CN116318293A - 卫星通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种卫星通信方法和装置，该方法包括：第二通信装置发送配置消息，第一通信装置获取配置消息，该配置消息包括第一BWP对应的BH信息。从而，第一通信装置基于该第一BWP对应的BH信息进行通信，或者，第二通信装置基于该第一BWP对应的BH信息进行通信。本申请提供的方法可以有效完善卫星通信中的跳波束的通信机制。

Description

卫星通信方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信方法和装置。
背景技术
随着陆地通信的发展，已经为市区、城郊、农村用户提供了便利的数据与语音服务。然而，对于一些人口稀少或不适宜生活的地区(例如，南北极、雨林、山区、海洋等地区)并未覆盖通信网络，无法为该地区生活或路过的人及交通运输工具提供语音、数据服务。同时，非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信具有覆盖区域大、组网灵活等特点。如非陆地网络通信包括卫星通信、高空平台通信、空对地(air to ground，ATG)通信等。如果将陆地和非陆地网络相结合，就可以为更多区域提供无缝覆盖的通信服务。因此，目前正在研究面向未来的天、空、地一体化的通信网络。
非陆地网络通信与陆地通信相比，卫星通信网络中的卫星功率受限且传播损耗大，为了提高链路预算、提高终端设备的信噪比，卫星会使用大规模天线阵形成增益更大的赋形波束来克服大传播损耗。卫星发射这样的波束会使单个波束覆盖区域变小，卫星覆盖区域的波位数量增多。卫星星上硬件资源受限，支持同时发射波束数量有限。例如，一颗卫星可同时发射8个波束，如同时发射覆盖8个波位的信号(仅为示例)。此时，卫星同时发射的波束数量远小于卫星覆盖区域中的波位数量，同一时刻不能完成卫星覆盖区域的同时覆盖，需要以时分复用波束的方式为卫星不同波束内的终端设备提供服务，这种方式又被称作跳波束(beam-hopping，BH)。
当使用跳波束的方式为终端设备提供服务时，如何为终端设备提供通信服务亟待解决。
发明内容
本申请提供一种卫星通信方法和装置，有效完善卫星通信中的跳波束的通信机制以为终端设备提供通信服务。
第一方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，所述方法包括：
第一通信装置获取配置消息，所述配置消息包括第一部分带宽(bandwidth part，BWP)对应的跳波束BH信息；所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，本申请实施例所示的BWP称为部分带宽，还可以称为带宽部分，本申请实施例对此不作限定。可理解，本申请实施例所述的第一通信装置获取配置消息还可以理解为：第一通信装置接收配置消息，或者，第一通信装置接收来自第二通信装置的配置消息。
本申请实施例中，在使用跳波束的方式为第一通信装置提供服务时，配置消息中通过包括与第一BWP对应的BH信息，可使得第一通信装置根据该BH信息与第二通信装置进行通信。即通过本申请实施例提供的方法，有效完善了卫星通信***中的跳波束的通信机制，使得第一通信装置和第二通信装置能够合理地进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量或BH循环周期中的至少一种。
本申请实施例中，BH信息通过包括以上参数，可使得第一通信装置根据该BH信息获取其所在区域的波束的驻留起始时间(也可以称为照射起始时间)和驻留时间(也可以称为照射时间或照射时长)。从而，第一通信装置可以根据该BH信息有效地与第二通信装置进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
本申请实施例中，BH信息通过包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种，可使得第一通信装置有效获知其所在区域的上行波束的驻留起始时间和驻留时间，以及其所在区域的下行波束的驻留起始时间和驻留时间。从而，第一通信装置可以根据该BH信息有效地与第二通信装置进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期和起始偏移量差值。
本申请实施例中，BH信息中通过包括起始偏移量差值，可使得第一通信装置根据该BH信息中所包括的BH起始偏移量获知下行BH起始偏移量或下行BH起始偏移量，从而通过包括起始偏移量差值就可以使得第一通信装置有效获知上行BH信息和下行BH信息，节省了信令开销。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信包括以下至少一项：所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第一消息；所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第二消息。
本申请实施例中，第一通信装置通过第一BWP对应的上行BH驻留时间或下行BH驻留时间，与第二通信装置进行通信，有效完善了第一通信装置和第二通信装置基于跳波束的通信机制。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
本申请实施例中所示的第一时间单元和第二时间单元之间的关系还可以理解为：第二时间单元晚于第一时间单元，且第一时间单元与第二时间单元之间的时间单元差与Kdelay1+Δ有关。
在一种可能的实现方式中，Kdelay1＝Koffset+K2。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送所述第四消息的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
本申请实施例中所示的第四时间单元和第五时间单元之间的关系还可以理解为：第五时间单元晚于第四时间单元，且第四时间单元与第五时间单元之间的时间单元差与Kdelay2有关。
通过本申请实施例提供的方法确定第三消息的发送时间单元或反馈消息的发送时间单元中的至少一种，有效保证了第一通信装置能够在合适的时间单元内发送上行信号，进一步完善了第一通信装置和第二通信装置基于跳波束的随机接入机制。
在一种可能的实现方式中，Kdelay2＝Koffset+K1。
在一种可能的实现方式中，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
在一种可能的实现方式中，所述第三时间单元满足如下公式：
Figure BDA0003422229240000031
其中，x表示所述第三时间单元，Time_length_x表示K2+Δ+Koffset-1个时隙长度在发送所述第三消息所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占的时间长度；slot_length表示时间单位，
Figure BDA0003422229240000032
表示向下取整，BH_on_duration_UL表示上行BH驻留时间，BH_cycle_UL表示上行BH循环周期。
在一种可能的实现方式中，所述第六时间单元满足如下公式：
Figure BDA0003422229240000033
其中，y表示所述第六时间单元，Time_length_y表示K1+Koffset-1个时隙长度在发送所述反馈消息所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占的时间长度；slot_length表示时间单位，
Figure BDA0003422229240000034
表示向下取整，BH_on_duration_UL表示上行BH驻留时间，BH_cycle_UL表示上行BH循环周期。
可理解，本申请实施例所示的第一时间单元和第四时间单元还可以理解为是下行时间单元，第二时间单元、第三时间单元、第五时间单元和第六时间单元还可以理解为是上行时间单元。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一通信装置建立无线资源控制RRC连接的情况下，接收来自所述第二通信装置的第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息；所述第一通信装置从所述第一BWP切换到所述第二BWP，基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息包括第二BWP对应的BH信息，在所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第二消息之后，所述方法还包括：
所述第一通信装置从所述第一BWP切换到所述第二BWP，基于所述第二BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第三消息；基于所述第二BWP对应的下行BH驻留时间接收来自第二通信装置的第四消息；基于所述第二BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送所述第四消息的反馈消息。
可理解，关于第三消息、第四消息和反馈消息的具体说明可以参考上文，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息还包括所述第二BWP的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一BWP对应的BH信息与所述第二BWP对应的BH信息中的至少一种参数不同；或者，所述第一BWP对应的BH信息与所述第二BWP对应的BH信息相同。
可理解，第一通信装置在随机接入过程中进行BWP切换的情况下，在该第一通信装置进入RRC连接态后，还可以进行BWP切换，这里不再一一列举。
在一种可能的实现方式中，所述配置消息包括第一BWP对应的BH信息和第二BWP对应的BH信息。
本申请实施例中，第一通信装置可以在发送第一消息之后，从第一BWP切换到第二BWP；或者，该第一通信装置也可以在接收到第二消息之后，从第一BWP切换到第二BWP等，本申请实施例对于第一通信装置切换BWP的时间不作限定。可理解，第一BWP对应的BH信息和第二BWP对应的BH信息的先后使用顺序可以由协议约定，或者由第二通信装置向第一通信装置指示等。
在一种可能的实现方式中，所述第二BWP对应的BH信息包括BH驻留时间的变化量、BH起始偏移量的变化量、BH循环周期的变化量中的至少一种。
可选的，第二BWP对应的BH信息包括上行BH驻留时间的变化量、上行BH起始偏移量的变化量、上行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，所述第二BWP对应的BH信息包括下行BH驻留时间的变化量、下行BH起始偏移量的变化量、下行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，第二BWP对应的BH信息可以只包括上行BH信息的变化量，或者，只包括下行BH信息的变化量。如通过协议约定或标准约定上行BH信息的变化量或下行BH信息的变化量，本申请实施例对此不作限定。
第二方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，所述方法包括：
第二通信装置发送配置消息，所述配置消息包括第一BWP对应的跳波束BH信息；所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量或BH循环周期中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期和起始偏移量差值。
在一种可能的实现方式中，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信包括以下至少一项：所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第一消息；所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第二消息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
在一种可能的实现方式中，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
在一种可能的实现方式中，所述第三时间单元满足如下公式：
Figure BDA0003422229240000051
其中，x表示所述第三时间单元，Time_length_x表示K2+Δ+Koffset-1个时隙长度在发送所述第三消息所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占的时间长度；slot_length表示时间单位，
Figure BDA0003422229240000052
表示向下取整，BH_on_duration_UL表示上行BH驻留时间，BH_cycle_UL表示上行BH循环周期。
在一种可能的实现方式中，所述第六时间单元满足如下公式：
Figure BDA0003422229240000053
其中，y表示所述第六时间单元，Time_length_y表示K1+Koffset-1个时隙长度在发送所述反馈消息所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占的时间长度；slot_length表示时间单位，
Figure BDA0003422229240000054
表示向下取整，BH_on_duration_UL表示上行BH驻留时间，BH_cycle_UL表示上行BH循环周期。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一通信装置建立无线资源控制RRC连接的情况下，向所述第一通信装置发送第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息；所述第二通信装置基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息包括第二BWP对应的BH信息，在所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第二消息之后，所述方法还包括：所述第二通信装置基于所述第二BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第三消息；基于所述第二BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第四消息；基于所述第二BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的反馈消息。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息还包括所述第二BWP的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一BWP对应的BH信息与所述第二BWP对应的BH信息中的至少一种参数不同；或者，所述第一BWP对应的BH信息与所述第二BWP对应的BH信息相同。
在一种可能的实现方式中，所述配置消息包括第一BWP对应的BH信息和第二BWP对应的BH信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二BWP对应的BH信息包括BH驻留时间的变化量、BH起始偏移量的变化量、BH循环周期的变化量中的至少一种。
可选的，所述第二BWP对应的BH信息包括上行BH驻留时间的变化量、上行BH起始偏移量的变化量、上行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，所述第二BWP对应的BH信息包括下行BH驻留时间的变化量、下行BH起始偏移量的变化量、下行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，第二BWP对应的BH信息可以只包括上行BH信息的变化量，或者，只包括下行BH信息的变化量。如通过协议约定或标准约定上行BH信息的变化量或下行BH信息的变化量，本申请实施例对此不作限定。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
在第三方面或第四方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入配置消息，所述配置消息包括第一BWP对应的跳波束BH信息；所述逻辑电路，用于基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，关于第七方面的具体说明可以参考第一方面，这里不再一一详述。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输出配置消息，所述配置消息包括第一BWP对应的跳波束BH信息；所述逻辑电路，用于基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，关于第八方面的具体说明可以参考第二方面，这里不再一一详述。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十五方面，本申请实施例提供一种无线通信***，该无线通信***包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。
上述第二方面至第九方面达到的技术效果可以参考第一方面的技术效果或下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信***的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信***的示意图；
图3是本申请实施例提供的卫星覆盖范围的场景示意图；
图4a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图；
图4b是本申请实施例提供的一种卫星通信方法中的随机接入方法的流程示意图；
图5a是本申请实施例提供的BWP与BH信息的对应关系的示意图；
图5b是本申请实施例提供的BH信息的参数示意图；
图6a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图；
