CN116323051A - 轴承装置 - Google Patents

轴承装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116323051A
CN116323051A CN202180063323.3A CN202180063323A CN116323051A CN 116323051 A CN116323051 A CN 116323051A CN 202180063323 A CN202180063323 A CN 202180063323A CN 116323051 A CN116323051 A CN 116323051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heat flux
bearing
flux sensor
outer ring
spacer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180063323.3A
Other languages
English (en)
Inventor
桥爪翔平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN116323051A publication Critical patent/CN116323051A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/121—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
    • B23Q11/123—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction for lubricating spindle bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0985—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/525—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
    • F16C33/6662—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles the liquid being carried by air or other gases, e.g. mist lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6681—Details of distribution or circulation inside the bearing, e.g. grooves on the cage or passages in the rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C37/00—Cooling of bearings
    • F16C37/007—Cooling of bearings of rolling bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/30—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated the oil being fed or carried along by another fluid
    • F16N7/32—Mist lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2210/00—Applications
    • F16N2210/14—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2250/00—Measuring
    • F16N2250/08—Temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

一种轴承装置(30)，包括：围绕旋转轴线(P0)能旋转地支承主轴(4)的轴承(5a)；具有与轴承(5a)的内圈(5ia)相邻的内圈间隔件(6i)和与外圈(5ga)相邻的外圈间隔件(6g)的间隔件(6)；以及设置在外圈间隔件(6g)的内表面(6gA)中的热通量传感器(11a)。在沿着旋转轴线(P0)的方向上从轴承(5a)的中心到热通量传感器(11a)的中心的距离(L)比轴承(5b)在沿着旋转轴线的方向上的尺寸(B)的0.5倍长且比1倍短。

Description

轴承装置
技术领域
本发明涉及一种轴承装置，该轴承装置可旋转地支承机床的主轴等。
