CN116329366B - 一种用于生产马达外壳的联动式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达外壳生产技术领域，具体涉及一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，包括设有下料斜坡的下模座、活动设置在下模座上的夹板以及清理板；夹持气缸和往复气缸，用于推动夹板并将工件夹持并移动至不同工位进行冲压加工；夹板设有多个并通过板件分两组对称分布在下模座上，清理板设置在下模座上并通过联动件与固定夹板的板件连接，且下模座上设有用于引导清理刷沿着竖直方向转动的导板，清理刷与连接件之间安装有设有螺旋状滑槽的连接柱，下模座上滑设有引导连接柱转动的导杆；清理刷上设有用于排料时吸料的气孔，下模座上设有通过清理板驱动并与清理刷连通的充气囊。本发明通可以更好的将加工产生的废屑清理，提高加工精度。

Description

一种用于生产马达外壳的联动式送料装置

技术领域

本发明涉及马达外壳生产技术领域，具体涉及一种用于生产马达外壳的联动式送料装置。

背景技术

马达的外壳是马达必不可少的部件之一，马达外壳的成型需要切片、拉伸以及冲孔等多个加工步骤才能完成，市场上有多种加工马达外壳的方法，有通过冲压模具一个工序一个工序的加工的方法，加工的步骤较为繁琐，适合小批量的生产，而大规模的生产时，则需要用到级进模进行加工，使得切片、拉伸以及冲孔等多个工序在一个模具上完成，加工的速度快，效率高。

通过级进模对马达外壳生产时，由于速度快，在冲孔工序时会产生大量的冲压废屑，如果不及时清理，废屑会堆积并落到凹模上影响与凸模的合模，从而导致加工的精度降低甚至残次品的产生，需要频繁的对废屑进行清理，预防上述问题的发生。

目前对于冲压废料的清理主要是通过清理刷往复的移动来将模具中的废屑刮向模具的两侧，不需要人工操作，简单方便，但是清理不够彻底，或者通过人工手持高压吹尘枪清理刷，高压吹尘枪在清理时会导致废屑乱溅，不够安全，同时在废屑落入凹模内时，也会影响拉伸以及冲孔的精度，降低成品质量。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，能够有效地解决现有技术中冲压废屑清理不彻底，清理时废屑乱溅影响拉伸冲压质量的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，包括设有下料斜坡的下模座、活动设置在下模座上的夹板以及用于清理下模座上冲压废料的清理板；

夹持气缸，用于推动夹板夹持工件以及松开工件；

往复气缸，用于推动夹板并将工件移动至不同工位进行冲压加工以及复位；

夹板设有多个并通过板件分两组对称分布在下模座上，用于夹持不同加工状态的马达外壳以及原料；

清理板设置在下模座设有斜坡的一侧，清理板通过联动件与固定夹板的板件连接，多组清理刷均通过连接件活动安装在清理板靠近夹板的一侧，且下模座上设有用于引导清理刷沿着竖直方向转动的导板，清理刷与连接件之间安装有设有螺旋状滑槽的连接柱，且连接柱与连接件转动连接，所述下模座上滑设有引导连接柱转动的导杆，所述清理刷上设有用于排料时吸料的气孔，所述下模座上设有通过清理板驱动并与清理刷连通的充气囊。

进一步地，所述充气囊的排气端设有连接气管一和连接气管二，所述连接气管一内设有单向排气阀，连接气管二的另一端与清理板上的分气腔连通。

进一步地，所述清理刷、连接柱和连接件内设有连通的气槽，且连接件上设有与清理板上分气腔连通的分气管，所述清理刷内设有防止碎屑进入充气囊内的过滤网，所述连接件上设有用于驱动清理刷倾斜的固定杆。

进一步地，所述导板上设有引导固定杆移动的导槽以及位于导槽内的固定导台，所述导板上转动安装有调节固定杆移动方向的活动导台，且活动导台转动端与固定导台相贴。

进一步地，所述清理板上设有与连接气管一连通的储油箱，且储油箱上设有进油管，所述导板上的导槽内设有开启进油管的开关。

进一步地，所述靠近初始端的两组夹板上设有相互连通的分油腔和喷油腔，且喷油腔内安装有雾化喷头，所述对称分布的两个夹板上分别安装有与分油腔连通且可以相互配合的连接油管一和连接油管二，其中一个所述夹板上的分油腔与进油管连通。