图6b是本申请实施例提供的一种BH信息的配置示意图；
图7a是本申请实施例提供的一种UE确定波束的驻留时间的示意图；
图7b是本申请实施例提供的一种UE确定帧边界的示意图；
图7c是本申请实施例提供的BH信息的参数示意图；
图8a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法中的随机接入方法的流程示意图；
图8b是本申请实施例提供的BH信息与时间之间的关系示意图；
图9a是本申请实施例提供的一种BH信息的参数示意图；
图9b是本申请实施例提供的一种UE确定波束的驻留时间的示意图；
图9c是本申请实施例提供的BH信息与时间之间的关系示意图；
图10a和图10b是本申请实施例提供的接入过程中切换BWP的示意图；
图11a是申请实施例提供的动态调度BH信息的示意图；
图11b是本申请实施例提供的BH信息叠加使用的示意图；
图12至图14是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
本申请实施例提供的方法可以应用于非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信***，如图1所示，该通信***包括终端设备、卫星(也可以称为卫星基站)以及地面站(也可以称为关口站、信关站)(gateway)。
本申请实施例中的终端设备是一种具有无线收发功能的装置。终端设备可以与无线接入网(radio access network，RAN)中的接入网设备(或者也可以称为接入设备)进行通信。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端(terminal)、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置等。在一种可能的实现方式中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)。在一种可能的实现方式中，终端设备可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、传感器、物联网中的终端、车联网中的终端、无人机、第五代(5th generation，5G)网络以及未来网络中的任意形态的终端设备等，本申请实施例对此不作限定。
可理解，本申请实施例示出的终端设备与终端设备之间还可以通过设备到设备(device-todevice，D2D)、机器到机器(machine to machine，M2M)等通信。
可理解，本申请实施例所示的终端设备还可以是物联网(internet ofthings，IoT)中的设备等。该IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网***中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle tonetwork，V2N)通信等。
本申请实施例中的卫星可为终端设备提供无线接入服务，调度无线资源给接入的终端设备，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。卫星可以是将人造地球卫星和高空飞行器等作为无线通信的基站，例如演进型基站(evolutional NodeB，eNB)和下一代节点B(next generation node B，gNB)等。或者，卫星也可以作为这些基站的中继，向终端设备透传这些基站的无线信号，此时，地面站可视为无线通信的基站。因此，本申请实施例中，在一些实施例中，比如在卫星的再生(regenerative)场景下，网络设备可以为图1所示的卫星基站；在另一些实施例中，比如在卫星的透传(transparent)场景下，网络设备可以为图1所示的地面站。可理解，在不同的无线接入技术的***中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，本申请不再一一示出。
例如，卫星工作在透传模式时，卫星具有中继转发的功能。地面站具有基站的功能或部分基站功能，此时可以将地面站看做是基站。或者，基站可以与地面站分开部署，那么馈电链路的时延就包括卫星到地面站以及地面站到基站的时延两部分。为便于描述，下文所示的透传模式是以地面站和基站在一起或位置相近的情况为例，对于地面站与基站相距较远的情况，馈电链路时延将卫星到地面站和地面站到基站的时延相加即可。可理解，图1是以地面站和基站分开部署为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。当卫星工作在再生模式时，卫星具有数据处理能力、具有基站的功能或部分基站功能，此时可以将卫星看做是基站。
可选的，卫星可以是静止轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星，也可以是非静止轨道(none-geostationary earth orbit，NGEO)的中轨道(medium earth orbit，MEO)卫星或低轨道(low earth orbit，LEO)卫星，还可以是高空通信平台(high altitudeplatform station，HAPS)等。本申请对于卫星的具体类型不作限定。
本申请实施例中的地面站可用于连接卫星与核心网。例如，当卫星作为无线通信的基站时，地面站可透传卫星与核心网之间的信令。又或者，地面站可作为无线通信的基站，卫星可透传终端设备与地面站之间的信令。示例性的，当进行通信时，地面站可将来自于核心网的信令通过馈电链路(或称反馈链路)(feeder link)发送至卫星；并由卫星通过该卫星与终端设备之间的服务链路(service link)向该终端设备发送该信令。相应的，终端设备也可以通过服务链路向卫星发送信令，由该卫星通过地面站向核心网发送该信令。
可理解，图1仅示出了一个卫星以及一个地面站，在实际使用中，可根据需要采取多卫星和/或多地面站的架构。其中，每个卫星可向一个或多个终端设备提供服务，每个卫星可对应于一个或多个地面站，每个地面站可对应于一个或多个卫星等等，本申请中不予具体限定。
可选的，本申请实施例提供的方法还可以应用于如图2所示的空地(air toground，ATG)。其中，网络设备包括地面基站，终端设备包括高空飞机、机上手持终端等。可理解，图2所示的基站与终端设备的高度6～12km，以及基站的覆盖直径100～300km仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图3是本申请实施例提供的卫星覆盖范围的场景示意图。如图3所示，卫星发射的某一个波束在不同时间段照射不同的波位，即以时分复用的方式为不同的波位提供服务，也可以描述为波束依次扫描各波位。也就是说，卫星同时发射的波束数量远小于卫星覆盖区域中的波位数量，同一时刻不能完成卫星覆盖区域的同时覆盖，需要以时分复用波束的方式为卫星不同波束内的UE提供服务，这种方式又被称作跳波束(beam-hopping，BH)。示例性的，波位可以理解为将卫星覆盖区域以单波束覆盖区域为单位进行划分，每个波束的覆盖区域称作波位。如图3所示，图3中以黑色圆圈表示波位，所有波位组成一个卫星的覆盖区域。例如，轨道高度为1150km，单波束覆盖直径约为26km，则一颗卫星覆盖区域可以覆盖约700个波位。因此，当卫星使用跳波束为UE提供服务时，针对跳波束的相关通信机制需要完善。
鉴于此，本申请实施例提供一种卫星通信方法和装置，有效完善了第一通信装置和第二通信装置的通信机制。在使用跳波束的方式为第一通信装置提供服务时，通过本申请实施例提供的方法，使得第一通信装置和第二通信装置能够合理地进行通信。
可理解，将跳波束与跳波束相近的非连续接收(discontinuous reception，DRX)对此来看，非连续接收是为了UE节能和省电而设计的，跳波束是为了有效完善第一通信装置与第二通信装置的通信而设计的。因此，跳波束与非连续接收有很大不同，不能将非连续接收套用在跳波束上。具体来说，可以有如下不同：1、跳波束在第一通信装置的初始接入阶段就存在，而DRX在UE接入***后才能打开，即跳波束与DRX的起始时间不同。2、跳波束可以支持包括时域资源(如时间)或频域资源(如频率或频带等)中的至少一种配置的情况。例如频域资源更新的情况包括以下任一项或多项：为改善相邻波束干扰而切换频域资源、频率资源动态调度(如业务波束数量的增减)而切换频域资源、多波束协同服务同一个波位而切换频域资源等(如下文关于切换BWP或切换BH信息中的至少一种的方式)。但是，DRX只支持时域资源的配置。3、DRX可以用于约束下行信号，而跳波束既可以用于上行信号又可以用于下行信号。4、DRX中的激活状态和空闲状态的区别在于是否监听物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)。而跳波束工作的两种状态区别在于是否有波束照射，即无任何信号和有信号的区别(无信号时，广播信号也没有)。由此，DRX与跳波束的工作状态差异大，将DRX直接套用在跳波束来保证第一通信装置和第二通信装置的通信是不可行的。因此，本申请实施例重新设计了一种卫星通信方法，在存在跳波束的场景下，可以有效完善第一通信装置和第二通信装置的通信机制。
图4a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图。该卫星通信方法可以应用于第一通信装置和第二通信装置，如该第一通信装置可以包括如图1所示的终端设备，该第二通信装置可以包括如图1所示的网络设备(如包括卫星或地面站)。又例如，第一通信装置可以包括终端设备中的芯片，第二通信装置可以包括网络设备中的芯片等，本申请实施例对于第一通信装置和第二通信装置的具体形态不作限定。如图4a所示，该方法包括：
401、第二通信装置发送配置消息，该配置消息包括第一BWP对应的BH信息。对应的，第一通信装置获取该配置消息。
可理解，第一通信装置获取该配置消息还可以理解为：第一通信装置接收配置消息，或者，第一通信装置接收来自第二通信装置的配置消息。
该BH信息可以用于指示第一通信装置所在区域有波束照射的时间(也可以理解为时长)或用于指示该第一通信装置所在区域没有波束照射的时间。由此，第一通信装置可以根据该BH信息与第二通信装置进行通信。示例性的，BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量或BH循环周期中的至少一种。其中，BH驻留时间可以用于指示波束的照射时间长度，也可以称为波束的驻留时间长度。如BH驻留时间可以用于指示一段连续时间长度，在该BH驻留时间内波束的覆盖范围内包括第一通信装置(也可以称为波束可以照射到第一通信装置)。BH起始偏移量用于指示BH循环周期的起始偏移量，该BH起始偏移量可以用于确定BH循环周期的起始时间。BH循环周期用于指示跳波束的周期。例如，卫星可以以BH循环周期所指示的时长进行跳波束的循环。
示例性的，BH循环周期和BH起始偏移量可以用于指示跳波束的起始***帧号(system frame number，SFN)和起始***子帧号(system subframe number，SSFN)。也就是说，该起始SFN和起始SSFN可以是BH循环周期的起始SFN和起始SSFN。可选的，SFN的取值可以是0至1023循环，SSFN的取值可以是0至9循环。可理解，这里所示的SFN和SSFN的取值仅为示例，随着标准技术的演进，SFN和SSFN的取值可能也会发生变化。
示例性的，BH循环周期和BH起始偏移量可以满足：[(SFN*10)+SSFN]mod(BH_cycle)＝BH_Start_Offset。其中，SFN表示***帧号，SSFN表示***子帧号，mod表示取余运算，BH_cycle表示BH循环周期，BH_Start_Offset表示BH起始偏移量。根据以上所示的运算方式，以及BH信息中的BH循环周期和BH起始偏移量可以确定SFN和SSFN。也就是说，根据SFN和SSFN就确定了BH循环周期的起始***帧号以及起始***子帧号。可理解，根据以上所示的运算方式确定的SFN和SSFN可以包括多个组合，如SFN可以是从0至1023中确定的多个取值。举例来说，BH_Start_Offset＝0、BH_cycle＝320ms为例，则根据以上所示的运算方式可以得到波位扫描周期(也可以简称为跳波束或扫描周期等)的起始***子帧号满足SFN0SSFN0、SFN32 SSFN0、SFN64 SSFN0、SFN96 SSFN0……。又举例来说，BH_Start_Offset＝0、BH_cycle＝40ms为例，则根据以上所示的运算方式可以得到波位扫描周期的起始***子帧号满足SFN0 SSFN0、SFN4 SSFN0、SFN8 SSFN0、SFN12 SSFN0……。可理解，本申请实施例是以一个帧包括十个子帧，一个子帧的时间单位为1ms为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
需要说明的是，以上关于BH驻留时间、BH起始偏移量和BH循环周期的说明同样适用于下文所示的上行BH信息所包括的上行BH驻留时间、上行BH起始偏移量和上行BH循环周期，以及下行BH信息所包括的下行BH驻留时间、下行BH起始偏移量和下行BH循环周期。因此，当BH信息包括上行BH信息或下行BH信息时，对于该上行BH信息和下行BH信息的说明可以参考上述关于BH信息的说明，下文不再一一详述。示例性的，下行BH循环周期和下行BH起始偏移量可以满足：[(SFN*10)+SSFN]mod (BH_cycle_DL)＝BH_Start_Offset_DL。其中，SFN表示***帧号，SSFN表示***子帧号，mod表示取余运算，BH_cycle_DL表示下行BH循环周期，BH_Start_Offset_DL表示下行BH起始偏移量。又例如，上行BH循环周期和下行BH起始偏移量可以满足：[(SFN*10)+SSFN]mod(BH_cycle_DL)＝BH_Start_Offset_UL。其中，SFN表示***帧号，SSFN表示***子帧号，mod表示取余运算，BH_cycle_UL表示下行BH循环周期，BH_Start_Offset_UL表示下行BH起始偏移量。
在一种可能的实现方式中，BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量和BH循环周期。该情况下，由于BH信息中未区分上行BH信息和下行BH信息，因此默认上行BH信息中的信息和下行BH信息中的对应信息是相同的。例如，上行BH驻留时间和下行BH驻留时间相同，上行B循环周期和下行BH循环周期相同，上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量相同。该种实现方式，可以有效节省信令开销。
在另一种可能的实现方式中，BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期和起始偏移量差值。可选的，BH信息不包括用于指示上行或下行的信息，而是由标准约定BH驻留时间是下行BH驻留时间、BH起始偏移量是下行BH起始偏移量，BH循环周期是下行BH循环周期。或者，由第一通信装置和第二通信装置预先协商BH驻留时间是下行BH驻留时间、BH起始偏移量是下行BH起始偏移量，BH循环周期是下行BH循环周期。由此，第一通行装置可以根据BH信息中所包括的起始偏移量差值确定上行BH起始偏移量、上行BH驻留时间(上行BH驻留时间与下行BH驻留时间相同)和上行BH循环周期(上行BH循环周期和下行BH循环周期相同)。可理解，以上是以BH信息用于指示下行BH信息为例示出的，对于BH信息用于指示上行BH信息同样属于本申请实施例的保护范围，这里不再一一列举。可选的，BH信息可以包括用于指示上行或下行的信息。这里不再一一详述。该种实现方式，在上行BH信息和下行BH信息不同的情况下，不仅能够指示上行BH信息和下行BH信息，而且还能够节省信令开销。
在又一种可能的实现方式中，BH信息包括上行BH信息和下行BH信息，该上行BH信息包括上行BH驻留时间、上行BH起始偏移量和上行BH循环周期，下行BH信息包括的下行BH驻留时间、下行BH起始偏移量和下行BH循环周期。也就是说，BH信息也可以明确包括上行BH信息和下行BH信息。该种实现方式实现简单，而且使得第一通信装置能够明确地获知上行BH信息和下行BH信息。可理解，该种实现方式中，上行BH信息和下行BH信息可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
在又一种可能的实现方式中，BH信息包括BH驻留时间的变化量、BH起始偏移量的变化量、BH循环周期的变化量中的至少一种。示例性的，当步骤401中的配置消息所包括的BH信息不是第二通信装置初次向第一通信装置发送的情况下，BH信息还可以包括变化量。例如，该BH信息可以包括BH驻留时间的变化量。该情况下，第一通信装置可以根据该BH信息获知BH驻留时间需要更新，且BH起始偏移量、BH循环周期与第二通信装置前一次发送的BH信息相同。对于其他参数类似，这里不再一一列举。可理解，本申请实施例对于上行BH信息和下行BH信息同样适用。示例性的，BH信息包括上行BH驻留时间的变化量、上行BH起始偏移量的变化量、上行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，所述第二BWP对应的BH信息包括下行BH驻留时间的变化量、下行BH起始偏移量的变化量、下行BH循环周期的变化量中的至少一种。可选的，BH信息可以只包括上行BH信息的变化量，或者，只包括下行BH信息的变化量。如通过协议约定或标准约定上行BH信息的变化量或下行BH信息的变化量，本申请实施例对此不作限定。可选的，BH信息还可以同时包括上行BH信息的变化量和下行BH信息的变化量，这里不再一一列举。
需要说明的是，针对第二通信装置来说，由于卫星同一时刻无法完成卫星覆盖区域的同时覆盖，因此需要以跳波束的方式向不同波束覆盖范围内的第一通信装置提供服务，因此针对第二通信装置来说，BH信息可以以跳波束的方式表述。由于第一通信装置需要在波束的覆盖范围内传输信号(如接收下行信号或发送上行信号中的至少一种)，因此针对第一通信装置来说，BH信息还可以用如下方式表述：波束驻留时间(相当于上述BH驻留时间)、波束起始偏移量(相当于上述BH起始偏移值)、波束循环周期(相当于上述BH循环周期)。可理解，关于波束的说明可以参考BH的描述，这里不再一一详述。为简洁起见，下文均以BH信息为例说明本申请实施例提供的方法，但是不应将本申请实施例所示的BH信息的名称理解为对本申请实施例的限定。
