CN116326098A

CN116326098A - 终端、基站、发送方法及接收方法

Info

Publication number: CN116326098A
Application number: CN202180070791.3A
Authority: CN
Inventors: 西尾昭彦; 铃木秀俊
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2023-06-23
Also published as: KR20230092897A; CO2023004639A2; JPWO2022085252A1; EP4236537A1; US20230397196A1; EP4236537A4; CA3197761A1; WO2022085252A1; MX2023003472A

Abstract

终端包括：控制电路，基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行发送定时；以及发送电路，基于上行发送定时的控制，进行上行发送。

Description

终端、基站、发送方法及接收方法

技术领域

本公开涉及终端、基站、发送方法及接收方法。

背景技术

在5G的标准化方面，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)已讨论了新无线接入技术(NR：New Radio access technology)，并发布了NR的版本15(Release 15)(Rel.15)的规格。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP,TR 38.821,V16.0.0“Solutions for NR to support non-terrestrial networks(NTN)(Release 16)”,2019-12

非专利文献2：3GPP,TS 38.321,V16.2.0“Medium Access Control(MAC)protocolspecification(Release 15)”,2020-09

发明内容

但是，针对对应于终端与基站之间的传播时延的适当的定时控制，尚有研究的余地。

本公开的非限定性的实施例有助于提供能够实现对应于终端与基站之间的传播时延的适当的定时控制的终端、基站、发送方法及接收方法。

本公开的一个实施例的终端包括：控制电路，基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行发送定时；以及发送电路，基于所述上行发送定时的控制，进行上行发送。

应予说明，这些总括性的或具体的方式可由***、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由***、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。

根据本公开的一个实施例，能够实现对应于终端与基站之间的传播时延的适当的定时控制。

本公开的一个方式的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同特征而全部提供。

附图说明

图1是表示四步随机接入过程的一例的图。

图2是表示基于终端的位置信息和卫星的轨道信息的定时调整的一例的图。

图3是表示发送时隙定时的一例的图。

图4是表示终端的一部分的结构例的方框图。

图5是表示基站的一部分的结构例的方框图。

图6是表示实施方式1的终端的结构的一例的方框图。

图7是表示实施方式1的基站的结构的一例的方框图。

图8是表示实施方式1中的与定时控制相关的序列图的一例的图。

图9是表示使用了小区固有TA(Timing Advance，定时提前)偏移值和基于位置信息的定时调整值的定时调整的一例的图。

图10是表示使用了包含TA命令2的各TA的定时调整的一例的图。

图11是表示使用了包含K_adj,UE的信息的定时调整的一例的图。

图12是表示与实施方式2中的定时控制相关的序列图的一例的图。

图13是表示与实施方式3中的定时控制相关的流程图的一例的图。

图14是3GPP NR***的例示性架构的图。

图15是表示NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network，下一代无线接入网络)与5GC(5th Generation Core，第五代核心网)之间的功能分离的示意图。

图16是RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接的设定/重新设定的过程的序列图。

图17是表示大容量高速通信(eMBB：enhanced Mobile BroadBand，增强移动宽带)、多同时连接机器类通信(mMTC：massive Machine Type Communications，大规模机器类通信)及高可靠超低时延通信(URLLC：Ultra Reliable and Low LatencyCommunications)的利用场景的示意图。

图18是表示用于非漫游场景的例示性的5G***架构的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本公开的实施方式。

[向地面以外的网络(NTN：Non-Terrestrial Network，非地面网络)的扩展]

新无线接入技术(NR：New Radio access technology)的版本15(Rel.15)已作为用于地面网络的无线接入技术而被标准化。另一方面，NR研究了使用卫星和/或高空伪卫星(HAPS：High-altitude platform station，高空平台站)的通信等向地面以外的网络(NTN：Non-Terrestrial Network)的扩展(例如，非专利文献1)。在NTN环境中，例如终端和基站经由卫星进行无线通信。以下，终端与卫星之间的无线链路有时被记载为“服务链路”，卫星与基站之间的无线链路有时被记载为“馈线链路”。

在NTN环境中，对于地面终端或航空器终端的卫星的覆盖区域(例如，一个以上的小区)由来自卫星的波束形成。另外，终端与卫星之间的无线电波传播的往返时间取决于卫星的高度(例如，最大约36000km)和/或从终端算起的角度，即卫星与终端之间的位置关系。另外，在基站配置于地面GW(Gateway，网关)的情况下，基站与终端之间的无线电波传播的往返时间还会加上卫星与地面GW之间的无线电波传播的往返时间。

例如，非专利文献1记载了在NTN中，基站与终端之间的无线电波传播的往返时间(RTT：Round Trip Time)最大会耗费540ms左右。另外，非专利文献1还记载了有时会因波束内(小区内)的终端的位置，而产生10ms左右的最大时延差。最大时延差例如表示在波束内(小区内)，位置离卫星最远的终端与该卫星之间的往返时间、和位置离卫星最近的终端与该卫星之间的往返时间之差。

[随机接入过程]

在5G NR中，终端为了初始接入及数据发送请求等，进行使用随机接入信道的发送。例如，随机接入过程通过四步随机接入(也称为“四步RACH(4-step RACH(RandomAccess Channel，随机接入信道))”或“四步CBRA(4-Step CBRA(Contention Based RandomAccess，基于竞争的随机接入))”)实施。

图1是表示四步随机接入过程的一例的图。在四步随机接入中，例如，如图1所示，终端(UE：User Equipment，用户设备)在第一步的发送(MSG1)中，将PRACH(PhysicalRandom Access Channel，物理随机接入信道)的前导码(Preamble)信号发送至基站(gNB)。终端中的MSG1发送在由基站通知给每个小区的发送定时(时隙(slot)定时或RACH机会(Occasion))中被实施。此外，以下，对PRACH的信号(例如，前导码信号)进行发送有时被简单记述为“PRACH发送”或“发送PRACH”。另外，以下，对PRACH的信号进行接收有时被记载为“PRACH接收”或“接收PRACH”。此外，其他信道的信号的收发有时也同样地被简单记述。

基站接收MSG1并进行解码，在第二步的发送(MSG2)中，将包含对于PRACH的前导码信号的RA响应(随机接入响应(RAR：Random Access response))及MSG3的上行发送定时的调度信息等通知给终端。

终端接收MSG2并进行解码，在第三步的发送(MSG3)中，使用由MSG2指示的调度信息，将与终端相关的信息(例如，终端ID等)等用于建立连接(Connection)的信息等通知给基站。例如，在PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行链路共享信道)中通知MSG3。MSG3所通知的信息也可以被称为“RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接请求信息”。

基站接收MSG3并进行解码，在第四步的发送(MSG4)中，通知连接建立响应等。

[定时调整]

在5G NR中，以使来自小区内的不同终端的信号在某个时间内集中至基站的方式，控制终端的发送定时。例如，某个时间内是指OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)信号或DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)信号的CP(Cyclic Prefix，循环前缀)内。

在随机接入过程中，终端中的MSG1的发送在由基站通知给每个小区的发送定时(RACH机会)中被实施。此处，终端基于在下行链路中从基站发送的被称为“SSB(SS(Synchronization Signal)/PBCH(Physical Broadcast channel)Block，同步信号/物理广播信道块)”的同步信号的接收定时，决定发送定时。因此，对应于基站与终端之间的传播时延，基站中的接收定时会偏离基站所设想的接收定时。此处，基站所设想的接收定时例如是基于由基站通知给每个小区的发送定时(RACH机会)而决定的接收定时。

因此，基站在MSG2中，向终端发送用于对定时进行修正(调整)的信息。用于对定时进行修正(调整)的信息有时被称为“TA(定时提前)命令”(例如，非专利文献2)。终端基于MSG2所含的TA命令，修正MSG3以后的发送定时。另外，当在MSG3以后的信号的收发中检测出接收定时的偏离时，基站将TA命令发送至终端。

NTN中，因为基站与终端之间的通信为长距离通信，所以与地面蜂窝***相比，基站与终端之间的传播时延大，终端间的传播时延之差大。终端间的传播时延之差例如相当于某个基站A与某个终端a之间的传播时延、和基站A与不同于终端a的终端b之间的传播时延之差。

因此，从不同的终端发送的PRACH在基站中的接收定时大不相同，基站中的接收变得复杂。另外，Rel.15所规定的TA命令有时无法修正在NTN环境中产生的传播时延。另外，若为了修正大传播时延而扩大了TA命令的值的范围(range)，则会导致TA命令的通知所耗费的信息量(例如，比特数)增加。

因此，例如研究了如下内容：由终端基于使用通过GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星***)等取得的终端的位置信息、和根据卫星的轨道信息(卫星星历(satellite ephemeris))获得的卫星的位置信息而估计出的终端与卫星之间的距离，计算传播时延，并由终端自主地进行定时调整。

图2是表示基于终端的位置信息(UE location information)和卫星的轨道信息(卫星星历)的定时调整的一例的图。

在图2中，例示基站(gNB)的下行链路(DL：Downlink)的发送时隙和上行链路(UL：Uplink)的接收时隙、以及终端(UE)的DL的接收时隙和UL的发送时隙。此外，图2的横轴表示时间轴。

图2示出了从基站中的某个信号的发送定时到终端中的该信号的接收定时为止的传播时延是由馈线链路的传播时延(馈线链路时延(Feeder link delay))和服务链路的传播时延(服务链路时延(Service link delay))表示的。另外，在图2中，示出了终端使用基于终端的位置信息和卫星的轨道信息而决定的TA，对信号的发送定时进行调整这一点。图2中的TA例如相当于服务链路的传播时延的2倍。

但是，在基于卫星与终端之间的距离的终端的定时调整中，虽然终端与卫星之间(即，服务链路)的时延被修正，但是配置于地面GW(网关)的基站与卫星之间(即，馈线链路)的时延不会被修正。另外，在卫星和终端为非视距(NLOS：Non Line-of-Sight)的环境中，使用位置信息计算出的传播时延有时会与在非视距环境中产生的包含反射和/或衍射的实际传播时延不同。

另外，在5G NR中，Rel.15规定了发送时隙的定时。

图3是表示发送时隙定时的一例的图。在图3中，示出Rel.15所规定的地面蜂窝中的发送时隙定时的例子、和对于NTN研究的发送时隙定时的例子。

在图3中，例示基站(gNB)的DL的发送时隙和UL的接收时隙、以及终端(UE)的DL的接收时隙和UL的发送时隙。此外，图3的横轴表示时间轴。

在图3中，Rel.15的发送时隙定时的规定为，在第n个时隙中，将包含DCI(DownlinkControl Information，下行链路控制信息)的信号从基站发送至终端，并在第n+K₂个时隙中，将PUSCH的信号从终端发送至基站。

如图3所示，在NTN中研究了以下情况，即，对于Rel.15的发送时隙定时的规定，设置用于修正比地面蜂窝长的传播时延的偏移K_offset,cell(有时被简称为“K_offset”)。例如，按小区广播K_offset。

另一方面，因为终端与卫星之间的往返的传播时延(RTT)会根据小区内的终端的位置而不同，所以即使在设置了用于修正比地面蜂窝长的传播时延的偏移的情况下，仍会引起有些终端来不及发送或长时间等待发送的情况。

另外，考虑了使用TA的定时控制和发送时隙的控制这两者的研究并不充分。

因此，在本公开的非限定性的一个实施例中，例如对于像NTN环境这样的终端与基站之间的传播时延增大的环境，考虑使用TA的定时控制和发送时隙的控制这两者，实现对应于终端与基站之间的传播时延的适当的定时控制。

(实施方式1)

[通信***的概要]

本公开的一个实施方式的通信***包括终端100(相当于发送装置)及基站200(相当于接收装置)。

图4是表示终端100的一部分的结构例的方框图。在图4所示的终端100中，控制部109基于第一信息和第二信息，控制发送定时，该第一信息是与以信号发送单位为单位进行的信号发送定时控制相关的信息，该第二信息是与以比发送单位细小的单位进行的发送定时控制相关的信息。无线发送部105基于控制部109对于发送定时的控制，进行信号发送。

图5是表示基站200的一部分的结构例的方框图。在图5所示的基站200中，控制部209基于与信号接收单位中的信号的接收定时的控制相关的第一信息、和与比接收单位细小的单位中的发送定时的控制相关的第二信息，控制接收定时。无线接收部202基于控制部209对于接收定时的控制，进行信号接收。

[终端的结构]

接着，说明终端100的结构例。

图6是表示本实施方式1的终端100的结构的一例的方框图。终端100包括PRACH产生部101、数据产生部102、位置信息取得部103、定时调整部104、无线发送部105、天线106、无线接收部107及解调/解码部108。PRACH产生部101、数据产生部102、位置信息取得部103、定时调整部104及解调/解码部108可以包含于控制部109。

PRACH产生部101例如从可用在基站200的小区内的候选的PRACH的发送资源中，决定PRACH的发送资源。例如，PRACH产生部101基于可发送PRACH的时间/频率资源、以及前导码编号组的信息，设定用于PRACH发送的时间/频率资源及前导码编号。可发送PRACH的时间/频率资源及前导码编号组的信息例如由基站200通知。

数据产生部102产生上行发送数据流，并产生利用由基站200分配的用于数据信号发送的时间/频率资源及MCS(Modulation and Coding Scheme，调制和编码方案)发送的数据信号。