背景技术
用于机床主轴的轴承往往在高速且低负载下使用，角接触滚珠轴承被广泛应用于此类轴承。用于机床主轴的轴承通过油气(油雾)润滑或脂润滑进行润滑。油气润滑的特点是因为有外部供应的润滑油，所以能够长期保持稳定的润滑状态。脂润滑的特点是因为不需要附属设施和管道，所以成本效率高，并且因为产生的雾量极少，所以环境友好。
在高速区域中使用的轴承应该以更稳定的方式运行，该高速区域诸如为由内圈的内直径乘以旋转次数计算出的dn值等于或大于一百万的区域，例如机床内的加工中心的主轴中。然而，因下面描述的各种因素，轴承可能会经历在轴承滚道表面处的表面粗糙化或剥落、或是保持件的异常，随之轴承的温度可能会过度上升。
·在油气润滑中，润滑油的不当馈送和排放(油量过小或过大或排放不足)
·密封在轴承中的润滑脂变质
·冷却剂、水或异物进入轴承滚动部分
·由于过大的预负载、即滚动部分中接触压力的增加，导致油膜破裂
为了防止因上述因素造成的轴承温度过度升高，日本专利特开第2017-26078号(专利文献1)公开了这样一种技术，即在与轴承相邻的间隔件中包含润滑油馈送泵和非接触式温度传感器，润滑油馈送泵根据由温度传感器测量的轴承润滑部分的温度值向轴承内部馈送润滑油。
例如，日本专利公开第2016-166832号(专利文献2)公开了一种热通量传感器，该热通量传感器感测由传感器的前侧与后侧之间的温度差而不是温度变化产生的热通量。热通量传感器的特征是，与用于测量轴承的内圈与外圈的温度的温度传感器(非接触式温度传感器或热电偶)相比，热通量传感器的传感器输出的灵敏度和反应速度更高。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利特开第2017-26078号
专利文献2：日本专利特开2016-166832号公报
发明内容
技术问题
在轴承中，在由轴承旋转产生的空气幕的影响下、或在由从用于油气润滑的喷嘴喷射的压缩空气的影响下，轴承中的空气流可能变得很大。因此，当使用热通量传感器在早期阶段感测轴承内部的温度变化时，取决于热通量传感器的位置，存在热通量传感器的灵敏度降低的问题。
本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是即使在轴承中的空气流量因轴承的旋转或油气的喷射而变化的环境中，也能够实现包含在轴承装置中的热通量传感器的高灵敏度。
解决技术问题所采用的技术手段
(1)根据本公开的轴承装置包括：轴承，上述轴承包括内圈、外圈、滚动元件和保持件，上述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；间隔件，上述间隔件包括与内圈相邻的内圈间隔件和与外圈相邻的外圈间隔件；以及热通量传感器，上述热通量传感器设置在间隔件和轴承周围的部件中的一个中。在沿着旋转轴线的方向上从轴承的中心到热通量传感器的中心的距离比轴承在沿着旋转轴线的方向上的尺寸的0.5倍长且比1倍短。
(2)在一个方面中，在旋转轴线的径向方向上从内圈间隔件的外表面到热通量传感器的距离等于或小于内圈间隔件的内表面与外圈间隔件的外表面之间的距离的25％。
(3)在一个方面，热通量传感器设置在外圈间隔件的内表面中。外圈间隔件设置有用于排放润滑用的油气的排放口。在旋转轴线的周向方向上从排放口的中心到热通量传感器的中心的角度的大小为小于90°。
(4)在一个方面，外圈间隔件设置有喷射油气的喷嘴。喷嘴设置在外圈间隔件的与排放口相反的区域中。
(5)根据本公开的另一轴承装置包括：轴承，上述轴承包括内圈、外圈、滚动元件和保持件，上述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；间隔件，上述间隔件包括与内圈相邻的内圈间隔件和与外圈相邻的外圈间隔件；以及热通量传感器，上述热通量传感器设置在间隔件和轴承周围的部件中的一个中。在旋转轴线的径向方向上从内圈间隔件的外表面到热通量传感器的距离等于或小于内圈间隔件的内表面与外圈间隔件的外表面之间的距离的25％。
(6)根据本公开的另一轴承装置包括：轴承，上述轴承包括内圈、外圈、滚动元件和保持件，上述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；间隔件，上述间隔件包括与内圈相邻的内圈间隔件和与外圈相邻的外圈间隔件；以及热通量传感器，上述热通量传感器设置在间隔件和轴承周围的部件中的一个中。热通量传感器设置在外圈间隔件的内表面中。外圈间隔件设置有用于排放润滑用的油气的排放口。在旋转轴线的周向方向上从排放口的中心到热通量传感器的中心的角度的大小为小于90°。
(7)在一个方面中，外圈间隔件设置有冷却介质流动通道。
(8)在一个方面中，旋转体是机床的主轴。
发明效果
根据该构造，即使在轴承中的空气流量因轴承的旋转或油气的喷射而变化的环境中，包含在轴承装置中的热通量传感器的灵敏度也可以很高。
附图说明