在一种可能的实现方式中，配置消息还包括第一BWP信息。例如，该第一BWP信息包括位置和带宽(locationAndBandwidth)、子载波间隔(subcarrierspacing，SCS)(也可以称为子载波带宽)、循环前缀(cyclicprefix，CP)。其中，位置和带宽可以用于指示第一BWP所在频域的起始位置和带宽，SCS可以用于指示采用该第一BWP时使用的SCS，CP可以用于指示CP长度或CP类型。由此，第二通信装置可以通过第一BWP信息向第一通信装置指示配置消息中所包括的BH信息所对应的BWP。
在另一种可能的实现方式中，第一BWP信息和BH信息可以包含于不同的消息中。例如，第一通信装置还可以接收来自第二通信装置的包括第一BWP信息。也就是说，第一通信装置可以根据其接收到的配置消息以及第一BWP信息确定与BH信息对应的BWP。
可理解，关于步骤401的相关说明，下文所示的各个实施例同样适用。
402、第一通信装置基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
可选的，步骤402还可以理解为第二通信装置基于第一BWP对应的BH信息进行通信，或者，第一通信装置基于第一BWP对应的BH信息与第二通信装置进行通信，或者，第二通信装置基于第一BWP对应的BH信息与第一通信装置进行通信。
对于本申请实施例提供的配置消息可以有如下实现方式：
第一、配置消息为广播消息或组播消息。
示例性的，第一通信装置接收到配置消息的情况下，该第一通信装置可以发起随机接入。该情况下，步骤402可以理解为第一通信装置基于第一BWP对应的BH信息与第二通信装置进行随机接入。第一BWP可以理解为初始BWP(initial BWP)，下文所示的第二BWP可以理解为第一个激活的BWP。可理解，关于随机接入的说明可以参考图4b所示的第一消息和第二消息，或者，关于随机接入的说明可以参考图4b所示的第一消息、第二消息、第三消息和第四消息。关于该实现方式可以参考下文图6a中的步骤601和步骤602，或者，参考下文图8a的相关说明。
可理解，在建立RRC连接之后，该第一通信装置也可以通过广播或组播的方式获取配置消息。本申请实施例所示的组播可以理解为是以小区或波束为单位划分的组。
第二、配置消息为单播消息。
在配置消息为单播消息的情况下，步骤402中所示的第一通信装置与第二通信装置进行通信可以理解为在建立RRC连接后，第一通信装置基于第一BWP对应的BH信息与第二通信装置进行通信。示例性的，第一通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第一消息，对应的，第二通信装置基于该第一BWP对应的上行BH驻留时间接收第一消息。又例如，第二通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第一通信装置发送第二消息，第一通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收第二消息。示例性的，第一消息可以是PUSCH消息或PUCCH消息，第二消息可以是PDSCH消息或PDCCH消息。可理解，关于该实现方式可以参考下文图6a中的步骤603。可理解，本申请实施例所示的第一消息至第五消息可以理解为不是随机接入过程中的消息。该情况下，本申请实施例所示的卫星通信方法可以包括第一消息和第二消息，或者，包括第一消息至第三消息，或者，包括第一消息至第四消息，或者，包括第一消息至第五消息，本申请实施例对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，图4a所示的方法还包括：
403、第二通信装置向第一通信装置发送第五消息，该第五消息包括第二BWP对应的BH信息。对应的，第一通信装置接收来自所述第二通信装置的第五消息。
404、第一通信装置从第一BWP切换到第二BWP，第一通信装置基于第二BWP对应的BH信息进行通信。或者，第二通信装置基于第二BWP对应的BH信息进行通信。
在一种可能的实现方式中，步骤403可以理解为第一通信装置需要根据第五消息切换BWP，即从第一BWP切换到第二BWP。该实现方式中，第一BWP不是初始BWP。然后，第一通信装置在切换到第二BWP后，基于该第二BWP与第二通信装置进行通信。示例性的，第一通信装置切换BWP的原因可以包括如下至少一项：根据第一通信装置的业务需求(需要大带宽或需要节能)、根据第一通信装置在波束中分布的变化调整波束间的带宽分配(如有的波束覆盖范围内的第一通信装置的数量增多，有的波束覆盖范围内的第一通信装置的数量减少)。可理解，这里所示的切换BWP的原因仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
在另一种可能的实现方式中，当步骤402理解为第一通信装置与第二通信装置进行随机接入(即第一通信装置需要发起随机接入)时，上述步骤403还可以替换为：在第一通信装置建立RRC连接的情况下，第二通信装置向第一通信装置发送第五消息，该第二消息包括第二BWP对应的BH信息。对应的，第一通信装置接收来自所述第二通信装置的第五消息。该种实现方式中，第一BWP为初始BWP，第二BWP可以包括第一个激活的BWP(first activeBWP)。然后，第一通信装置在切换到第一个激活的BWP后，基于该第一个激活的BWP与第二通信装置进行通信。
本申请实施例中，在使用跳波束的方式为第一通信装置提供服务时，配置消息中通过包括BH信息，可使得第一通信装置根据该BH信息与第二通信装置进行通信。即通过本申请实施例提供的方法，有效完善了卫星通信***中的跳波束的通信机制，使得第一通信装置和第二通信装置能够合理地进行通信。
图4b是本申请实施例提供的一种卫星通信方法中的随机接入方法的流程示意图，如图4b所示，该方法包括：
411、第一通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第一消息。对应的，第二通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间接收第一消息。
412、第二通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第一通信装置发送第二消息。对应的，第一通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收第二消息。
在一种可能的实现方式中，第一消息可以包括四步随机接入中的前导(preamble)，该前导也可以称为消息1(简称为Msg1)。第二消息可以包括四步随机接入中的随机接入响应(random access response，RAR)，该RAR也可以称为消息2(简称为Msg2)。该情况下，图4b所示的方法还可以包括下文所示的步骤413至步骤415。可理解，关于本申请实施例所示的第一消息和第二消息还可以参考下文图8a。
在另一种可能的实现方式中，第一消息可以包括两步随机接入中的消息A(简称为MsgA)，第二消息可以包括两步随机接入中的消息B(MsgB)。该情况下，图4b所示的方法还可以包括：第一通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第二通信装置发送第二消息的反馈消息，对应的，第二通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收反馈消息。可理解，关于两步随机接入中的MsgA的说明可以参考本申请实施例关于Msg1的描述(如包括图8a)，关于两步随机接入中的MsgB的说明可以参考本申请实施例关于Msg2的描述(如包括图8a)，关于两步随机接入中的MsgB的反馈消息的说明可以参考本申请实施例关于Msg4的反馈消息的描述(如包括图8a)，下文不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，图4b所示的方法还包括：
413、第一通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第三消息。对应的，第二通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间接收第三消息。
第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于上行BH驻留时间，则第二时间单元为第三消息的发送时间单元，若第二时间单元不位于上行BH驻留时间，则第三消息的发送时间单元位于第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元。可选的，第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，n表示第一时间单元的索引，Kdelay1为上行调度时延，Δ为调整量。可选的，Kdelay1可以是基站配置的上行调度时延，或者，由UE根据约定计算得到，本申请实施例对此不作限定。示例性的，该Kdelay1还可以由K2和Koffset确定。例如，Kdelay1＝Koffset+K2。K2可以是基站配置的上行调度时延，Koffset可以是基站配置的或者是UE根据约定确定的上行调度时延，此处不做限定。可选的，第二时间单元由标准定义或协议定义或第二通信装置配置。
本申请实施例所示的第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元可以是以时隙(slot)为单位，或以毫秒(ms)为单位，或者以子帧为单位，或以帧为单位等，本申请实施例对此不作限定。当单位不同时，以上所示的参数如Kdelay1、K2、Δ和Koffset也可以进行算换，如算换成对应单位。示例性的，第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元以时隙(slot)为单位，则Kdelay1、K2、Δ、Koffset也是以时隙为单位。又如，第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元以子帧为单位，则Kdelay1、K2、Δ、Koffset也是以子帧为单位。为便于描述，下文所示的第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元以时隙(slot)为单位进行描述，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。可理解，关于第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元的具体说明可以参考图8a，这里先不一一详述。
可选的，第三时间单元基于第一BWP对应的上行BH驻留时间和第一BWP对应的上行BH循环周期确定。该种实现方式，可使得同一个波束的覆盖范围内的不同第一通信装置能够均匀地发送第三消息。可理解，关于该种实现方式的具体说明可以参考图8a。
当然，第三时间单元也可以由标准定义，如该第三时间单元可以是上行BH驻留时间中的第x个时隙，如x等于1或2等。可选的，第三时间单元还可以由第二通信装置预先设置等，本申请实施例对此不作限定。
414、第二通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第一通信装置发送第四消息。对应的，第一通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收第四消息。
415、第一通信装置基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第四消息的反馈消息。对应的，第二通信装置基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收反馈消息。
其中，第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于上行BH驻留时间，则第五时间单元为反馈消息的发送时间，若第五时间单元不位于上行BH驻留时间，则反馈消息的发送时间单元位于第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元。可选的，第五时间单元为m+Kdelay2，m表示第四时间单元的索引，Kdelay2为上行调度时延。可选的，Kdelay2可以是基站配置的上行调度时延，或者，由UE根据约定计算得到，本申请实施例对此不作限定。示例性的，该Kdelay2还可以由K1和Koffset确定。例如，Kdelay2＝Koffset+K1。K1可以是基站配置的上行调度时延，Koffset可以是基站配置的或者是UE根据约定确定的上行调度时延，此处不做限定。可选的，第五时间单元由标准定义或协议定义或第二通信装置配置。
可选的，第六时间单元基于第一BWP对应的上行BH驻留时间和第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
可理解，关于第四时间单元、第五时间单元和第六时间单元的说明可以参考上文关于第一时间单元、第二时间单元和第三时间单元的描述，这里不再一一详述。为便于描述，下文所示的第一时间单元至第六时间单元以时隙(slot)为单位进行描述，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。
通过本申请实施例提供的基于卫星通信的随机接入方法，可以有效保证第一通信装置在上行BH驻留时间内发送上行信号(如第一消息或第三消息等)以及在下行BH驻留时间内接收到下行信号。在存在跳波束的场景下，有效完善了第一通信装置和第二通信装置的随机接入机制。
以下结合具体例子说明本申请实施例提供的卫星通信方法。
在介绍具体例子之前，以下详细介绍本申请实施例涉及的参数的表达方式。可理解，下文所示的表达方式仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
示例性的，下行BH驻留时间：下文用BH_on_duration_DL表示；下行BH起始偏移量：下文用BH_Start_Offset_DL表示；下行BH循环周期：下文用BH_cycle_DL表示；上行BH驻留时间：下文用BH_on_duration_UL表示；上行BH起始偏移量：下文用BH_Start_Offset_UL表示；上行BH循环周期：下文用BH_cycle_UL表示。
可理解，当上行BH信息和下行BH信息中的对应信息相同时，示例性的，BH驻留时间：下文用BH_on_duration表示；BH起始偏移量：下文用BH_Start_Offset表示；BH循环周期：下文用BH_cycle表示。
示例性的，当通过变化量表示BH信息时，示例性的，下行BH驻留时间的变化量：下文用ΔBH_on_duration_DL表示；下行BH起始偏移量的变化量：下文用ΔBH_Start_Offset_DL表示；下行BH循环周期的变化量：下文用ΔBH_cycle_DL表示；上行BH驻留时间的变化量：下文用ΔBH_on_duration_UL表示；上行BH起始偏移量的变化量：下文用ΔBH_Start_Offset_UL表示；上行BH循环周期的变化量：下文用ΔBH_cycle_UL表示。
可理解，当上行BH信息和下行BH信息中的对应信息的变化量相同时，示例性的，BH驻留时间的变化量：下文用ΔBH_on_duration表示；BH起始偏移量的变化量：下文用ΔBH_Start_Offset表示；BH循环周期的变化量：下文用ΔBH_cycle表示。
示例性的，当通过起始偏移量差值表示BH信息时，示例性的，起始偏移量差值：下文用BH_DL_UL_offset表示。
为便于描述，下文将以第一通信装置包括UE，第二通信装置包括基站为例说明本申请实施例提供的方法。可理解，图1所示的网络设备在下文中是以基站的名称为例示出的，该基站可以包括卫星基站或地面站等，关于基站的说明可以参考图1关于网络设备的说明，这里不再一一详述。示例性的，下文将以第一消息至第四消息为随机接入过程中的消息为例说明本申请实施例提供的方法，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。
图5a是本申请实施例提供的BWP与BH信息的对应关系的示意图。图5a中的横坐标可以表示时间(time)，纵坐标可以表示频率(frequency)。图5a是以UE的不同阶段为例示出的，即本申请实施例所示的卫星通信方法可以应用于以下一个或多个阶段。本申请实施例提供的卫星通信方法可以应用于一个阶段，如初始接入阶段或激活阶段，或者，本申请实施例提供的卫星通信方法可以应用于初始接入阶段和激活接入阶段。
初始接入阶段：如图5a所示，UE初始接入***时使用初始BWP(initial BWP)，UE在初始接入***时使用的BH信息为BH信息l，该BH信息1与初始BWP对应。可选的，由于初始BWP是小区级别的配置，因此与该初始BWP对应的BH信息(如图5a所示的BH信息1)也可以是小区级别的配置。可理解，本申请实施例所示的初始接入***可以理解为UE还未建立RRC连接，或者，可以理解为如图5a所示的空闲状态。
示例性的，初始接入阶段时，UE在空闲(idle)态可以通过初始BWP获取广播消息，申请接入***。可选的，UE在初始接入阶段时，基站还可以向UE发送广播消息，该广播消息用于指示UE使用初始BWP时是否使用BH模式，若使用BH模式，则UE可以根据预先约定的BH信息或基站配置的BH信息传输信号；若不使用BH模式，则表示UE不使用跳波束模式，如该UE所在区域一直有波束照射。当UE不使用BH模式时，则表示基站可以不向UE发送BH信息。可理解，关于初始接入阶段的说明仅为示例，关于初始接入阶段中BH信息的相关说明还可以参考下文所示的步骤601和步骤602，或者，关于初始接入阶段中BH信息的相关说明还可以参考下文图8a和/或图8b等，这里先不一一详述。
激活阶段：在UE接入***的情况下，或者，在UE建立RRC连接的情况下，UE可以从初始BWP切换到第一个激活的BWP(first active BWP)。示例性的，在UE建立RRC连接后，基站可以向UE发送RRC信令，该RRC信令包括用于指示切换到第一个激活的BWP的信息和/或与第一个激活的BWP对应的BH信息。可理解，这里所示的RRC信令仅为示例，如基站还可以向UE发送DCI，该DCI包括用于指示切换到第一个激活的BWP的信息和/或与第一个激活的BWP对应的BH信息。可理解，关于激活阶段中BH信息的相关说明还可以参考下文所示的步骤603等。