进一步地，所述分气管、进油管、连接气管一以及连接气管二均为软管。

进一步地，所述导杆滑动设置在下模座上，且导杆上设有与连接柱上螺旋状滑槽相配合的滑块，且下模座上设有用于推动导杆始终与连接柱贴合的弹性件。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过清理板跟随夹板移动带动清理刷对下模座上的废屑进行清理，通过清理刷上的固定杆在导板上的导槽内移动，配合活动导台和固定导台，使得清理刷进入时上扬，防止清理刷进入时不会把废屑推动另一侧，清理刷移出时下降并将废屑拨出，方便集中收集，通过导杆配合连接柱上的螺旋槽，使得清理刷移出时跟随连接柱发生转动，将废屑更好的清理，清理刷带动废屑往外拨动时，通过充气囊产生的吸力将废屑吸在清理刷上，再次提高了废屑清理的效果，在清理刷朝向下模座移动时，充气囊产生的气体将清理刷上的废屑吹落，方便再次清理，通过充气囊挤压给储油箱内增压，配合固定杆移动拨动进油管上的开关，将储油箱内的油输入夹板并配合雾化喷头将油喷在片状工件上，辅助工件拉伸冲孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹板的局部剖视图；

图3为本发明的清理板、清理刷、导板的连接结构示意图；

图4为本发明的清理板的局部剖视图；

图5为本发明的清理刷、连接柱和连接件的连接剖视示意图；

图6为本发明的导板结构示意图；

图7为本发明的充气囊结构示意图；

图8为本发明的清理刷在推入时的状态变化图。

图中标号说明：100、下模座；200、夹持气缸；300、往复气缸；400、夹板；401、分油腔；402、喷油腔；410、连接管一；420、连接管二；500、清理板；501、分气腔；510、连接件；511、连接柱；512、清理刷；513、导杆；514、分气管；520、联动件；530、储油箱；531、进油管；540、导板；541、导槽；542、固定导台；543、活动导台；550、固定杆；560、充气囊；561、连接气管一；562、连接气管二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

参照图1-8，一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，包括设有下料斜坡的下模座100、活动设置在下模座100上的夹板400以及用于清理下模座100上冲压废料的清理板500；

夹持气缸200，用于推动夹板400夹持工件以及松开工件；

往复气缸300，用于推动夹板400并将工件移动至不同工位进行冲压加工以及复位，往复的工作持续的将工件移动至不同工位进行不同的加工工序；

夹板400设有多个并通过板件分两组对称分布在下模座100上，用于夹持不同加工状态的马达外壳以及原料；

清理板500设置在下模座100设有斜坡的一侧，用于将清理的废屑拨动到下料斜坡的一侧并排出，清理板500通过联动件520与固定夹板400的板件连接，通过联动件520跟随固定夹板400的板件一起移动，且当夹板400对工件进行夹持时，清理板500移向下模座100，在夹板400松开工件时，清理板500往远离下模座100方向移动并将废屑清理出，多组清理刷512均通过连接件510活动安装在清理板500靠近夹板400的一侧，多组清理刷512与下模座100上的凹模间隙对应分布，使得清理板500在移动时将清理刷512伸进凹模之间的间隙将废屑拨出，且下模座100上设有用于引导清理刷512沿着竖直方向转动的导板540。

具体的，连接件510上设有用于驱动清理刷512倾斜的固定杆550，多组清理刷512通过固定杆550固定，导板540上设有引导固定杆550移动的导槽541以及位于导槽541内的固定导台542，导槽541呈直角三角形状，配合固定导台542，形成一个直角三角形状的环形槽，导板540上转动安装有调节固定杆550移动方向的活动导台543，且活动导台543转动端与固定导台542相贴，活动导台543用于将固定杆550导向固定导台542，在固定杆550与固定导台542脱离后下降并随着清理板500的复位将固定杆550拉回，固定杆550在拉回时会拨推开活动导台543，使其在跟随清理板500来回移动时，会沿着导槽541配合固定导台542形成的直角三角形状的环形槽内往复移动。

上述技术方案中，在清理板500跟随夹板400夹持时带动清理刷512伸向下模座100，清理刷512上的固定杆550在导板540上的导槽541内移动，活动导台543将固定杆550导向固定导台542，此时清理刷512在移动的同时向夹板400方向倾斜，如图8所示，使得清理刷512不会将废屑推向远离清理板500的一侧，当固定杆550与固定导台542脱离并回拉时，清理刷512下降并将废屑拨向下模座100设有下料斜坡的一侧，方便集中收集。

清理刷512与连接件510之间安装有设有螺旋状滑槽的连接柱511，且连接柱511与连接件510转动连接，下模座100上滑设有引导连接柱511转动的导杆513，通过导杆513与连接柱511配合，使得连接柱511在移动时发生转动。

进一步的，导杆513滑动设置在下模座100上，且导杆513上设有与连接柱511上螺旋状滑槽相配合的滑块，便于与连接柱511配合，下模座100上设有用于推动导杆513始终与连接柱511贴合的弹性件，通过弹性件使得导杆513上的滑块可以始终与连接柱511上的螺旋状滑槽贴合。

上述技术方案中，通过滑动设置在下模座100上的导杆513配合弹性件，始终将导杆513与连接柱511上的螺旋槽配合，从而引导连接柱511在朝向下模座100移动时发生转动，从而带动清理刷512转动将废屑更好的清理，在离开下模座100时反向转动将废屑更好的与清理刷512脱离。

清理刷512上设有用于排料时吸料的气孔，气孔设有多组并分布在毛刷之间，用于清理时吸料或者卸料时将废屑与清理刷512脱离，下模座100上设有通过清理板500驱动并与清理刷512连通的充气囊560，充气囊560在与清理板500配合，使得清理板500靠近下模座100时，充气囊560排气，清理板500远离下模座100时，充气囊560吸气。

其中，充气囊560的排气端设有连接气管一561和连接气管二562，连接气管一561内设有单向排气阀，连接气管一561只能向外排气，连接气管二562的另一端与清理板500上的分气腔501连通，用于给清理板500上的分气腔501充气或者吸气。

另外，清理刷512、连接柱511和连接件510内设有连通的气槽，且连接件510上设有与清理板500上分气腔501连通的分气管514，通过清理刷512、连接柱511和连接件510内的气槽配合分气管514与清理板500内部的分气腔501连通，使得清理板500朝向下模座100移动并挤压充气囊560时，气体通过连接气管二562将清理刷512上的废屑吹落，清理板500朝向远离下模座100方向移动并拉伸充气囊560时，气体通过连接气管二562吸气将下模座100上的废屑吸附在清理刷512上并带出，进一步的提高清理效果，清理刷512内设有防止碎屑进入充气囊560内的过滤网，防止碎屑进入充气囊560以及清理板500内的分气腔501。

上述技术方案中，通过清理板500挤压以及拉伸充气囊560，给予清理刷512上的气孔一个向外吹以及向内吸的力，使得在清理刷512带动废屑往外拨动时，充气囊560产生的吸力将废屑吸住，在清理刷512朝向下模座100移动时，充气囊560产生的气体将清理刷512上的废屑吹落，方便再次清理，再次提高了废屑清理的效果。

除此之外，清理板500上设有与连接气管一561连通的储油箱530，且储油箱530上设有进油管531，导板540上的导槽541内设有开启进油管531的开关，通过清理板500朝向下模座100移动并带动固定杆550移动至与固定导台542脱离极限位置时来拨动开关控制进油管531进油。

值得说明的是，靠近初始端的两组夹板400上设有相互连通的分油腔401和喷油腔402，且喷油腔402内安装有雾化喷头，用于给片状的工件表面喷洒油来辅助拉伸，对称分布的两个夹板400上分别安装有与分油腔401连通且可以相互配合的连接油管一410和连接油管二420，连接油管一410和连接油管二420在两个对应夹板400相互靠近并夹持工件时连接，用于连通两个夹板400上的分油腔401，其中一个夹板400上的分油腔401与进油管531连通，同时进油管531进油并配合雾化喷头喷洒到片状工件表面，其中，分气管514、进油管531、连接气管一561以及连接气管二562均为软管，便于配合部件的移动防止发生卡着的情况。

上述技术方案中，通过清理板500推动充气囊560将气体充入储油箱530内，使得储油箱530内增压并将油挤入进油管531，当固定清理刷512上的固定杆550移动至与固定导台542脱离极限位置时启动进油管531上的开关，此时夹板400上的连接油管一410和连接油管二420连接，配合储油箱530内的压力将油输入夹板400上的分油腔401并配合喷油腔402上的雾化喷头将油喷在片状工件上，辅助工件拉伸冲孔。