图1是示出装有轴承装置的主轴装置的示意性结构的剖视图。
图2是示出轴承装置的结构的示意性剖视图。
图3是示出加速和减速试验中得到的热通量、温度和转速之间关系的图。
图4是示出当热通量传感器的轴向方向上的布置改变时的示例性布置的图。
图5是示出轴承异常模拟试验中的状态的图。
图6是示出每个热通量传感器的轴向方向上的布置与每个热通量检测器的输出灵敏度之间的关系的图。
图7是示出热通量传感器的径向方向上的示例性布置的图。
图8是示出热通量传感器的示例性布置的图(编号1)。
图9是示出热通量传感器的示例性布置的图(编号2)。
图10示出了每个热通量传感器的径向方向上的布置与每个热通量检测器的输出灵敏度之间的关系。
图11是示出热通量传感器的周向方向上的示例性布置的图。
图12是示出当热通量传感器的周向方向上的布置改变时的示例性布置的图。
图13示出了每个热通量传感器的周向方向上的布置与每个热流量传感器的输出灵敏度之间的关系。
图14是示出设置在外圈间隔件中的示例性冷却结构的图。
图15是沿图14中的XV-XV的剖视图。
图16是示出热通量传感器的布置的变形例的图。
图17是示出热通量传感器的布置的另一变形例的图。
具体实施方式
下面，参考附图对本发明的实施方式进行说明。下面附图中相同的或对应的元件具有相同的附图标记，并且其描述将不再重复。
图1是示出装有根据本实施方式的轴承装置30的主轴装置1的示意性结构的剖视图。图2是示出根据本实施方式的轴承装置30的结构的示意性剖视图。
图1所示的主轴装置1例如作为机床的内置电动机型主轴装置使用。在这种情况下，未示出的电动机装在用作由用于机床的主轴的主轴装置1支承的旋转体的主轴4的一端侧(图1中的左侧)，未示出的切削刀具、诸如端铣刀连接到另一端侧(在图1中的右侧)。
主轴装置1包括具有两个轴承5a、5b的轴承5、与轴承5a、5b相邻布置的间隔件6以及热通量传感器11a、11b。主轴4由设置在嵌入轴承套2的内部的壳体3中的两个轴承5a、5b围绕旋转轴线P0可旋转地支承。轴承5a具有内圈5ia、外圈5ga、滚动元件Ta和保持件Rta。轴承5b包括内圈5ib、外圈5gb、滚动元件Tb和保持件Rtb。间隔件6包括内圈间隔件6i和外圈间隔件6g。
在轴向方向(沿旋转轴线P0的方向)上远离的轴承5a的内圈5ia和轴承5b的内圈5ib通过过盈配合(按压配合)装配到主轴4。内圈间隔件6i布置在内圈5ia与内圈5ib之间，而外圈间隔件6g布置在外圈5ga与外圈5gb之间。
轴承5a是其中在内圈5ia与外圈5ga之间布置有多个滚动元件Ta的滚动轴承。滚动元件Ta之间的间隔由保持件Rta保持。轴承5b是在内圈5ib与外圈5gb之间布置有多个滚动元件Tb的滚动轴承。滚动元件Tb之间的间隔由保持件Rtb保持。
可以采用角接触滚珠轴承、深沟滚珠轴承或锥形滚子轴承作为轴承5a、5b。角接触滚珠轴承包括在图1和图2所示的轴承装置30中，其中两个轴承5a、5b以背对背的双轴承(DB)布置来设置。轴承的布置不限于背对背的双轴承布置，而例如面对面的双轴承布置也可以适用。
虽然示出并描述了两个轴承5a、5b对主轴4进行支承的结构，但是也可以应用两个以上的轴承对主轴4进行支承的结构。
未示出的冷却介质流动通道设置在壳体3的内部。通过经过壳体3中的冷却介质流动通道馈送冷却介质，使得轴承5a、5b能够被冷却。
在根据本实施方式的主轴装置1中，如图2所示，用于将润滑油注入轴承5a、5b以冷却并润滑轴承5a、5b的润滑油供给路径67a、67b设置在外圈间隔件6g中。润滑油以油气或油雾的状态与承载润滑油的空气一起从在润滑油供给路径67a、67b的每个末端设置的喷嘴(以下也将简称为“润滑喷嘴”)喷射。
尽管图2所示的润滑油供给路径67a、67b(润滑喷嘴)位于靠近相应的热通量传感器11a、11b的位置，但是润滑油供给通道67a、67b实际上布置在沿周向方向偏离热通量传感器11a、11b(参见图11，稍后将描述)的位置。为简洁起见，图1没有示出润滑油供给路径67a、67b。
对热通量进行测量的热通量传感器11a、11b固定到外圈间隔件6g的内表面6gA，并且与内圈间隔件6i的外表面6iA相反。热通量是指每单位时间内通过单位面积的热量。
各热通量传感器11a、11b是基于塞贝克(Seebeck)效应将热通量转换为电信号的传感器，并且由传感器的前侧和后侧之间的微小温度差产生输出电压。诸如非接触式温度传感器或热电偶之类的温度传感器相比，热通量传感器11a、11b各自对轴承内部的热量变化更敏感，并且它们可及时跟踪轴承内部的热量变化。
热通量传感器11a布置在外圈间隔件6g的内表面6gA中，在轴向方向上位于轴承5a的一侧的端部处。热通量传感器11b布置在外圈间隔件6g的内表面6gA中，在轴向方向上位于轴承5b的一侧的端部处。由于热通量传感器11a、11b进而被设置在外圈间隔件6g中相应的轴承5a、5b的附近，因此，热通量传感器11a、11b可以直接检测在轴承5a、5b的内圈与外圈之间流动的热通量。稍后将详细描述热通量传感器11a、11b的布置。
