CN116329458B - 冷柜箱壳背板自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷柜加工技术领域，涉及冷柜箱壳背板自动铆接设备，包括用于安装铆钉的铆接平台，铆钉包括铆体和钉芯，第一旋转板上沿水平方向依次设有打孔单元、上料单元和铆接枪，铆接枪上设有铆接嘴，铆接嘴的内部设有能够保存钉芯废料的存料单元，第二旋转板上设有收集箱，收集箱的内部设有第一收集腔和第二收集腔，收集箱上设有收集管，收集管的内部转动设有隔板，第二旋转板上还设有能够驱动隔板封闭第一收集腔或封闭第二收集腔的控制单元。本发明能够在打孔单元对背板开孔完毕后，通过打孔单元、上料单元和铆接枪相互配合进行铆接，避免背板出现错位的情况，同时可以在开孔时将背板废料和铆接时的铆钉废料分类收集。

Description

冷柜箱壳背板自动铆接设备

技术领域

本发明属于冷柜加工技术领域，尤其是涉及一种冷柜箱壳背板自动铆接设备。

背景技术

冷柜箱壳背板是冷柜的外箱壳体，需要将一整块背板折成矩型结构，然后通过铆接装置对连接边进行铆接，使其成为一体式箱壳结构。

公开号为CN215431199U的中国实用新型专利公开了一种冷柜外箱铆接设备，包括机架，所述机架的上方设有进料机构，所述进料机构的上方设有穿刺铆接机构，所述穿刺铆接机构的上方设有拍平压紧机构。所述穿刺铆接机构包括两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座与机架底部左右滑动连接，每个所述支撑座的上方设有相对设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的后端设有挡料板，所述第一连接座上设有第一气缸，所述第二连接座上设有油缸，所述第一气缸和油缸的活塞杆自由端分别设有第一推板和第二推板，该实用新型的冷柜外箱铆接设备，通过将背板置于穿刺铆接机构上，U型壳板通过进料机构输送至穿刺铆接机构下方与背板进行对齐，由拍平压紧机构完成铆接工作。

但是以上专利依然存在一些缺陷：1、现有的铆接装置在对背板铆接时，需要先通过冲压装置开孔，冲压装置开完孔后再将背板移动至铆接生产线进行铆接，背板在移动过程中易发生偏移，从而影响了铆接精准度；2、冲压装置对背板开孔时会产生大量的背板废料，铆接装置对背板铆接时也会产生大量的铆钉废料，背板废料和铆钉废料均是直接落到背板上，这样易对后续的铆接工作造成阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷柜箱壳背板自动铆接设备，以解决现有技术中现有的铆接装置在对背板铆接时，背板在移动过程中容易因活动而导致铆接孔错位的情况，影响铆接精准度，且无法及时的将开孔时的背板废料和铆接时的铆钉废料分类收集，容易对后续的铆接工作造成阻碍的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种冷柜箱壳背板自动铆接设备，包括用于安装铆钉的铆接平台，所述铆钉包括铆体和钉芯，所述铆接平台上呈对称设有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆之间设有第二伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的输出端设有第一旋转台，所述第一旋转台的输出端设有呈水平设置的第一旋转板，所述第一旋转板上沿水平方向依次设有打孔单元、上料单元和铆接枪，所述铆接枪上设有铆接嘴，所述铆接嘴的内部设有能够保存所述钉芯废料的存料单元，所述第二伸缩杆的输出端设有第二旋转台，所述第二旋转台的输出端设有呈水平设置的第二旋转板，所述第二旋转板上设有收集箱，所述收集箱的内部设有第一收集腔和第二收集腔，所述收集箱上设有收集管，所述收集管的内部转动设有隔板，所述第二旋转板上还设有能够驱动所述隔板封闭所述第一收集腔或封闭所述第二收集腔的控制单元。