位置信息取得部103利用GPS(Global Positioning System，全球定位***)等GNSS功能，取得终端100的位置信息(纬度、经度、高度等信息)和作为通信对象的卫星的位置信息。位置信息取得部103算出终端100与卫星之间的距离，并向定时调整部104输出所计算出的距离的信息。例如，也可以通过预先取得被称为“卫星星历”的轨道信息和/或时间信息，获得卫星的位置信息。

定时调整部104调整接收信号的接收定时、及发送信号的发送定时。例如，定时调整部104基于由基站200通知或广播的信息、和/或由定时调整部104算出的信息，调整发送定时。

例如，定时调整部104根据从位置信息取得部103输出的距离信息和无线电波传播速度，算出卫星与终端100之间的传播时延时间。接着，定时调整部104基于从基站200发送的信号的接收定时、所计算出的传播时延时间、由基站200广播的小区通用的定时调整值、以及由基站200通知的终端100的定时调整值(例如，TA值)中的一者或多者的组合，调整发送定时。定时调整也可以根据信道和/或发送的信号而不同。例如，定时调整也可以根据PRACH、PUSCH、PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行链路控制信道)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)而不同。此外，定时调整的例子将在下文中叙述。

无线发送部105对从PRACH产生部101输出的信号、以及从数据产生部102输出的数据信号实施D/A(Digital/Analog，数字/模拟)转换、上变频等发送处理。无线发送部105在经过定时调整部104调整的发送定时中，从天线106向基站200发送通过发送处理而获得的无线信号。

无线接收部107在经过定时调整部104调整的接收定时中，经由天线106从基站200将接收信号接收。接收信号例如可以是PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行链路控制信道)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行链路共享信道)的下行链路信号。另外，在接收信号中，可以包含数据和/或控制信息。无线接收部107对接收信号实施下变频及A/D(Analog/Digital，模拟/数字)转换等接收处理，并向解调/解码部108输出实施了接收处理的信号。

解调/解码部108对从无线接收部107输出的信号进行解调及解码处理。例如，解调/解码部108对PRACH的响应数据信号进行解调及解码。例如，在解调及解码所得的信息中包含与发送定时及接收定时相关的信息的情况下，解调/解码部108向定时调整部104输出信息。

[基站的结构]

图7是表示本实施方式1的基站200的结构的一例的方框图。基站200包括天线201、无线接收部202、数据接收处理部203、PRACH检测部204、定时控制信息产生部205、数据产生部206、数据发送处理部207及无线发送部208。数据接收处理部203、PRACH检测部204、定时控制信息产生部205、数据产生部206及数据发送处理部207可以包含于控制部209。

无线接收部202对经由天线201接收到的来自终端100的数据信号及PRACH信号实施下变频及A/D转换等接收处理，并向数据接收处理部203及PRACH检测部204输出实施了接收处理的信号。

数据接收处理部203对PRACH以外的接收数据信号进行解调/解码处理。另外，数据接收处理部203可以基于接收数据信号来实施信道估计及定时估计。数据接收处理部203向定时控制信息产生部205输出与估计出的定时相关的信息。

PRACH检测部204对于接收到的PRACH的前导码信号，进行与前导码信号的复制信号之间的相关处理，由此，检测PRACH的前导码信号并估计发送定时及接收定时，所述前导码信号的复制信号是使用与所设定的前导码编号对应的序列编号和循环移位量而产生的信号。

此外，PRACH检测部204中的相关处理可以是在时域中进行的计算时延分布的处理，也可以是在频域中进行相关处理(除法处理)之后，通过进行IFFT(Inversed FourierTransform，快速傅里叶逆变换)而计算时延分布的处理。算出的时延分布可以用于估计发送定时和/或接收定时。

PRACH检测部204例如向定时控制信息产生部205输出与估计出的发送定时和/或接收定时相关的信息。例如，PRACH检测部204计算基站200的基准定时与接收信号的到来定时之间的差分，并向定时控制信息产生部205输出计算结果。

定时控制信息产生部205基于从PRACH检测部204及数据接收处理部203输出的信息(例如，定时估计结果)，产生用于终端100的TA命令。TA命令也可以是多个种类的TA命令。另外，定时控制信息产生部205产生小区通用的定时调整值。例如，基于由卫星波束形成的小区的大小、馈线链路的长度及馈线链路时延量中的至少一者，产生小区通用的定时调整值。

数据产生部206产生发往终端100的用户数据、同步信号、***信息(广播信息)、专用控制信息(例如，RRC控制信息)及MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)控制信息等下行数据信号。数据产生部206向数据发送处理部207输出所产生的下行数据信号。

数据发送处理部207对从数据产生部206输出的下行数据信号及从定时控制信息产生部205输出的信息进行编码及调制，并向无线发送部208输出调制后的信号。

无线发送部208对从数据发送处理部207输出的信号实施D/A转换、上变频及放大等发送处理，并从天线201发送通过发送处理而获得的无线信号。

[定时调整的例子]

接着，说明本实施方式1中的定时调整。终端100利用一个或多个定时调整值来进行定时调整。

例示性地进行粒度相对较细的定时调整、和粒度相对较粗的定时调整这两个定时调整。

在粒度相对较细的定时调整中，终端100进行以采样为单位的发送定时调整。例如，以使基站200在PUSCH OFDM码元或PRACH码元的CP长度内进行接收的方式，调整发送定时。在粒度相对较粗的定时调整中，终端100进行以时隙和/或OFDM码元为单位的发送定时调整。例如，以使基站200在基站200的设想的时隙或OFDM码元内进行接收的方式，调整发送定时。

作为进行粒度细的调整的定时调整值，例如可列举以下述的值。

·由终端算出的基于位置信息的定时调整值

·由终端算出的利用最先路径跟踪的定时调整值

·基于从基站发送的TA命令1的定时调整值(细(Fine)TA命令)

另外，作为进行粒度粗的调整的定时调整值，例如可列举下述的值。

·由基站广播的小区固有的定时调整值(小区固有TA偏移)

·由基站通知的终端专用的定时调整值(K_adj,UE)

·基于从基站发送的TA命令2的定时调整值(粗(Coarse)TA命令)

此外，在实施方式2中，说明上述定时调整值中的由终端算出的利用最先路径跟踪的定时调整值。

接着，说明使用上述定时调整值的定时控制的例子。

图8是表示本实施方式1中的与定时控制相关的序列图的一例的图。在图8中，示出在终端100(UE)与基站200(gNB)之间被收发的信号(或者，用于收发信号的信道)、和用于UE的信号发送的定时调整值的例子。以下，对图8的步骤101(S101)至S109的各处理进行说明。

＜S101＞

基站(gNB)发送SSB及SIB(System Information Block，***信息块)。SSB及SIB可以周期性地被发送。在SSB中，包含用于同步的信号及小区固有的基本控制信息(例如，主信息块(Master Information Block))。另外，在SIB中，包含供终端接入基站的小区固有信息等。另外，在SIB中，也可以包含表示卫星的位置的信息(例如，卫星星历)。在SIB中，包含小区固有TA偏移(Cell specific TA offset)和表示数据分配的时隙位置的时隙偏移(K_offset,cell)。

＜S102＞

终端接收SSB及SIB，并发送用于初始接入的PRACH。此处，终端调整PRACH的发送定时。例如，终端使用由基站广播的小区固有TA偏移值和由终端算出的基于位置信息的定时调整值，进行定时调整。基于位置信息的定时调整值有时被记载为“基于GNSS/星历的TA(TAbased on GNSS/ephemeris)”或“基于GNSS/星历的TA(GNSS/ephemeris based TA)”。

此处，对基于位置信息的定时调整值的计算例进行说明。终端取得使用了GNSS功能等的终端的位置信息。终端根据所保存的或被通知的卫星的位置信息和终端的位置信息，算出卫星与终端之间的距离。接着，终端将所计算出的距离除以无线电波传播速度(例如，3×10⁸[m/s])，由此算出单程的传播时延时间。所计算出的传播时延时间的两倍的时间相当于往返的传播时延时间(Round Trip Time：RTT)。所计算出的往返的传播时延时间是基于位置信息的定时调整值。此外，基于位置信息的定时调整值也可以是所计算出的往返的传播时延时间加上终端和/或基站的处理时延时间所得的值。

基于位置信息的定时调整值加上由基站广播的小区固有TA偏移值所得的值为TA值。

例如，终端使用式(1)、式(2)及式(3)，决定用于定时调整的值TA_final。此外，通过式(1)决定的TA_final、通过式(2)决定的TA_{NTN_offset}及通过式(3)决定的TA_coarse例如可以是以ns(纳秒(nano second))为单位的。

[数学式1]

TA_final＝(N_TA+N_TAoffset)×T_c+TA_{NTN_offset} (1)

TA_{NTN_offset}＝TA_location+TA_coarse (2)

TA_coarse＝(M_offset,cell+M_coarse)×10⁶/2^μ (3)

上述式(1)右边的第1项与Rel.15NR规格相同。此外，如TS38.211V15.8.0 4.1节的记载所述，Tc＝0.509ns，N_TA是基于从基站发送的TA命令的修正值。例如，在是PRACH发送的情况下，N_TA为零。N_TAoffset是用于不同基站间的定时调整等的偏移值。通过式(1)计算出的TA值即TA_final例如与TS38.211V15.8.0的4.3.1节所记载的T_TA同义，是与Rel.15NR规格相同的式(1)第1项加上由式(2)表示的用于NTN的修正项TA_{NTN_offset}所得的值。因为能够将Rel.15NR规格再次利用，所以能够利用较少的变更量实现向NTN的扩展。

TA_location表示基于位置信息算出的往返的传播时延时间。例如，TA_location可以由ns表示。

式(3)的10⁶/2^μ的项表示如下时隙长度，即，在表示子载波间隔的参数μ的情况下的时隙长度，其单位例如可以由ns表示。例如，针对子载波间隔15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、240kHz，表示子载波间隔的参数μ分别被决定为μ＝0、1、2、3、4。

M_offset,cell是小区固有TA偏移。小区固有TA偏移例如表示移位的时隙数。在以后述的偏移进行PRACH发送时，将M_coarse设为零。此外，代替时隙数，这些偏移也可以表示偏移的时间(例如，以ms为单位)。此外，在是表示时间的偏移的情况下，可以不将该偏移与表示时隙长度的10⁶/2^μ的项相乘，也可以对其乘以或除以其他的系数。

终端在使定时比SSB等的下行链路的基准接收定时提前了上述TA值(TA_final)而成的定时中，发送上行信号。

图9是表示使用了小区固有TA偏移值和基于位置信息的定时调整值的定时调整的一例的图。

在图9中，例示基站(gNB)的DL的发送时隙和UL的接收时隙、以及终端(UE)的DL的接收时隙和UL的发送时隙。此外，图9的横轴表示时间轴。

在图9中，示出在使定时比下行链路的基准接收定时提前了TA值而成的发送定时中被发送的上行信号的一例。图9中的TA值由小区固有偏移值与基于位置信息的定时调整值之和表示。

另外，图9的“因馈线链路时延而产生的DL-UL定时差(DL-UL timing differencedue to feeder link delay)”表示在不使用小区固有偏移值的情况下产生的、因馈线链路时延而产生的DL-UL定时差。

通过使用小区固有TA偏移值，基站例如能够缩短因馈线链路时延而产生的DL-UL定时差。

由于卫星通信的往返的传播时延，有可能会产生数百毫秒(ms)的DL-UL定时差。在某些基站的实现中，有时难以管理DL-UL定时差。如上所述，通过使用小区固有TA偏移，能够将DL-UL定时差控制在基站可管理的程度(例如10ms以内)。此处，在是LEO(Low EarthOrbit satellite，低轨道地球卫星)等非静止卫星的情况下，馈线链路的传播时延会根据随着时间发生变化的非静止卫星的位置而发生变化。因此，也可以修正馈线链路时延时间最短的时延量。只要修正到基站能够容易地管理DL-UL定时差的程度即可，因此，通过将时隙单位及OFDM码元单位等的粗粒度的值通知给终端，能够抑制通知开销的增加，且对应于如NTN环境这样的卫星通信的长时延环境。

＜S103＞

基站接收PRACH，并检测基站基准定时与PRACH接收定时之差。基站决定用于进行与检测出的差相当的定时修正的TA命令1(图8中的细TA命令)，并发送包含所决定的TA命令1的PDSCH。TA命令1例如可以是与Rel.15NR相同的TA命令。另外，S103中的包含TA命令1的发往终端的响应也可以被称为“RACH响应(RAR)”。

PRACH的CP长度被设定为比PUSCH的CP长度长的值。因此，即使是在PRACH在PRACH的CP长度内被接收到的情况下，在PRACH之后，由终端发送的PUSCH在基站中的接收定时有时仍会超出CP长度。在该步骤中，基站发送TA命令1，并以使终端的发送定时处于PUSCH的CP长度内的方式进行控制。

＜S104＞

终端在由RAR指定的时间/频率资源中，发送PUSCH。时间资源是与偏移了由基站利用SIB通知的K_offset,cell后的时隙编号对应的时隙，终端在使基站在该时隙编号的时隙中进行接收的定时中进行发送。此时，终端根据PRACH发送的定时，并进一步根据被通知的TA命令1来调整定时。例如，使用将TA命令1的值用作式(1)中的N_TA而决定的TA_final，进行定时调整，并发送PUSCH。