在对内圈5ia、5ib、外圈5ga、5gb以及间隔件6的温度进行测量以对轴承5a、5b的卡死迹象进行检测的尝试中，尽管有突然的发热，但是因温度上升中的延迟，所以可能无法在早期阶段检测到上述迹象。
相反，在本实施方式中，轴承5a、5b的卡死迹象可以基于来自热通量传感器11a、11b的输出来检测。通过使用来自热通量传感器11a、11b的输出，可以快速检测到突然的发热，因为热通量比温度更早开始变化。
用于向控制装置(未示出)发送检测信号的导线(未示出)连接到相应的热通量传感器11a、11b。
＜加速和减速试验＞
申请人进行了加速和减速试验，在该试验中，将根据本发明实施方式的轴承装置安装在模拟机床主轴的试验器中，并评估了在提高和降低主轴4的转速时的热通量、温度和转速之间的关系。
图3是示出加速和减速试验中得到的热通量、温度和转速之间关系的图。如图3所示，来自热通量传感器的输出(热通量)比来自温度传感器的输出(轴承的温度)对转速的增加和减少的响应性更高，并且可以改善对轴承的异常迹象的检测精度。热通量传感器的输出开始增加和减少的定时与转速开始增加和减少的定时基本上同步。
在轴承5a、5b中，在轴承5a、5b随着主轴4的旋转而旋转所产生的空气幕的影响下以及在从润滑喷嘴喷射的压缩空气的影响下，空气流可能变得很大。因此，取决于热通量传感器11a、11b的位置，存在由于受到轴承5a、5b中的空气流的影响而使热通量传感器11a、11b的灵敏度降低的问题。
当热通量传感器11a、11b的前侧与后侧之间的温度差也很小时，热通量传感器11a、11b的灵敏度可能会降低。例如，在根据本实施方式的主轴装置1中，轴承5a、5b可以通过经过壳体3的内部的冷却介质流动通道馈送冷却介质而被冷却。然而，当冷却不足时，轴承5a、5b的内圈与外圈之间的温度差不太可能产生。因此，热通量传感器11a、11b的前侧与后侧之间的温度差也变小，并且存在热通量传感器11a、11b的灵敏度降低的问题。
鉴于上述方面，在本实施方式中，热通量传感器11a、11b的布置在外圈间隔件6g中被优化，以便即使在轴承5a、5b中的空气流量因轴承5a、5b的旋转或来自润滑喷嘴的压缩空气(油气)的喷射而变化的环境中，也可以提高热通量传感器11a、11b的灵敏度。
此外，在本实施方式中，通过不仅在壳体3的内部而且在布置有热通量传感器11a、11b的外圈间隔件6g中设置冷却结构，热通量传感器11a、11b的与主轴4一侧的表面相反的表面(与外圈间隔物6g接触的表面)被主动冷却。因此，当在轴承5a、5b中如轴承5a、5b的燃烧那样发生突然发热时，热通量传感器11a、11b的前侧与后侧之间的温度差变大，并且热通量传感器11a、11b可以及早检测到突然发热。
下面将详细描述热通量传感器11a、11b的布置以及外圈间隔件6g中的冷却结构。
＜热通量传感器的轴向方向上的布置＞
如上所述的图2示出了根据本实施方式的热通量传感器11a、11b的轴向方向(沿着旋转轴线P0的方向)上的示例性布置。根据本实施方式的热通量传感器11a布置在满足以下关系表达式(1)的位置：
B/2＜L＜M...(1)
其中，“B”表示轴承5a的宽度(轴向方向上的长度)的尺寸，“L”表示从轴承5a的中心到热通量传感器11a的中心的距离，“M”表示外圈间隔件6g的宽度(轴向方向上的长度)的尺寸。
此外，根据本实施方式的热通量传感器11a布置在满足以下关系表达式(2)的位置。
B/2＜L＜B...(2)
关系表达式(2)与关系表达式(1)相同，其中“M”被替换为“B”。
图4是示出当热通量传感器11a的轴向方向上的布置改变时的示例性布置的图。具体地，图4示出了布置在距轴承5a的中心的距离L设置为“规定值L1”的位置处的热通量传感器11a1、布置在距轴承5a的中心的距离L设置为“规定值L2”的位置处的热通量检测器11a2以及布置在距轴承5a的中心的距离L设置为“规定值L3”的位置处的热流通量检测器11a3。
规定值L1满足L1≤B/2的条件，并且不满足关系表达式(1)和(2)。规定值L2满足B/2＜L2＜B的条件，并且满足关系表达式(1)和(2)。规定值L3满足L3≥B的条件，并且满足关系表达式(1)，但是不满足关系表达式(2)。
申请人进行了轴承异常发生模拟试验，以试图检查图4所示的热通量传感器11a1至11a3的输出灵敏度。图5示出了轴承异常模拟试验中的情况。在本模拟试验中，通过仅在组装主轴时向滚动轴承中引入极少量的润滑油，创造了受试轴承中可能发生异常的情况。
图6是示出在图5所示的试验条件下进行的模拟试验中获得的每个热通量传感器的轴向方向上的布置(距轴承5a的中心的距离L1至L3)与每个热通量的输出灵敏度之间的关系的图。
如图6所示，关于距轴承5a的中心的距离L1满足L1≤B/2的条件的热通量传感器11a1，不满足关系表达式(1)和(2)，并且该热通量传感器的输出灵敏度最差。这可能是因为热通量传感器11a1最受从润滑喷嘴喷射的空气和由轴承5a、5b的高速旋转产生的空气幕的影响，因此，热通量传感器11的灵敏度降低最大。