优选的，所述存料单元包括封闭板，所述封闭板呈圆周阵列设有四个，四个所述封闭板均转动设于所述铆接嘴的内侧。

优选的，所述存料单元还包括活动块，所述活动块呈圆周阵列设有四个，所述活动块抵接于所述封闭板的底部，所述铆接嘴的底侧设有四个活动槽，所述活动块滑动设于所述活动槽的内部，所述活动块上设有限位块，所述活动槽的内壁上设有限位槽，所述限位块滑动设于所述限位槽的内部，所述限位块与所述限位槽的内壁之间设有封闭弹性件，所述限位块的底侧设有抵接槽，所述抵接槽具有斜面，所述铆接嘴的底侧设有环型槽，所述抵接槽的斜面位于所述环型槽的内部，所述收集管的顶部设有收集嘴，所述收集嘴为适配于所述环型槽的环型结构。

优选的，所述收集管的进料口处设有能够夹持铆体处的弹性片。

优选的，所述控制单元包括变速件，所述第二旋转板的内部设有安装腔，所述变速件设于所述安装腔的内部，所述变速件的输出端设有连接轴，所述连接轴的另一端与所述隔板连接，所述变速件的输入端设有驱动齿轮。

优选的，所述控制单元还包括环型齿轮，所述环型齿轮设于所述第二旋转台的底侧，所述环型齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

优选的，所述打孔单元包括打孔管，所述打孔管安装于所述第一旋转板上，所述打孔管的底部设有钻刀，所述打孔管的内部设有抵料板，所述抵料板与所述打孔管的内壁之间设有抵料弹簧，所述抵料板上设有抵料杆，所述抵料杆的另一端延伸至所述打孔管的外部，且与所述钻刀的刀口处齐平。

优选的，所述上料单元包括原料盒，所述铆钉设于所述原料盒的内部，所述原料盒安装于所述第一旋转板上，所述原料盒上设有上料臂。

优选的，所述第一旋转台的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一旋转板上设有与所述第一齿轮啮合连接的第一齿环，所述第一旋转台和所述第一旋转板的中心处均设有套孔，所述第二伸缩杆穿过所述套孔并延伸至所述第一旋转板的底部。

优选的，所述第二旋转台的内部设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述第二旋转板上设有与所述第二齿轮啮合连接的第二齿环。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明的冷柜箱壳背板自动铆接设备，通过打孔单元、上料单元和铆接枪相互配合进行铆接，可以避免背板在开孔后移动至铆接处时出现错位的情况，同时可以将背板废料和铆钉废料分类收集，防止背板废料和铆钉废料对后续的铆接工作造成阻碍。

其二，本发明的冷柜箱壳背板自动铆接设备，通过抵料杆将背板抵住，不仅可以防止在钻刀穿过最上层的背板对下层的背板进行打孔时，最上层背板打孔处的背板废料弹起卡在钻刀的内部，还可以在钻刀将数层背板完全打穿时，通过抵料板将钻刀内部的背板废料推出钻刀进行收集。

其三，本发明的冷柜箱壳背板自动铆接设备，通过收集嘴将背板抵接住，不仅可以防止钻刀对背板的待铆接处打孔时，背板因受钻刀的抵接作用力产生形变，还能在钻刀将数层背板完全打穿延伸至收集嘴的端口内部时，使抵料杆将钻刀内部的背板废料直接推至收集嘴的内部。

其四，本发明的冷柜箱壳背板自动铆接设备，通过收集嘴端口处的弹性片将铆体夹持住，可以防止铆钉在背板的打孔处活动。

其五，本发明的冷柜箱壳背板自动铆接设备，通过控制单元驱动隔板封闭第一收集腔或第二收集腔，可以将背板废料和铆钉废料分类收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冷柜箱壳背板自动铆接设备的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明冷柜箱壳背板自动铆接设备的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明冷柜箱壳背板自动铆接设备的剖视结构示意图；