另外，终端可以将定时信息通知给基站(图8的TA值报告(TA value report))。例如，终端可以通知使用式(1)而决定的TA_final，也可以通知基站不知道的值即TA_{NTN_offset}或TA_location。无论在哪种情况下，都舍入成时隙长度单位或OFDM码元长度单位等的粗粒度的值而进行通知。例如，可以使用四舍五入(round)或向下取整(floor)运算，转换成粗粒度的值。在基站中，该通知用于控制PUSCH和/或HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledgement，混合自动重发请求-确认)的分配时隙，所以例如可以是时隙单位等的粗粒度的通知。利用粗粒度的通知，能够减少通知的开销。另外，终端可以通知通过GNSS取得的位置信息来代替TA_location，也可以通知TA_location和位置信息这两者。也可以是，以使传播时延的计算误差达到规定值以下的方式，使通知的位置信息为例如粒度为1km左右的位置信息、或对纬度及经度的小数点以下的值进行了限定的位置信息。另外，也可以将用于切换的控制等的信息在位置信息中再次利用。

＜S105＞

基站使用PDSCH来发送用于随机接入中的竞争解决的信息和/或RRC设定(configuration)信息等。例如，基站发送包含TA命令2(图8中的粗(Coarse)TA命令)的MACCE(Control Element，控制元素)。TA命令2例如是时隙单位的粒度的定时调整命令。基站基于在S104中由终端通知的TA值的信息，设定TA命令2。

例如，由终端通知给基站的TA值越大，则传播时延越长，因此，基站可以将通知给该终端的TA命令2设定为更小的值。在此情况下，由DCI分配的PUSCH和/或HARQ-ACK的时隙成为定时更迟的时隙，即，时隙编号更大的时隙。终端能够在从接收到DCI或PDSCH算起的足够的发送准备时间之后，发送PUSCH或HARQ-ACK。

另一方面，由终端通知的TA值越小，则传播时延越短，因此，TA命令2可以设为更大的值。在此情况下，PUSCH和/或HARQ-ACK的时隙为定时更早的时隙，即，时隙编号更小的时隙。在传播时延相对较短的情况下，即使因TA命令2而被调整为近前的定时，终端也能够在从接收到DCI或PDSCH算起的足够的发送准备时间之后，发送PUSCH或HARQ-ACK。例如，在配合小区内的位于离卫星最远的地点的终端中产生的传播时延来设定K_offset,cell的情况下，可以将通知给位于离卫星最远的地点的终端的TA命令2设定为零。在此情况下，可以是，越是位于更靠近卫星的地点的终端，则通知值越大的TA命令2。通过此种控制，越是靠近卫星的终端，则可进行时延越低的传输。

另外，在S104中由终端通知位置信息的情况下，基站可以基于被通知的位置信息来估计终端的TA值，并与上述同样地设定TA命令2。

另外，TA命令2可以包含在RRC设定信息中而被发送。

＜S106＞

终端在此后的对于PUSCH及HARQ-ACK发送的定时调整中，使用以如下方式决定的TA值(式(1)的TA_final)，该决定中，通过将式(2)的M_coarse设定为由TA命令2通知的值来决定TA值。

图10是表示使用了包括TA命令2的各TA的定时调整的一例的图。

在图10中，例示基站(gNB)的DL的发送时隙和UL的接收时隙、以及终端(UE)的DL的接收时隙和UL的发送时隙。此外，图10的横轴表示时间轴。

图10的“粗TA”表示由TA命令2通知的TA。图10的“细TA”表示由TA命令1通知的TA。可以是，图10的“基于GNSS/星历的TA”及“小区固有TA偏移”分别与图9所示的“基于GNSS/星历的TA”及“小区固有TA偏移”相同。

另外，图10的“小区固有定时(Cell specific timing)”是针对前述的msg3的发送等不使用TA命令2的发送的情况所设想的基站接收PUSCH的定时。例如，考虑某个小区内的离卫星最远的终端的往返的传播时延时间，设定为最远的终端也可进行发送的定时。另一方面，因为是配合最远终端的定时，所以对于靠近卫星的终端而言，会产生多余的时延。如图10所示，通过使用由TA命令2通知的粗TA，能够使PUSCH的收发定时比小区固有定时提前。

此处，也可以根据TA命令2的粒度，对式(2)的M_coarse进行转换。例如，若粒度为OFDM码元单位，则也可以通过将由TA命令2通知的值(时隙单位的值)除以每个时隙的OFDM码元数即14，来转换成OFDM码元单位的值。

＜S107、S108＞

在卫星和/或终端移动了移动距离的阈值以上的情况下，终端重新根据GNSS位置信息及来自卫星星历的位置信息，算出传播时延，对式(1)的TA_location进行更新，并进行上行发送。此外，TA_location的更新不限于卫星和/或终端移动了阈值以上的情况，例如也可以是，以所决定的周期而被执行。或者，也可以是，既在卫星和/或终端移动了阈值以上的情况下执行TA_location的更新，也以所决定的周期执行TA_location的更新。

TA_location的更新的频度及周期、移动距离的阈值也可以由基站通知。也可以代替移动距离的阈值，而通知伴随移动的TA值的变更量。另外，也可以使用预先决定的值作为TA_location的更新的频度及周期、移动距离的阈值。

另外，在往返的传播时延量变化了规定值以上(例如相当于1/2时隙的时间以上)的情况下，终端可以与S104同样地，将修正后的定时值的信息和/或位置信息通知给基站。在往返的传播时延量无规定值以上的变化的情况下，终端可以发送用户数据而不通知修正后的定时值的信息和/或位置信息。此处，例如在通知终端的位置信息的情况下，即使传播时延量因卫星的移动而发生变化，对于静止的终端或移动量为阈值以下的终端，基站仍能够基于上次被通知的终端的位置信息，掌握TA的变化量。因此，能够避免频繁地通知终端的位置信息，从而能够减少位置信息的通知的开销。

＜S109＞

在终端的往返的传播时延量变化了规定值以上(例如1时隙以上)的情况下，基站发送TA命令2，以变更终端的PUSCH和/或HARQ-ACK的分配时隙。

如以上说明的序列图那样，终端进行粒度相对较细的定时调整、和粒度相对较粗的定时调整这两个定时调整。另外，终端根据信道和/或发送的信号进行不同的定时调整。

此外，在上述序列图中由基站通知给终端的信息是一例，本公开并不限定于此。例如，代替TA命令，由上述S105及S109的TA命令2通知的信息也可以由对于分配时隙的偏移值(K_adj,UE)通知。偏移值(K_adj,UE)例如是终端专用的定时调整值。

在由偏移值(K_adj,UE)通知的情况下，可以将式(3)的M_coarse设定为零。另外，在由偏移值(K_adj,UE)通知的情况下，终端将PUSCH的分配时隙解释为“n+K₂+K_offset,cell－K_adj,UE”。此处，n是发送了分配PUSCH的DCI的时隙，K₂是由DCI通知的值。例如，作为K₂，设定从接收到DCI起到准备发送PUSCH所需的时间、和/或到下一个可进行发送的上行链路时隙为止的时间。偏移值(K_adj,UE)也可以取负值。

图11是表示使用了包含K_adj,UE的信息的定时调整的一例的图。

在图11中，例示基站(gNB)的DL的发送时隙和UL的接收时隙、以及终端(UE)的DL的接收时隙和UL的发送时隙。此外，图11的横轴表示时间轴。

在图11中，终端将PUSCH的分配时隙决定为从作为“小区固有定时”的时隙移动了K_adj,UE的偏移值后的时隙。

此外，在图11中，虽然示出了使用K_adj,UE的偏移值来决定PUSCH的分配时隙的例子，但是本公开并不限定于此。例如，可以应用K_adj,UE的偏移值来决定HARQ-ACK发送和/或SRS的发送时隙。在偏移值被应用于HARQ-ACK发送的情况下，n可以是作为HARQ-ACK的对象的PDSCH时隙。另外，在偏移值被应用于SRS发送的情况下，n可以是指示SRS发送的DCI时隙。因为代替TA命令，通知表示从K_offset,cell算起的偏移的信息，因此，能够减少通知的信息量。通知的偏移的粒度可以是时隙单位，也可以是OFDM码元单位。通过设为OFDM码元单位，可进行更细致的定时控制。另外，可以是，针对某些信道和/或信号，不应用K_adj,UE的偏移值，也可以是，针对某些信道和/或信号，使用不同的偏移值。

以上，在本实施方式1中，除了粒度细的定时控制之外，还进行粒度粗的定时控制，由此，能够抑制通知的开销的增加，进行适合于传播时延长且终端间的传播时延差大的卫星通信环境的终端的发送定时控制。

(实施方式2)

在本实施方式2中，在实施方式1的基础上，进一步进行基于路径跟踪的定时调整。

[终端的结构]

本实施方式2的终端的结构可以与实施方式1所示的终端100的结构相同。但是，新增了实施方式1所示的终端100的定时调整部104中的处理。

定时调整部104跟踪无线接收部107接收到的SSB、PDCCH或PDSCH的接收定时，算出与接收定时的变化量对应的定时调整值。在检测出多个路径(例如，延迟波)的情况下，可以将最先路径的定时设为进行跟踪的接收定时。接着，定时调整部104使用所计算出的基于路径跟踪的定时调整值、和实施方式1所示的定时调整值中的一个以上的定时调整值，进行定时调整。

[定时调整的例子]

接着，说明本实施方式2中的定时调整。

例如，终端使用式(4)及式(5)，决定用于定时调整的值TA_final。此外，由式(4)决定的TA_final例如可以是以ns(纳秒)为单位的。

[数学式2]

TA_final＝(N_TA+N_TAoffset)×T_c+TA_{NTN_offset} (4)

TA_{NTN_offset}＝TA_location+TA_path+TA_coarse (5)

此外，省略关于式(4)及式(5)中的与式(1)、式(2)及式(3)相同的参数的说明。式(4)虽然与式(1)相同，但是右边的第2项由式(5)表示。在式(5)的右边，相较于式(2)右边的参数，新增了TA_path。TA_path是基于路径跟踪的定时调整的值。

终端可以根据终端的上行链路发送信道和/或发送定时，来区分使用进行基于位置信息的定时调整的实例、以及除了进行基于位置信息的定时调整还进行基于路径跟踪的定时调整的实例。例如可以是，在进行基于位置信息的定时调整的实例(换句话说，不利用路径跟踪进行定时调整的实例)中，将TA_path设定为零。也可以利用来自基站的控制信息，指示终端使用两个实例中的哪个实例。或者，也可以预先规定规则，并由终端根据规定的规则来区分使用。

例如，以下示出应用两个实例的例子。

进行基于位置信息的定时调整的实例，即，不进行基于路径跟踪的定时调整的实例例如是以下的实例。

·PRACH发送

·SRS发送

·从DRX(Discontinuous reception，非连续接收)的休眠区间(长休眠和/或短休眠(long sleep and/or short sleep))唤醒后的最初的发送

·TA启用计时器到时后的最初的发送

·空闲(IDLE)或非激活(INACTIVE)状态下的发送

另外，进行基于位置信息的定时调整和基于路径跟踪的定时调整的实例例如是以下的实例。

·RRC已连接(RRC_CONNECTED)状态

·从休眠唤醒后的第二次以后的发送

接着，说明使用上述定时调整值的定时控制的例子。

图12是表示与本实施方式2中的定时控制相关的序列图的一例的图。在图12中，与图8同样地，示出在终端100(UE)与基站200(gNB)之间被收发的信号(或者，用于收发信号的信道)、和UE在发送信号时使用的定时调整值的例子。此外，在图12中，有时对与图8相同的处理标以相同的附图标记，并省略说明。

＜S201＞

基站(gNB)发送SSB及SIB。SSB及SIB可以周期性地被发送。在SSB中，包含用于同步的信号及小区固有的基本控制信息。另外，在SIB中，包含供终端接入基站的小区固有信息等。另外，在SIB中，也可以包含表示卫星的位置的信息(例如，卫星星历)。在SIB中，包含小区固有TA偏移(Cell specific TA offset)。

＜S204及S205＞

终端在PRACH发送(图12中的S102)中的算出基于位置信息的定时调整值TA_location的过程中，存储SSB接收定时(最先路径定时)。接着，终端以某个间隔接收SSB、PDCCH或PDSCH，并监视最先路径的定时的变化。在变化达到了一定程度的情况下，终端变更(更新)发送定时。在将路径的定时变化量设为Δ_path的情况下，终端决定为TA_path＝2×Δ_path。终端在式(4)及式(5)中，分别使用包括TA_path的定时调整值来决定TA_final，使用所决定的TA_final进行定时调整，并发送PUSCH。

另外，终端也可以在路径的接收定时的变化量达到阈值以上的情况下，对定时进行更新。对TA值进行更新的间隔、和/或用于决定是否对TA值进行更新的变化量的阈值可以由基站指定，也可以预先被决定。

与实施方式1同样地，终端将定时信息(例如，TA值及位置信息中的至少一者)通知给基站(图12的TA值报告)。例如，终端可以通知TA_location与TA_path之和。也可以是，与实施方式1同样地，舍入成时隙长度单位或OFDM码元长度单位等粗粒度的值而进行通知。

在无应通信的数据的情况下，终端会休眠。关于休眠动作，可以进行与TS38.821记载的Rel.15NR相同的动作。此外，终端的休眠不限于无通信数据的情况下的通信的休眠，例如也可以替换为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)动作的休眠。

