向驱动端设置有调控组件2，调控组件2上安装有拣选夹取组件3；
在该实施例中，参照图1-4所示，调控组件2包括安装在承装桁架1竖向驱动端上的承装板201，承装板201的正面右上侧设置有两个安装板202，其中两个安装板202之间安装有调控气缸203，调控气缸203的驱动端设置有驱动齿条板204，承装板201的中间处设置有定位轴座205，定位轴座205上转动安装有支撑轴206，支撑轴206上安装有驱动齿轮207，支撑轴206的前端设置有承托盘208，承托盘208的正面安装有旋转气缸209，旋转气缸209上设置有第一承托环210，第一承托环210上安装有承托滚珠211，第一承托环210通过承托滚珠211安装有第二承托环212，旋转气缸209的驱动端设置有限位板213，限位板213上设置有承接板214，承装板201上与驱动齿条板204对应设置有限位座215；通过调控组件2能够实现对拣选夹取组件3的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件3的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件3对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件3在商品拣选使用时的效果更好。
其中驱动齿条板204与驱动齿轮207之间对应相适配啮合连接。限位座215上与驱动齿条板204对应开设有相适配的“U”型凹槽，驱动齿条板204与限位座215之间滑动连接。第一承托环210、第二承托环212位于旋转气缸209上与其驱动端对应设置，第一承托环210、第二承托环212的相对面与承托滚珠211对应开设有相适配的环形槽，承托滚珠211位于第一承托环210、第二承托环212之间设置有多组。限位板213位于旋转气缸209的驱动端上并且与第二承托环212对应固定连接。承接板214的横截面呈“L”型结构设置。通过第一承托环210和第二承托环212能够有效的降低旋转气缸209驱动端的受力，使旋转气缸209在使用时的安全性高，从而有效的提高调控组件2的使用效果，通过限位座215能够使驱动齿条板204在运行时与驱动齿轮207之间的啮合转接稳定性高。
在该实施例中，参照图1和5所示，拣选夹取组件3包括安装在承接板214上的衔接柱301，衔接柱301的下端设置有承接框板302，承接框板302的下端设置有导向框架303，导向框架303上左右对应设置有定位导板304，定位导板304的下侧设置有拣选夹板305，导向框架303的上侧中间处并且位于承接框板302的内部设置有伺服电机306，伺服电机306的驱动端设置有联动板3061，联动板3061的两端设置有衔接拉板307。通过拣选夹取组件3采用联动结构对拣选夹板305进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件3在对商品进行拣选取放时使用效果好。
其中衔接柱301的一端采用圆盘状结构设置，衔接柱301通过固定螺栓与承接板214对应固定连接。定位导板304的上侧四角处设置有与导向框架303相适配的限位卡座308，限位卡座308与导向框架303之间滑动连接。定位导板304的前上侧设置有转连板309，两侧衔接拉板307远离联动板3061的一端分别与两侧转连板309对应转动连接。通过限位卡座308能够实现定位导板304与导向框架303之间的转接定位稳定性较好，同时能够使定位导板304在调控运行时的稳定性高，使拣选夹取组件3在使用时的效果好。
本方案中的商品拣选机器人在使用时，通过承装桁架1对拣选夹取组件3的使用位置进行调控，然后通过调控组件2中调控气缸203对驱动齿条板204进行驱动调控，能够对驱动齿轮207进行作用驱动使支撑轴206带动承托盘208进行旋转，实现对拣选夹取组件3的微调偏转，同时在旋转气缸209的作用下能够带动承接板214进行旋转，能够实现对拣选夹取组件3大幅度旋转调控，从而使拣选夹取组件3在对商品进行拣选时的角度使用调控便捷性高，并且还能够实现商品拣选放置位置时的适用性高，使拣选夹取组件3在对商品进行拣选时的使用效果和拣选放置效率高，通过调控组件2能够实现对拣选夹取组件3的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件3的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件3对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件3在商品拣选使用时的效果更好；
通过调控组件2在对拣选夹取组件3进行位置调控后，通过伺服电机306对联动板3061进行驱动，在联动板3061的作用下实现对两侧的衔接拉板307进行调控，使衔接拉板307对转连板309进行拉动，实现定位导板304在导向框架303上进行定位导向滑动，从而实现拣选夹板305对商品进行拣选夹取，通过伺服电机306的反向转动，实现对拣选夹板305的调控，实现对商品的拣选卸料放置，通过拣选夹取组件3采用联动结构对拣选夹板305进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件3在对商品进行拣选取放时使用效果好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种商品拣选机器人，包括承装桁架（1），其特征在于：所述承装桁架（1）的竖向驱动端设置有调控组件（2），所述调控组件（2）上安装有拣选夹取组件（3）；
所述调控组件（2）包括安装在承装桁架（1）竖向驱动端上的承装板（201），所述承装板（201）的正面右上侧设置有两个安装板（202），其中两个安装板（202）之间安装有调控气缸（203），所述调控气缸（203）的驱动端设置有驱动齿条板（204），所述承装板（201）的中间处设置有定位轴座（205），所述定位轴座（205）上转动安装有支撑轴（206），所述支撑轴（206）上安装有驱动齿轮（207），所述支撑轴（206）的前端设置有承托盘（208），所述承托盘（208）的正面安装有旋转气缸（209），所述旋转气缸（209）上设置有第一承托环（210），所述第一承托环（210）上安装有承托滚珠（211），所述第一承托环（210）通过承托滚珠（211）安装有第二承托环（212），所述旋转气缸（209）的驱动端设置有限位板（213），所述限位板（213）上设置有承接板（214），所述承装板（201）上与驱动齿条板（204）对应设置有限位座（215）；
所述拣选夹取组件（3）包括安装在承接板（214）上的衔接柱（301），所述衔接柱（301）的下端设置有承接框板（302），所述承接框板（302）的下端设置有导向框架（303），所述导向框架（303）上左右对应设置有定位导板（304），所述定位导板（304）的下侧设置有拣选夹板（305），所述导向框架（303）的上侧中间处并且位于承接框板（302）的内部设置有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的驱动端设置有联动板（3061），所述联动板（3061）的两端设置有衔接拉板（307）。
2.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述驱动齿条板（204）与驱动齿轮（207）之间对应相适配啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述限位座（215）上与驱动齿条板（204）对应开设有相适配的“U”型凹槽，所述驱动齿条板（204）与限位座（215）之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述第一承托环（210）、第二承托环（212）位于旋转气缸（209）上与其驱动端对应设置，所述第一承托环（210）、第二承托环（212）的相对面与承托滚珠（211）对应开设有相适配的环形槽，所述承托滚珠（211）位于第一承托环（210）、第二承托环（212）之间设置有多组。
5.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述限位板（213）位于旋转气缸（209）的驱动端上并且与第二承托环（212）对应固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述承接板（214）的横截面呈“L”型结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述衔接柱（301）的一端采用圆盘状结构设置，所述衔接柱（301）通过固定螺栓与承接板（214）对应固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述定位导板（304）的上侧四角处设置有与导向框架（303）相适配的限位卡座（308），所述限位卡座（308）与导向框架（303）之间滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种商品拣选机器人，其特征在于：所述定位导板（304）的前上侧设置有转连板（309），两侧所述衔接拉板（307）远离联动板（3061）的一端分别与两侧所述转连板（309）对应转动连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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