如图5a所示，与第一个激活的BWP对应的BH信息可以包括BH信息2，即该BH信息2与第一个激活的BWP对应。当UE从初始BWP切换到第一个激活的BWP的情况下，该UE可以将其使用的小区级别的BH信息切换到UE级别或波束级别的BH信息(即从BH信息1切换到BH信息2)。可选的，UE在后续的上行通信和/或下行通信的过程中，UE还可以从第一个激活的BWP切换到其他UE级别或波束级别的BWP(即进行BWP切换)。如图5a所示，与BWP(如图5a所示的参数集3)对应的BH信息为BH信息3，即UE在从第一个激活的BWP切换到BWP(如图5a所示的参数集3)时，UE使用的BH信息也可以从BH信息2切换到BH信息3。可选的，UE还可以从BH信息3切换到BH信息4等，本申请实施例不再一一列举。可理解，这里所示的BH信息3和/或BH信息4仅为示例，UE建立RRC连接后，该UE使用的BH信息还可以包括更多不同的BH信息等，这里不再一一列举。可理解，图5a所示的参数集l至参数集4用于标识不同的BWP，对于该参数集的具体内容可以包括BWP信息(如频域位置和带宽、SCS和/或CP等)的说明，这里不再一一详述。
示例性的，UE在接入***后，如进入RRC连接态后，该UE所使用的BH信息可以是由基站配置的BH信息，该UE所使用的BH信息可以与UE所使用的BWP对应。如UE在接入***后，基站可以向UE发送配置消息，该配置消息包括BH信息。可选的，基站还可以向UE发送是否使用BH模式的指示信息，若使用BH模式，则UE可以根据基站配置的BH信息接收下行信号和/或发送上行信号；若不使用BH模式，则表示UE不使用跳波束模式，如该UE可以一直有波束照射，或者，无波束照射。当UE不使用BH模式时，则表示基站可以不向UE发送BH信息。
可理解，初始接入阶段还可以称为UE处于空闲状态的阶段，激活阶段还可以称为UE处于激活状态的阶段。可理解，本申请实施例提供的BH信息1、BH信息2、BH信息3和BH信息4中的标识1～4是为了区分不同的BH信息，不应将该标识1～4理解为对本申请实施例的限定。需要说明的是，本申请实施例对于BH信息1至BH信息4中所包括的参数的具体取值是否相同不作限定。关于BH信息的说明可以参考上文，这里不再一一详述。
图5b是本申请实施例提供的BH信息的参数示意图。图5b是针对UE接收下行信号为例示出的，如图5b所示，实线部分表示UE有波束照射(即UE可以接收到下行信号)，虚线部分表示无波束照射到UE所在区域(即UE不能接收到下行信号)。与初始BWP对应的BH信息为图5b所示的BH信息1，与第一个激活的BWP对应的BH信息为图5b所示的BH信息2。图5b所示的BH信息1中的下行BH循环周期与BH信息2中的下行BH循环周期的大小仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。可理解，图5b所示的初始BWP的频率和第一个激活的BWP的频率的关系仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
可理解，本申请实施例是以UE从初始BWP切换到第一个激活的BWP时，初始BWP对应的BH信息(如图5b所示的BH信息1)和第一个激活的BWP对应的BH信息(如图5b所示的BH信息2)不同为例示出的。但是，当UE切换BWP时，也可能存在初始BWP对应的BH信息与第一个激活的BWP对应的BH信息相同的情况。
需要说明的是，以上所示的单个阶段可以为一个实施例，或者，以上所示的两个阶段可以组合为一个实施例，或者，以上所示的阶段全都组合为一个实施例等，本申请实施例对此不作限定。
以初始接入阶段和激活阶段为例，本申请实施例所示的卫星通信方法可以如图6a所示。图6a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程示意图，如图6a所示，该卫星通信方法包括：
601、基站发送广播消息，相应的，UE接收广播消息。
示例性的，基站可以向UE发送***信息(system information，SIB)，该***信息包括指示信息和/或BH信息。例如，该指示信息可以用于指示UE是否使用BH模式，或者，该指示信息用于指示初始BWP的上行信号的发送和/或下行信号的接收是否使用BH模式。如图6b所示，在指示信息用于指示UE使用BH模式的情况下，或者初始BWP的上行信号的发送和/或下行信号的接收使用BH模式的情况下，则在一个示例中，BH信息中如果不包括BH信息，或者***信息中如果不包括BH信息，则UE可以使用预先约定的BH信息或默认的BH信息。在另一个示例中，如果***信息中包括BH信息，则UE可以使用基站通过SIB配置的BH信息。图6b是本申请实施例提供的一种BH信息的配置示意图。可选的，如图6b所示，在指示信息用于指示UE不使用BH模式的情况下，则UE不使用BH模式，基站可以在UE接入过程中或接入***后再次通过指示信息向UE指示是否开启BH模式。可理解，本申请实施例对于图6b所示的UE准备申请接入***和根据指示信息确定是否使用BH模式的先后顺序不作限定。图6b所示的切换BH信息指的是UE进入RRC连接后，可以切换使用的BH信息或更新使用的BH信息。可理解，图6b所示的UE准备申请接入***可以理解为UE接收到广播消息后，准备申请接入***；或者，也可以理解为UE接收到广播消息，以及未发送Msg1之前的准备工作。
可选的，***信息中可以不包括指示信息，而是通过是否包括BH信息指示UE是否使用BH模式。如***信息中不包括BH信息，则可以默认关闭BH模式；又如***信息中包括BH信息，则UE可以使用基站配置的BH信息。也就是说，UE可以根据广播消息中是否包括BH信息确定其是否使用BH模式。可选的，***信息中可以不包括指示信息，而是通过是否包括BH信息表示UE使用默认的BH信息或基站配置的BH信息。如***信息中不包括BH信息，则UE可以使用默认的BH信息；又如***信息中包括BH信息，则UE可以使用BH信息中所包括的BH信息。也就是说，UE可以根据是否包括BH信息确定其所使用的BH信息。可理解，本申请实施例所示的指示信息和BH信息可以包含于一个广播消息中，也可以包含于不同的广播消息中，本申请实施例对此不作限定。
可理解，这里所示的***信息仅为示例，例如本申请实施例所示的BH信息可以可以于包括***信息块(system information block，SIB)1、其他***信息(other systeminformation，OSI)、主***信息块(mater information block，MIB)、剩余最小***信息(remaining minimum system information，RMSI)、物理广播信道(physical broadcastchannel，PBCH)消息等广播消息中的至少一种，由基站向UE广播或组播发送该广播消息。基站通过向UE广播或组播发送BH信息可以改善为了发送BH信息而对不同UE调度不同资源，从而有效节省调度资源的信令开销和降低***调度复杂度。可理解，关于广播消息的说明，同样适用于UE建立RRC连接后，该基站向UE配置BH信息的说明，下文不再一一详述。
示例性的，UE申请接入***前，可以通过SIB获取是否使用BH模式。例如，在SIB包括BH模式(用BH_mode表示)，该BH模式用于指示是否使用BH模式。如BH_mode＝0表示关闭BH模式(即不使用BH模式)，BH_mode＝1表示开启BH模式(即使用BH模式)。BH_mode＝1时，还可以表示UE使用初始BWP时可以开启BH模式。如果BH_mode＝1，且SIB不包括BH信息，则UE可以使用默认的BH信息或预先约定的BH信息。该默认的BH信息或预先约定的BH信息可以通过协议或标准约定，或者，由基站与UE进行协商等。可理解，预先约定的BH信息和默认的BH信息都可以表示当SIB中不包括BH信息时，UE可以使用的BH信息。但是，当UE的BH信息长时间未更新时(如基站长时间未向UE指示更新的BH信息)，该UE使用的BH信息可以回退到默认的BH信息。
举例来说，默认的BH信息可以如下所示：BH_Start_Offset_DL＝BH_Start_Offset_UL＝0；BH_on_duration_DL＝BH_on_duration_UL＝2ms；BH_cycle_DL＝BH_cycle_UL＝320ms。举例来说，SIB中所包括的BH信息可以如下所示：BH_Start_Offset_DL＝BH_Start_Offset_UL＝0；BH_on_duration_DL＝BH_on_duration_UL＝2ms；BH_cycle_DL＝BH_cycle_UL＝80ms。下行BH信息与上行BH信息通过同一个消息配置时，可以快速地通过一个消息向UE指示BH信息。可选的，在上行BH信息和下行BH信息所包括的相关参数值相同的情况下，SIB中可以只包括下行BH信息或上行BH信息。由此，可以有效节省信令开销。示例性的，SIB中包括上行BH信息，则UE可以根据该上行BH信息获知下行BH信息。由此，UE可以根据上行BH信息发送上行信号，根据下行BH信息接收下行信号。可理解，关于BH信息的说明还可以参考图4a。
可理解，由于初始BWP或者初始接入的波束扫描或广播消息是小区级别的配置(或者初始接入的波束也可以称为广播波束)，因此，与初始BWP对应的BH信息可以用于指示广播波束SSB扫描所有波位的周期起始位置。例如，上行BH起始偏移量可以用于指示上行波束的扫描波束周期的起始位置。又例如，下行BH起始偏移量可以用于指示下行波束的扫描波束周期的起始位置。示例性的，根据BH信息可以获得小区级别的起始位置，如SSB扫描波位0、波位1……波位159的一个周期的起始位置。然而，在每个波束中UE感知到的广播波束的驻留时间是不同的。因此，UE需要判断其所在波位的广播波束的BH信息的具体周期特性，如UE所在波位的广播波束的驻留时间的起始时间和结束时间以及周期特性。可理解，这里所示的0至159仅为示例，波位0至波位159可以理解为是卫星覆盖范围内的160个波位。
例如，在初始接入阶段，以BH_Start_Offset_DL＝0、BH_on_duration_DL＝2ms；BH_cycle_DL＝320ms为例，则根据上述BH信息，下行BH循环周期是320ms，每个波束的驻留时间是2ms，则说明卫星覆盖区域中一共需要扫描160个波位。160个波位的广播波束驻留时间的起始时间根据[(SFN*10)+SSFN]mod(BH_cycle_DL)＝BH_Start_Offset_DL＝0得到。例如，该160个波位的扫描周期的起始子帧号满足SFN0 SSFN0，SFN32 SSFN0，SFN64 SSFN0，SFN96，SSFN0……。可理解，本申请实施例所示的帧号是以0至1023，子帧号以0至9为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
图7a是本申请实施例提供的一种UE确定波束的驻留时间的示意图。如图7a所示，UE根据检测到广播消息(如SSB)所在的时间位置，可以确定其所在波束覆盖范围内波束照射的驻留时间(如2ms)的起始时间和结束时间，并且按照下行BH循环周期周期性地重复。如图7a所示，UE检测到SFN1中的波束9照射范围内的SSB，则根据该SSB所在时间位置可以确定波束9的驻留时间为SFN1的最后2个子帧。可选的，UE还可以按照下行BH循环周期如320ms周期性的接收在波束9的照射范围内的SSB和/或其它广播消息。可理解，图7a所示的SFN0至SFN4中的标识0至4是为了区分不同的SFN，图7a所示的波束0至波束9中的标识0至9是为了区分不同的波束，因此不应将本申请实施例所示的不同标识理解为对本申请实施例的限定。图7a中广播消息表示在SFN1的最后2个子帧内，不限定广播消息的时域长度。可理解，本申请实施例提供的广播消息也可以称为广播信号，本申请实施例对于广播消息的具体名称不作限定。
本申请实施例中，由于UE需要根据SSB所在的时间位置确定下行波束照射的驻留时间，因此，该UE还需要得知SSB所在的时隙号(slot number)，从而来确定帧边界与帧定时。由此UE便可以根据SSB所在的时隙号、下行BH循环周期和下行BH的驻留时间确定下行波束照射的起始时间和结束时间。图7b是本申请实施例提供的一种UE确定帧边界的示意图。如图7b所示，假设SSB占用四个正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号，并且该SSB占用的四个OFDM符号为一个时隙中的第三个OFDM符号至第六个OFDM符号。示例性的，当载波频率≥6GHz时，PBCH中SSB索引(如比特长度为3bit)可以用于指示SSB索引的高3位，由PBCH的解调参考信号(demodulation referencesignal，DMRS)序列承载的3bit表示SSB索引的低3位，同时结合MIB中半帧指示的1比特，共7个比特指示1个帧长度中的时隙号。例如，当子载波间隔为120kHz时，1个帧包含80个时隙。由此，基站就可以向UE指示SSB所在的时隙号，使得UE可以根据该SSB所在的时隙号确定下行帧边界以及帧定时，并结合BH信息确定波束照射的起始时间和结束时间。可理解，本申请实施例所示的1个帧内包含80个时隙是以子载波间隔为120kHz为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
602、UE根据广播消息申请接入***。
例如，广播消息可以包括随机接入的配置信息，从而该UE可以根据该随机接入的配置信息准备申请接入***。示例性的，UE申请接入***的相关流程可以包括四步随机接入或两步随机接入等，关于四步随机接入的相关流程的说明可以参考下文所示的图8a。
可理解，本申请实施例对于UE确定申请接入***，与UE确定是否使用BH模式的先后顺序不作限定。对于UE确定申请接入***与UE确定其所使用的BH模式的先后顺序不作限定。
603、UE接入***后，基站向UE发送第五消息，对应的，UE接收该第五消息。该第五消息包括第二BWP对应的BH信息。
示例性的，第五消息包括第二BWP的信息和/或BH信息。示例性的，UE通过随机接入过程成功接入***，建立RRC连接后，基站可以向UE发送第五消息，该第五消息可以包括用于指示切换BWP的信息、第二BWP信息或BH信息中的至少一。示例性的，BH_Start_Offset_DL＝BH_Start_Offset_UL＝0、BH_on_duration_DL＝BH_on_duration_UL＝10ms以及BH_cycle_DL＝BH_cycle_UL＝40ms。又例如，BH_Start_Offset＝0、BH_on_duration_＝10ms以及BH_cycle_＝40ms。可理解，这里是以上行BH信息和下行BH信息相同为例示出的，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。
图7c是本申请实施例提供的BH信息的参数示意图。如图7c所示，以下行为例，根据上述BH信息以及[(SFN*10)+SSFN]mod(BH_cycle_DL)＝BH_Start_Offset_DL＝0，则可以得到下行BH循环周期的起始子帧号满足SFN0 SSFN0，SFN4 SSFN0，SFN8 SSFN0，SFN12SSFN0……。根据上述BH信息可以获知：UE所在区域的波束以40ms的周期进行回扫，下行波束的驻留时间长度为10ms，则下行波束的驻留期的起始位置是在每个40ms周期的起始位置，根据BH_Start_Offset_DL＝BH_Start_Offset_UL＝0得到跳波束的循环周期起始位置是在每4个帧(40ms长度)的起始位置。下行波束以10ms为驻留时间，即表示UE可以在此驻留时间内接收到下行信号。上行同理，这里不再赘述。可理解，由于上行BH信息与下行BH信息相同，因此，图7c未区分上行BH信息和下行BH信息。可理解，由于上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量相同，则表示在BH驻留时间内UE既可以发送上行信号，也可以接收下行信号。
可理解，上述第五消息可以承载于如下一种或多项：RRC信令、BWP信令、下行控制信息(downlink control information，DCI)、组DCI、介质访问控制(media accesscontrol，MAC)控制元素(control element，CE)(MAC-CE)、定时提前命令(timing advancecommand，TAC)。以上所示的RRC信令可以包括RRC建立(RRCsetup)信令、RRC重配(RRCReconfiguration)信令或RRC恢复(RRCResume)信令中的任一项或多项。又或者，第五消息是随数据传输向UE单播或组播发送的，或者，第五消息承载于单独分配的PDSCH中。作为示例，基站可以通过表格方式向UE指示BWP信息和/或BH信息。基站以单播的形式或成组的方式向UE发送第五消息，可以灵活控制每个UE或每组UE的参数值或参数变化量，根据所在不同位置的不同向UE配置不同的参数值以达到优化***参数、优化UE通信性能或***通信性能的目的；同时还能提供更高的灵活性。例如，基站可以根据UE所在的不同波束覆盖范围向UE配置不同的BH信息，以优化每个UE或每组UE的调度时延，提高UE和***的通信效率。可理解，上述配置消息还可以通过广播消息发送，这里不再一一列举。
UE切换到某个BWP时，可以使用与该BWP对应的BH信息。如UE切换BWP时，BH信息可以被重新配置。可理解，当UE切换BWP时，重新配置的BH信息可以与UE未切换BWP之前的BWP对应的BH信息相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
示例性的，第五消息可以包括第二BWP的信息和该第二BWP对应的BH信息。该情况下，第五消息还可以理解为BWP信息元素(BWP information element)信息。可理解，以下所示的第五消息中只包括下行BH信息，该情况下，默认上行BH信息与下行BH信息相同。可选的，也可以在BWP信息中携带上行BH信息。
示例性的，第五消息的内容可以如下所示：
Figure BDA0003422229240000221
Figure BDA0003422229240000231