关于距轴承5a的中心的距离L3满足L3≥B的条件的热通量传感器11a3，满足关系表达式(1)，但是不满足关系表达式(2)，并且热通量传感器的输出灵敏度稍差。这可能是因为热通量传感器最不可能受到从润滑喷嘴喷射的空气和由轴承5a、5b的高速旋转产生的空气幕的影响，然而，该热通量传感器距轴承5a最远，来自轴承5a的热量最不可能传导到该热通量传感器。
相反，关于距轴承5a的中心的距离L2满足B/2＜L2＜B的条件的热通量传感器11a2，满足关系表达式(1)和(2)，并且热通量传感器的输出灵敏度最高。这可能是因为热通量传感器不太可能受到从润滑喷嘴喷射的空气和由轴承5a、5b的高速旋转产生的空气幕的影响，并且该热通量传感器也靠近轴承5a，因此，能够最早(以最高的灵敏度)检测轴承5a中的发热。
根据本实施方式的热通量传感器11a布置在满足如上所述的关系表达式(1)和(2)的位置。因此，即使在轴承5a中的空气流量因轴承5a的旋转或来自润滑喷嘴的喷射而变化的环境中，热通量传感器11a的灵敏度也可以很高。
根据本实施方式的热通量传感器11b也布置在满足如上所述的关系表达式(1)和(2)的位置。因此，热通量传感器11b的灵敏度也可以很高。当将如上所述的关系表达式(1)和(2)应用于热通量传感器11b时，“B”表示轴承5b的宽度(轴向方向上的长度)的尺寸，“L”表示从轴承5b中心到热通量传感器11b的中心的距离。
＜热通量传感器的径向方向上的布置＞
图7是示出热通量传感器11b的径向方向(旋转轴线P0的径向方向)上的示例性布置的图。图7是示出图2中的C部分的细节的局部放大图。
根据本实施方式的热通量传感器11b布置在满足以下的关系表达式(3)的位置：
do/2＜P＜Di/2...(3)
其中，“do”表示内圈间隔件6i的外径，“Di”表示外圈间隔件6g的内径，“P”表示从旋转轴线P0到热通量传感器11b的距离。
此外，根据本实施方式的热通量传感器11b布置在满足以下关系表达式(4)的位置：
0＜ΔP≤(Do/2-di/2)×0.25...(4)
其中，“Do”表示外圈间隔件6g的外径，“di”表示内圈间隔件6i的内径，“ΔP”表示从内圈间隔件6i的外表面6iA到热通量传感器11b的距离(＝P-do/2)。关系表达式(4)表示从内圈间隔件6i的外表面6iA到热通量传感器11b的距离大于0并且等于或小于内圈间隔件6g的内表面与外圈间隔件6g的外表面之间的距离(＝Do/2-di/2、即间隔件6的径向方向上的尺寸)的25％。
图8是示出距内圈间隔件6i的外表面6iA的距离ΔP1等于或小于(Do/2-di/2)×0.25的热通量传感器11b1的示例性布置的图。图9是示出距内圈间隔件6i的外表面6iA的距离ΔP2大于(Do/2-di/2)×0.25的热通量传感器11b2的示例性布置的图。为了检查图8和图9所示的热通量传感器11b1、11b2中的每一个的输出灵敏度，申请人进行了轴承异常发生模拟试验。
图10示出了每个热通量传感器11b1、11b2的径向方向上的布置与模拟试验中得到的每个热通量检测器11b1、11b2的输出灵敏度之间的关系。
如图10所示，关于距内圈间隔件6i的外表面6iA的距离ΔP2大于(Do/2-di/2)×0.25的热通量传感器11b2(见图9)，不满足关系表达式(4)，并且热通量传感器的输出灵敏度稍差。这可能是因为热通量传感器11b2远离产生热量的内圈5ib，并且来自内圈5ib的热量不太可能传导到热通量传感器11b2。
相反，关于距内圈间隔件6i的外表面6iA的距离ΔP1等于或小于(Do/2-di/2)×0.25的热通量传感器11b1(见图8)，满足关系表达式(4)，并且输出灵敏度很高。这可能是因为热通量传感器11b1靠近产生热量的内圈5ib，并且能够更早地(以更高的灵敏度)检测轴承异常发生时内圈5ib中的发热。
根据本实施方式的热通量传感器11b布置在满足如上所述的关系表达式(3)和(4)的位置。因此，热通量传感器11b的灵敏度可以很高。
根据本实施方式的热通量传感器11a也布置在满足如上所述的关系表达式(3)和(4)的位置。因此，热通量传感器11a的灵敏度也可以很高。当将如上所述的关系表达式(3)和(4)应用于热通量传感器11a时，“P”表示从旋转轴线P0到热通量传感器12a的距离，“ΔP”表示从内圈间隔件6i的外表面6iA到热通量传感器11a的距离。
＜热通量传感器的周向方向上的布置＞
图11是示出热通量传感器11b的周向方向(旋转轴线P0的周向方向)上的示例性布置的图。图11是沿图2中的XI-XI的剖视图。根据本实施方式的热通量传感器11b布置在满足以下的关系表达式(5)的位置：
θ＜-15°，+15°＜θ...(5)
其中，“θ”表示以润滑油供给路径67b中的润滑喷嘴为基准在周向方向上布置的角度(从润滑喷嘴到热通量传感器的中心的角度)。顺时针方向上的θ表示为正(+)。
