CN116327437A - 一种组织固定装置的防转传动机构及组织固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组织固定装置的防转传动机构以及组织固定装置，包括：支持机构、离合机构和防转锁定组件，支持机构包括固定连接组件和与固定连接组件螺纹配合实现相对轴向移动的驱动组件；防转锁定组件包括锁定偏压件以及锁定件，锁定偏压件向锁定件提供朝向驱动组件的偏压力；驱动组件设有防转锁定开口；防转锁定组件被设置为，当驱动组件与操纵杆处于分离状态且相对固定连接组件移动至预设区域时，锁定件被锁定偏压件压入防转锁定开口，以限制驱动组件相对固定连接组件转动。通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。

Description

一种组织固定装置的防转传动机构及组织固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种组织固定装置的防转传动机构及组织固定装置。

背景技术

二尖瓣回流的最常见的治疗依赖于人工瓣膜置换术，以及瓣膜修复成形术，例如后瓣叶矩形切除，腱索折叠，缘对缘(边对边)修复技术，人工腱索植入技术，置换与修复这些技术通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺分流。

依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜钳夹器械因为安全性高、技术原理简单、可行性大目前最受肯定。

现有技术中，瓣膜钳夹器械的闭合夹的锁定依靠螺旋环槽实现自锁原理，例如申请号为202023300828.9公开了一种组织固定装置的夹持自锁组件，其通过设置基座螺纹部与驱动螺纹部配合的螺纹升角小于摩擦角，基座螺纹部与驱动螺纹部的配合，当停止基座壳体或者驱动轴时，若只给基座壳体或者驱动轴施加轴向力，其也不会发生轴向位移，不需要像现有技术那样通过弹簧片或者其他结构实现自锁，且可以通过螺纹配合停留在任意位置。然而，但是在受到强烈的震动时，震动可能导致接触面出现跳动，此时传动杆会出现一定角度转动，此时闭合夹就会出现相应的角度改变，为了避免此问题，需要设计一种在瓣膜钳夹器械完成夹持后能够实现稳定锁止的结构，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组织固定装置的防转传动机构以及包含该机构的组织固定装置，通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。

具体地，包括如下方案：

一种组织固定装置的防转传动机构，包括：

支持机构，所述支持机构包括固定连接组件和与所述固定连接组件螺纹配合实现相对轴向移动的驱动组件，所述驱动组件通过相对所述固定连接组件轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构的张开与闭合；

离合机构，包括能够向所述驱动组件提供驱动力的操纵杆；所述操纵杆与所述驱动组件轴向可分离且抗相对转动连接；

防转锁定组件，包括锁定偏压件以及锁定件，锁定偏压件向所述锁定件提供朝向所述驱动组件的偏压力；

所述驱动组件设有防转锁定开口；防转锁定组件被设置为，当所述驱动组件与所述操纵杆处于分离状态且相对所述固定连接组件移动至预设区域时，所述锁定件被所述锁定偏压件压入所述防转锁定开口，以限制所述驱动组件相对所述固定连接组件转动。

进一步地，所述锁定件被压入所述防转锁定开口时，所述锁定件至少部分与所述固定连接组件圆周方向相对固定。

进一步地，所述锁定偏压件位于所述固定连接组件外侧，所述固定连接组件包括导向孔，所述锁定件穿过所述导向孔后被压入所述防转锁定开口。

进一步地，所述锁定偏压件包括基部和偏压部，所述基部设于所述固定连接组件上，所述偏压部与所述导向孔位置相对应。

进一步地，所述驱动组件包括传动杆离合端，所述操纵杆包括与所述传动杆离合端轴向可分离且抗相对转动连接的操纵杆离合端；

所述防转锁定开口设于所述传动杆离合端。

进一步地，所述操纵杆离合端与所述传动杆离合端处于未分离状态时，所述操纵杆离合端至少部分位于所述防转锁定开口内，以阻止所述锁定件被压入所述防转锁定开口中。

进一步地，所述固定连接组件包括基座壳体，所述基座壳体内设有基座内腔，所述基座内腔内设有基座螺纹部，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴包括与所述基座螺纹部配合的驱动螺纹部；所述锁定开口位于所述驱动螺纹部的远端。