其中，locationAndBandwidth用于指示第二BWP所在频域的起始位置以及带宽，subcarrierSpacing用于指示该第二BWP使用的SCS，cyclicPrefix用于指示CP类型。BH_on_duration_DL用于指示下行波束的照射时间长度或驻留时间长度，如ms1表示1ms的照射时间长度，ms2表示2ms的照射时间长度，以此类推，ms6400表示6400ms的照射时间长度。可理解，这里所示的ms1至ms6400中的标识1至6400用于表示下行波束的不同照射时间长度。Spare6至spare1表示预留的照射时间长度。可理解，spare6至spare1中的标识6至1用于表示可以预留的照射时间长度，这里所示的1至6仅为示例，本申请实施例对此不作限定。如果有需要，可以使用spare6至spare1表示其它时间长度，或者留作其它用途。BH_cycle_DL-BH_Start_Offset_DL包括两个参数如BH_cycle_DL和BH_Start_Offset_DL，BH_cycle_DL表示下行BH循环周期，BH_Start_Offset_DL表示下行BH起始偏移量。例如，ms10表示下行BH循环周期为10ms，integer{0..9}表示下行BH起始偏移量可以是0ms至9ms中的任一个，ms20表示下行BH循环周期为20ms，integer{0..19}表示下行BH起始偏移量可以是0ms至19ms中的任一个，以此类推，ms10240表示下行BH循环周期为10240，integer{0..10239}表示下行BH起始偏移量可以是0ms至10239ms中的任一个。可理解，这里所示的ms10至ms10240中的标识10至10240用于表示下行波束的不同照射时间长度。可理解，下行BH起始偏移量可以是非负数，如该下行BH起始偏移量的单位可以为子帧长度或者其它时间单位等，本申请实施例对此不作限定。可理解，关于第五消息的说明同样适用于本申请实施例所示的配置消息(如图4a步骤401中所示的配置消息)、或广播消息(如图6a步骤601中所示的广播消息和图8a步骤801所示的广播消息)中的至少一项。但凡需要同时配置BWP的信息和BH信息的消息都可以参考本申请实施例提供的第五消息(包括下文所示的通过Msg2配置BWP的信息和BH信息)，这里不再一一列举。
在另一种可能的实现方式中，当UE不切换BWP时，BH信息中的参数也可以被重新配置或更新。例如，基站可以通过增量更新方法，向UE发送差分值。示例性的，基站向UE发送的第五消息可以包括以下任一项或多项：下行BH驻留时间的变化量、下行BH起始偏移量的变化量、下行BH循环周期的变化量、上行BH驻留时间的变化量、上行BH起始偏移量的变化量、上行BH循环周期的变化量。由此，UE可以确定以下一项或多项：
BH_Start_Offset_DL＝BH_Start_Offset_DL_old+ΔBH_Start_Offset_DL：
BH_on_duration_DL＝BH_on_duration_DL_old+ΔBH_on_duration_DL；
BH_cycle_DL＝BH_cycle_DL_old+ΔBH_cycle_DL；
BH_Start_Offset_UL＝BH_Start_Offset_UL_old+ΔBH_Start_Offset_UL；
BH_on_duration_UL＝BH_on_duration_UL_old+ΔBH_on_duration_UL；
BH_cycle_UL＝BH_cycle_UL_old+ΔBH_cycle_UL。
其中，BH_Start_Offset_DL用于表示更新后的下行BH起始偏移量，BH_Start_Offset_DL_old表示更新前的下行BH起始偏移量，ΔBH_Start_Offset_DL表示下行BH起始偏移量的变化量。BH_on_duration_DL用于表示更新后的下行BH驻留时间，BH_on_duration_DL_old用于表示更新前的下行BH驻留时间，ΔBH_on_duration_DL表示下行BH驻留时间的变化量。BH_cycle_DL用于表示更新后的下行BH循环周期，BH_cycle_DL_old表示更新前的下行BH循环周期，ΔBH_cycle_DL表示下行BH循环周期的变化量。BH_Start_Offset_UL用于表示更新后的上行BH起始偏移量，BH_Start_Offset_UL_old表示更新前的上行BH起始偏移量，ΔBH_Start_Offset_UL表示上行BH起始偏移量的变化量。BH_on_duration_UL用于表示更新后的上行BH驻留时间，BH_on_duration_UL_old用于表示更新前的上行BH驻留时间，ΔBH_on_duration_UL表示上行BH驻留时间的变化量。BH_cycle_UL用于表示更新后的上行BH循环周期，BH_cycle_UL_old表示更新前的上行BH循环周期，ΔBH_cycle_UL表示上行BH循环周期的变化量。
可选的，以上所示的各个变化量可以有正负的区别，由此，UE可以根据更新前的参数值获取更新后的参数值(如根据加法运算或减法运算)。可选的，以上所示的各个变化量无正负的区别，由此，UE可以根据预先约定的方式如以上所示的加法运算(或减法运算)来获取更新。可选的，配置消息中除了可以包括以上所示的BH信息中的一个或多个参数的变化量更新之外，该配置信息中还可以包括用于指示加法运算或减法运算的指示信息。可理解，以上所示的方式仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
图8a是本申请实施例提供的一种卫星通信方法中的随机接入方法的流程示意图，可理解，图5a所示的初始接入阶段的示例以及图6a所示的步骤602的示例的具体说明还可以参考图8a。如图8a所示，该方法包括：
801、UE接收广播消息，在上行BH驻留时间内选择随机接入资源发起随机接入。
可理解，关于广播消息的说明可以参考前述实施例，这里不再一一详述。示例性的，该广播消息包括BH信息。UE可以根据BH信息在上行BH驻留时间内选择一个可用的随机接入资源发起随机接入。
802、UE根据随机接入资源发送前导(preamble)。对应的，基站接收该前导。
上述步骤802还可以替换为：UE根据随机接入资源发送消息1(也可以称为Msg1)。对应的，基站接收该消息1。可理解，本申请实施例所示的消息1以及下文所示的消息2、消息3和消息4可以理解为不同的消息，关于该消息1至消息4的说明也可以参考相关标准或协议。
图8b是本申请实施例提供的一种接入过程中上下行定时与BH信息之间的关系示意图。如图8b所示，UE在下行BH驻留时间内接收广播消息。可选的，UE确定的可用随机接入资源在上行BH驻留时间内，如图8b所示的虚线部分的Msg1。但是，考虑到定时提前，使得基站可以在约定的时间内接收到Msg1，因此，UE需要在实线部分的Msg1处发送Msg1。可理解，关于实线部分和虚线部分的说明，下文所述的Msg3和HARQ消息同样适用，下文不再一一详述。可理解，本申请实施例所示的可用随机接入资源位于图8b所示的虚线部分仅为示例，如根据UE的实际情况UE确定的可用随机接入资源可以在图8b所示的上行BH驻留时间的前一个上行BH驻留时间或下一个BH驻留时间等。
可理解，图8b是以BH信息未更新为例示出的上下行定时与BH信息之间的关系示意图。然而，在UE接入过程中，该UE可能会切换BWP，同时，BH信息也可以被重新配置或更新等，如下文图10a或图10b。
803、基站在接收到UE发送的前导之后，根据随机接入时机(random accesschannel occasion，RO)位置和前导确定UE所在波位。
示例性的，UE在接收到SSB后，可以根据该SSB索引号确定可用的RO(用来发送前导的时频资源)以及可用的前导。从而，基站在接收到前导后，可以根据RO和前导确定UE选择的SSB的索引号，然后根据广播该SSB的波位确定UE所在的波位。可理解，这里所示的根据RO位置和前导确定UE所在波位的方法仅为示例。
804、基站在其确定的波位的可用的下行BH驻留时间中选择最近的上行BH驻留时间发送RAR。
上述步骤804还可以替换为：基站在其确定波位的可用的下行BH驻留时间中选择最近的驻留时间内发送消息2(也可以称为Msg2)。可理解，本申请实施例所示的可用的BH驻留时间(如包括可用的下行BH驻留时间和可用的上行B驻留时间)指的是UE可以在该BH驻留时间内发送上行信号或接收下行信号；或者，也可以理解为UE根据实际情况所确定的BH驻留时间。
805、UE发送前导之后，根据RAR窗延时(RAR windoW delay)启动量延时启动RAR接收窗。
在卫星通信***中，由于UE与基站之间的往返时延较大，UE无法及时接收到RAR，因此UE可以延时开启RAR接收窗。RAR窗延时启动量可以根据基站的配置获取，或者根据约定的计算关系获取，或者根据UE与基站间的往返时延确定，此处不做限定。可理解，本申请实施例对于步骤805与步骤803、步骤804的先后顺序不作限定。
示例性的，UE可以根据如下一项或多项启动RAR接收窗：
UE发送前导，延时RAR窗延时启动量的时间长度后，如果下一个PDCCH可能出现的时间位于下行BH驻留时间内则在下一个PDCCH可能出现的时间开启RAR接收窗。
UE发送前导，延时RAR窗延时启动量时间长度后，如果下一个PDCCH可能出现的时间不在下行BH驻留时间内，则在延时RAR窗延时启动量的时间长度后的下行BH驻留时间内下一个PDCCH可能出现的时间开启RAR接收窗，接收RAR相应的PDCCH，以及PDSCH信息。
也就是说，UE发送前导后，在满足以下3个条件时，可以开启RAR接收窗：1)延时RAR窗延时启动量时间长度；2)在可用的下行BH驻留时间内；3)下一个PDCCH可能出现的时间。
约定RAR接收窗的启动时间：UE发送前导，延时RAR窗延时启动量时间长度后的下一个可用下行BH驻留时间内的X_RAR个时隙之后开启RAR接收窗，其中X_RAR为非负整数，可以通过协议约定X_RAR的值或者通过基站配置等，本申请实施例对此不作限定。又例如，约定在延时RAR窗延时启动量的时间长度后的下一个下行BH驻留时间内第一个可能的PDCCH接收窗的起始位置开启RAR接收窗。
如图8b所示，当UE发送Msgl之后，可以延时启动RAR接收窗，使得延时启动后的RAR接收窗位于下行BH驻留时间内。从而UE可以在下行BH驻留时间内接收RAR对应的PDCCH以及承载RAR的PDSCH。
806、UE接收到承载RAR的PDSCH的时间结束于时隙n，则如果上行时隙n+K2+Δ+Koffset在上行BH驻留时间内，则UE在该上行时隙(即n+K2+Δ+Koffset)发送消息3(也可以称为Msg3)；如果上行时隙n+K2+Δ+Koffset不在上行BH驻留时间内，则UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送Msg3。
示例性的，K2可以是基站配置的上行调度时延，Δ是调整量，该调整量可以是通过协议约定的数值，Koffset可以是基站配置的或者是UE根据约定确定的上行调度时延，此处不做限定。可理解，本申请实施例所示的下行时隙n可以理解为图4b所示的第一时间单元，上行时隙n+K2+Δ+Koffset可以理解为图4b所示的第二时间单元，下文所示的时隙x可以理解为图4b所示的第三时间单元。可理解，关于K2和Koffset的说明还可以参考相关标准或协议，这里不再一一详述。可理解，本申请实施例所示的时隙n指的是UE接收到承载RAR的PDSCH的时间结束于索引为n的时隙。本申请实施例对于该n的取值不作限定。如该n可以根据UE使用的SCS确定，如当SCS为120kHz时，时隙的索引可以包括0、1、2…、79。关于n的说明图4b所示的方法同样适用。
可选的，UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送Msg3可以包括：UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的可用的上行BH驻留时间内发送Msg3；或者，UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的第一个上行BH驻留时间内发送Msg3；或者，UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的第二个上行BH驻留时间内发送Msg3。UE可以根据其实际情况确定Msg3的发送时间所位于的上行BH驻留时间。
示例性的，UE发送Msg3的时隙可以是上行时隙n+K2+A+Koffset之后的上行BH驻留时间内的时隙x，x为一个非负整数(例如x＝1)。可选的，时隙x可以根据上行BH驻留时间和上行BH循环周期确定。可选的，x可以满足：
Figure BDA0003422229240000263
其中，Time_length_x表示K2+Δ+Koffset-1个时隙长度在发送Msg3所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间(也可以称为非驻留期)中所占(也可以理解为重叠)的时间长度(如图8b所示的时间时长Time_length_x)。slot_length表示时间单位，其时间单位可以是以1个上行时隙长度或1个下行时隙长度或1ms或0.125ms为粒度等等。/>
Figure BDA0003422229240000261
表示向下取整，当然以上所示的x的表达方式也可以使用向上取整/>
Figure BDA0003422229240000262
可理解，以上所示的上行BH驻留时间内的时隙x表示上行BH驻留时间内的第x个时隙，或者上行BH驻留时间内某个帧内的第x个时隙。可理解，该方法是以K2+Δ+Koffset-1个时隙长度在一个非驻留时间内的比例为参考确定驻留时间内相同比例确定发送上行信号的时域资源。可理解，本申请实施例所示的K2+Δ+Koffset-1个时隙长度仅为示例，是以RAR的结束时隙为参考示出的时间长度；如果以RAR的起始时隙为参考，则本申请实施例所示的K2+Δ+Koffset-1个时隙长度还可以替换为K2+Δ+Koffset个时隙长度。可选的，上述x值也可以由协议约定或者由基站向UE发送等。
可选的，可以根据调度上行数据的下行信号在下行BH驻留时间内的时隙号(slotnumber)或符号序号(symbol number)确定上行数据在上行BH驻留时间内的时隙号或符号序号。例如，UE接收到的调度信息结束于时隙n和/或符号n，则UE可以在上行BH驻留时间内的时隙n和/或符号n发送上行信号。又例如，调度上行数据的下行信号在下行BH驻留时间内的第X_DL个时隙和/或第Y_DL个符号，则在上行BH驻留时间内的第X_DL个时隙和/或第Y_DL个符号发送上行数据。
可选的，可以以K2+Δ+Koffset-1个时隙长度在一个非驻留时间内的重叠时间长度Time_length_x(例如下一个上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占的时间长度)对应上行波束内的驻留时间的起始时间延时确定发送上行数据的时域资源。例如，在下一个可用的上行波束驻留时间的起始延时Time_length_x后的下一个上行时隙发送上行信号。例如，在上行驻留时间内的第
Figure BDA0003422229240000271
个时隙或第
Figure BDA0003422229240000272
或第/>
Figure BDA0003422229240000273
个时隙或第
Figure BDA0003422229240000274
个时隙发送上行信号。或者，以K2+Δ+Koffset-1个时隙长度减去重叠的驻留时间长度而剩余时间长度作为上行波束内的驻留时间内的延时，下一个上行时隙发送上行信号。例如，在下一个可用的上行驻留时间内的第
Figure BDA0003422229240000275
个时隙或第/>
Figure BDA0003422229240000276
Figure BDA0003422229240000277
个时隙或第/>
Figure BDA0003422229240000278
Figure BDA0003422229240000279
个时隙或第/>
Figure BDA00034222292400002710
Figure BDA00034222292400002711
个时隙发送上行信号。其中，DL_slot表示接收到的下行信号的一个时隙长度。
807、基站接收到UE发送的Msg3之后，在UE所在波位的可用的最近下行BH驻留时间内发送竞争解决消息(也可以称为Msg4)。
基站在UE所在波位的可用的最近下行BH驻留时间内发送Msg4，可使得UE在其下行BH驻留时间内接收Msg4。可理解，本申请实施例所示的最近下行BH驻留时间也可以理解为最早下行BH驻留时间。
可选的，如果基站向UE发送的BH信息中未区分下行BH驻留时间内的波束是广播波束或其它波束(即基站不向UE显式指示驻留时间广播波束或业务波束)，则UE可以根据是否有SSB发送来判断该驻留期是否是广播波束的驻留期。示例性的，当UE接收RAR或Msg4等下行信号时，如果基站确定的发送RAR或Msg4的时隙位于广播波束的下行BH驻留时间内，则基站可以顺延到下一个其它波束发送RAR或Msg4等下行信号。也就是说，可理解，本申请实施例所示的其他波束可以包括业务波束，辅助广播波束等，该业务波束可以理解为UE接入***之后为UE提供服务的波束，或者，是UE初始接入阶段时除了发送广播消息之外的波束。本申请实施例所示的辅助广播波束是相对于主广播波束而言的，如UE接收广播消息，然后根据该广播消息发起随机接入，则该广播消息所对应的波束可以是主广播波束。
可理解，上文所示的步骤801中广播消息所包括的配置信息可以根据波束的业务不同，如该广播消息中可以包括广播波束对应的BH信息和业务波束对应的BH信息。又或者，该广播波束的BH信息和业务波束的BH信息相同，由此广播消息可以包括广播波束或业务波束的BH信息。
可选择的，如果基站向UE发送的BH信息中区分了广播波束的BH信息和业务波束的BH信息，则UE需要在对应波束的下行BH驻留时长内接收RAR或Msg4等下行信号。
808、UE接收到Msg4的时间结束于时隙m，则如果上行时隙m+K1+Koffset在上行BH驻留时间内，则UE在该上行时隙(即m+K1+Koffset)发送Msg4的HARQ消息；如果上行时隙m+K1+Koffset不在上行BH驻留时间内，则UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送Msg4的HARQ消息。
示例性的，K1可以是基站配置的上行调度时延，Koffset可以是基站配置的或者是UE根据约定计算确定的上行调度时延，此处不做限定。可理解，本申请实施例所示的下行时隙m可以理解为图4b所示的第四时间单元，上行时隙m+K1+Koffset可以理解为图4b所示的第五时间单元，下文所示的时隙y可以理解为图4b所示的第六时间单元。可理解，关于K1和Koffset的说明还可以参考相关标准或协议，这里不再一一详述。可理解，本申请实施例所示的时隙n指的是UE接收到Msg4的时间结束于索引为m的时隙。本申请实施例对于该m的取值不作限定。如该m可以根据UE使用的SCS确定，如当SCS为120kHz时，时隙的索引可以包括0、1、2…、79。关于m的说明图4b所示的方法同样适用。