热通量传感器11b优选地布置在润滑喷嘴的沿内圈间隔件6i的旋转方向的后侧。因此，当内圈间隔件6i例如逆时针旋转时(-)，热通量传感器11b期望地布置在逆时针方向上的后侧，即处于0°＜θ＜180°的范围内。图11示出了布置角度θ设置为大约110°的示例。
此外，根据本实施方式的热通量传感器11b布置在满足以下关系表达式(6)的位置：
-90°＜β＜+90°...(6)
其中，“β”表示从排放口6ge的中心到热通量传感器11b的中心的周向方向上的角度。关系表达式(6)表示从排放口6ge的中心到热流通量传感器11a的中心的周向方向上的角度的大小(绝对值)小于90°。在图11所示的示例中，排放口6ge布置成使得其中心满足θ＝180°的条件。换言之，润滑喷嘴设置在外圈间隔件6g的与排放口6ge相反的区域中。
图12是示出当热通量传感器的周向方向上的布置改变时的示例性布置的图。具体地，图12示出了将润滑喷嘴定义为基准时的布置角度θ分别被设置为规定角度θ1、θ2、θ3、θ4的热通量传感器以及将排放口6ge的中心定义为基准时的角度β被设置为规定角度β1的热通量传感器。
规定角度θ1被设置为满足-15°＜θ1＜0°的条件，并且不满足关系表达式(5)和(6)。规定角度θ2被设置为满足0°＜θ2＜15°的条件，并且不满足关系表达式(5)和(6)。规定角度θ3被设置为满足-90°＜θ3＜-15°的条件，并且满足关系表达式(5)，但是不满足关系表达式(6)。规定角度θ4被设置为满足15°＜θ4＜90°的条件，并且满足关系表达式(5)和(6)。规定角度β1被设置为满足-90°＜β1＜90°的条件，并且满足关系表达式(5)和(6)。
为了检查图12所示的每个热通量传感器的输出灵敏度，申请人进行了轴承异常发生模拟试验。
图13示出了每个热通量传感器的周向方向上的布置与在模拟试验中得到的每个热通量的输出灵敏度之间的关系。
关于布置角度θ1满足-15°＜θ1＜0°的条件的热通量传感器，不满足关系表达式(5)和(6)，并且热通量传感器的输出灵敏度较差。这可能是因为热通量传感器受到从润滑喷嘴喷射的空气的影响，并且受到由内圈间隔件6i的旋转产生的空气幕的影响，由于传感器在内圈间隔件6i的旋转方向上布置在润滑喷嘴的前侧，因此其输出灵敏度降低。
关于布置角度θ2满足0°＜θ2＜15°的条件的热通量传感器，也不满足关系表达式(5)和(6)，并且热通量传感器的输出灵敏度较差。这可能是因为输出灵敏度在从润滑喷嘴喷射的空气的影响下降低。
关于布置角度θ3满足-90°＜θ3＜-15°的条件的热通量传感器，满足关系表达式(5)，但是不满足关系表达式(6)，并且热通量传感器的输出灵敏度稍差。这可能是因为热通量传感器以15°以上远离润滑喷嘴而且热通量传感器布置在内圈间隔件6i的旋转方向上的前侧，所以该热通量传感器稍微受到从润滑喷嘴喷射的空气的影响，并且其输出灵敏度稍微变迟钝。
关于布置角度θ4满足15°＜θ4＜90°的条件的热通量传感器，满足关系表达式(5)和(6)，并且输出灵敏度很高。这可能是因为热通量传感器不太可能受到从润滑喷嘴喷射的空气和由内圈间隔件6i的旋转产生的空气幕的影响，并且能够更早地(以更高的灵敏度)在异常发生时检测轴承中的发热。
关于将排放口6ge的中心定义为基准时的角度β1满足-90°＜β1＜90°的条件的热通量传感器，满足关系表达式(5)和(6)，并且其输出灵敏度最高。这可能是因为热通量传感器不太可能受到空气的影响，并且设置在热量倾向于被捕获的排放口6ge周围，因此，能够更早地(以更高的灵敏度)在异常发生时检测轴承5b中的发热。
在油脂润滑的情况下，没有空气流入热通量传感器附近，因此，即使当热通量传感器布置在周向上的任何位置处时，传感器灵敏度也不会变迟钝。
＜外圈间隔件中的冷却结构＞
如上所述，在本实施方式中，在布置有热通量传感器11a、11b的外圈间隔件6g中设置冷却结构。
图14是示出设置在外圈间隔件6g中的示例性冷却结构的图。图15是沿图14中的XV-XV的剖视图。
如图14所示，在壳体3中设置有两个冷却介质路径71、72，在外圈间隔件6g的外表面上设置有螺旋槽73。螺旋槽73具有分别连接到冷却介质路径71、72的一端和另一端。冷却介质(油、水、压缩空气等)经由冷却介质路径71、72中的一个流入到螺旋槽73中，并且流过螺旋槽73的冷却介质被排放到冷却介质路径71、72中的另一个。因此，该螺旋槽73用作外圈间隔件6g中的冷却介质流动通道。如图15所示，热通量传感器11a通过导线W连接到外圈间隔件6g的外侧。
外圈间隔件6g不仅可以设置有热通量传感器11a、11b和螺旋槽73，还可以设置有无线发送器、自发电装置和控制装置，上述无线发送器将由传感器获得的数据发送到外部，上述自发电装置驱动传感器或无线发送器，上述控制装置临时地存储由传感器获得的数据，并且上述控制装置包括转换数据的信号处理器。
[热通量传感器的布置的变形例]