＜S206＞

终端在从休眠唤醒(wake up)后的最初的发送(例如，PUSCH发送)中，取得终端的位置信息。在卫星的位置已变更的情况下，终端使用变更后的卫星的位置信息。接着，终端对TA_location进行更新，进行定时调整，并进行PUSCH发送。此外，此处，终端将TA_path设定(重置或清空)为零。

＜S207＞

终端从休眠唤醒后，因为卫星或终端的位置已改变的可能性高，所以也可以将定时信息(例如，TA值)通知给基站。另外，关于是否将定时信息通知给基站，可以根据卫星的种类(静止卫星、非静止卫星)等，由基站进行指定(利用SIB进行通知)，也可以根据终端的移动速度和/或类别等，对每个终端进行设定，还可以对每个终端进行通知。

＜S208及S209＞

与S204及S205同样地，终端利用路径跟踪，对TA_path进行更新。此外，此处，终端可以不对TA_location进行更新。

如以上说明的序列图那样，终端进行粒度相对较细的定时调整、和粒度相对较粗的定时调整这两个定时调整。另外，终端根据信道和/或发送的信号，进行不同的定时调整。另外，终端利用路径跟踪来决定TA_path，并使用包含TA_path的定时调整值进行定时调整。

此外，虽然示出了如下例子，即，在S206中，终端休眠，在S207中，终端唤醒(wakeup)，但是本公开并不限定于此。例如，关于从空闲或非激活状态恢复的情况、或者从TA计时器到时的状态恢复的情况，也与上述相同。TA计时器也可以是TS38.321V15.8.0记载的时间对准计时器(timeAlignmentTimer)。

此外，在上述序列图中，与实施方式1同样地，可以使用K_offset,cell、K_adj,UE、TA命令2(粗TA)，也可以不使用K_offset,cell、K_adj,UE、TA命令2(粗TA)，另外还可以是，使用规定的值。基站可以显式地进行禁用的通知，也可以通知规定值。

以上，在本实施方式2中，除了粒度细的定时控制之外，还进行粒度粗的定时控制，由此，能够抑制通知的开销的增加，进行适合于传播时延长且终端间的传播时延差大的卫星通信环境的终端的发送定时控制。另外，在本实施方式2中，通过在定时控制中使用基于路径跟踪的定时调整值，能够进行适当的终端的发送定时控制。

在是基于终端及卫星的位置信息(例如，GNSS/星历位置信息)的定时调整的情况下，在非视距环境(例如，反射波或衍射波到来而无直达波的环境)中，相对于实际的传播路径，会产生误差。虽然能够利用从基站发送的TA命令，修正该误差，但是每当终端或卫星的位置改变时，若重新进行基于GNSS/星历位置信息的定时调整，则会再次产生误差，需再次利用TA命令重新进行修正。

因此，通过不是频繁地进行基于GNSS/星历位置信息的定时调整，而是进行基于路径跟踪的修正，能够维持定时控制的精度，并避免频繁地从基站发送TA命令。另外，能够提高定时精度并且减少开销。另外，关于休眠中等长时间未接收信号的实例、或停止一部分功能后的最初的发送，未能够进行路径跟踪的可能性高，因此，通过实施基于GNSS/星历位置信息的定时调整，能够维持一定程度的定时精度。

(实施方式3)

本实施方式的终端及基站的结构可以与实施方式1所示的终端100及基站200的结构相同。但是，实施方式1所示的与终端100及基站200的定时调整相关的动作是与本实施方式不同的。

在本实施方式中，除了TA之外，还利用规定发送时隙定时的“Koffset”进行定时调整。

例如，在图4所示的终端100中，控制部109基于与用于调度的控制信号(例如，DCI或PDCCH)相关的信息，使用第一偏移(例如，K_offset,cell)和比第一偏移短的第二偏移(例如，K_offset,UE)中的一者来控制上行发送定时(例如，发送时隙定时)。无线发送部105基于上行发送定时的控制，进行上行发送。

另外，例如在图5所示的基站200中，控制部209基于与用于调度的控制信号(例如，DCI或PDCCH)相关的信息，使用第一偏移(例如，K_offset,cell)和比第一偏移短的第二偏移(例如，K_offset,UE)中的一者来控制上行接收定时(例如，接收时隙定时)。无线接收部202基于上行接收定时的控制，进行上行接收。

例如，可以设定小区固有(cell-specific)的值即“K_offset,cell”、或终端专用(UE-specific)的值即“K_offset,UE”作为Koffset。例如，终端专用的K_offset,UE比小区固有的K_offset,cell短。

例如，可以利用SIB将小区固有的K_offset,cell通知给终端100。终端100例如可以使用小区固有的K_offset,cell，决定直到被通知终端专用的K_offset,UE为止的如下发送的发送时隙(例如，Koffset＝K_offset,cell)，该发送例如为，初始接入时的用于MSG3的PUSCH、或对于用于MSG4的PDSCH的ACK/NACK(例如，也称为“HARQ反馈(HARQ-feedback)”)的发送之类的PUSCH或PUCCH的发送。另外，终端100例如可以在被通知了终端专用的K_offset,UE后，使用K_offset,UE来决定PUSCH或PUCCH的发送时隙(例如，Koffset＝K_offset,UE)。

另外，例如可以由终端专用的RRC消息、MAC CE及DCI中的至少一者来将终端专用的K_offset,UE通知给终端100。另外，相对于K_offset,cell的相对值(或者，差分)、相对于上次通知的K_offset,UE的值的相对值(或者，差分)也可以作为与终端专用的K_offset,UE相关的信息而被通知给终端100。

另外，也可以是，与实施方式1同样地，伴随卫星及终端中的至少一者的移动，适当对终端专用的K_offset,UE进行更新。例如，在是GEO(Geostationary Earth Orbit satellite，地球静止轨道卫星)的情况下，因为卫星静止，所以可以伴随终端100的移动，对终端专用的K_offset,UE进行更新。在此情况下，终端专用的K_offset,UE的更新频度较少，因此，适当的是利用RRC消息进行通知。另一方面，例如在是LEO的情况下，可以伴随卫星的高速移动，对终端专用的K_offset,UE进行更新。在此情况下，终端专用的K_offset,UE的更新频度较多，因此，可以利用可在比RRC消息短的时间内进行通知及反映的MAC CE或DCI，将终端专用的K_offset,UE的相对值(例如，差分)通知给终端100。例如，通过通知终端专用的K_offset,UE的相对值，能够减少通知信息量，并更快速地通知Koffset。

另外，在利用DCI来通知终端专用的K_offset,UE的情况下，除了用于终端专用的DCI之外，还可以使用群组通用的DCI(例如，DCI格式2_0等)。

此处，在进行终端专用的通知时，由于通知信息的接收错误或对于通知信息的ACK/NACK信号的错误等，基站200与终端100之间对于K_offset,UE的值的识别有可能不一致。例如，在作为与K_offset,UE相关的通知信息通知相对值(或者，差分)的情况下，针对在基站200与终端100之间有可能存在识别偏差的上次的值，相对于该值的差分会被通知给终端100，因此，难以再次使基站200与终端100之间的识别一致。

因此，在本实施方式中，终端100及基站200例如基于与用于调度的DCI(或者，PDCCH)相关的信息，使用小区固有的K_offset,cell和终端专用的K_offset,UE中的一者来控制上行信号的收发定时。例如，在由特定的方法或特定的DCI进行调度的情况下，即使是在终端专用的K_offset,UE被通知给终端100时，终端100及基站200也会使用小区固有的K_offset,cell而不使用终端专用的K_offset,UE。

对使用上述发送时隙定时(或者，定时调整值)的定时控制的例子进行说明。

图13是表示与本实施方式的终端100中的上行信号(例如，PUSCH或PUCCH)的发送时隙定时的控制相关的流程图的一例的图。以下，对图13的步骤301(S301)至S305的各处理进行说明。

＜S301＞

终端100例如接收小区固有的K_offset,cell。小区固有的K_offset,cell例如可以包含于SIB。

＜S302＞

终端100例如判断是否已接收到终端专用的K_offset,UE。例如可以是，在图8所示的PDSCH(msg4)的接收(S105的处理)或PDSCH的接收(S109)的定时中，由基站200将终端专用的K_offset,UE通知给终端100。另外，例如在初始接入时的收发时、或在小区尺寸小的情况下(在小区尺寸不足阈值的情况下)，有时不由基站200设定(换句话说，通知)终端专用的K_offset,UE就调度数据(例如，接收上行或下行数据分配的DCI的情况)。

＜S303＞

在接收到终端专用的K_offset,UE的情况下(S302：“是(Yes)”)，终端100例如判断PUSCH或PUCCH的发送是否已由特定的方法或特定的DCI调度。特定的方法及特定的DCI的例子将在下文中叙述。

＜S304、S305＞

在未接收到终端专用的K_offset,UE的情况下(S302：“否(No)”)，或者在PUSCH或PUCCH的发送已由特定的方法或特定的DCI调度的情况下(S303：“是”)，终端100例如基于小区固有的K_offset,cell来决定发送时隙。

另一方面，在接收到终端专用的K_offset,UE(S302：“是”)，而PUSCH或PUCCH的发送未由特定的方法及特定的DCI调度的情况下(S303：“否”)，终端100例如基于终端专用的K_offset,UE来决定发送时隙。

如以上说明的流程图那样，即使是在接收到终端专用的K_offset,UE的情况下，在由特定的方法或特定的DCI调度时，终端100仍会基于小区固有的K_offset,cell来决定发送时隙。

接着，作为特定的方法及特定的DCI的例子，分别对方法1～5进行说明。

＜方法1＞

在方法1中，例如基于DCI的格式(DCI format)，决定用于决定发送时隙的偏移Koffset。例如，在用于调度的DCI的格式为DCI格式0_0或DCI格式1_0的情况下，终端100使用小区固有的K_offset,cell。换句话说，在方法1中，特定的DCI例如为DCI格式0_0及DCI格式1_0。

此外，DCI格式0_0及DCI格式1_0之类的特定的DCI的格式例如可以是：不支持MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出)的DCI格式、被限定于通知连续的资源块等资源分配通知有限定性的DCI格式、小区通用的PDSCH的调度所使用的DCI格式、或比特数少(例如，比特数不足阈值)的DCI格式。此种DCI例如可能用于比特数较少的传输或开销低的传输。

另一方面，与上述特定的DCI不同的DCI格式0_1、DCI格式0_2、DCI格式1_1或DCI格式1_2之类的DCI的格式可通知更灵活且限制少的调度信息，例如可以是用于高速数据通信或高可靠低时延数据通信的DCI格式。

例如，在由DCI格式0_0或DCI格式1_0调度的情况下，终端100基于小区固有的K_offset,cell来决定发送时隙。另一方面，例如在由DCI格式0_1、DCI格式0_2、DCI格式1_1或DCI格式1_2调度的情况下，终端100基于终端专用的K_offset,UE来决定发送时隙。

例如可以是，关于PUSCH，终端100通过slot n+K₂+K_offset,cell，决定由DCI格式0_0调度的PUSCH的发送时隙，并通过slot n+K₂+K_offset,UE，决定由DCI格式0_1或DCI格式0_2调度的PUSCH的发送时隙。此处，slot n是通知了DCI的时隙编号。

另外，例如可以是，关于PDSCH，终端100通过slot n’+K₁+K_offset,cell，决定对于由DCI格式1_0调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙，并通过slot n’+K₁+K_offset,UE，决定对于由DCI格式1_1或DCI格式1_2调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙。此处，slot n’是发送了PDSCH的时隙编号。

通过该发送时隙的决定，例如即使是在基站200与终端100之间产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，终端100也能够基于小区固有的K_offset,cell而使通信继续。

另外，例如可以是，当在一定期间内未检测出来自终端100的PUSCH或HARQ反馈(例如，PUCCH)的情况下，基站200判断为基站200与终端100之间产生了识别偏差，并基于DCI格式0_0或DCI格式1_0(换句话说，小区固有的K_offset,cell)而与终端100进行通信。

例如可以是，基站200通过使用了DCI格式0_0或DCI格式1_0的通信，将终端专用的K_offset,UE的值再次通知给终端100，由此，使基站200与终端100对于K_offset,UE的值的识别一致。例如，在利用RRC消息通知了K_offset,UE的情况下，终端100及基站200也可以将过去由MACCE或DCI通知的差分信息的累积值重置。由此，能够使基站200与终端100之间对于K_offset,UE的值的识别一致。

例如，使用了DCI格式0_0或1_0的基于小区固有的K_offset,cell的通信足以通知用于使终端100与基站200之间的识别一致的K_offset,UE。另外，在识别未发生偏差的实例(例如，通常的实例)中，终端100例如能够使用可进行更灵活的调度的DCI格式0_1、0_2、1_1、1_2等，进行时延更小的使用了终端专用的K_offset,UE的发送。

＜方法2＞

在方法2中，例如基于调度(例如，DCI的发送)所使用的搜索空间(SS：SearchSpace)的类别，决定用于决定发送时隙的偏移Koffset。例如，在用于调度的DCI的发送所使用的搜索空间为多个终端通用的搜索空间(通用搜索空间(common search space))的情况下，终端100使用小区固有的K_offset,cell。换句话说，在方法2中，特定的方法例如是在通用搜索空间中，发送包含调度信息的DCI(或者，PDCCH)的方法。