可选的，UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送HARQ消息可以包括：UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的可用的上行BH驻留时间内发送HARQ消息；或者，UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的第一个上行BH驻留时间内发送HARQ消息；或者，UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的第二个上行BH驻留时间内发送HARQ消息。UE可以根据其实际情况确定HARQ消息的发送时间所位于的上行BH驻留时间。
示例性的，UE发送HARQ消息的时隙可以是上行时隙m+K1+Koffset之后的上行BH驻留时间内的时隙y，y为一个非负整数(例如y＝1)。可选的，时隙y可以根据上行BH驻留时间和上行BH循环周期确定。可选的，y可以满足：
Figure BDA0003422229240000288
其中，Time_length_y表示K1+Koffset-1个时隙长度在发送HARQ消息所在的上行BH驻留时间之前的非驻留时间中所占(也可以理解为重叠)的时间长度(如图8b所示的时间时长Time_length_y)。slot_length表示时间单位，其时间单位可以是以上行时隙长度或1个下行时隙长度或1ms或0.125ms为粒度等等。当然以上所示的y的表达方式也可以使用向上取整/>
Figure BDA0003422229240000289
可理解，以上所示的上行BH驻留时间内的时隙y表示上行BH驻留时间内的第y个时隙，或者上行BH驻留时间内某个帧内的第y个时隙。可理解，该方法是以K1+Koffset-1个时隙长度在一个非驻留时间内的比例为参考确定驻留时间内相同比例确定发送上行信号的时域资源。可理解，本申请实施例所示的K1+Koffset-1个时隙长度仅为示例，是以Msg4的结束时隙为参考示出的时间长度；如果以Msg4的起始时隙为参考，则本申请实施例所示的K1+Koffset-1个时隙长度还可以替换为K1+Koffset个时隙长度。可选的，上述Koffset的取值也可以由协议约定或者由基站向UE发送等，本申请实施例对此不作限定。
可选的，可以根据调度上行数据的下行信号在下行BH驻留时间内的时隙号或符号序号确定上行数据在上行驻留时间内的时隙号或符号序号。关于该说明可以参考步骤806，这里不再一一详述。
可选的，可以以K1+Koffset-1个时隙长度在一个非驻留时间内的重叠时间长度Time_length_y(例如下一个上行BH驻留时间之前的非驻留期中所占的时间长度)对应上行波束内的驻留时间的起始时间延时确定发送上行数据的时域资源。例如，在下一个可用的上行波束驻留时间的起始延时Time_length_y后的下一个上行时隙发送上行信号。例如，在上行驻留时间内的第
Figure BDA0003422229240000281
个时隙或第/>
Figure BDA0003422229240000282
个时隙或第/>
Figure BDA0003422229240000283
个时隙或第/>
Figure BDA0003422229240000284
个时隙发送上行信号。或者，以K1+Koffset-1个时隙长度减去重叠的驻留时间长度而剩余时间长度作为上行波束内的驻留时间内的延时，下一个上行slot发送上行信号。例如，如图8b所示，在驻留时间内的第/>
Figure BDA0003422229240000285
个时隙或第
Figure BDA0003422229240000286
个时隙或第
Figure BDA0003422229240000287
个时隙或第
Figure BDA0003422229240000291
个时隙发送上行信号。其中，DL_slot表示接收到的下行信号的一个时隙长度。
可理解，图8a和图8b是以四步随机接入为例示出的，本申请实施例同样适用于两步随机接入。示例性的，UE接收广播消息，根据该广播消息中随机接入的配置信息在上行BH驻留时间内选择一个可用的随机接入资源。然后UE根据随机接入资源发送消息A(MsgA)。对应的，基站接收该消息A。基站在接收到UE发送的消息A之后，根据RO位置和消息A确定UE所在波位。基站在其确定的波位的可用的下行BH驻留时间中选择最佳的上行BH驻留时间发送消息B(MsgB)。UE发送消息A之后，根据RAR窗延时(RAR window delay)启动量延时启动RAR接收窗，如根据下行BH驻留时间与消息B接收窗的定时关系确定启动消息B接收窗的时间。可理解，关于两步随机接入的具体说明可以示例性的参考图8a和图8b所示的四步随机接入。示例性的，对于UE发送消息A的相关说明可以参考图8a所示的步骤801和步骤802，对于UE接收消息B的相关说明可以参考图8a所示的步骤803至步骤805，这里不再一一详述。
需要说明的是，本申请实施例所示的步骤801至步骤808的说明同样适用于以下任一项或多项：
1)HARQ-ACK反馈、2)RAR调度PUSCH、3)DCI调度PUSCH、4)DCI调度上行非周期SRS信号、5)DCI调度CSI信息。其中，上述步骤808和步骤806已经说明了场景1)和2)的定时关系。场景3)至场景5)的定时关系与场景1)和2)类似，可以参考上述步骤801至步骤808中的定时关系说明，确定上/下行信号调度的定时关系。这里不再一一列举。
本申请实施例中，结合跳波束通过重新设计随机接入过程中不同消息的接收时隙和/或发送时隙，可以可有效保证UE在下行BH驻留时间内接收下行信号，以及在上行BH驻留时间内发送上行信号。
在本申请的一些实施例中，上行BH信息和下行BH信息可以相同。例如，上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量可以相同。
在本申请的另一些实施例中，上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量不同。示例性的，在上行BH信息中的上行BH循环周期和下行BH信息中的下行BH循环周期相同的情况下，和/或，上行BH信息中的上行BH驻留时间和下行BH信息中的下行BH驻留时间相同的情况下，为节省信令开销，可以在BH信息中新增一个起始偏移量差值，该起始偏移量差值可以用于表示上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量之间的关系，或者，该起始偏移量差值可以用于表示上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量之间的时间错开关系，或者用于表示上行BH起始偏移量与下行BH起始偏移量之间的定时延时或定时偏移关系。由此，BH信息中可以不包括上行BH信息，如通过起始偏移量差值就可以指示上行BH信息，有效节省信令开销。当然，BH信息中可以不包括下行BH信息，如通过起始偏移量差值就可以指示下行BH信息。
示例性的，起始偏移量差值的内容可以如下所示：
BH_DL_UL_offset ENUMERATED{ms0，ms1，ms2，ms3，ms4，ms5，ms6，ms8，ms10，ms20，ms30，ms40，ms50，ms60，ms80，ms100，ms200，ms300，ms500，ms750，ms1280，ms1920，ms2560，spare9，spare8，spare7，spare6，spare5，spare4，spare3，spare2，spare1}
其中，BH_DL_UL_offset表示起始偏移量差值，ms0表示上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量之间的差为0(即上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量相同)，ms1表示上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量之间的差为1ms，以此类推，ms2560表示上行BH起始偏移量和下行BH起始偏移量之间的差为2560ms。可理解，这里所示的ms0至ms2560中的标识0至2560用于表示不同的差值。spare1至spare9表示预留的起始偏移量差值，可以用来对偏移量差值进行扩展或者用来指示其它用途。
图9a是本申请实施例提供的起始偏移量差值的示意图。如图9a所示，上行BH起始偏移量相对下行BH起始偏移量延时一段时间长度。或者，图9a所示的关系还可以理解为：上行BH循环周期相对于下行BH循环周期延后一段时间长度(即延后BH_DL_UL_offset个时间单位)。即上行BH与下行BH的扫描周期和驻留时间一样，区别在于每个周期的起始时间不同。
示例性的，本申请实施例所示的BH信息可以包括：上行BH驻留时间、上行BH循环周期、起始偏移量差值和上行BH起始偏移量(即默认下行BH驻留时间与上行BH驻留时间相同，和/或上行BH循环周期和下行BH循环周期相同)；或者，包括：下行BH驻留时间、下行BH循环周期、起始偏移量差值和下行BH起始偏移量(即默认下行BH驻留时间与上行BH驻留时间相同，和/或上行BH循环周期和下行BH循环周期相同)。
示例性的，以上行BH驻留时间和下行BH驻留时间相同，以及上行BH循环周期和下行BH循环周期相同为例，BH信息还可以理解为包括BH驻留时间(如用BH_on_duration表示)、BH循环周期(BH_cycle)、起始偏移量差值和上行BH起始偏移量；或者，BH驻留时间(如用BH_on_duration表示)、BH循环周期(BH_cycle)、起始偏移量差值和下行BH起始偏移量。举例来说，BH信息包括BH_on_duration＝4ms，BH_cycle＝800ms，BH_DL_UL_offset＝12ms，BH_Start_Offset_DL＝0。
由于初始BWP或初始接入的波束扫描是小区级别的配置，因此与初始BWP对应的BH信息可以用于指示广播波束(例如SSB)扫描所有波位的周期起始位置、周期时间长度以及每个波位的驻留时间长度。然而，在每个波束中UE感知到的广播波束的驻留时间的起始和结束是不同的。因此UE需要判断其所在波位的广播波束的BH信息的具体周期特性，如UE所在波位的广播波束的驻留时间的起始时间和结束时间。例如，以BH信息包括BH_on_duration＝4ms，BH_cycle＝800ms为例，则基站需要扫描200个波位。这200个波位的扫描周期的起始时间：根据[(SFN*10)+SSFN]mod (BH_cycle)＝BH_Start_Offset_DL＝0得到200个波位的扫描周期的起始子帧号满足SFN0 SSFN0，SFN80 SSFN0，SFN160 SSFN0，SFN240SSFN0……。
图9b是本申请实施例提供的一种UE确定波束的驻留时间的示意图。如图9b所示，UE根据检测到的SSB所在的时间位置，可以确定其所在波束的驻留时间(如BH on duration＝4ms)的起始时间和结束时间，并且按照BH循环周期(如BH_cycle＝800ms)周期性地重复。例如，UE检测到SFN2中的波束5中的广播消息(如SSB)，则UE根据该SSB所在时间位置可以确定波束5的驻留时间为SFN2中的前4个子帧(如一个子帧占用1ms)。可选的，UE还可以按照BH循环周期如800ms周期性的接收在波束5的照射范围内的SSB和/或其它广播信息。
图9c是本申请实施例提供的BH信息与时间之间的关系示意图。如图9c所示，UE通过初始BWP在下行BH驻留时间内接收广播消息。该广播消息中包括BH信息，该BH信息包括下行BH起始偏移量、起始偏移量差值、下行BH循环周期和下行BH驻留时间。可理解，关于广播消息或BH信息等的说明可以参考上文如图6a中的步骤601等，这里不再一一详述。
UE根据该广播消息中的BH信息获得上行BH信息。示例性的，如UE根据BH信息中的起始偏移量差值和下行BH起始偏移量确定上行BH起始偏移量，从而确定上行BH驻留时间内可用随机接入资源。从而根据该可用随机接入资源发送Msg1。当UE发送Msg1之后，根据RAR窗延时启动量延时启动RAR接收窗(如参考图8a步骤805的具体说明)，从而UE可以在下行BH驻留时间内接收承载RAR的PDSCH。如图9c所示，UE确定的可用随机接入资源可以在当前上行BH驻留时间内，如图9c所示的虚线部分的Msg1。但是，考虑到定时提前，使得基站可以在约定的时间内接收到Msg1，因此，UE需要在实线部分的Msg1处发送Msg1。可理解，关于实线部分和虚线部分的说明，下文所述的Msg3和HARQ消息同样适用，下文不再一一详述。可理解，关于RAR接收窗的说明可以参考图8a所示的步骤805，这里不再一一详述。
如果UE在下行时隙n接收到承载RAR的PDSCH，则如果上行时隙n+K2+Δ+Koffset在上行BH驻留时间内，则UE在该上行时隙发送Msg3；如果上行时隙n+K2+Δ+Koffset不在上行BH驻留时间内，则UE在上行时隙n+K2+Δ+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送Msg3。可理解，关于上行时隙n+K2+Δ+Koffset的具体说明可以参考图8a所示的步骤806，这里不再一一详述。
基站接收到UE发送的Msg3之后，在UE所在波位的可用的最近下行BH驻留时间内发送Msg4。示例性的，UE接收到Msg4结束于时隙m，则如果上行时隙m+K1+Koffset在上行BH驻留时间内，则UE在该上行时隙发送Msg4的HARQ消息；如果上行时隙m+K1+Koffset不在上行BH驻留时间内，则UE在上行时隙m+K1+Koffset之后的上行BH驻留时间内发送Msg4的HARQ消息。可理解，关于上行时隙m+K1+Koffset的具体说明可以参考图8a所示的步骤808，这里不再一一详述。
可理解，关于图9c的具体说明可以参考图8a和图8b，这里不再一一详述。图9c与图8b的不同之处在于：图8b中UE可以根据BH信息中的上行BH起始偏移量确定上行BH的起始时间，图9c中UE可以根据BH信息中的下行BH起始偏移量和上下行起始偏移值确定上行BH起始偏移量，从而根据该上行BH起始偏移量确定上行BH的起始时间。
需要说明的是，本申请实施例中未详细描述的地方可以参考前述各个实施例，这里不再一一详述。例如，本申请实施例提供的起始偏移量差值可以应用于图5a所示的初始接入阶段和激活接入阶段。又例如，本申请实施例提供的起始偏移量差值可以包含于图5b所示的BH信息中。又例如，本申请实施例提供的起始偏移量差值可以包含于图6a所示的步骤601的广播消息中，和/或，可以包含于图6a所示的步骤603的第五消息中。示例性的，第五消息可以包括上行BH驻留时间、上行BH循环周期、起始偏移量差值和上行BH起始偏移量(即默认下行BH驻留时间与上行BH驻留时间相同，和/或上行BH循环周期和下行BH循环周期相同)；或者，包括下行BH驻留时间、下行BH循环周期、起始偏移量差值和下行BH起始偏移量(即默认下行BH驻留时间与上行BH驻留时间相同，和/或上行BH循环周期和下行BH循环周期相同)；或者，包括起始偏移量差值变化量、下行BH驻留时间的变化量、下行BH起始偏移量的变化量(如根据下行BH起始偏移量的变化量确定下行BH起始偏移量，根据起始偏移量差值变化量确定起始偏移量差值以及根据下行BH起始偏移量和起始偏移量差值确定上行BH起始偏移量)、下行BH循环周期的变化量；或者，包括起始偏移量差值变化量、上行BH驻留时间的变化量、上行BH起始偏移量的变化量、上行BH循环周期的变化量。关于各个参数的说明可以参考上文，这里不再一一详述。
以上所示的各个实施例是通过基站向UE发送配置消息或第五消息中的至少一项，从而使得该UE切换BWP和/或切换BH信息。也就是说，在本申请的一些实施例中，UE可以根据基站发送的消息切换BWP。在本申请的另一些实施例中，基站可以通过为UE配置BWP切换列表实现跳波束。示例性的，UE接入***后，或者UE建立RRC连接后，基站可以向UE发送第六消息，该第六消息可以包括BWP自动切换列表(如下文用BWP_hopping表示)、BWP自动切换循环次数(如下文用BWP_hopping_cycle表示)和BWP自动切换时间间隔(如下文用BWP_hopping_interval表示)中的一项或多项。对应的，UE接收该第六消息，根据该第六消息切换BWP。上文图6a所示的方法中步骤603中的第六消息是以BH信息为例示出的，可选的，本申请实施例提供的BWP自动切换列表、BWP自动切换循环次数和BWP自动切换时间间隔包含于图6a中的步骤603的第六消息中。可理解，本申请实施例所示的第六消息可以与第五消息结合成为一个实施例，如UE根据第五消息切换到第二BWP之后，基站向UE发送第六消息，从而使得该UE根据BWP切换列表进行BWP切换。或者，本申请实施例所示的第六消息单独为一个实施例，UE接入***之后，基站向UE发送第六消息。或者，本申请实施例所示的第六消息还可以结合UE随机接入过程中涉及的第一消息至第四消息成为一个实施例等，这里不再一一详述。
可理解，这里所示的BWP自动切换列表、BWP自动切换循环次数和BWP自动切换时间间隔的名称仅为示例，如该BWP自动切换列表还可以称为BWP自动切换集合或BWP切换列表或BWP切换集合等，本申请实施例对此不作限定。
以下详细介绍本申请实施例涉及的BWP自动切换列表、BWP自动切换循环次数和BWP自动切换时间间隔。
BWP自动切换列表表示BWP切换顺序。示例性的，UE根据BWP自动切换列表中的顺序进行BWP切换。BWP自动切换循环次数表示进行BWP切换的循环次数。BWP自动切换时间间隔表示BWP切换的时间间隔。示例性的，BWP自动切换时间间隔的时间单位可以是BH信息中的BH循环周期如包括BH_cycle_DL或BH_cycle_UL或BH_cycle。
示例性的，第六消息的内容可以如下所示：
BWP_hopping＝{BWP2 BWP3}
BWP_hopping_cycle＝2
BWP_hopping_interval＝2
如以下行BWP切换为例(上行BWP切换同理)，UE根据上述BWP_hopping列表按照每2个BH_cycle时间长度切换BWP，即UE在BWP2上工作2个BH_cycle时间长度(BH_cycle为与BWP2相对应的BH信息)，然后切换到BWP3(使用与BWP3对应的BH信息)。UE在BWP3上工作2个BH_cycle时间长度，此时完成了1次BWP切换周期。由于BWP_hopping_cycle＝2，则UE需要再完成1次BWP切换周期。BWP快速切换循环BWP_hopping_cycle次后，UE继续使用快速切换最后使用的BWP或切换回默认BWP或切换回快速切换前使用的BWP。