进一步地，当所述驱动组件相对所述固定连接组件移动至所述预设区域时，所述锁定件高于所述驱动螺纹部且低于所述锁定开口的上端。

另外，本申请还提供一种组织固定装置，包括夹持机构和如上所述的防转传动机构。

进一步地，所述夹持机构包括一对闭合件；所述驱动组件相对所述固定连接组件移动至所述预设区域时，对应一对所述闭合件之间的张开角度范围为0°～60°。

如上所述，本发明具有如下有益效果：

1)通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性；

2)固定连接组件上开设有定位销，定位销设置在固定连接组件的定位开口上，并且定位销穿过与基部的套接定位口从而对基部进行定位限制，能够有效防止基部对于固定连接组件转动；

3)防转锁定开口的长度来实现闭合夹夹角在一定的特定角度范围内，锁定件才会起作用，由于此时锁定件顶在传动杆轴部上，锁定件并不会影响驱动组件转动，术者仍可尝试通过输送***将操纵杆离合端重新深入驱动组件沟槽内，并转动驱动组件，调整闭合夹夹角到60°内的合适位置后再释放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

附图1为本申请实施例整体结构示意图；

附图2为图1去除部分壳体后的结构示意图；

附图3为本申请实施例在闭合件张开至钝角时的结构示意图；

附图4为本申请实施例操纵杆离合端与传动杆离合端分离后锁定件还未锁定的结构示意图；

附图5为本申请实施例操纵杆离合端与传动杆离合端分离后锁定件锁定时的结构示意图；

附图6为本申请实施例操纵杆的两个视角的结构示意图；

附图7为本申请实施例驱动组件的结构示意图；

附图8为本申请实施例固定连接组件剖视图；

附图9为本申请实施例锁定偏压件第一种形式的结构示意图；

附图10为本申请实施例锁定偏压件第二种形式的结构示意图；

附图11(a)-(c)为本申请实施例闭合件和抓捕件的三种状态配合关系图；

附图12为本申请实施例闭合件张开角度为60°时的结构示意图；

附图13为本申请实施例闭合件之间角度为0°时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本实施例中，描述的“近端”是指靠近操作者的方向；“远端”是指远离操作者的方向。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-13，本实施例中，组织固定装置包括用于闭合组织的夹持机构1000；用于安装夹持机构1000的支持机构2000，以及在支持机构2000远端的用于与输送和控制组织闭合装置的输送控制组件实现可分离连接的离合机构3000；

常规的组织固定装置中，以心脏瓣膜夹持固定装置为例，夹持机构1000包括一对闭合件1100和与每个闭合件1100对应设置的一对抓捕件1200；闭合件1100通过驱动组件2200实现张合，抓捕件1200则通过操控线实现张合，当夹持组织时，通过闭合件1100内侧和抓捕件1200外侧的配合实现夹持。本申请的固定装置通过输送控制组件输送至心脏的指定位置，例如将固定装置输送至二尖瓣处，在到达病灶位置后，心脏瓣膜的前叶与后叶不能正常对合的位置通过本实施例中的夹持机构1000的闭合件1100和抓捕件1200配合实现夹合，使得不能正常对合的部分位置收拢在一起，从而使得二尖瓣能够完全关闭或者开口的面积变小，从而减轻或治疗“二尖瓣返流”。

当完成二尖瓣夹持后，固定装置再通过离合机构3000与输送控制组件分离，固定装置从而留在病灶处保持瓣膜的固定。

然而，在现有技术中，固定装置通过离合机构与输送控制组件分离后，需要保证夹持机构的长期稳定夹持。而本申请尤其是针对以螺纹驱动方式实现夹持的组织固定装置，在完成组织夹持后，对于如何进一步地保证输送控制组件分离之后，固定装置能够持续稳定夹持对应的组织，从而避免在长期工作过程中或因受到强烈的震动时，可能导致接触面出现跳动，致使传动杆会出现一定角度的转动，此时闭合夹出现相应的角度改变的问题。