例如，当由在通用搜索空间中被发送的DCI(或者，PDCCH)调度的情况下，终端100基于小区固有的K_offset,cell来决定发送时隙。另一方面，例如当由在终端专用搜索空间(UEspecific search space)中被发送的DCI(或者，PDCCH)调度的情况下，终端100基于终端专用的K_offset,UE来决定发送时隙。

例如可以是，关于PUSCH，终端100通过slot n+K₂+K_offset,cell，决定由在通用搜索空间中被发送的DCI调度的PUSCH的发送时隙，并通过slot n+K₂+K_offset,UE，决定由在终端专用搜索空间中被发送的DCI调度的PUSCH的发送时隙。此处，slot n是通知了DCI的时隙编号。

另外，例如可以是，关于PDSCH，终端100通过slot n’+K₁+K_offset,cell，决定对于由在通用搜索空间中被发送的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙，并通过slot n’+K₁+K_offset,UE，决定对于由在终端专用搜索空间中被发送的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙。此处，slot n’是发送了PDSCH的时隙编号。

通过该发送时隙的决定，例如即使是在基站200与终端100之间产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，终端100也能够基于小区固有的K_offset,cell而使通信继续。此处，在通常的通信中，用于针对终端100的调度的DCI例如可在候选CCE(ControlChannel Element，控制信道元素)数或盲解码次数更多(例如，映射DCI的候选资源更多)的终端专用搜索空间中，被通知给终端100。相对于此，在产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，用于调度的DCI在候选CCE数或盲解码次数更少(例如，映射DCI的候选资源更少)的通用搜索空间中，被通知给终端100，由此，在通常的通信中，不会缩小可用于通知调度信息的候选资源的范围，因此，能够尽量消除调度的限制。

另外，例如可以是，当在一定期间内未检测出来自终端100的PUSCH或HARQ反馈(例如，PUCCH)的情况下，基站200判断为基站200与终端100之间产生了识别偏差，并使用通用搜索空间(换句话说，小区固有的K_offset,cell)发送DCI，由此与终端100进行通信。例如可以是，基站200通过使用了通用搜索空间的通信，将终端专用的K_offset,UE的值再次通知给终端100，使基站200与终端100对于K_offset,UE的值的识别一致。

＜方法3＞

在方法3中，例如基于调度(例如，DCI的发送)所使用的控制信道发送用资源(例如，CORESET：控制资源集(Control Resource Set))，决定用于决定发送时隙的偏移Koffset。例如，在用于调度的DCI的发送所使用的CORESET为特定的CORESET的情况下，终端100使用小区固有的K_offset,cell。换句话说，在方法3中，特定的方法例如是在特定的CORESET中，发送包含调度信息的DCI(或者，PDCCH)的方法。

作为一例，特定的CORESET可以是CORESET0。例如，CORESET0的资源可以是由SIB广播的、小区内的多个终端通用的资源。例如，与CORESET0不同的CORESET可以是被设定为终端专用的资源。此外，特定的CORESET的编号并不限定于0。另外，特定的CORESET的数量并不限定于一个。

例如，当由在CORESET0中被发送的DCI(或者，PDCCH)调度的情况下，终端100基于小区固有的K_offset,cell来决定发送时隙。另一方面，例如当由在与CORESET0不同的CORESET中被发送的DCI(或者，PDCCH)调度的情况下，终端100基于终端专用的K_offset,UE来决定发送时隙。

例如可以是，关于PUSCH，终端100通过slot n+K₂+K_offset,cell，决定由在CORESET0中被发送的DCI调度的PUSCH的发送时隙，并通过slot n+K₂+K_offset,UE，决定由在与CORESET0不同的CORESET中被发送的DCI调度的PUSCH的发送时隙。此处，slot n是通知了DCI的时隙编号。

另外，例如可以是，关于PDSCH，终端100通过slot n’+K₁+K_offset,cell，决定对于由在CORESET0中被发送的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙，并通过slot n’+K₁+K_offset,UE，决定对于由在与CORESET0不同的CORESET中被发送的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙。此处，slot n’是发送了PDSCH的时隙编号。

通过该发送时隙的决定，例如即使是在基站200与终端100之间产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，终端100也能够基于小区固有的K_offset,cell而使通信继续。此处，在通常时，用于针对终端100的调度的DCI例如可在能够更灵活地设定资源的终端专用的CORESET(此处为与CORESET0不同的CORESET)中，被通知给终端100。相对于此，在产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，用于调度的DCI在CORESET0(例如，多个终端通用的CORESET)中，被通知给终端100，由此，通常时的调度信息的通知所可使用的资源的范围不会缩小，因此，能够减小对于通常时的调度信息的通知造成的影响。

另外，例如可以是，当在一定期间内未检测出来自终端100的PUSCH或HARQ反馈(例如，PUCCH)的情况下，基站200判断为基站200与终端100之间产生了识别偏差，并使用CORESET0(换句话说，小区固有的K_offset,cell)发送DCI，由此与终端100进行通信。例如可以是，基站200通过使用了CORESET0的通信，将终端专用的K_offset,UE的值再次通知给终端100，使基站200与终端100对于K_offset,UE的值的识别一致。

＜方法4＞

在方法4中，例如基于调度方法，决定用于决定发送时隙的偏移Koffset。例如，在利用用于调度的DCI(或者，PDCCH)的调度方法为SPS(Semi-persistent scheduling，半持续调度)的情况下，终端100使用小区固有的K_offset,cell。换句话说，在方法4中，特定的调度方法例如是SPS。

例如可以是，终端100通过slot n’+K₁+K_offset,cell，决定对于由SPS调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙，并通过slot n’+K₁+K_offset,UE，决定对于由与SPS不同的方法调度的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙。此处，slot n’是发送了PDSCH的时隙编号。

例如，终端专用的K_offset,UE越是配合LEO的卫星的移动而频繁地更新，则开销越会增加。此处，SPS对于周期性业务或少量的数据发送，可减少PDCCH的开销而进行传输。由此，根据方法4，代替终端专用的K_offset,UE，将小区固有的K_offset,cell用于对于由SPS调度的PDSCH的HARQ反馈，从而无需频繁地对终端专用的K_offset,UE进行更新，可减少开销。

＜方法5＞

在方法5中，例如基于对PUSCH或PDSCH分配的HARQ进程(重发进程)，决定用于决定发送时隙的偏移Koffset。例如，终端100根据由用于调度的DCI通知的HARQ进程编号，选择小区固有的K_offset,cell和终端专用的K_offset,UE中的一者。在方法5中，例如特定的方法是对PUSCH或PUCCH分配特定的HARQ进程而进行发送的方法。

作为一例，将特定的HARQ进程设为HARQ进程编号0的HARQ进程。特定的HARQ进程例如也可以是对方法3中说明的SPS分配的HARQ进程(例如，包括HARQ进程编号0)。此外，HARQ进程编号例如可以由DCI通知给终端100。例如，在HARQ进程编号为0的情况下，终端100选择小区固有的K_offset,cell。

例如，在被分配了HARQ进程编号0的情况下，终端100基于小区固有的K_offset,cell，决定发送时隙。另一方面，例如在被分配了与HARQ进程编号0不同的HARQ进程编号的情况下，终端100基于终端专用的K_offset,UE，决定发送时隙。

例如可以是，关于PUSCH，终端100通过slot n+K₂+K_offset,cell，决定被分配了HARQ进程编号0的PUSCH的发送时隙，并通过slot n+K₂+K_offset,UE，决定被分配了与HARQ进程编号0不同的HARQ进程编号的PUSCH的发送时隙。此处，slot n是通知了DCI的时隙编号。

另外，例如可以是，关于PDSCH，终端100通过slot n’+K₁+K_offset,cell，决定对于被分配了HARQ进程编号0的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙，并slot n’+K₁+K_offset,UE，决定对于被分配了与HARQ进程编号0不同的HARQ进程编号的PDSCH的HARQ反馈(或者，ACK/NACK)的发送时隙。此处，slot n’是发送了PDSCH的时隙编号。

通过该发送时隙的决定，例如即使是在基站200与终端100之间产生了终端专用的K_offset,UE的值的识别偏差的情况下，终端100也能够基于小区固有的K_offset,cell而使通信继续。例如可以是，基站200通过使用了HARQ进程编号0的调度，使与终端100之间的通信继续。

另外，例如可以是，基站200通过使用了HARQ进程编号0(换句话说，小区固有的K_offset,cell)的通信，将终端专用的K_offset,UE的值再次通知给终端100，使基站200与终端100之间的识别一致。

以上，说明了方法1～方法5。此外，也可以组合方法1～方法5中的至少两个方法。作为一例，终端100也可以基于用于调度的DCI的发送所使用的DCI格式(方法1)及搜索空间的组合，而使用小区固有的K_offset,cell和终端专用的K_offset,UE中的一者。例如，也可以是，在使用通用搜索空间并由DCI格式0_0或1_0调度的情况下，终端100使用小区固有的K_offset,cell，在除此以外的情况下，终端100使用终端专用的K_offset,UE。关于方法1～方法5的其他组合，也是相同的。

另外，基站200也可以在用于数据调度的DCI中，通知使用小区固有的K_offset,cell与终端专用的K_offset,UE中的哪一者。

这样，根据本实施方式，终端100基于与用于调度的DCI相关的信息(例如，特定的DCI或特定的方法)，使用小区固有的K_offset,cell和终端专用的K_offset,UE中的一者，控制上行发送定时。由此，例如当在终端100与基站200之间，终端专用的发送时隙定时的识别不同时，即使是在终端专用的K_offset,UE已被通知给终端100的情况下，仍能够基于使用了小区固有的K_offset,cell的发送时隙定时，使终端100与基站200之间的通信继续。由此，根据本实施方式，能够实现对应于终端100与基站200之间的传播时延的适当的定时控制。此外，若基于与用于调度的PDCCH相关的信息(例如，特定的PDCCH或特定的方法)，使用小区固有的K_offset,cell和终端专用的K_offset,UE中的一者，控制上行发送定时，也可获得相同的效果。

另外，DCI格式0_0及DCI格式1_0等DCI内容不会因各个终端的设定而改变的DCI有时也被称为“回退(Fallback)DCI”。也可以是，在由回退DCI调度的情况下，使用小区固有的K_offset,cell，在除此以外的情况下，使用终端专用的K_offset,UE。

(实施方式4)

本实施方式的终端及基站的结构可以与实施方式1所示的终端100及基站200的结构相同。但是，实施方式1所示的与终端100及基站200的定时调整相关的动作是与本实施方式不同的。例如，终端100及基站200可以与实施方式3同样地，利用规定发送时隙定时的“Koffset”进行定时调整。

另外，在本实施方式中，例如对于数据发送，使用启用了(enabled)HARQ反馈的HARQ进程、或禁用了(disabled)HARQ反馈的HARQ进程。

与HARQ反馈的启用或禁用相关的信息例如可以作为HARQ进程专用的信息，由基站200通知给终端100。

终端100例如对于启用了HARQ反馈的HARQ进程的PDSCH(或者，传输块)，发送HARQ反馈(例如，ACK/NACK)，对于禁用了HARQ反馈的HARQ进程的PDSCH(或者，传输块)，不发送HARQ反馈。

以下，说明本实施方式中的Koffset的通知方法1及通知方法2。

＜Koffset的通知方法1＞

在通知方法1中，例如对用于通知Koffset(例如，K_offset,UE、K_offset,adj或粗TA)的PDSCH，分配启用了HARQ反馈的HARQ进程。例如，终端100可以利用启用了HARQ反馈的重发进程，接收与Koffset相关的信息。换句话说，终端100不会利用禁用了HARQ反馈的重发进程，接收与Koffset相关的信息。

另外，终端100例如可以在规定的定时，反映接收到的Koffset的值。例如，在Koffset由MAC CE通知的情况下，终端100可以在从对于包含MAC CE的PDSCH的HARQ-ACK发送定时算起的3时隙后(或者，X时隙后)，反映Koffset。另外，例如在Koffset由RRC信令通知的情况下，终端100可以在从PDSCH的接收时隙算起的10ms后，反映Koffset。

例如，基站200针对Koffset的通知，接收从终端100发送的HARQ反馈信号，由此，能够推测终端100是否已正确地接收到MAC CE。因此，能够减小Koffset的值的识别在基站200与终端100之间变得不一致的可能性。

另外，因为在终端100中，以能唯一地确定的方式规定了接收到Koffset后的Koffset的反映定时，所以在终端100正确地接收到Koffset的情况下，能够使Koffset的识别在基站200与终端100之间一致。

＜Koffset的通知方法2＞

在通知方法2中，例如可以是，对用于通知Koffset(例如，K_offset,UE、K_offset,adj或粗TA)的PDSCH，分配启用了HARQ反馈的HARQ进程、和禁用了HARQ反馈的HARQ进程中的一者。例如，终端100可以利用启用了HARQ反馈的重发进程、和禁用了HARQ反馈的重发进程中的一者，接收与Koffset相关的信息。

例如，在使用禁用了HARQ反馈的HARQ进程的情况下，基站200也可以通过低MCS的使用或重复(Repetition)发送之类的目标错误率(BLER：误块率(Block Error Rate))低的发送，减小因Koffset通知的错误而在基站200与终端100之间产生发送定时的识别偏差的概率。

另外，在通知方法2中，与通知方法1同样地，终端100例如可以在规定的定时，反映接收到的Koffset的值。例如，在Koffset由MAC CE通知的情况下，终端100可以在从对于包含MAC CE的PDSCH的HARQ-ACK发送定时算起的3时隙后(或者，X时隙后)，反映Koffset。