可理解，基站(或协议或标准)可以约定当基站向UE配置的BWP_hopping_cycle＝0，BWP_hopping_cycle＝0时，表示UE可以按照BWP自动切换列表一直循环，直到基站发送更新的参数或基站发送命令停止BWP自动切换。或者约定BWP_hopping_cycle等于某一个值或者基站不发送BWP_hopping_cycle参数时，表示一直循环。
可选的，上述BWP快速切换方法可以实现相同BWP中快速灵活切换不同BH信息，即配置两种不同BH信息，几个周期之后切换到新的BH信息。例如，第六消息还可以包括BH信息自动切换列表(如下文用BH_pattern_list表示)、BH信息自动切换循环次数(如下文用BH_pattern_cycle表示)或BH自动切换时间间隔(如下文用BH_pattern_interval表示)中的任一项或多项。其中，BH信息自动切换列表表示BH信息的切换顺序，即UE可以根据BH信息自动切换列表进行BH信息的切换。BH信息自动切换循环次数表示进行BH信息切换的循环次数。BH自动切换时间间隔表示切换BH信息的时间间隔。示例性的，BH信息自动切换时间间隔的时间单位可以是BH信息中的BH循环周期如包括BH_cycle_DL或BH_cycle_UL或BH_cycle。可理解，本申请实施例所示的BH信息自动切换列表可以单独为一个实施例，或者，结合上文所述的BWP自动切换列表成为一个实施例。或者，本申请实施例所示的BWP自动切换列表和BH信息自动切换列表可以包含于不同消息中，本申请实施例对此不作限定。
例如，第六消息的内容可以如下所示：
BH_pattern_list＝{BH_pattem1 BH_pattern2}，
BH_pattern_cycle＝2
BH_pattern_interval＝2
BH_pattern_list列表中的BH_pattern1或BH_pattern2是BH配置信息参数集合，用以说明BH信息的驻留时间、循环周期、起始偏移量。由此，通过BH信息自动切换列表可以实现上行BH信息和/或下行BH信息的自动快速切换。可理解，本申请实施例所示的BH_pattem1和BH_pattern2中的标识1和2是为了表示不同的BH信息，因此不应将该1和2理解为对本申请实施例的限定。
以下行BH信息为例(上行BH信息切换同理)，UE根据上述BH_pattern_list列表按照每2个BH_cycle时间长度切换BH信息，即UE在BH_pattern1上工作2个BH_cycle时间长度(使用BH_pattern1的BH_cycle)，然后切换到BH_pattern2。UE在BH_pattern2上工作2个BH_cycle时间长度(使用BH_pattern2的BH_cycle)，此时完成了1次BH pattern切换周期。由于BH_pattern_cycle＝2，UE需要再完成1次BH信息切换周期。BH信息快速切换循环BH_pattern_cycle次后，UE继续使用快速切换最后使用的BH信息或切换回默认的BH信息或切换回快速切换前使用的BH信息。
可理解，基站(或协议或标准)可以约定当基站向UE配置的BH_pattern_cycle＝0，BH_pattern_cycle＝0时，表示一直循环，直到基站发送更新的参数或基站发送命令停止BH信息自动切换。或者约定BH_pattern_cycle等于某一个值或者基站不发送BH_pattern_cycle参数时，表示一直循环。
在本申请的一些实施例中，UE在申请接入***过程中可以不切换BWP，如在接入***后切换到第一个激活BWP。例如，图5a所示的初始接入阶段中UE可以使用初始BWP接收广播消息以及进行随机接入。又例如，图6a所示的方法中，UE可以通过初始BWP接收广播消息以及申请接入***(如进行随机接入)。又例如，图8a所示的方法中，UE可以通过初始BWP发送Msg1、通过初始BWP接收Msg2、通过初始BWP发送Msg3以及通过初始BWP接收Msg4。这里不再一一列举。本申请实施例所示的随机接入包括四步随机接入和两步随机接入等。
在本申请的另一些实施例中，UE在申请接入***过程中也可以切换BWP(或切换波束)，如在四步随机接入过程中UE可以切换BWP和/或切换BH信息。
在一种可能的实现方式中，UE使用第一BWP对应的BH信息发送Msg1，使用第一BWP对应的BH信息接收Msg2。以及UE使用第二BWP对应的BH信息发送Msg3和接收Msg4等。可选的，UE在接收到Msg2之后，从第一BWP切换到第二BWP。示例性的，配置消息(包括广播消息)包括第一BWP的信息和第二BWP的信息。又例如，Msg2中包括第二BWP的信息。
在另一种可能的实现方式中，UE使用第一BWP对应的BH信息发送Msg1，以及使用第二BWP对应的BH信息接收Msg2、发送Msg3以及接收Msg4等(如还可以发送反馈消息)。示例性的，配置消息包括第一BWP的信息和第二BWP的信息。
UE在申请接入***过程中切换BWP：作为一示例，UE在使用初始BWP时，可以使用与下行初始BWP对应的下行BH信息检测广播消息，使用与上行初始BWP对应的上行BH信息发送Msg1，以及使用与下行初始BWP对应的下行BH信息接收Msg2。UE接收到Msg2之后，切换BWP(如从初始BWP切换到另一个BWP)，然后UE在该另一个上行BWP上使用与该另一个上行BWP对应的上行BH信息发送Msg3，使用与该另一个下行BWP对应的下行BH信息接收Msg4。可理解，本申请实施例所示的初始BWP或其他BWP可以区分上行BWP和下行BWP。可理解，本申请实施例所示的从初始BWP切换到另一个BWP也可以理解为从第一BWP切换到第二BWP。关于初始BWP的说明可以参考本申请实施例关于第一BWP的说明，关于另一个BWP的说明可以参考本申请实施例关于第二BWP的说明，这里不再一一详述。
作为另一示例，UE在使用初始BWP时，可以使用与下行初始BWP对应的下行BH信息检测广播消息，使用与上行初始BWP对应的上行BH信息发送Msg1。UE发送Msg1之后，UE切换BWP(如从初始BWP切换到另一个BWP)，然后UE在该另一个下行BWP上使用与该另一个BWP对应的下行BH信息接收Msg2，使用与该另一个上行BWP对应的上行BH信息发送Msg3，以及使用与该另一个下行BWP对应的下行BH信息接收Msg4。
可选的，基站可以在Msg2中指示UE待切换的BWP信息(如第二BWP的信息)。也就是说，Msg2中可以包括待切换的BWP的信息。该待切换的BWP发送Msg3和接收Msg4。UE接收到Msg2之后，可以根据该Msg2中的BWP信息切换BWP。UE切换BWP之后，该UE可以在切换后的BWP中发送Msg3，或者UE在切换后的上行BH驻留时间内发送Msg3，以及在切换后的下行BWP或下行BH驻留时间内接收Msg4对应的PDCCH信息以及Msg4。图10a是本申请实施例提供的接入过程中切换BWP的示意图。如图10a所示，UE接收到广播消息后，确定上行BH驻留时间内的可用随机接入资源，并根据该可用随机接入资源发送Msg1。可理解，关于图10a所示的虚线部分的Msg1、实线部分的Msg1和定时提前的说明可以参考上文，这里不再一一详述。UE发送Msg1之后，延迟RAR窗延时启动量来启动RAR接收窗，并在RAR接收窗接收与RAR对应的PDCCH以及PDSCH。然后，UE进行BWP切换，如从初始BWP切换到另一个BWP。可理解，关于图10a所示的Msg1和Msg2的说明可以参考上文，这里不再一一详述。可理解，关于切换后的BWP的说明可以参考本申请实施例关于第二BWP的说明。
可选的，在广播消息(如SIB1)中除了包含初始BWP信息之外，还可以增加UE待切换的BWP信息，从而使得UE在接入过程中从初始BWP切换到另一个BWP。关于UE切换BWP的说明可以参考图10a。可选的，通过协议约定，UE在另一个BWP上发送Msg3和接收Msg4对应的PDCCH信息以及Msg4消息。如图10a所示，UE发送Msg1以及UE接收Msg2所使用的BWP与UE发送Msg3和接收Msg4所使用的BWP不是同一个BWP。可选的，通过协议约定，UE在另一个BWP上接收Msg2对应的PDCCH以及Msg2，发送Msg3和接收Msg4对应的PDCCH以及Msg4。图10b是本申请实施例提供的接入过程中切换BWP的示意图。如图10b所示，UE可以在初始BWP上发送Msg1，然后根据协议约定，切换到另一个BWP上。UE在该另一个BWP上接收Msg2对应的PDCCH以及Msg2，发送Msg3和接收Msg4对应的PDCCH以及Msg4。可理解，关于图10b的说明可以参考图10a等。
示例性的，基站也可以在初始BWP上通过PDCCH或PUSCH向UE发送待切换的BWP信息(如第二BWP的信息)，UE在另一个BWP上发送Msg3和接收Msg4对应的PDCCH以及Msg4，或UE在另一个BWP上接收Msg2对应的PDCCH以及Msg2、发送Msg3和接收Msg4对应的PDCCH以及Msg4。
示例性的，切换后的BWP对应的BH信息中的BH循环周期的起始时间可以为初始BWP对应的BH信息中的BH循环周期的结束时间。
可理解，当在接入过程中切换BWP时，与BWP对应的BH信息也可以被切换。即UE在申请接入***过程中也可以切换波束或BH信息。
作为一示例，UE使用初始BWP时，可以使用与初始BWP对应的第一BH信息检测广播消息(如SSB，RMSI等)，发送Msg1和接收Msg2。然后，UE在使用初始BWP时，使用与初始BWP对应的第二BH信息发送Msg3和接收Msg4。也就是说，初始BWP对应的BH信息可以包括两个BH信息，该两个BH信息中的至少一种参数不同。即UE在申请接入***过程中不切换BWP，但是需要更新(或切换)BH信息。
作为另一示例，UE在使用初始BWP时，可以使用与初始BWP对应的第一BH信息检测广播消息(SSB，RMSI等)，以及发送Msg1。然后，UE在使用初始BWP时，使用与初始BWP对应的第二BH信息接收Msg2、发送Msg3和接收Msg4。
由此，示例性的，广播消息(如SIB1)包括初始BWP对应的第一BH信息，RAR中可以包括初始BWP对应的第二BH信息。该第一BH信息和第二BH信息的内容可以参考图4a，这里不再一一详述。例如，第一BH信息包括BH驻留时间、BH循环周期和BH起始偏移量，第二BH信息可以包括BH驻留时间的变化量、BH循环周期的变化量和BH起始偏移量的变化量中的至少一种，又如第二BH信息可以包括起始偏移量差值等，这里不再一一列举。
示例性的，广播消息包括初始BWP对应的第一BH信息和第二BH信息，从而可以使得UE在接入过程中更新BH信息。例如，通过协议约定，UE使用第一BH信息发送Msg1和接收Msg2，以及使用第二BH信息发送Msg3和接收Msg4。又例如，UE使用第一BH信息发送Msg1，以及使用第二BH信息接收Msg2，发送Msg3和接收Msg4。
示例性的，RAR包括第二BH信息，该第二BH信息可以用于发送Msg3和接收Msg4。又例如，在初始BWP上通过PDCCH(DCI指令)向UE指示使用第二BH信息，由此UE使用第二BH信息发送Msg3和接收Msg4。又例如，通过协议约定，UE使用第二BH信息接收Msg2、发送Msg3和接收Msg4。可选的，第二BH信息的周期起始时间可以为第一BH信息的周期结束时间。
本申请实施例中，在接入过程中实现跳频功能，可以支持灵活接入。由此，UE可以不必等待广播波束的轮询，通过另一个波束实现更快的接入。
在本申请实施例中，可以在BH信息中叠加新的动态调度或BH信息周期调度。
作为一示例，在原有BH信息的下行BH驻留时间内，向UE发送动态调度的BH驻留时间。例如，动态调度的BH驻留时间包括起始时间T_start以及驻留时间T_length。如图11a所示的动态调度波束驻留，也可以理解为单次调度驻留波束。图11a所示的BH驻留时间和BH循环周期即为原有BH信息中的参数，动态调度波束驻留与动态调度多次波束驻留之间的起始时间和驻留时间对应于动态调度波束驻留。
可选的，动态调度的BH驻留时间还可以包括动态调度次数N_scheduling。如图11a所示的动态调度多次波束驻留，也可以理解为调度多次驻留波束。图11a所示的动态调度次数N_scheduling示例性的示出了两次，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。
作为另一示例，在原有BH信息的下行BH驻留时间内，向UE发送周期调度的BH驻留时间。该周期调度的BH驻留时刻可以用于指示在原有BH信息的BH循环周期的基础上再叠加另一个BH信息的BH循环周期。可选的，该另一个BH信息的BH循环周期使用的BWP可以与原有的BH信息的BH循环周期使用的BWP相同，或者，也可以不同。可选的，原有的BH信息和另一个BH信息可以同时配置或分别配置(如可以理解为同一个BWP中两个BH信息同时存在，也可以理解为基站向UE配置另一个BWP以及与该另一个BWP对应的BH信息)(如可以包括周期调度或半静态调度)。
如图11b所示，以UE的下行通信为例，UE接收到两个BH信息，如BH信息1和BH信息2。UE将该BH信息1的下行BH驻留时间和BH信息2的下行BH驻留时间在时域叠加使用，如UE在BH信息1的下行BH驻留时间和BH信息2的下行BH驻留时间内接收下行信号。同样的，对于UE的上行通信来说，UE接收到两个BH信息，如BH信息1和BH信息2。UE将该BH信息1的上行BH驻留时间和BH信息2的上行BH驻留时间在时域叠加使用，如UE在BH信息1的上行BH驻留时间和BH信息2的上行BH驻留时间内接收上行信号。本申请实施例提供的方法可以在原有BH循环周期的基础上叠加多个BH循环周期。
通过本申请实施例提供的方法，可以向UE配置灵活的BH信息，以满足UE的动态业务需求。例如，当UE有突发的业务需求，可以叠加一个短期的突发BH信息，满足UE的通信需求。
可理解，以上所示的各个实施例中，一个实施例未详细描述的实现方式可以参考另一个实施例。
以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。
本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图12至图14详细描述本申请实施例的通信装置。
图12是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图12所示，该通信装置包括处理单元1201和收发单元1202。
在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一通信装置或第一通信装置中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一通信装置执行的步骤或功能等。
示例性的，收发单元1202，用于获取配置消息(也可以理解为用于接收配置消息)；
处理单元1201，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
示例性的，处理单元1201，具体用于以下至少一项：通过收发单元1202，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第一消息；通过收发单元1202，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自第二通信装置的第二消息。
示例性的，处理单元1201，具体用于通过收发单元1202，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第三消息。
示例性的，处理单元1201，具体用于通过收发单元1202，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自第二通信装置的第四消息，以及基于第一BWP对应的上行BH驻留时间向第二通信装置发送第四消息的反馈消息。
示例性的，收发单元1202，还用于接收来自第二通信装置的第五消息；
处理单元1201，还用于从第一BWP切换到第二BWP；
收发单元1202，还用于基于第二BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。示例性的，处理单元和收发单元还可以用于执行图4a、图4b、图6a、图6b、图8a、图8b、图9c、图10a、图10b、图11a或图11b中的至少一项所示的方法。
复用图12，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二通信装置或第二通信装置中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二通信装置执行的步骤或功能等。
示例性的，收发单元1202，用于发送配置消息，处理单元1201，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
示例性的，处理单元1201，具体用于以下至少一项：通过收发单元1202，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自第一通信装置的第一消息；通过收发单元1202，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第一通信装置发送第二消息。
示例性的，处理单元1201，具体用于通过收发单元1202，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自第一通信装置的第三消息。
示例性的，处理单元1201，具体用于通过收发单元1202，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间向第一通信装置发送第四消息，以及基于第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自第一通信装置的反馈消息。
示例性的，收发单元1202，还用于向第一通信装置发送第五消息，第五消息包括第二BWP对应的BH信息；处理单元1201，还用于基于第二BWP对应的BH信息与第一通信装置进行通信。
可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。示例性的，处理单元和收发单元还可以用于执行图4a、图4b、图6a、图6b、图8a、图8b、图9c、图10a、图10b、图11a或图11b中的至少一项所示的方法。
本申请实施例中，关于配置消息、第一消息、第二消息、第三消息、第四消息、第五消息、BH信息、第一BWP、第二BWP等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