图4为本发明图3中的A处放大结构示意图；

图5为本发明图3中的B处放大结构示意图；

图6为本发明打孔单元的剖视结构示意图；

图7为本发明收集箱的局部剖视结构示意图；

图8为本发明铆接嘴的局部立体结构示意图；

图9为本发明铆接嘴的局部剖视结构示意图。

图中：

1、铆钉；11、铆体；12、钉芯；2、铆接平台；21、第一伸缩杆；22、第二伸缩杆；3、第一旋转台；31、第一旋转板；32、第一电机；33、第一齿轮；34、第一齿环；4、第二旋转台；41、第二旋转板；42、第二电机；43、第二齿轮；44、第二齿环；51、打孔管；52、钻刀；53、抵料板；54、抵料弹簧；55、抵料杆；61、原料盒；62、上料臂；7、铆接枪；71、铆接嘴；72、封闭板；73、活动块；731、活动槽；74、限位块；741、限位槽；75、封闭弹性件；76、抵接槽；77、环型槽；8、收集箱；81、第一收集腔；82、第二收集腔；83、收集管；84、隔板；85、收集嘴；86、弹性片；9、变速件；91、连接轴；911、安装腔；92、驱动齿轮；93、环型齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种冷柜箱壳背板自动铆接设备，包括用于安装铆钉1的铆接平台2，铆钉1包括铆体11和钉芯12，铆接平台2上呈对称设有两个第一伸缩杆21，两个第一伸缩杆21之间设有第二伸缩杆22，两个第一伸缩杆21的输出端设有第一旋转台3，第一旋转台3的输出端设有呈水平设置的第一旋转板31，第一旋转板31上沿水平方向依次设有打孔单元、上料单元和铆接枪7，铆接枪7上设有铆接嘴71，铆接嘴71的内部设有能够保存钉芯12废料的存料单元，第二伸缩杆22的输出端设有第二旋转台4，第二旋转台4的输出端设有呈水平设置的第二旋转板41，第二旋转板41上设有收集箱8，收集箱8的内部设有第一收集腔81和第二收集腔82，收集箱8上设有收集管83，收集管83的内部转动设有隔板84，第二旋转板41上还设有能够驱动隔板84封闭第一收集腔81或封闭第二收集腔82的控制单元，收集管83的顶部设有收集嘴85。

对冷柜箱壳的背板进行铆接时，首先将铆接平台2移动至待铆接的背板外侧，然后通过第一旋转台3驱动打孔单元移动至背板的待铆接处顶部，结合图3和图4所示，第一旋转台3的内部设有第一电机32，第一电机32的输出端设有第一齿轮33，第一旋转板31上设有与第一齿轮33啮合连接的第一齿环34，第一旋转台3和第一旋转板31的中心处均设有套孔，第二伸缩杆22穿过套孔并延伸至第一旋转板31的底部，通过第一电机32驱动第一齿轮33带动第一齿环34转动，即可使第一齿环34带动第一旋转板31上的打孔单元移动至背板的待铆接处顶部，由于第一旋转台3和第一旋转板31均通过套孔活动套设于第二伸缩杆22上，因此第一旋转台3和第一旋转板31活动时不会受第二伸缩杆22的影响。

当打孔单元移动至背板的待铆接处顶部时，即可通过第二旋转台4驱动收集箱8上的收集嘴85移动至背板的待铆接处底部，结合图3和图5所示，第二旋转台4的内部设有第二电机42，第二电机42的输出端设有第二齿轮43，第二旋转板41上设有与第二齿轮43啮合连接的第二齿环44，通过第二电机42驱动第二齿轮43带动第二齿环44转动，即可使第二齿环44带动第二旋转板41上的收集箱8转动，使收集箱8上的收集嘴85移动至背板的待铆接处底部。