另一方面，在使用禁用了HARQ反馈的HARQ进程的情况下，不发送HARQ-ACK。在此情况下，终端100例如虽然实际上不进行发送，但是也可以在从设想发送HARQ-ACK的定时(例如，称为“虚拟HARQ-ACK定时”)算起的3时隙后(或者，X时隙后)，反映Koffset。

另外，例如基于在PDSCH调度时由DCI通知的K1的值(从PDSCH时隙算起的偏移值)，决定HARQ-ACK的发送定时。例如，在使用禁用了HARQ反馈的HARQ进程的情况下，终端100虽然实际上不发送HARQ-ACK，但是也可以基于被通知的K1的值来决定虚拟HARQ-ACK定时。

另外，在禁用了HARQ反馈的情况下，原本就无需K1的值，因此，K1值有可能未由DCI通知、被用于其他用途、或者被视为无效字段。在这些情况下，也可以使用作为候选的K1值而设定(configure)的值中的一个值(例如，最小值或最大值)来决定虚拟HARQ-ACK定时。或者，可以设定(configure)在禁用了HARQ反馈的情况下使用的K1值，也可以在规格中规定针对K1值的默认值。

根据通知方法2，例如，无论是启用还是禁用HARQ反馈，都以能唯一地确定的方式规定Koffset的反映定时，因此，在终端100正确地接收到Koffset值的情况下，能够使Koffset的识别在基站200与终端100之间一致。

以上，说明了Koffset的通知方法1及通知方法2。

此外，在实施方式3及实施方式4中，例如也可以使用实施方式1或实施方式2中说明的调整值即K_adj,UE，通过K_offset,cell－K_adj,UE算出终端专用的K_offset,UE。另外，例如也可以使用较粗的TA值(例如，粗TA)，通过K_offset,cell－TA_coarse算出终端专用的K_offset,UE。K_adj,UE或较粗的TA值例如也可以由RRC消息、MAC CE或DCI中的至少一者通知给终端100。

另外，例如在由DCI格式2_x之类的一个DCI中包含用于多个终端的信息的群组通用(Group common)DCI来通知Koffset的情况下，终端100也可以在从接收到DCI的时隙算起的3时隙(或者，X时隙)后，反映Koffset。终端100例如为了尽量减少K_offset,UE的识别偏差的产生，也可以在接收到包含与K_offset,UE相关的信息的DCI的情况下，向基站200发送HARA-ACK信号。

另外，例如即使在终端专用的K_offset,UE已被通知给终端100的情况下，也可以将小区固有的K_offset,cell用于对于由RA-RNTI(Random Access-Radio Network TemporaryIdentifier，随机接入无线网络临时标识符)的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈。即，也可以根据用于调度的DCI的RNTI，决定是使用小区固有的K_offset,cell，还是使用终端专用的K_offset,UE。例如，也可以在对于由如下RNTI的DCI调度的PDSCH的HARQ反馈中，使用小区固有的K_offset,cell，该RNTI是除了终端固有的ID即C-RNTI以外的RNTI。

另外，例如即使在终端专用的K_offset,UE已被通知给终端100的情况下，也可以对用于Msg3的UL许可(grant)调度的PUSCH，使用小区固有的K_offset,cell，上述用于Msg3的UL许可由RACH响应(MSG2)通知。

另外，例如小区固有的K_offset,cell可以是卫星波束固有的Koffset值，也可以是3GPP中规定的SSB波束固有的Koffset值。

另外，小区固有的K_offset,cell也可以是利用SIB而被通知的Koffset值。另外，终端专用的K_offset,UE可以是利用通知给每个终端的RRC重新设定(reconfiguration)消息而被通知的Koffset值，也可以是利用MAC CE或DCI而被通知的Koffset值。

另外，例如在用于决定PUSCH或PUCCH(HARQ反馈)的发送时隙的偏移值(例如，K_offset,cell+K1、K_offset,cell+K2、或者K_offset,UE+K1、K_offset,UE+K2(为了进行时间换算而乘以时隙长度))小于对终端100设定的TA值(进行时间换算后的TA值)的情况下，意味着PUSCH或PUCCH的发送时隙比DCI或PDSCH的接收时隙更靠前。在此情况下，终端100也可以不发送PUSCH或PUCCH。另外，在此情况下，终端100例如也可以开始无线链路失败的过程(RLF(Radio Link Failure)procedure)或者波束失败的过程(Beam Failure或波束恢复(BeamRecovery))。另外，也可以为了进行再次同步而发送RACH。

另外，HARQ反馈也可以被称为“HARQ-ACK”或“ACK/NACK”。

以上，说明了本公开的各实施方式。

此外，在上述各实施方式中，虽然例举NTN环境(例如，卫星通信环境)进行了说明，但是本公开并不限定于此。本公开也可以应用于其他的通信环境(例如，LTE和/或NR的地面蜂窝环境)。

此外，在上述各实施方式中，虽然记载了利用GPS等GNSS(即，利用了卫星信号的位置检测)的例子，但是也可以进行基于地面蜂窝基站的位置检测、使用了WiFi信号和/或蓝牙(Bluetooth)(注册商标)信号的位置检测、利用了加速度传感器等的位置检测、或基于这些的组合的位置检测。另外，在位置信息中，除了纬度经度之外，还可以包含高度信息。另外，也可以设为另外定义的坐标系的值。也可以从气压传感器等取得高度信息。

在上述各实施方式中，虽然示出了终端将TA值及位置信息中的至少一者通知给基站的例子，但是通知的定时(通知的触发)也可以与上述实施方式不同。例如，也可以代替TA值或位置的变化量，基于信道质量的变化量等其他指标来触发通知。例如，使用RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)、RSRQ(Reference SignalReceived Quality，参考信号接收质量)、SINR(Signal to Interference plus NoiseRatio，信号与干扰加噪声比)等作为信道质量。使用的指标或变化量的阈值也可以由基站设定(Configure)。

另外，关于要通知TA值、位置信息等中的哪个信息，也可以由基站指示。

小区固有TA偏移及K_offset,cell等可以通过通知与由小区参数通知的值(例如，与小区中心附近的RTT相当的值)之间的差分来通知。通过进行差分的通知，能够削减通知信息量。

在上述各实施方式中，以细粒度进行控制的TA命令1可以不变更粒度及范围而利用Rel15 NR的TA命令。通过不变更粒度及范围地进行利用，能够削减终端及基站的实现的变更量。另外，也可以由基站利用SIB等通知TA命令2的粒度及范围。由此，能够根据小区尺寸及卫星高度等，以适当的比特数(例如，最小限度的比特数)来通知TA命令2，从而能够减少通知开销。另外，关于K_offset、K_adj,UE的粒度和范围，也与上述相同。

TA命令1可以由与在前一个发送定时中被发送的TA命令1之间的相对值、或对于在前一个发送定时中被发送的TA值的控制值表现。在此情况下，使用对已接收到的TA命令1的值进行积累所得的值作为式(1)的N_TA。另外，TA命令2也可以由与在前一个发送定时中被发送的TA命令2之间的相对值、或对于在前一个发送定时中被发送的TA值的控制值表现。在此情况下，使用对已接收到的TA命令2的值进行积累所得的值作为式(2)的M_coarse。

小区固有TA偏移和/或K_offset,cell也可以是针对与SSB关联的各个波束的值。在此情况下，也可以通过通知与以小区单位通知的值之间的差分，来减少通知的信息量。

由基站广播的信号和/或信息可以利用SSB和/或SIB而被发送，也可以利用能够由多个终端接收的方法，例如群组通用的DCI格式(DCI格式2_x等)而被发送。另外，在通过向多个终端一并进行TA命令1和/或TA命令2的通知而使多个终端使用相同的定时调整值的情况下，TA命令1和/或TA命令2也可以利用群组通用的DCI格式(DCI格式2_x等)而被发送。

另外，在上述各实施方式中，虽然使用粒度及范围不同的两种定时调整值，但是可以设为相同的粒度及范围，还可以是，粒度和范围中的一者不同。另外，也可以使用粒度及范围不同的三种以上的定时调整值。

上述各实施方式的基于GNSS/星历位置信息的定时调整及基于路径跟踪的定时调整并非根据来自基站的命令而被实施，而是由终端自主地实施。基站会对来自终端的接收信号进行接收定时的检测，若接收定时在检测时的平均窗口内大幅发生变化，则接收定时的检测精度有可能会恶化。因此，终端也可以规定由终端自主地实施的定时调整的最小间隔和/或最小的定时变更幅度，并设定为以规定范围进行变更。另外，与最小间隔和/或最小变更幅度相关的信息也可以由基站通知给终端。

另外，在上述各实施方式中，也可以是，终端以来自基站的指示作为触发，进行基于GNSS/星历位置信息的定时调整及基于路径跟踪的定时调整。

另外，小区可以是由基站(或卫星)发送的SSB和/或CSI-RS的接收功率定义的区域，也可以是由地理位置定义的区域。另外，上述实施方式的小区也可以替换为由SSB定义的波束。

与卫星的位置相关的信息即卫星星历信息可以利用***信息等而被广播，也可以预先由终端(或基站)保存。另外，也可以是，终端(或基站)在可进行通信的情况下对卫星星历信息进行更新。另外，终端(或基站)也可以使用其他信息来确定卫星的位置。

另外，在上述各实施方式中，虽然说明了能够利用位置信息的实例，但是对于无GNSS功能的终端和/或无法取得与卫星的位置相关的信息的终端，也可以进行根据由基站广播的小区通用的定时控制信息的定时控制，来代替基于位置信息的定时控制。在此情况下，也可以是，基站发送与小区中心附近的传播时延量相当的定时控制信息。

在是利用设定许可(Configured grant)的PUSCH分配时，即，在不是利用DCI的PUSCH分配的情况下，不会针对DCI接收定时，调整PUSCH发送的时隙定时，因此，终端也可以不使用TA命令2而发送PUSCH。

小区固有TA偏移、TA命令1、TA命令2及来自终端的TA值通知的用途并不限定于上述已说明的用途。

当在使用了多个小区、分量载波(Component carrier)或收发点的***等中，有多个TA群组(TAG)的情况下，也可以按TA群组来进行主TA控制。另外，也可以使小区固有TA偏移等一部分的参数通用。另外，也可以按TA群组来设定Koffset。或者，也可以是，因为各分量载波(或小区)间的时延差小于时隙长度，所以在其他的分量载波或小区(SCell)中，使用对PCell或SpCell设定的Koffset。由此，能够减少通知信息量。

虽然将基于位置信息的定时调整值记载为粒度细的定时调整值，但是也可以考虑位置信息的精度等，定位为粒度粗的定时调整值。

基站可以被称为“gNodeB”或“gNB”。另外，终端也可以被称为“UE”。

时隙也可以替换为时间时隙、微时隙、帧、子帧等。

另外，上述各实施方式中的“……部”之类的表述也可以被替换为“……电路(circuitry)”、“……装置”、“……单元”或“……模块”之类的其他表述。

另外，在上述各实施方式中，虽然将无线电波传播速度记载为约3×10⁸[m/s]，但是并不限定于此，例如也可以使用2.99792××10⁸[m/s]之类的数值。无线电波传播速度的精度也可以依赖于安装。

(控制信号)

在本公开中，与本公开的一个实施例关联的下行控制信号(或者，下行控制信息)例如可以是在物理层的物理下行链路控制信道(PDCCH：Physical Downlink ControlChannel)中发送的信号(或者，信息)，也可以是在高层的媒体访问控制控制元素(MAC CE：Medium Access Control Control Element)或无线资源控制(RRC：Radio ResourceControl)中发送的信号(或者，信息)。另外，对于信号(或者，信息)，并不限定于由下行控制信号通知的情况，可以在规格(或者，标准)中被预先规定，也可以预先在基站及终端中被设定。

在本公开中，与本公开的一个实施例关联的上行控制信号(或者，上行控制信息)例如可以是在物理层的PUCCH中发送的信号(或者，信息)，也可以是在高层的MAC CE或RRC中发送的信号(或者，信息)。另外，关于信号(或者，信息)，并不限定于由上行控制信号通知的情况，可以在规格(或者，标准)中被预先规定，也可以预先在基站及终端中被设定。另外，上行控制信号例如也可以改换为上行链路控制信息(UCI：uplink control information)、第一阶段(1st stage)旁链路控制信息(SCI：sidelink control information)或第二阶段(2nd stage)SCI。

(基站)

在本公开的一个实施例中，基站也可以是收发点(TRP：Transmission ReceptionPoint)、簇头、接入点、远程无线电头(RRH：Remote Radio Head)、eNodeB(eNB)、gNodeB(gNB)、基站(BS：Base Station)、基站收发台(BTS：Base Transceiver Station)、母机、网关等。另外，在旁链路通信中，也可以由终端来代替基站。另外，也可以由中继高位节点与终端的通信的中继装置来代替基站。另外，还可以由路边设备来代替基站。

(上行链路/下行链路/旁链路)

本公开的一个实施例例如可以应用于上行链路、下行链路及旁链路中的任何链路。例如，也可以将本公开的一个实施例应用于上行链路的物理上行链路共享信道(PUSCH：Physical Uplink Shared Channel)、物理上行链路控制信道(PUCCH：Physical UplinkControl Channel)、物理随机接入信道(PRACH：Physical Random Access Channel)、下行链路的物理下行链路共享信道(PDSCH：Physical Downlink Shared Channel)、PDCCH、物理广播信道(PBCH：Physical Broadcast Channel)、或者旁链路的物理旁链路共享信道(PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel)、物理旁链路控制信道(PSCCH：PhysicalSidelink Control Channel)、物理旁链路广播信道(PSBCH：Physical SidelinkBroadcast Channel)。