本实施例中，为了能够更好地说明如何实现分离后的防转功能，首先对于本实施例中的夹持动作的驱动方式进行进一步地解释。

本实施例中，支持机构2000包括固定连接组件2100和能够与固定连接组件2100产生相对移动的驱动组件2200，驱动组件2200即包括驱动轴2230，驱动轴2230包括与基座螺纹部2131配合的驱动螺纹部2231，驱动输出轴2210和基座壳体之间存在旋转运动来实现驱动轴2230的轴运动，实现驱动输出轴2210旋转是通过离合机构3000中的操纵杆3100施加转动力矩，具体地包括与驱动组件2200轴向可分离且抗相对转动连接的操纵杆离合端3120以及操纵杆支撑部3130；

驱动组件2200远端与两个闭合件1100连接，以使得当驱动组件2200相对固定连接组件2100移动时，控制闭合件1100的张开或闭合；闭合件1100与抓捕件1200配合以夹持组织。其中，闭合件1100包括导向滑槽1130和闭合连接部1120，闭合连接部1120连接在驱动组件2200的远端，固定连接组件2100上设有至少部分位于导向滑槽1130内的滑槽驱动件2150；当驱动组件2200相对固定连接组件2100移动时，驱动组件2200带动闭合连接部1120向轴向运动，因此，保持不动的滑槽驱动件2150能在导向滑槽1130内与导向滑槽1130相对滑动，以驱动两个闭合件1100相对靠近或远离。如图11(a)-(c)所示。

本实施例中，进一步地，驱动组件2200包括传动杆离合端2220，操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220抗转动地连接，当操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220之间的拉力大于预设值时，操纵杆离合端3120脱离传动杆离合端2220；

需要将操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220分离时，只需要在轴向朝着近端拉动操纵杆3100，传动杆离合端2220保持不动，即可在达到预设值时拉脱离。

本实施例中，为了在操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220分离后，保证夹持稳定性，防止驱动组件2200进一步地相对于固定连接组件2100转动，设置了防转锁定组件4000，其中，防转锁定组件4000包括锁定偏压件4100以及锁定件4200，锁定偏压件4100向锁定件4200提供朝向驱动组件2200的偏压力；与之配合的，驱动组件2200设有防转锁定开口2221；防转锁定组件4000被设置为，当驱动组件2200与操纵杆3100处于分离状态且相对固定连接组件2100移动至预设区域时，锁定件4200被锁定偏压件4100压入防转锁定开口2221，以限制驱动组件2200相对固定连接组件2100转动。

其中，锁定件4200限制驱动组件2200相对固定连接组件2100转动，主要利用锁定件4200一部分位于防转锁定开口2221内，而位于防转锁定开口2221外的另一部分则相对固定连接组件2100圆周方向固定配合。实现上述配合的方式具体为：锁定偏压件4100位于固定连接组件2100外侧，固定连接组件2100包括导向孔2140，锁定件4200穿过导向孔2140后被压入防转锁定开口2221内。也就是说，锁定件4200能够在固定连接组件2100的导向孔2140中相对滑动，但由于又有孔的约束，因此无法相对于固定连接组件2100发生轴向移动。而当锁定件4200穿过导向孔2140后，一端***防转锁定开口2221中，剩余部分仍然位于导向孔2140中，从而实现了限制驱动组件2200相对固定连接组件2100转动的效果。

在其他实施例中，锁定件4200也可以采用其他本领域技术人员常规手段实现与固定连接组件2100圆周方向相对固定并且能够在径向***防转锁定开口2221的结构设计形式，来实现限制驱动组件2200相对固定连接组件2100转动的效果，在此不再赘述。

进一步地，本实施例中，如图9所示，为了实现稳定的偏压，锁定偏压件4100包括基部4110和偏压部4120，基部4110设于固定连接组件2100上，偏压部4120与导向孔2140位置相对应，偏压部4120具体为弹性材料制成，优选为弹性记忆材料制成，偏压部4120的原始形状为竖直状，并且在锁定件4200未***防转锁定开口2221之前，锁定件4200将偏压部4120挤压为向外扩张的形状，并且在锁定件4200对准防转锁定开口2221时，由于偏压部4120要恢复成原始形状，会对锁定件4200产生一个向防转锁定开口2221挤压的力，以使得锁定件4200能够顺利进入防转锁定开口2221。

其中，基部4110可以部分地套接，也可以是全包围的套接，本实施例中，基部4110采用套筒式的形状套接在固定连接组件2100的外部，并且，还设有让位部4111，从而与固定连接组件2100能够配合定位，进一步地，为了防止基部4110相对于固定连接组件2100转动，还在固定连接组件2100的定位开口2120上设置定位销2110，并且定位销2110穿过基部4110的套接定位口4112从而对基部4110进行定位限制。

偏压部4120可以是与基部4110一体成型的弹性部件，其原始状态下优选为与基部4110位于同一平面上，在锁定件4200未***防转锁定开口2221时，锁定件4200在位于固定连接组件2100内部的一端抵接于驱动组件2200上，因此位于固定连接组件2100外的另一端抵接在偏压部4120内侧，使得偏压部4120呈张开状态，并且由于偏压部4120产生形变，持续向锁定件4200提供向内的偏压力。

如图4-5所示，本实施例中，防转锁定开口2221为设置在驱动组件2200上的开口，其设置要求是，在驱动组件2200与操纵杆3100分离之后出现在驱动组件2200上，可以是通过拉动破坏的形式或者去除遮挡物的形式，在分离动作产生时，同时将防转锁定开口2221暴露在驱动组件2200上。

驱动组件2200通过螺纹配合，在转动过程中，相对固定连接组件2100转动至预设的区域时，导向孔2140和导向孔2140内的锁定件4200位置在高度上对应防转锁定开口2221，因此当驱动组件2200进一步地转动并且转动至与防转锁定开口2221径向位置一致时，锁定件4200在锁定偏压件4100的驱动下被压入防转锁定开口2221，以实现驱动组件2200在圆周方向的锁定。

优选地，在本实施例中，防转锁定开口2221设于传动杆离合端2220，即防转锁定开口2221既用于配合锁定件4200***进行锁止，又能够在操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220轴向可分离且抗相对转动连接时，作为连接的开口进行配合。作为本实施例优选的方案，防转锁定开口2221为离合连接槽外侧的一部分，这样可以利用已有的离合连接槽，在操纵杆离合端3120的可变形卡扣3121脱离后，出现供锁定件4200压入的开口空间，在脱离后实现锁定效果的同时，无需额外设置其它结构来产生防转锁定开口，可以简化设计并且对原有结构进行有效利用。

因此，在操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220未分离之前，锁定件4200无法***防转锁定开口2221，保证了在操纵杆3100脱离之前仍然能够实现转动驱动组件2200的操作；并且在操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220脱离后，能够将防转锁定开口2221的空间暴露出来，从而使得偏压部4120将锁定件4200压入防转锁定开口2221中。

具体地，操纵杆离合端3120设有可变形卡扣3121，可变形卡扣3121可以为弹性生物相容性材料制成，例如一些生物相容性的高分子材料，另一个设有离合连接槽，离合连接槽内设有与可变形卡扣3121配合连接的卡接轴2222，卡接轴2222插设在结合轴孔2223中，具体地，可变形卡扣3121具有一卡口3122以及通过卡口3122后与卡接轴2222相匹配的卡孔3123；操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220通过可变形卡扣3121和卡接轴2222实现连接，当操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220之间的拉力大于预设值时，可变形卡扣3121脱离卡接轴2222，防转锁定开口2221作为离合连接槽外侧的一部分，在没有操纵杆离合端3120位于防转锁定开口2221内时，即可供锁定件4200压入。

进一步优选地，基于上述的设置，因此对应的预设区域为当驱动组件2200相对固定连接组件2100移动至预设区域时，锁定件4200高于驱动螺纹部2231且低于锁定开口2221。

由于解脱时闭合夹角度的不同，则固定连接组件2100与驱动组件2200的轴向位置也会不同，可以通过设置防转锁定开口2221的长度来实现闭合夹夹角在一定的特定角度范围内，锁定件4200才会起作用；例如本实例设定防转锁定开口2221即驱动组件2200上端的沟槽长度保证仅在闭合夹夹角在0°到60°范围内时，如图12-13所示，锁定件4200才起作用。相应的，包含夹持机构1000和上述具有防转功能的传动机构的组织固定装置在夹持过程中，驱动组件2200相对固定连接组件2100移动至预设区域时，对应一对闭合件1100之间的张开角度范围为0°～60°，在此区域内，锁定件4200在操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220分离后，均能够在驱动组件2200转动至对应位置时***防转锁定开口2221以实现锁定。

优点在于，瓣膜缘对缘夹合角度小于60°效果显著，若术者在大于60°时意外解脱时，由于此时锁定件4200顶在传动杆轴部上，锁定件4200并不会影响驱动组件2200转动，术者仍可尝试通过输送***将操纵杆离合端3120重新深入驱动组件2200沟槽内，并转动驱动组件2200，调整闭合夹夹角到60°内的合适位置后再释放。

基于上述的结构描述，本申请实施例中采用组织固定装置对于二尖瓣手术的具体操作过程如下：

通过推送轴将与其相连的固定装置从左心房推进，经过二尖瓣到达左心室。此时，夹持机构1000的闭合件1100处于收拢状态。

通过推送轴调整组织固定装置与二尖瓣的相对位置，使得组织固定装置的两个闭合件1100分别接近二尖瓣的前叶和后叶，然后转动驱动轴2230，基座螺纹部2131配合驱动螺纹部2231使得驱动连接块向远端运动，闭合件1100将进行展开翻转运动，此时两个闭合件1100的端部具有最大距离，在两个闭合件1100相对形成180°的夹角后，还可以进一步地翻转，从而相对张开至钝角，可以适用于位置定位不准确或者其他问题需要将固定装置从心脏处退出的情况，由于两个闭合件1100相对呈钝角，在退出过程中，与组织接触面呈向外倾斜的趋势，不会勾住组织，退出过程平滑安全。

两个闭合件1100在捕获瓣叶后，通过控制操控线使得抓捕件1200向闭合件1100方向翻转，瓣叶夹持在闭合件1100和抓捕件1200之间；

闭合件1100将带着捕获的瓣叶和展开的抓捕件1200进行闭合翻转运动，此时抓捕件1200将和瓣叶间也会产生相对位移，或相对位移的趋势。由于抓捕件1200发生弹性形变所产生的压力施加在瓣叶上，在发生相对位移的抓捕件1200和瓣叶接触面上会产生摩擦力，抓捕件1200对施加瓣叶的摩擦力的方向为朝向驱动连接块的方向，这使得抓捕片对瓣叶具有“拉扯”的运动特性。

在将闭合件1100驱动到预设角度时，例如本实施例中的张开角度达到0°到60°的范围时，将操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220分离，防转锁定开口2221的空间暴露出来，从而使得偏压部4120将锁定件4200压入防转锁定开口2221中，最终实现驱动组件2200在圆周转动方向相对于固定连接组件2100的锁定。从而进一步地实现闭合件1100张开角度的锁定。

实施例2：

本实施例中，与实施例1不同之处在于防转锁定组件4000的不同，具体在于锁定偏压件4100以及锁定件4200配合形式的不同。

本实施例中，锁定偏压件4100与锁定件4200为一体成型结构，具体地，参见图10，为了实现稳定的偏压，锁定偏压件4100包括基部4110和偏压部4120，偏压部4120的端部与锁定件4200固定连接，优选为两者一体成型设置，基部4110设于固定连接组件2100上，偏压部4120与导向孔2140位置相对应，偏压部4120具体为弹性材料制成，优选为弹性记忆材料制成，并且在锁定件4200未***防转锁定开口2221之前，锁定件4200将偏压部4120挤压为向外扩张的形状，并且在锁定件4200对准防转锁定开口2221时，由于偏压部4120要恢复成原始形状，会对锁定件4200产生一个向防转锁定开口2221挤压的力，以使得锁定件4200能够顺利进入防转锁定开口2221。通过锁定件4200与锁定偏压件4100的一体设置，可以防止锁定件4200的丢失，并且更加容易套接对位；在锁定件4200部分***固定连接组件2100的导向孔2140后，也可以防止锁定偏压件4100与固定连接组件2100发生相对转动。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种组织固定装置的防转传动机构，包括：