当打孔单元和收集嘴85分别移动至背板的待铆接处顶部和底部时，即可通过打孔单元对背板的待铆接处进行打孔，结合图3和图6所示，打孔单元包括打孔管51，打孔管51安装于第一旋转板31上，打孔管51的底部设有钻刀52，打孔管51的内部设有抵料板53，抵料板53与打孔管51的内壁之间设有抵料弹簧54，抵料板53上设有抵料杆55，抵料杆55的另一端延伸至打孔管51的外部，且与钻刀52的刀口处齐平，首先通过第二伸缩杆22驱动第二旋转台4向上活动至收集嘴85的顶部抵接于背板的待铆接处底面，然后通过第一伸缩杆21驱动第一旋转台3向下活动，通过第一旋转台3带动打孔管51上的钻刀52对背板的待铆接处打孔，当钻刀52抵接于最上层的背板时，抵料杆55同步抵接于最上层的背板，当钻刀52穿过最上层的背板对下层的背板进行打孔时，抵料杆55受最上层的背板抵接作用力带动抵料板53挤压抵料弹簧54使其形变，同时抵料板53在抵料弹簧54恢复形变的弹性作用力下带动抵料杆55保持抵接于最上层的背板，防止在钻刀52穿过最上层的背板对下层的背板进行打孔时，最上层背板打孔处的圆片弹起卡在钻刀52的内部，当钻刀52将数层背板完全打穿时，抵料杆55失去背板对其的抵接作用力，此时抵料板53在抵料弹簧54恢复形变的弹性作用力下带动抵料杆55复位至钻刀52的刀口处，同时将钻刀52内部的数块圆片推出钻刀52，使数块圆片落在收集嘴85的内部，然后经过收集管83收集于第一收集腔81的内部。

进一步的，将收集嘴85抵接于背板的待铆接处底面，可以起到对背板的支撑效果，不仅可以防止在钻刀52对背板的待铆接处打孔时，背板因受钻刀52的抵接作用力产生形变，出现打孔不规则的问题，还能在钻刀52将数层背板完全打穿延伸至收集嘴85的端口内部时，使抵料杆55将钻刀52内部的数块圆片直接推至收集嘴85的内部，然后经过收集管83收集于第二收集腔82的内部，防止出现圆片散落至收集嘴85的外部，影响收集工作的问题。

在打孔单元对背板的待铆接处打孔完毕后，即可通过第一旋转台3驱动上料单元移动至背板的打孔处，然后通过上料单元将铆钉1放在背板的打孔处，结合图1和图2所示，上料单元包括原料盒61，铆钉1设于原料盒61的内部，原料盒61安装于第一旋转板31上，原料盒61上设有上料臂62，收集管83的进料口处设有能够夹持铆体11处的弹性片86，通过第一伸缩杆21驱动第一旋转台3向上活动至钻刀52脱离背板的打孔处，然后再通过第一旋转台3驱动第一旋转板31上的上料单元移动至背板的打孔处，此时即可通过上料臂62将原料盒61内部的铆钉1取出，然后将铆钉1的铆体11插接于背板的打孔处，由于此时收集嘴85抵接于背板的打孔处底面，因此在上料臂62将铆钉1的铆体11插接于背板的打孔处时，铆体11会被收集嘴85端口处的弹性片86夹持住，防止铆钉1在背板的打孔处活动，影响后续铆接枪7的铆接工作。

需要补充的是，上料臂62为生产线上的机械臂，具有取料和放料功能。

进一步的，由于弹性片86具有弹性，因此当钻刀52将数层背板完全打穿然后延伸至收集嘴85的端口内部时，弹性片86会受钻刀52的抵接作用力而形变，不会对钻刀52造成阻碍。

