CN116329120A - 一种颗粒物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒物料输送装置，包括物料输送机构、用于检测缺陷物料的检测机构和用于剔除缺陷物料的剔废机构，检测机构设置在物料输送机构的上方、并可沿物料输送机构输送方向移动及相对物料输送机构升降调节，剔废机构设置在物料输送机构的上方、并位于检测机构的下游，剔废机构包括剔废管、收集箱和用于使剔废管内产生负压的负压组件，剔废管的下端与物料输送机构对准，剔废管的上端与收集箱连接。本颗粒物料输送装置具有便于调节检测位置、检测效果好、剔除精准以及拆装方便等优点。

Description

一种颗粒物料输送装置

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种颗粒物料输送装置。

背景技术

现有的颗粒物料输送装置一般包括输送机构以及设置输送机构上的检测机构和剔废机构，检测机构用于检测输送机构上物料是否存在缺陷，如果存在缺陷，通过剔废机构进行剔除，以提高产品的质量。但是，现有颗粒物料输送装置的检测机构，一般固定在输送机构上，难以移动调节检测位置，检测效果不佳。并且，剔废机构结构复杂，难以满足连续输送的要求，工作效率低。

现有采用吹的方式将物料从输送机构上吹走的的剔废机构，结构需要藏在输送机构前端底下，空间紧凑，拆装不方便，而且物料脱离输送机构后状态不受控，容易剔除失败或误剔率很高。因吹在物料的位置不确定，剔除过程物料会乱飞，有弹回输送机构的几率(就是剔除失败)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于调节检测位置、检测效果好、剔除精准以及拆装方便的颗粒物料输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种颗粒物料输送装置，包括物料输送机构、用于检测缺陷物料的检测机构和用于剔除缺陷物料的剔废机构，所述检测机构设置在物料输送机构的上方、并可沿物料输送机构输送方向移动及相对物料输送机构升降调节，所述剔废机构设置在物料输送机构的上方、并位于检测机构的下游，所述剔废机构包括剔废管、收集箱和用于使剔废管内产生负压的负压组件，所述剔废管的下端与物料输送机构对准，所述剔废管的上端与收集箱连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述剔废管的周壁上贯穿有多个绕剔废管中心轴间隔布置的斜孔，所述斜孔的上端向剔废管的中心轴方向倾斜，所述剔废管通过各斜孔与负压组件连接。

所述剔废管的外周面上设有环形槽，所述斜孔与环形槽连通，所述剔废管于环形槽外封盖有外罩，所述外罩上贯穿有与负压组件连通的连通口。

所述剔废机构还包括固定架，所述剔废管可移动调节地设置在固定架上，以调节与物料输送机构的间距。

所述物料输送机构包括振动输送板，所述检测机构和剔废机构设置在振动输送板的上方，所述振动输送板上设有多条输送槽，所述剔废管设有多个，各所述输送槽与各剔废管一一对应布置。

所述检测机构包括移动架和缺陷物料检测组件，所述移动架跨设于物料输送机构上方、并可沿物料输送机构输送方向移动，所述缺陷物料检测组件升降设置在移动架上。

所述移动架上设有升降架和用于调节升降架升降高度的升降调节组件，所述缺陷物料检测组件设于升降架上。

所述移动架内设有容纳腔，所述升降架位于容纳腔内，所述容纳腔的一侧设有开关门。

所述剔废机构设于移动架上

所述移动架连接有移动驱动组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的颗粒物料输送装置，颗粒物料由物料输送机构向前输送，颗粒物料在输送过程中通过检测机构检测，检测机构检测出物料输送机构上的缺陷物料，下游的剔废机构再将缺陷物料从物料输送机构上剔除。检测机构设置在物料输送机构的上方、并可沿物料输送机构输送方向移动及相对物料输送机构升降调节，便于移动调节相对物料输送机构的检测位置，提高了检测效果。剔废机构的剔废过程为：负压组件使剔废管内产生负压，剔废管内形成斜向上的射流，在剔废管下端(靠近物料输送机构的一端)部分产生卷吸效应，下端管口部分产生一定真空度的负压区域，可将管口附近的颗粒物料吸入管中，从上端管口排出至收集箱中。剔废机构采用负压抽吸的方式将缺陷的颗粒物料从物料输送机构剔除，可以实现单粒剔除，剔除精准，同时，产生扬尘低。并且，剔废机构可安装在检测机构下游的任一位置，拆装方便。