此外，PDCCH、PDSCH、PUSCH及PUCCH分别是下行链路控制信道、下行链路数据信道、上行链路数据信道及上行链路控制信道的一例。另外，PSCCH及PSSCH是旁链路控制信道及旁链路数据信道的一例。另外，PBCH及PSBCH是广播(broadcast)信道的一例，PRACH是随机接入信道的一例。

(数据信道/控制信道)

本公开的一个实施例例如可以应用于数据信道及控制信道中的任何信道。例如，也可以将本公开的一个实施例中的信道改换为数据信道的PDSCH、PUSCH、PSSCH、或者控制信道的PDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH、PSBCH中的某一个信道。

(参考信号)

在本公开的一个实施例中，参考信号例如是基站及移动台双方已知的信号，且有时也被称为“Reference Signal(RS)”或“导频信号”。参考信号可以是解调参考信号(DMRS：Demodulation Reference Signal)、信道状态信息-参考信号(CSI-RS：Channel StateInformation-Reference Signal)、跟踪参考信号(TRS：Tracking Reference Signal)、相位跟踪参考信号(PTRS：Phase Tracking Reference Signal)、小区专用参考信号(CRS：Cell-specific Reference Signal)或探测参考信号(SRS：Sounding Reference Signal)中的任何参考信号。

(时间间隔)

在本公开的一个实施例中，时间资源的单位不限于时隙和码元中的一个或者它们的组合，例如可以是帧、超帧(superframe)、子帧、时隙、时隙子时隙(time slot subslot)、微时隙(minislot)、或者码元、正交频分复用(OFDM：Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing)码元、单载波-频分复用(SC-FDMA：Single Carrier-Frequency DivisionMultiplexing)码元之类的时间资源单位，也可以是其他的时间资源单位。另外，1个时隙所含的码元数并不限定于上述实施方式中例示的码元数，也可以是其他的码元数。

(频带)

本公开的一个实施例可以应用于授权带域(licensed band)和非授权带域中的任一者。

(通信)

本公开的一个实施例可以应用于基站与终端之间的通信(Uu链路通信)、终端与终端之间的通信(旁链路(Sidelink)通信)、车用无线通信技术(V2X：Vehicle toEverything)的通信中的任何通信。例如，也可以将本公开的一个实施例中的信道改换为PSCCH、PSSCH、物理旁链路反馈信道(PSFCH：Physical Sidelink Feedback Channel)、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH和PBCH中的某一个信道。

另外，本公开的一个实施例可以应用于地面网络、和使用了卫星或高空伪卫星(HAPS：High Altitude Pseudo Satellite)的、地面以外的网络(NTN：Non-TerrestrialNetwork，非地面网络)中的任何网络。另外，本公开的一个实施例也可以应用于小区尺寸大的网络、和超宽带域传输网络等传输延迟大于码元长度或时隙长度的地面网络。

(天线端口)

在本公开的一个实施例中，天线端口是指由一根或多根物理天线构成的逻辑天线(天线组)。例如，天线端口未必是指一根物理天线，有时是指由多根天线构成的阵列天线等。例如，可以不规定天线端口由几根物理天线构成，而是规定为终端能够发送基准信号(参考信号(Reference signal))的最小单位。另外，天线端口有时也被规定为乘以预编码矢量(Precoding vector)的加权的最小单位。

＜5G NR的***架构及协议栈＞

为了实现包含在达到100GHz的频率范围内进行动作的新无线接入技术(NR)的开发的第五代手机技术(也仅称为“5G”)的下一个版本，3GPP正在继续作业。5G标准的第一版完成于2017年末，由此，可过渡到试制依照5G NR的标准的终端(例如，智能电话)以及商用部署。

例如，***架构整体上设想包括gNB的NG-RAN(下一代无线接入网络)。gNB提供NG无线接入的用户面(SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)/PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)/RLC(Radio Link Control，无线链路控制)/MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)/PHY(Physical Layer，物理层))及控制面(RRC)的协议的UE(User Equipment，用户设备)侧的终结。gNB通过Xn接口而彼此连接。另外，gNB通过下一代(Next Generation，NG)接口而连接于NGC(下一代核心(Next Generation Core))，更具体而言，通过NG-C接口而连接于AMF(接入及移动性管理功能(Access and Mobility Management Function))(例如，执行AMF的特定的核心实体)，另外，通过NG-U接口而连接于UPF(用户面功能(User Plane Function))(例如，执行UPF的特定的核心实体)。图14表示NG-RAN架构(例如，参照3GPP TS 38.300v15.6.0,章节(section)4)。

NR的用户面的协议栈(例如，参照3GPP TS 38.300,章节4.4.1)包含在gNB中在网络侧终结的PDCP(分组数据汇聚协议(参照TS 38.300的第6.4节))子层、RLC(无线链路控制(参照TS 38.300的第6.3节))子层及MAC(媒体访问控制(参照TS 38.300的第6.2节))子层。另外，新的接入层(AS：Access Stratum)的子层(SDAP：服务数据适配协议)已导入到PDCP上(例如，参照3GPP TS 38.300的第6.5节)。另外，为了NR而定义了控制面的协议栈(例如，参照TS 38.300,章节4.4.2)。层2的功能的概要记载于TS 38.300的第6节。PDCP子层、RLC子层及MAC子层的功能分别列举在TS 38.300的第6.4节、第6.3节及第6.2节中。RRC层的功能列举在TS 38.300的第7节中。

例如，媒体访问控制层处理逻辑信道(logical channel)的复用、和包含各种参数集的处理的调度及与调度关联的各功能。

例如，物理层(PHY)负责编码、PHY HARQ(Physical Layer Hybrid AutomaticRepeat Request，物理层混合自动重发请求)处理、调制、多天线处理及向适当的物理时间-频率资源映射信号的作用。另外，物理层处理对于物理信道的传输信道的映射。物理层以传输信道的形式，对MAC层提供服务。物理信道对应于用来发送特定的传输信道的时间频率资源的集合，各传输信道被映射到对应的物理信道。例如，在物理信道中，上行物理信道有PRACH(物理随机接入信道)、PUSCH(物理上行链路共享信道)、PUCCH(物理上行链路控制信道)，下行物理信道有PDSCH(物理下行链路共享信道)、PDCCH(物理下行链路控制信道)、PBCH(物理广播信道)。

在NR的用例/扩展场景中，可包含在数据速率、时延及覆盖范围的方面具有多种必要条件的增强移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latencycommunications，URLLC)、大规模机器类通信(mMTC)。例如，期待eMBB支持IMT-Advanced(International Mobile Telecommunications-Advanced，高级国际移动通信)所提供的数据速率的3倍左右的峰值数据速率(在下行链路中为20Gbps，在上行链路中为10Gbps)以及有效(用户体验(user-experienced))数据速率。另一方面，在URLLC的情况下，针对超低时延(用户面的时延在UL及DL中分别为0.5ms)及高可靠性(在1ms内，1-10-5)，提出了更严格的必要条件。最后，在mMTC中，优选地，要求高连接密度(在城市环境中，1,000,000台装置/km²)、糟糕环境下的大覆盖范围及用于廉价装置的寿命极长的电池(15年)。

因此，有时适合于一个用例的OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)的参数集(例如，子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、OFDM码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度、每个调度区间的码元数)对于其他用例无效。例如，在低时延的服务中，优选地，要求码元长度比mMTC的服务更短(因此，子载波间隔更大)和/或每个调度区间(也称为“TTI(Transmission Time Interval，发送时间间隔)”)的码元数少。而且，在信道的时延扩展大的扩展场景中，优选地，要求CP长度比时延扩展短的场景更长。也可根据状况而优化子载波间隔，以维持同样的CP开销。NR所支持的子载波间隔的值可为一个以上。与此对应地，目前考虑了15kHz、30kHz、60kHz…的子载波间隔。码元长度Tu及子载波间隔Δf根据式Δf＝1/Tu而直接关联。与LTE(Long Term Evolution，长期演进)***同样地，能够使用用语“资源元素”来表示由对于一个OFDM/SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access，单载波频分多址)码元的长度的一个子载波构成的最小的资源单位。

在新无线***5G-NR中，针对各参数集及各载波，分别在上行链路及下行链路中定义子载波及OFDM码元的资源网格。资源网格的各元素被称为“资源元素”，其基于频域的频率索引及时域的码元位置而被确定(参照3GPP TS 38.211v15.6.0)。

＜5G NR中的NG-RAN与5GC之间的功能分离＞

图15表示NG-RAN与5GC之间的功能分离。NG-RAN的逻辑节点是gNB或ng-eNB。5GC具有逻辑节点AMF、UPF及SMF(Session Management Function，会话管理功能)。

例如，gNB及ng-eNB主持以下的主要功能：

-无线承载控制(Radio Bearer Control)、无线接纳控制(Radio AdmissionControl)、连接移动性控制(Connection Mobility Control)、在上行链路及下行链路这两个链路中动态地向UE分配(调度)资源等的无线资源管理(Radio Resource Management)的功能；

-数据的IP(Internet Protocol，网际互连协议)标头压缩、加密及完整性保护；

-在无法根据UE所提供的信息来决定朝向AMF的路由的情况下的附接UE时的AMF的选择；

-朝向UPF的用户面数据的路由；

-朝向AMF的控制面信息的路由；

-连接的设定及解除；

-寻呼消息的调度及发送；

-***广播信息(AMF或运行管理维护功能(OAM：Operation,Admission,Maintenance)为发起源)的调度及发送；

-用于移动性及调度的测量及测量报告的设定；

-上行链路中的传输等级的分组标记；

-会话管理；

-网络切片的支持；

-QoS(Quality of Service，服务质量)流的管理及对于数据无线承载的映射；

-RRC_INACTIVE(RRC非激活)状态下的UE的支持；

-NAS(Non Access Stratum，非接入层)消息的分发功能；

-无线接入网络的共享；

-双重连接；

-NR与E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，演进的通用陆地无线接入)之间的紧密协作。

接入及移动性管理功能(AMF)主持以下的主要功能：

-使非接入层(NAS)信令终结的功能；

-NAS信令的安全；

-接入层(AS)的安全控制；

-用于3GPP的接入网络之间的移动性的核心网络(CN：Core Network)节点间信令；

-到达空闲模式的UE的可能性(包含寻呼的重新发送的控制及执行)；

-注册区域的管理；

-***内移动性及***间移动性的支持；

-接入认证；

-包含漫游权限检查的接入许可；

-移动性管理控制(订阅及策略)；

-网络切片的支持；

-会话管理功能(SMF)的选择。

此外，用户面功能(UPF)主持以下的主要功能：

-用于内部(intra)-RAT(Radio Access Technology，无线接入技术)移动性/inter-RAT(RAT间)移动性(在可应用的情况下)的锚点；

-用于与数据网络之间的相互连接的外部PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)会话点；

-分组的路由及转发；

-分组检查及用户面部分的策略规则的强制(Policy rule enforcement)；

-业务使用量的报告；

-用于支持朝向数据网络的业务流的路由的上行链路等级分类(uplinkclassifier)；

-用于支持多宿主PDU会话(multi-homed PDU session)的分支点(BranchingPoint)；

-对于用户面的QoS处理(例如，分组过滤、闸控(gating)、UL/DL速率控制(UL/DLrate enforcement)；

-上行链路业务的验证(SDF(Service Data Flow，服务数据流)对于QoS流的映射)；

-下行链路分组的缓冲及下行链路数据通知的触发功能。

最后，会话管理功能(SMF)主持以下的主要功能：

-会话管理；

-对于UE的IP地址的分配及管理；

-UPF的选择及控制；

-用于使业务流向适当的目的地的用户面功能(UPF)中的业务转向(trafficsteering)的设定功能；

-控制部分的策略的强制及QoS；

-下行链路数据的通知。

＜RRC连接的设定及重新设定的过程＞

图16表示NAS部分的UE从RRC_IDLE(RRC空闲)过渡至RRC_CONNECTED(RRC已连接)时的UE、gNB及AMF(5GC实体)之间的若干个交互(参照TS 38.300v15.6.0)。

RRC是用于UE及gNB的设定的高层信令(协议)。通过该过渡，AMF准备UE上下文数据(其例如包含PDU会话上下文、安全密钥、UE无线性能(UE Radio Capability)、UE安全性能(UE Security Capabilities)等)，并将其与初始上下文设定请求(INITIAL CONTEXTSETUP REQUEST)一起发送至gNB。接着，gNB与UE一起激活AS安全。gNB对UE发送安全模式命令(SecurityModeCommand)消息，UE利用安全模式完成(SecurityModeComplete)消息对gNB作出应答，由此来激活AS安全。然后，gNB对UE发送RRC重新设定(RRCReconfiguration)消息，且gNB接收对于该RRC重新设定消息的来自UE的RRC重新设定完成(RRCReconfigurationComplete)，由此，进行用于设定信令无线承载2(Signaling RadioBearer 2，SRB2)及数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)的重新设定。对于仅信令的连接，因为不设定SRB2及DRB，所以可省略与RRC重新设定相关的步骤。最后，gNB利用初始上下文设定应答(INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE)通知AMF设定过程已完成。