在上料臂62将铆钉1的铆体11插接于背板的打孔处后，即可通过第一旋转台3驱动铆接枪7移动至铆钉1处，然后通过铆接枪7对铆钉1进行铆接工作，结合图3、图8和图9所示，存料单元包括封闭板72和活动块73，封闭板72呈圆周阵列设有四个，四个封闭板72均转动设于铆接嘴71的内侧，活动块73呈圆周阵列设有四个，活动块73抵接于封闭板72的底部，铆接嘴71的底侧设有四个活动槽731，活动块73滑动设于活动槽731的内部，活动块73上设有限位块74，活动槽731的内壁上设有限位槽741，限位块74滑动设于限位槽741的内部，限位块74与限位槽741的内壁之间设有封闭弹性件75，限位块74的底侧设有抵接槽76，抵接槽76具有斜面，铆接嘴71的底侧设有环型槽77，抵接槽76的斜面位于环型槽77的内部，收集嘴85为适配于环型槽77的环型结构，四个封闭板72在四个活动块73的抵接下将收集嘴85封闭住，当铆接枪7对铆钉1进行铆接工作时，钉芯12会将四个封闭板72顶起，使四个封闭板72向收集嘴85的内部转动，即向上翻转，然后铆接枪7内部的卡爪会将钉芯12向收集嘴85的内部拉动，当铆钉1铆接成功时钉芯12会被拉断，然后被拉断的部分钉芯12会脱离封闭板72，此时封闭板72在重力作用下将收集嘴85封闭住，当铆接枪7内部的卡爪将被拉断的部分钉芯12松开时，被拉断的部分钉芯12会落在封闭板72上，防止被拉断的部分钉芯12直接落在背板上，影响后续的铆接工作。

为了将被拉断的部分钉芯12和背板打孔处的圆片分类收集，需要通过隔板84将第一收集腔81封闭，结合图7至图9所示，控制单元包括变速件9和环型齿轮93，第二旋转板41的内部设有安装腔911，变速件9设于安装腔911的内部，变速件9的输出端设有连接轴91，连接轴91的另一端与隔板84连接，变速件9的输入端设有驱动齿轮92，环型齿轮93设于第二旋转台4的底侧，环型齿轮93与驱动齿轮92啮合连接，通过第一旋转台3驱动第一旋转板31上的铆接枪7移动至背板的外侧，然后通过第二伸缩杆22驱动第二旋转台4向下活动至收集嘴85的顶部脱离铆钉1的铆体11，再通过第二旋转台4驱动第二旋转板41上的收集嘴85转动至与铆接枪7的枪口同轴处，此时驱动齿轮92受环型齿轮93的连接关系而转动，同时通过变速件9变速后，驱动连接轴91连接的隔板84转动将第一收集腔81封闭，此时第二收集腔82为未封闭状态。

需要补充的是，变速件9为变速齿轮组，用于改变驱动齿轮92的传动比。

在收集嘴85转动至与铆接枪7的枪口同轴处时，即可通过第二伸缩杆22驱动第二旋转台4向上活动至收集嘴85的顶部抵接于铆接嘴71的环型槽77处，此时收集嘴85嵌入抵接槽76的内部，并驱动活动块73向铆接嘴71的外侧活动，以使活动块73脱离封闭板72，此时封闭板72在重力作用下向收集嘴85的外部转动，即向下翻转，以使被拉断的部分钉芯12在重力作用下落在收集嘴85的内部，然后经过收集管83收集于第二收集腔82的内部。