以上介绍了本申请实施例的第一通信装置和第二通信装置，以下介绍所述第一通信装置和第二通信装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图12所述的第一通信装置的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图12所述的第二通信装置的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的第一通信装置和第二通信装置的产品形态仅限于此。
在一种可能的实现方式中，图12所示的通信装置中，处理单元1201可以是一个或多个处理器，收发单元1202可以是收发器，或者收发单元1202还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。
如图13所示，该通信装置130包括一个或多个处理器1320和收发器1310。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一通信装置执行的步骤或方法或功能时，收发器1310，用于接收配置消息；处理器1320，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，关于收发器1310和处理器1320的具体说明可以参考上文方法实施例，也可以参考上述图12中关于处理单元1201和收发单元1202的描述，这里不再一一详述。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二通信装置执行的步骤或方法或功能时，收发器1310，用于发送配置消息；处理器1320，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
本申请实施例中，关于配置消息、第一消息、第二消息、第三消息、第四消息、第五消息、BH信息、第一BWP、第二BWP等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图12所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
在图13所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。
可选的，通信装置130还可以包括一个或多个存储器1330，用于存储程序指令和/或数据等。存储器1330和处理器1320耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1320可能和存储器1330协同操作。处理器1320可以执行存储器1330中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述收发器1310、处理器1320以及存储器1330之间的具体连接介质。本申请实施例在图13中以存储器1330、处理器1320以及收发器1310之间通过总线1340连接，总线在图13中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。
本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
示例性的，处理器1320主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1330主要用于存储软件程序和数据。收发器1310可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器1320可以读取存储器1330中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1320对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1320，处理器1320将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图13更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。
在另一种可能的实现方式中，图12所示的通信装置中，处理单元1201可以是一个或多个逻辑电路，收发单元1202可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元1202还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图14所示，图14所示的通信装置包括逻辑电路1401和接口1402。即上述处理单元1201可以用逻辑电路1401实现，收发单元1202可以用接口1402实现。其中，该逻辑电路1401可以为芯片、处理电路、集成电路或片上***(system on chip，SoC)芯片等，接口1402可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图14是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路1401和接口1402。
本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。
示例性的，当通信装置用于执行上述第一通信装置执行的方法或功能或步骤时，接口1402，用于输入配置消息，配置消息包括第一BWP对应的跳波束BH信息；逻辑电路1401，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于以下至少一项：通过接口1402，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输出第一消息；通过接口1402，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间输入第二消息。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于通过接口1402，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输出第三消息。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于通过接口1402，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间输入第四消息，以及基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输出第四消息的反馈消息。
示例性的，接口1402，还用于输入第五消息，逻辑电路1401，还用于从第一BWP切换到第二BWP；接口1402，还用于基于第二BWP对应的BH信息与第二通信装置进行通信。
示例性的，当通信装置用于执行上述第二通信装置执行的方法或功能或步骤时，接口1402，用于输入配置消息，配置消息包括第一BWP对应的跳波束BH信息；逻辑电路1401，用于基于第一BWP对应的BH信息进行通信。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于以下至少一项：通过接口1402，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输入第一消息；通过接口1402，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间输出第二消息。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于通过接口1402，基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输入第三消息。
示例性的，逻辑电路1401，具体用于通过接口1402，基于第一BWP对应的下行BH驻留时间输出第四消息，以及基于第一BWP对应的上行BH驻留时间输入第四消息的反馈消息。
示例性的，接口1402，还用于输出第五消息，逻辑电路1401，还用于基于第二BWP对应的BH信息进行通信。
可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，关于配置消息、第一消息、第二消息、第三消息、第四消息、第五消息、BH信息、第一BWP、第二BWP等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
对于图14所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种无线通信***，该无线通信***包括第一通信装置和第二通信装置，该第一通信装置和该第二通信装置可以用于执行前述任一实施例中的方法。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理被执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种卫星通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一通信装置获取配置消息，所述配置消息包括第一部分带宽BWP对应的跳波束BH信息；
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信包括以下至少一项：
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第一消息；
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第二消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送所述第四消息的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，
所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一通信装置建立无线资源控制RRC连接的情况下，接收来自所述第二通信装置的第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息；
所述第一通信装置从所述第一BWP切换到所述第二BWP，基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
9.一种卫星通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二通信装置发送配置消息，所述配置消息包括第一部分带宽BWP对应的跳波束BH信息；
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信包括以下至少一项：
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第一消息；
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第二消息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信装置基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，
所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
16.根据权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一通信装置建立无线资源控制RRC连接的情况下，向所述第一通信装置发送第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息；
所述第二通信装置基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
17.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于获取配置消息，所述配置消息包括第一部分带宽BWP对应的跳波束BH信息；
处理单元，用于基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
20.根据权利要求17-19任一项所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；
所述处理单元，具体用于以下至少一项：通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第一消息；
通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第二消息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间接收来自所述第二通信装置的第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间向所述第二通信装置发送所述第四消息的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，
所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
24.根据权利要求17-23任一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于接收来自所述第二通信装置的第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息；
所述处理单元，还用于从所述第一BWP切换到所述第二BWP；
所述收发单元，还用于基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
25.一种卫星通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于发送配置消息，所述配置消息包括第一部分带宽BWP对应的跳波束BH信息；
处理单元，用于基于所述第一BWP对应的BH信息进行通信。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括BH驻留时间、BH起始偏移量、BH循环周期或起始偏移量差值中的至少一种。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括上行BH信息或下行BH信息中的至少一种。
28.根据权利要求25-27任一项所述的装置，其特征在于，所述BH信息包括上行BH驻留时间或下行BH驻留时间中的至少一种；
所述处理单元，具体用于以下至少一项：通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第一消息；
通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第二消息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的第三消息；其中，所述第二消息的结束时间位于第一时间单元内，若第二时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第二时间单元为所述第三消息的发送时间单元，若所述第二时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述第三消息的发送时间单元位于所述第二时间单元之后的上行BH驻留时间中的第三时间单元，所述第二时间单元为n+Kdelay1+Δ，所述n表示所述第一时间单元的索引，所述Kdelay1为上行调度时延，所述Δ为调整量。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于通过所述收发单元，基于所述第一BWP对应的下行BH驻留时间向所述第一通信装置发送第四消息，以及基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间接收来自所述第一通信装置的反馈消息；其中，所述第四消息的结束时间位于第四时间单元，若第五时间单元位于所述上行BH驻留时间，则所述第五时间单元为所述反馈消息的发送时间，若所述第五时间单元不位于所述上行BH驻留时间，则所述反馈消息的发送时间单元位于所述第五时间单元之后的上行BH驻留时间中的第六时间单元，所述第五时间单元为m+Kdelay2，所述m表示所述第四时间单元的索引，所述Kdelay2为上行调度时延。
31.根据权利要求29或30所述的装置，其特征在于，所述第三时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定；或者，
所述第六时间单元基于所述第一BWP对应的上行BH驻留时间和所述第一BWP对应的上行BH循环周期确定。
32.根据权利要求25-31任一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于向所述第一通信装置发送第五消息，所述第五消息包括第二BWP对应的BH信息：
所述处理单元，还用于基于所述第二BWP对应的BH信息进行通信。
33.一种通信装置，其特征在于，包括处理器；
所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，
所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求9-16任一项所述的方法被执行。
34.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；
所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求1-8任一项所述的方法被执行，或者，以使权利要求9-16任一项所述的方法被执行。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，当所述计算机程序被执行时，权利要求9-16任一项所述的方法被执行。
36.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，所述计算机程序被执行时，权利要求9-16任一项所述的方法被执行。
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