图16是示出对热通量传感器的布置的变形例的图。在本变形例中，如图16所示，在固定侧的外圈间隔件6g中增加了从各自的轴向侧表面突出到内圈与外圈之间的间隙中的突起7a、7b，并且可以在一个突起7a中设置热通量传感器11a。在这种情况下，虽然没有示出，但是热通量传感器11b同样地也可以布置在另一突起7b中。
热量来源于其中滚动元件的固定侧的轴承圈与滚动元件接触的部分。在示例中，热通量传感器被设置在固定侧的轴承圈中，在固定侧的轴承圈加工的高成本是关注的问题。通过在固定侧的间隔件的突起7a、7b中设置热通量传感器，这个问题就得到了解决，且热通量传感器可以容易地设置。由于热通量传感器11a、11b设置在突起7a、7b中，而该突起突入内圈与外圈之间的间隙中，因此可以直接检测到操作期间轴承内部的温度变化。
突起7a、7b也可以起喷嘴作用，向轴承5a、5b排放用于油气润滑的润滑油。在这种情况下，可以通过利用现有的排放润滑油的喷嘴来设置热通量传感器。因此，例如，成本可以比设置用于提供热通量传感器的专用部件的示例的低。
图17是示出热通量传感器的布置的另一变形例的图。图1和图2示出了热通量传感器11a、11b在轴向方向上设置在外圈间隔件6g的内表面的端部(轴承5的附近)的示例。然而，如图17所示，热通量传感器11可以设置在外圈间隔件6g的内表面的轴向方向上的中央部分中。
热通量传感器可以布置在壳体3或未示出的前盖中，并且冷却结构、无线发送器、自发电装置和控制装置可以设置在壳体3或前盖中。
应该理解，本文公开的实施方式是在各方面都是说明性和非限制性的。本发明的范围由权利要求书所限制而非上述实施方式的描述所限制，并且意于包括在权利要求书的范围内并且含意等同于各项权利要求的任意变型。
附图标记列表
1主轴装置；2轴承套；3壳体；4主轴；5、5a、5b轴承；5ga、5gb外圈；5ia、5ib内圈；6间隔件；6g外圈间隔件；6gA内表面；6ge排放口；6i内圈间隔件；6iA外表面；7a、7b突起；11a、11b热通量传感器；30轴承装置；67a、67b润滑油供给路径；71冷却介质路径；73螺旋槽；P0旋转轴线；Rta、Rtb保持件；Ta、Tb滚动元件；W导线。

Claims (8)

1.一种轴承装置，包括：
轴承，所述轴承具有内圈、外圈、滚动元件和保持件，所述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；
间隔件，所述间隔件包括与所述内圈相邻的内圈间隔件和与所述外圈相邻的外圈间隔件；以及
热通量传感器，所述热通量传感器设置在所述间隔件和所述轴承周围的部件中的一个中，其中
在沿着旋转轴线的方向上从所述轴承的中心到所述热通量传感器的中心的距离比所述轴承在沿着旋转轴线的方向上的尺寸的0.5倍长且比1倍短。
2.如权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，
在旋转轴线的径向方向上从所述内圈间隔件的外表面到所述热通量传感器的距离等于或小于所述内圈间隔件的内表面与所述外圈间隔件的外表面之间的距离的25％。
3.如权利要求1或2所述的轴承装置，其特征在于，
所述热通量传感器设置在所述外圈间隔件的内表面中，
所述外圈间隔件设置有用于排放润滑用的油气的排放口，
在旋转轴线的周向方向上从所述排放口的中心到所述热通量传感器的中心的角度的大小为小于90°。
4.如权利要求3所述的轴承装置，其特征在于，
所述外圈间隔件设置有喷射所述油气的喷嘴，
所述喷嘴设置在所述外圈间隔件的与所述排放口相反的区域中。
5.一种轴承装置，包括：
轴承，所述轴承包括内圈、外圈、滚动元件和保持件，所述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；
间隔件，所述间隔件包括与所述内圈相邻的内圈间隔件和与所述外圈相邻的外圈间隔件；以及
热通量传感器，所述热通量传感器设置在所述间隔件和所述轴承周围的部件中的一个中，其中
在旋转轴线的径向方向上从所述内圈间隔件的外表面到所述热通量传感器的距离等于或小于所述内圈间隔件的内表面与所述外圈间隔件的外表面之间的距离的25％。
6.一种轴承装置，包括：
轴承，所述轴承包括内圈、外圈、滚动元件和保持件，所述轴承围绕旋转轴线能旋转地支承旋转体；
间隔件，所述间隔件包括与所述内圈相邻的内圈间隔件和与所述外圈相邻的外圈间隔件；以及
热通量传感器，所述热通量传感器设置在所述间隔件和所述轴承周围的部件中的一个中，其中
所述热通量传感器设置在所述外圈间隔件的内表面中，
所述外圈间隔件设置有用于排放润滑用的油气的排放口，
在旋转轴线的周向方向上从所述排放口的中心到所述热通量传感器的中心的角度的大小为小于90°。
7.如权利要求1至6中任一项所述的轴承装置，其特征在于，
所述外圈间隔件设置有冷却介质流动通道。
8.如权利要求1至7中任一项所述的轴承装置，其特征在于，
所述旋转体是机床的主轴。