进一步的，当收集嘴85嵌入抵接槽76的内部时，活动块73向铆接嘴71的外侧活动，并带动限位块74施加作用力于封闭弹性件75使其形变，当收集嘴85脱离抵接槽76的内部时，限位块74会在封闭弹性件75恢复形变的作用力下向铆接嘴71的内侧活动，并带动活动块73抵接于封闭板72，然后驱动封闭板72将收集嘴85封闭住。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种冷柜箱壳背板自动铆接设备，包括用于安装铆钉（1）的铆接平台（2），所述铆钉（1）包括铆体（11）和钉芯（12），其特征在于：所述铆接平台（2）上呈对称设有两个第一伸缩杆（21），两个所述第一伸缩杆（21）之间设有第二伸缩杆（22），两个所述第一伸缩杆（21）的输出端设有第一旋转台（3），所述第一旋转台（3）的输出端设有呈水平设置的第一旋转板（31），所述第一旋转板（31）上沿水平方向依次设有打孔单元、上料单元和铆接枪（7），所述铆接枪（7）上设有铆接嘴（71），所述铆接嘴（71）的内部设有能够保存所述钉芯（12）废料的存料单元，所述第二伸缩杆（22）的输出端设有第二旋转台（4），所述第二旋转台（4）的输出端设有呈水平设置的第二旋转板（41），所述第二旋转板（41）上设有收集箱（8），所述收集箱（8）的内部设有第一收集腔（81）和第二收集腔（82），所述收集箱（8）上设有收集管（83），所述收集管（83）的内部转动设有隔板（84），所述第二旋转板（41）上还设有能够驱动所述隔板（84）封闭所述第一收集腔（81）或封闭所述第二收集腔（82）的控制单元，所述存料单元包括封闭板（72），所述封闭板（72）呈圆周阵列设有四个，四个所述封闭板（72）均转动设于所述铆接嘴（71）的内侧，所述存料单元还包括活动块（73），所述活动块（73）呈圆周阵列设有四个，所述活动块（73）抵接于所述封闭板（72）的底部，所述铆接嘴（71）的底侧设有四个活动槽（731），所述活动块（73）滑动设于所述活动槽（731）的内部，所述活动块（73）上设有限位块（74），所述活动槽（731）的内壁上设有限位槽（741），所述限位块（74）滑动设于所述限位槽（741）的内部，所述限位块（74）与所述限位槽（741）的内壁之间设有封闭弹性件（75），所述限位块（74）的底侧设有抵接槽（76），所述抵接槽（76）具有斜面，所述铆接嘴（71）的底侧设有环型槽（77），所述抵接槽（76）的斜面位于所述环型槽（77）的内部，所述收集管（83）的顶部设有收集嘴（85），所述收集嘴（85）为适配于所述环型槽（77）的环型结构。

2.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述收集管（83）的进料口处设有能够夹持铆体（11）处的弹性片（86）。

3.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述控制单元包括变速件（9），所述第二旋转板（41）的内部设有安装腔（911），所述变速件（9）设于所述安装腔（911）的内部，所述变速件（9）的输出端设有连接轴（91），所述连接轴（91）的另一端与所述隔板（84）连接，所述变速件（9）的输入端设有驱动齿轮（92）。

4.根据权利要求3所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述控制单元还包括环型齿轮（93），所述环型齿轮（93）设于所述第二旋转台（4）的底侧，所述环型齿轮（93）与所述驱动齿轮（92）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述打孔单元包括打孔管（51），所述打孔管（51）安装于所述第一旋转板（31）上，所述打孔管（51）的底部设有钻刀（52），所述打孔管（51）的内部设有抵料板（53），所述抵料板（53）与所述打孔管（51）的内壁之间设有抵料弹簧（54），所述抵料板（53）上设有抵料杆（55），所述抵料杆（55）的另一端延伸至所述打孔管（51）的外部，且与所述钻刀（52）的刀口处齐平。

6.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述上料单元包括原料盒（61），所述铆钉（1）设于所述原料盒（61）的内部，所述原料盒（61）安装于所述第一旋转板（31）上，所述原料盒（61）上设有上料臂（62）。

7.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述第一旋转台（3）的内部设有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端设有第一齿轮（33），所述第一旋转板（31）上设有与所述第一齿轮（33）啮合连接的第一齿环（34），所述第一旋转台（3）和所述第一旋转板（31）的中心处均设有套孔，所述第二伸缩杆（22）穿过所述套孔并延伸至所述第一旋转板（31）的底部。

8.根据权利要求1所述的冷柜箱壳背板自动铆接设备，其特征在于：所述第二旋转台（4）的内部设有第二电机（42），所述第二电机（42）的输出端设有第二齿轮（43），所述第二旋转板（41）上设有与所述第二齿轮（43）啮合连接的第二齿环（44）。