支持机构(2000)，所述支持机构(2000)包括固定连接组件(2100)和与所述固定连接组件(2100)螺纹配合实现在轴向相对移动的驱动组件(2200)，所述驱动组件(2200)通过相对所述固定连接组件(2100)轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构(1000)的开合；

离合机构(3000)，包括能够向所述驱动组件(2200)提供驱动力的操纵杆(3100)；所述操纵杆(3100)与所述驱动组件(2200)轴向可分离且抗相对转动连接；

其特征在于，所述防转传动机构还包括：

防转锁定组件(4000)，包括锁定偏压件(4100)以及锁定件(4200)，锁定偏压件(4100)向所述锁定件(4200)提供朝向所述驱动组件(2200)的偏压力；

所述驱动组件(2200)设有防转锁定开口(2221)；防转锁定组件(4000)被设置为，当所述驱动组件(2200)与所述操纵杆(3100)处于分离状态且相对所述固定连接组件(2100)移动至预设区域时，所述锁定件(4200)被所述锁定偏压件(4100)压入所述防转锁定开口(2221)，以限制所述驱动组件(2200)相对所述固定连接组件(2100)转动。

2.根据权利要求1所述的防转传动机构，其特征在于，

所述锁定件(4200)被压入所述防转锁定开口(2221)时，所述锁定件(4200)至少部分与所述固定连接组件(2100)圆周方向相对固定。

3.根据权利要求2所述的防转传动机构，其特征在于，

所述锁定偏压件(4100)位于所述固定连接组件(2100)外侧，所述固定连接组件(2100)包括导向孔(2140)，所述锁定件(4200)穿过所述导向孔(2140)后被压入所述防转锁定开口(2221)。

4.根据权利要求3所述的防转传动机构，其特征在于，

所述锁定偏压件(4100)包括基部(4110)和偏压部(4120)，所述基部设于所述固定连接组件(2100)上，所述偏压部(4120)与所述导向孔(2140)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的防转传动机构，其特征在于，

所述驱动组件(2200)包括传动杆离合端(2220)，所述操纵杆(3100)包括与所述传动杆离合端(2220)轴向可分离且抗相对转动连接的操纵杆离合端(3120)；

所述防转锁定开口(2221)设于所述传动杆离合端(2220)。

6.根据权利要求5所述的防转传动机构，其特征在于，

所述操纵杆离合端(3120)与所述传动杆离合端(2220)处于未分离状态时，所述操纵杆离合端(3120)至少部分位于所述防转锁定开口(2221)内，以阻碍所述锁定件(4200)被压入所述防转锁定开口(2221)中。

7.根据权利要求6所述的防转传动机构，其特征在于，

所述固定连接组件(2100)包括基座壳体，所述基座壳体内设有基座内腔(2130)，所述基座内腔(2130)内设有基座螺纹部(2131)，所述驱动组件(2200)包括驱动轴(2230)，所述驱动轴(2230)包括与所述基座螺纹部(2131)配合的驱动螺纹部(2231)。

8.根据权利要求7所述的防转传动机构，其特征在于，当所述驱动组件(2200)相对所述固定连接组件(2100)移动至所述预设区域时，所述锁定件(4200)高于所述驱动螺纹部(2231)且低于所述锁定开口(2221)。

9.一种组织固定装置，其特征在于，包括夹持机构(1000)和如权利要求1-8任一项所述的防转传动机构。

10.根据权利要求9所述的组织固定装置，其特征在于，所述夹持机构(1000)包括一对闭合件(1100)；所述驱动组件(2200)相对所述固定连接组件(2100)移动至所述预设区域时，对应一对所述闭合件(1100)之间的张开角度范围为0°～60°。

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