工作原理：夹持气缸200驱动夹板400夹持工件配合往复气缸300不断的将工件移动至不同的工位进行加工，在清理板500跟随夹板400夹持时，带动清理刷512伸向下模座100，清理刷512上的固定杆550在导板540上的导槽541内移动，由于活动导台543将固定杆550导向固定导台542，使得清理刷512在移动的同时向夹板400方向倾斜，防止清理刷512进入时不会把废屑推动另一侧，当固定杆550与固定导台542脱离并回拉时，清理刷512下降并将废屑拨向下模座100设有下料斜坡的一侧，方便集中收集，与此同时滑动设置在下模座100上的导杆513配合弹性件，始终将导杆513与连接柱511上的螺旋槽配合，从而引导连接柱511在朝向下模座100移动时发生转动，从而带动清理刷512转动将废屑更好的清理，在离开下模座100时反向转动将废屑更好的与清理刷512脱离，再清理板500移动过程中推动或者挤压充气囊560，清理刷512带动废屑往外拨动时，充气囊560产生的吸力将废屑吸在清理刷512上，在清理刷512朝向下模座100移动时，充气囊560产生的气体将清理刷512上的废屑吹落，方便再次清理，再次提高了废屑清理的效果，清理板500推动充气囊560的同时将气体充入储油箱530内，使得储油箱530内增压并将油挤入进油管531，当固定清理刷512上的固定杆550移动至与固定导台542脱离极限位置时启动进油管531上的开关，将储油箱530内的油输入夹板400上的分油腔401并配合喷油腔402上的雾化喷头将油喷在片状工件上，辅助工件拉伸冲孔。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，其特征在于，包括设有下料斜坡的下模座（100）、活动设置在下模座（100）上的夹板（400）以及用于清理下模座（100）上冲压废料的清理板（500）；

夹持气缸（200），用于推动夹板（400）夹持工件以及松开工件；

往复气缸（300），用于推动夹板（400）并将工件移动至不同工位进行冲压加工以及复位；

夹板（400）设有多个并通过板件分两组对称分布在下模座（100）上，用于夹持不同加工状态的马达外壳以及原料；

清理板（500）设置在下模座（100）设有斜坡的一侧，清理板（500）通过联动件（520）与固定夹板（400）的板件连接，多组清理刷（512）均通过连接件（510）活动安装在清理板（500）靠近夹板（400）的一侧，且下模座（100）上设有用于引导清理刷（512）沿着竖直方向转动的导板（540），清理刷（512）与连接件（510）之间安装有设有螺旋状滑槽的连接柱（511），且连接柱（511）与连接件（510）转动连接，所述下模座（100）上滑设有引导连接柱（511）转动的导杆（513），所述清理刷（512）上设有用于排料时吸料的气孔，所述下模座（100）上设有通过清理板（500）驱动并与清理刷（512）连通的充气囊（560）；

所述充气囊（560）的排气端设有连接气管一（561）和连接气管二（562），所述连接气管一（561）内设有单向排气阀，连接气管二（562）的另一端与清理板（500）上的分气腔（501）连通；

所述清理刷（512）、连接柱（511）和连接件（510）内设有连通的气槽，且连接件（510）上设有与清理板（500）上分气腔（501）连通的分气管（514），所述清理刷（512）内设有防止碎屑进入充气囊（560）内的过滤网，所述连接件（510）上设有用于驱动清理刷（512）倾斜的固定杆（550）；

所述导板（540）上设有引导固定杆（550）移动的导槽（541）以及位于导槽（541）内的固定导台（542），所述导板（540）上转动安装有调节固定杆（550）移动方向的活动导台（543），且活动导台（543）转动端与固定导台（542）相贴；

所述清理板（500）上设有与连接气管一（561）连通的储油箱（530），且储油箱（530）上设有进油管（531），所述导板（540）上的导槽（541）内设有开启进油管（531）的开关；

靠近初始端的两组夹板（400）上设有相互连通的分油腔（401）和喷油腔（402），且喷油腔（402）内安装有雾化喷头，所述对称分布的两个夹板（400）上分别安装有与分油腔（401）连通且可以相互配合的连接油管一（410）和连接油管二（420），其中一个所述夹板（400）上的分油腔（401）与进油管（531）连通；

所述分气管（514）、进油管（531）、连接气管一（561）以及连接气管二（562）均为软管。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产马达外壳的联动式送料装置，其特征在于，所述导杆（513）滑动设置在下模座（100）上，且导杆（513）上设有与连接柱（511）上螺旋状滑槽相配合的滑块，且下模座（100）上设有用于推动导杆（513）始终与连接柱（511）贴合的弹性件。