因此，在本公开中提供如下的第五代核心网(5GC)的实体(例如，AMF、SMF等)，其包括：控制电路，在动作时，建立与g节点B(gNodeB)之间的下一代(Next Generation，NG)连接；以及发送部，在动作时，经由NG连接将初始上下文设定消息发送至g节点B，以设定g节点B与用户设备(UE：User Equipment)之间的信令无线承载。具体而言，g节点B将包含资源分配设定信息要素(IE：Information Element)的无线资源控制(RRC)信令经由信令无线承载发送至UE。接着，UE基于资源分配设定，进行上行链路中的发送或下行链路中的接收。

＜2020年以后的IMT的利用场景＞

图17表示用于5G NR的若干个用例。在第三代合作伙伴计划新无线(3rdgeneration partnership project new radio，3GPP NR)中，已研究了通过IMT-2020构思的支持多种多样的服务及应用的三个用例。用于大容量高速通信(eMBB：增强移动宽带)的第一阶段的规格的筹划制定已结束。在目前及将来的作业中，除了逐渐扩充eMBB的支持之外，还包含用于高可靠超低时延通信(URLLC：ultra-reliable and low-latencycommunications)及多同时连接机器类通信(mMTC：大规模机器类通信)的标准化。图17表示2020年以后的IMT的构思上的利用场景的若干个例子(例如参照ITU-R M.2083的图2)。

URLLC的用例有与吞吐量、时延(延迟)及可用性这样的性能相关的严格的必要条件。URLLC的用例构思为用于实现今后的工业生产过程或制造过程的无线控制、远程医疗手术、智能电网中的送电配电的自动化、交通安全等应用的一个要素技术。通过确定满足由TR38.913设定的必要条件的技术，来支持URLLC的超高可靠性。在版本15的NR URLLC中，作为重要的必要条件，包含设为目标的用户面的时延在UL(上行链路)中为0.5ms，在DL(下行链路)中为0.5ms这一条件。对于一次分组发送的总体性URLLC的必要条件是在用户面的时延为1ms的情况下，对于32字节的分组尺寸，误块率(BLER：block error rate)为1E-5。

考虑到物理层，可利用大量可采用的方法来提高可靠性。目前的提高可靠性的余地包含定义URLLC用的另外的CQI(Channel Quality Indicator，信道质量指示符)表、更紧凑的DCI(Downlink Control Information，下行链路控制信息)格式、PDCCH的反复等。但是，随着NR(关于NR URLLC的重要的必要条件)更稳定且受到进一步开发，可扩大该余地以实现超高可靠性。版本15中的NR URLLC的具体用例包含增强现实/虚拟现实(AR(AugmentedReality)/VR(Virtual Reality))、e-健康、e-安全及至关重要的应用。

另外，以NR URLLC为目标的技术强化旨在改善时延以及提高可靠性。用于改善时延的技术强化包含可设定的参数集、利用灵活映射的非基于时隙的调度、免授权的(已设定的授权的)上行链路、数据信道中的时隙级的反复、以及下行链路中的占先(Pre-emption)。占先是指停止已分配有资源的发送，并将该已被分配的资源用于后请求的、需满足时延更低/优先级更高的必要条件的其他发送。因此，已被允许的发送会被之后的发送代替。可与具体的服务类型无关地应用占先。例如，服务类型A(URLLC)的发送也可被服务类型B(eMBB等)的发送代替。与可靠性提高相关的技术强化包含用于目标BLER为1E-5的专用CQI/MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码方案)表。

mMTC(大规模机器类通信)的用例的特征在于：典型而言，如下的连接装置的数量极多，该连接装置发送不易受时延影响的较少量的数据。对于装置，要求其价格低且电池寿命非常长。根据NR的观点，利用非常窄的带宽部分是可节省UE的电力并延长其电池寿命的一个解决方法。

如上所述，预测NR中的可靠性提高的余地会进一步扩大。其为对于所有情况而言的重要的必要条件之一，例如，与URLLC及mMTC相关的重要的必要条件是高可靠性或超高可靠性。从无线的观点及网络的观点考虑，可在若干个机制中提高可靠性。总体而言，存在有可能有助于提高可靠性的两个～三个重要的领域。这些领域包括紧凑的控制信道信息、数据信道/控制信道的反复、以及与频域、时域和/或空间域相关的分集。这些领域可与特定的通信场景无关地、普遍用于提高可靠性。

关于NR URLLC，设想了工厂自动化、运输业及电力输送这样的必要条件更严格的进一步的用例。严格的必要条件是指高可靠性(达到10-6级的可靠性)、高可用性、达到256字节的分组尺寸、达到数微秒(μs)左右的时间同步(time synchronization)(能够对应于用例，根据频率范围及0.5ms～1ms左右的短时延(例如，设为目标的用户面中的0.5ms的时延)，将值设为1μs或数微秒)。

而且，关于NR URLLC，从物理层的观点考虑，可有若干个技术强化。这些技术强化包括与紧凑的DCI相关的PDCCH(物理下行链路控制信道)的强化、PDCCH的反复、PDCCH的监视的增加。另外，UCI(Uplink Control Information，上行链路控制信息)的强化与增强(enhanced)HARQ(混合自动重发请求)及CSI反馈的强化相关。另外，可有与微时隙级的跳频相关的PUSCH的强化及重新发送/反复的强化。用语“微时隙”是指包含的码元数量比时隙少的发送时间间隔(TTI)(时隙具备14个码元)。

＜QoS控制＞

5G的QoS(服务质量)模型基于QoS流，既支持需要保证流比特率的QoS流(GBR：Guaranteed Bit Rate QoS流)，也支持不需要保证流比特率的QoS流(非GBR QoS流)。因此，在NAS级中，QoS流是PDU会话中的粒度最细微的QoS的划分。根据经由NG-U接口而由封装标头(encapsulation header)传输的QoS流ID(QFI：QoS Flow ID)，在PDU会话内确定QoS流。

针对各UE，5GC建立一个以上的PDU会话。针对各UE，配合PDU会话，NG-RAN例如如在前文中参照图16说明的那样，建立至少一个数据无线承载(DRB)。另外，也可在之后设定新增到该PDU会话的QoS流中的DRB(何时设定取决于NG-RAN)。NG-RAN将属于各种PDU会话的分组映射到各种DRB。UE及5GC中的NAS级分组过滤器用于使UL分组及DL分组与QoS流关联，UE及NG-RAN中的AS级映射规则使UL QoS流及DL QoS流与DRB关联。

图18表示5G NR的非漫游参考架构(non-roaming reference architecture)(参照TS 23.501v16.1.0,章节4.23)。应用功能(Application Function，AF)(例如，主持图17所例示的5G服务的外部应用服务器)与3GPP核心网络进行交互，以提供服务。例如，为了支持对业务的路由造成影响的应用而接入网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)，或者为了进行策略控制(例如，QoS控制)而与策略框架进行交互(参照策略控制功能(Policy Control Function，PCF))。基于运营商的部署，运营商认为可信任的应用功能能够与关联的网络功能(Network Function)直接交互。未被运营商允许直接接入网络功能的应用功能经由NEF，使用对于外部的开放框架而与关联的网络功能交互。

图18还表示5G架构的进一步的功能单位，即，网络切片选择功能(Network SliceSelection Function，NSSF)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、认证服务器功能(Authentication ServerFunction，AUSF)、接入及移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)及数据网络(DN：DataNetwork，例如由运营商提供的服务、互联网接入或由第三方提供的服务)。核心网络的功能及应用服务的全部或一部分也可部署在云端计算环境中并进行动作。

因此，在本发明中提供如下的应用服务器(例如，5G架构的AF)，其包括：发送部，为了建立包含与QoS必要条件对应的g节点B与UE之间的无线承载的PDU会话，在动作时，将包含对于URLLC服务、eMMB服务和mMTC服务中的至少一个服务的QoS必要条件的请求发送至5GC的功能(例如，NEF、AMF、SMF、PCF、UPF等)中的至少一个功能；以及控制电路，在动作时，使用已建立的PDU会话进行服务。

本发明能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的LSI(Large ScaleIntegration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可以部分地或整体地由一个LSI或由LSI的组合控制。LSI可以由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。LSI也可以包括数据的输入和输出。LSI根据集成度的不同，也可以称为“IC(Integrated Circuit，集成电路)”、“***LSI(System LSI)”、“超大LSI(Super LSI)”、“特大LSI(Ultra LSI)”。

集成电路化的方法不限于LSI，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可以利用LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、或可以对LSI内部的电路块的连接或设定进行重新构置的可重构处理器(Reconfigurable Processor)。本公开也可以被实现为数字处理或模拟处理。

再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替LSI的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。

本发明可在具有通信功能的所有种类的装置、设备、***(总称为“通信装置”)中实施。通信装置也可包含无线收发机(transceiver)和处理/控制电路。无线收发机也可包含接收部和发送部，或者发挥这些部分的功能。无线收发机(发送部、接收部)也可包含RF(Radio Frequency，射频)模块和一个或多个天线。RF模块也可包含放大器、RF调制器/解调器、或类似于这些的装置。通信装置的非限定性的例子包括：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(PC)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、以及上述各种装置的组合。

通信装置并不限定于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、***，例如智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其他可存在于IoT(Internet of Things，物联网)网络上的所有“物体(Things)”。

通信除了包含通过蜂窝***、无线LAN(Local Area Network，局域网)***、通信卫星***等进行的数据通信之外，还包含通过这些***的组合进行的数据通信。

另外，通信装置也包含与执行本公开中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。

另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其他所有的装置、设备、***。

在本公开的一个实施例中，所述信息表示所述控制信号的格式，在所述格式为DCI格式0_0或DCI格式1_0的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

在本公开的一个实施例中，所述信息表示用于发送所述控制信号的搜索空间，在所述搜索空间为多个终端通用的搜索空间的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

在本公开的一个实施例中，所述信息表示用于发送所述控制信号的资源，在所述资源为多个终端通用的资源的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

在本公开的一个实施例中，所述信息表示利用所述控制信号的调度方法，在所述调度方法为半持续调度的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

在本公开的一个实施例中，所述信息表示由所述控制信号通知的重发进程编号，所述控制电路根据所述重发进程编号，选择所述第一偏移和所述第二偏移中的一者。

在本公开的一个实施例中，在所述重发进程编号为0的情况下，所述控制电路选择所述第一偏移。

在本公开的一个实施例中，包括接收电路，利用启用了重发控制的重发进程，接收与所述第二偏移相关的信息。

在本公开的一个实施例中，包括接收电路，利用禁用了重发控制的重发进程，接收与所述第二偏移相关的信息。

本公开的一个实施例的基站包括：控制电路，基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行接收定时；以及接收电路，基于所述上行接收定时的控制，进行上行接收。

在本公开的一个实施例的发送方法中，终端基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行发送定时，并且，基于所述上行发送定时的控制，进行上行发送。

在本公开的一个实施例的接收方法中，基站基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行接收定时，并且，基于所述上行接收定时的控制，进行上行接收。

在2020年10月22日申请的特愿2020-177279的日本专利申请所包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容，全部引用于本申请。

工业实用性

本公开的一个方式对于无线通信***是有用的。

附图标记说明

100 终端

101 PRACH 产生部

102、206 数据产生部

103 位置信息取得部

104 定时调整部

105、208 无线发送部

106、201 天线

107、202 无线接收部

108 解调/解码部

109、209 控制部

200 基站

203 数据接收处理部

204 PRACH 检测部

205 定时控制信息产生部

207 数据发送处理部

Claims

1.一种终端，其特征在于，包括：

控制电路，基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行发送定时；以及

发送电路，基于所述上行发送定时的控制，进行上行发送。

2.如权利要求1所述的终端，其中，

所述信息表示所述控制信号的格式，

在所述格式为DCI格式0_0或DCI格式1_0的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

3.如权利要求1所述的终端，其中，

所述信息表示用于发送所述控制信号的搜索空间，

在所述搜索空间为多个终端通用的搜索空间的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

4.如权利要求1所述的终端，其中，

所述信息表示用于发送所述控制信号的资源，

在所述资源为多个终端通用的资源的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

5.如权利要求1所述的终端，其中，

所述信息表示利用所述控制信号的调度方法，

在所述调度方法为半持续调度的情况下，所述控制电路使用所述第一偏移。

6.如权利要求1所述的终端，其中，

所述信息表示由所述控制信号通知的重发进程编号，

所述控制电路根据所述重发进程编号，选择所述第一偏移和所述第二偏移中的一者。

7.如权利要求6所述的终端，其中，

在所述重发进程编号为0的情况下，所述控制电路选择所述第一偏移。

8.如权利要求1所述的终端，其中，

包括接收电路，利用启用了重发控制的重发进程，接收与所述第二偏移相关的信息。

9.如权利要求1所述的终端，其中，

包括接收电路，利用禁用了重发控制的重发进程，接收与所述第二偏移相关的信息。

10.一种基站，其特征在于，包括：

控制电路，基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行接收定时；以及

接收电路，基于所述上行接收定时的控制，进行上行接收。

11.一种发送方法，其特征在于：

终端基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行发送定时，并且，基于所述上行发送定时的控制，进行上行发送。

12.一种接收方法，其特征在于：

基站基于与用于调度的控制信号相关的信息，使用第一偏移和比所述第一偏移短的第二偏移中的一者，控制上行接收定时，并且，基于所述上行接收定时的控制，进行上行接收。