附图说明

图1是本发明颗粒物料输送装置的立体结构示意图。

图2是本发明颗粒物料输送装置的检测机构的结构示意图。

图3是本发明颗粒物料输送装置的剔废机构的立体结构示意图。

图4是本发明颗粒物料输送装置的剔废机构的主视结构示意图。

图5是本发明颗粒物料输送装置的剔废管的结构示意图。

图6是是本发明颗粒物料输送装置的侧视结构示意图。

图7是是本发明颗粒物料输送装置的分解图。

图中各标号表示：

1、物料输送机构；2、检测机构；21、移动架；211、容纳腔；212、开关门；22、缺陷物料检测组件；23、升降架；24、升降调节组件；25、移动驱动组件；3、剔废机构；31、剔废管；311、斜孔；312、环形槽；313、外罩；314、连通口；32、收集箱；33、负压组件；34、固定架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图7示出了本发明颗粒物料输送装置的一种实施例，本实施例的颗粒物料输送装置，包括物料输送机构1、用于检测缺陷物料的检测机构2和用于剔除缺陷物料的剔废机构3，检测机构2设置在物料输送机构1的上方、并可沿物料输送机构1输送方向移动及相对物料输送机构1升降调节，剔废机构3设置在物料输送机构1的上方、并位于检测机构2的下游，剔废机构3包括剔废管31、收集箱32和用于使剔废管31内产生负压的负压组件33，剔废管31的下端与物料输送机构1对准，剔废管31的上端与收集箱32连接。

本颗粒物料输送装置，颗粒物料由物料输送机构1向前输送，颗粒物料在输送过程中通过检测机构2检测，检测机构2检测出物料输送机构1上的缺陷物料，下游的剔废机构3再将缺陷物料从物料输送机构1上剔除。检测机构2设置在物料输送机构1的上方、并可沿物料输送机构1输送方向移动及相对物料输送机构1升降调节，便于移动调节相对物料输送机构1的检测位置，提高了检测效果。剔废机构3的剔废过程为：负压组件33使剔废管31内产生负压，剔废管31内形成斜向上的射流，在剔废管31下端(靠近物料输送机构1的一端)部分产生卷吸效应，下端管口部分产生一定真空度的负压区域，可将管口附近的颗粒物料吸入管中，从上端管口排出至收集箱32中。剔废机构3采用负压抽吸的方式将缺陷的颗粒物料从物料输送机构1剔除，可以实现单粒剔除，剔除精准，同时，产生扬尘低。并且，剔废机构3可安装在检测机构2下游的任一位置，拆装方便。

本实施例中，如图5所示，剔废管31的周壁上贯穿有多个绕剔废管31中心轴间隔布置的斜孔311，斜孔311的上端向剔废管31的中心轴方向倾斜，剔废管31通过各斜孔311与负压组件33连接。负压组件33的压缩空气通过斜孔311后，剔废管31内形成向左侧的射流，在剔废管31右端部分产生卷吸效应，右端管口部分产生一定真空度的负压区域，可将管口附近的颗粒物料吸入管中，从左端管口排出。该剔废管31结构设计合理，负压效果好，使颗粒物料从剔废管31的一端吸入，另一端排出，达到精准剔除缺陷物料的效果。具体地，各斜孔311绕剔废管31中心轴均匀间隔布置。

本实施例中，剔废管31的外周面上设有环形槽312，斜孔311与环形槽312连通，剔废管31于环形槽312外封盖有外罩313，外罩313上贯穿有与负压组件33连通的连通口314。

外罩313和剔废管31可通过打胶后螺纹旋入进行密封。连通口314可为M5接口，方便安装气动螺纹快插接头，背面布置定位销钉孔，便于负压组件33(真空发生器)安装定位。

斜孔311的直径优选为1.5mm，斜孔311的中心线与剔废管31的中心轴相交，夹角优选为20°。

本实施例中，如图3和图4所示，剔废机构3还包括固定架34，剔废管31可移动调节地设置在固定架34上，以调节与物料输送机构1的间距。剔废管31的下端与物料输送机构1之间需要留有间距，供物料通过，即可实现在物料输送过程中剔除缺陷物料，该间距可调节，可以适应不同大小的颗粒，提高了适应性。

本实施例中，物料输送机构1包括振动输送板，检测机构2和剔废机构3设置在振动输送板的上方，振动输送板上设有多条输送槽11，剔废管31设有多个，各输送槽11与各剔废管31一一对应布置。每个输送槽11对应一个剔废管31，真空发生器及其控制阀组件可在检测到输送槽11上有缺陷物料时，在剔废管31下端口及时提供剔除所需的真空度及延续时间。

本实施例中，如图1和图2所示，检测机构2包括移动架21和缺陷物料检测组件22，移动架21跨设于物料输送机构1上方、并可沿物料输送机构1输送方向移动，缺陷物料检测组件22升降设置在移动架21上。缺陷物料检测组件22用于输送槽11上的缺陷物料。一个缺陷物料检测组件22可对应多条输送槽11。缺陷物料检测组件22既可随移动架21移动调节，又可相对移动架21升降调节，以调节相对输送槽11的检测位置。调节范围广。

本实施例中，如图2所示，移动架21上设有升降架23和用于调节升降架23升降高度的升降调节组件24，缺陷物料检测组件22设于升降架23上。

本实施例中，移动架21内设有容纳腔211，升降架23位于容纳腔211内，容纳腔211的一侧设有开关门212。具体地，升降架23的两端分别滑设于容纳腔211的两侧，升降架23在升降调节组件24的带动作用下实现升降调节。

本实施例中，移动架21连接有移动驱动组件25。移动驱动组件25用于驱动移动架21物料输送机构1输送方向前后移动。缺陷物料检测组件22包括摄像元件和光源。

如图6和图7所示，本实施例中，剔废机构3设于移动架21上。剔废机构3设置在检测机构2上，与检测机构2形成整体结构，便于整体拆装。具体地，剔废机构3设置在检测机构2的移动架21上，与移动架21整体移动调节。更具体地，剔废机构3的固定架34通过螺栓固定在检测机构2的移动架21上。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种颗粒物料输送装置，包括物料输送机构(1)、用于检测缺陷物料的检测机构(2)和用于剔除缺陷物料的剔废机构(3)，其特征在于：所述检测机构(2)设置在物料输送机构(1)的上方、并可沿物料输送机构(1)输送方向移动及相对物料输送机构(1)升降调节，所述剔废机构(3)设置在物料输送机构(1)的上方、并位于检测机构(2)的下游，所述剔废机构(3)包括剔废管(31)、收集箱(32)和用于使剔废管(31)内产生负压的负压组件(33)，所述剔废管(31)的下端与物料输送机构(1)对准，所述剔废管(31)的上端与收集箱(32)连接。

2.根据权利要求1所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述剔废管(31)的周壁上贯穿有多个绕剔废管(31)中心轴间隔布置的斜孔(311)，所述斜孔(311)的上端向剔废管(31)的中心轴方向倾斜，所述剔废管(31)通过各斜孔(311)与负压组件(33)连接。

3.根据权利要求2所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述剔废管(31)的外周面上设有环形槽(312)，所述斜孔(311)与环形槽(312)连通，所述剔废管(31)于环形槽(312)外封盖有外罩(313)，所述外罩(313)上贯穿有与负压组件(33)连通的连通口(314)。

4.根据权利要求1所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述剔废机构(3)还包括固定架(34)，所述剔废管(31)可移动调节地设置在固定架(34)上，以调节与物料输送机构(1)的间距。

5.根据权利要求2所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述物料输送机构(1)包括振动输送板，所述检测机构(2)和剔废机构(3)设置在振动输送板的上方,，所述振动输送板上设有多条输送槽(11)，所述剔废管(31)设有多个，各所述输送槽(11)与各剔废管(31)一一对应布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述检测机构(2)包括移动架(21)和缺陷物料检测组件(22)，所述移动架(21)跨设于物料输送机构(1)上方、并可沿物料输送机构(1)输送方向移动，所述缺陷物料检测组件(22)升降设置在移动架(21)上。

7.根据权利要求6所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述移动架(21)上设有升降架(23)和用于调节升降架(23)升降高度的升降调节组件(24)，所述缺陷物料检测组件(22)设于升降架(23)上。

8.根据权利要求7所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述移动架(21)内设有容纳腔(211)，所述升降架(23)位于容纳腔(211)内，所述容纳腔(211)的一侧设有开关门(212)。

9.根据权利要求6所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述剔废机构(3)设于移动架(21)上。

10.根据权利要求6所述的颗粒物料输送装置，其特征在于：所述移动架(21)连接有移动驱动组件(25)。

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