CN202180063323.3A 2020-09-16 2021-09-08 轴承装置 Pending CN116323051A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020155151A JP2022049111A (ja) 2020-09-16 2020-09-16 軸受装置
JP2020-155151 2020-09-16
PCT/JP2021/032960 WO2022059573A1 (ja) 2020-09-16 2021-09-08 軸受装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116323051A true CN116323051A (zh) 2023-06-23

Family

ID=80775994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180063323.3A Pending CN116323051A (zh) 2020-09-16 2021-09-08 轴承装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230311257A1 (zh)
EP (1) EP4215301A1 (zh)
JP (1) JP2022049111A (zh)
KR (1) KR20230066570A (zh)
CN (1) CN116323051A (zh)
TW (1) TW202217164A (zh)
WO (1) WO2022059573A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114776715A (zh) * 2022-04-21 2022-07-22 洛阳轴承研究所有限公司 隔圈组件及轴承组件

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6421655B2 (ja) 2015-03-10 2018-11-14 株式会社Ｓｏｋｅｎ 熱流束センサ
JP6601034B2 (ja) 2015-07-24 2019-11-06 株式会社ジェイテクト 軸受装置
WO2019159838A1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 Ntn株式会社 軸受装置およびスピンドル装置
WO2020166542A1 (ja) * 2019-02-12 2020-08-20 Ntn株式会社 軸受装置およびスピンドル装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022049111A (ja) 2022-03-29
KR20230066570A (ko) 2023-05-16
TW202217164A (zh) 2022-05-01
WO2022059573A1 (ja) 2022-03-24
US20230311257A1 (en) 2023-10-05
EP4215301A1 (en) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5564963B2 (ja) 軸受装置及び工作機械の主軸装置
CN113613815B (zh) 润滑油供应单元和轴承装置
JP2017180819A (ja) 軸受装置
JP5842965B2 (ja) 荷重センサ付き軸受装置を具備した工作機械の主軸装置
CN116323051A (zh) 轴承装置
JP5830793B2 (ja) 工作機械の主軸装置用軸受、工作機械の主軸装置、及び、工作機械
CN112639311B (zh) 轴承装置
CN113631822A (zh) 轴承装置
JP2003156038A (ja) 転がり軸受の運転状態監視装置
WO2019159838A1 (ja) 軸受装置およびスピンドル装置
JP2020133889A (ja) 軸受装置およびスピンドル装置
JP2009138896A (ja) 転がり軸受およびその潤滑方法
EP4088839A1 (en) Calculation method, bearing device, and spindle device for machine tool
CN114127530A (zh) 数据收集装置
WO2020166542A1 (ja) 軸受装置およびスピンドル装置
JP2002122149A (ja) アンギュラ玉軸受およびこれを用いた工作機械
CN114531891A (zh) 轴承装置和间隔件
JPH03163214A (ja) 軸受装置
JP2011169356A (ja) 潤滑機能付き転がり軸受装置およびシール部材つぶし代設定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination