CN116312092A - 一种基于5g-vr的眼科手术教学平台的示教方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G‑VR的眼科手术教学平台的示教方法，包括：启动该眼科远程手术医疗车；判断该眼科远程手术医疗车所处的位置是否处于预设区域内；如果是，则启动该高清手术视野摄像头和VR摄像头；使得VR摄像头能够拍摄到手术台的所有画面，使得该高清手术视野摄像头能够精准拍摄患者需进行手术的位置；获取患者所需要进行的手术类型；判断该手术器械是否与该手术类型对应；如果否，标识出与手术类型不对应的手术器械的图像，并提示为错误操作；判断所对应的手术步骤是否正确；如果否，则标识出手术步骤错误的图像，并提示为错误步骤；实时将第一视频图像和第二视频图像传输至服务器，使得可以实现远程医疗手术(如白内障手术)示教的功能。

Description

一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法。
背景技术
近些年来，我国眼科发病率连年增长(如白内障)，然而据国家卫生健康委员会2020年公布的数据显示，2018年全国约有4.48万眼科医生。平均5万人才能有1.6个眼科医生，眼科医生呈现匮乏状态。眼科医生培养周期长，素质要求高，一个合格的眼科医生，毕业后，前两三年仅能承担助手职责，给主刀递器械。真正要学手术的话，外眼手术要练五六年，内眼手术要学七八年，等到能完全独立主刀做内眼手术，可能已经到了十年以后。如何为眼科医生、医学生提供全面、快捷的手术指导、手术观摩学习是行业的刚需。
目前，市面上有用于教学白内障手术的眼科远程手术医疗教学平台，然而，现有的眼科远程手术医疗教学平台存在一定的弊端，首先，现有的显微镜画面单一，信息量小，无法完整呈现手术的过程，其次，现有的采集设备车体有线连接，在手术室内移动麻烦，且无电池，只能固定角度，最后，现有的设备网络延迟，采用传统网络构架，延迟5-10秒，视频不流畅，无法有效远程沟通，从而影响人们更好的观摩学习。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，能够解决上述技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该眼科远程手术医疗车包括底座盘、可转动设置在所述底座盘上的支撑柱、设置在所述支撑柱的一侧的触控式显示屏、设置在所述支撑柱的一侧的UPS电池组、设置在所述支撑柱的一侧的主机箱、转动设置在所述支撑柱的顶端的安装柱、一端转动连接在所述支撑柱的顶端的第一转臂、一端转动连接在所述第一转臂的另一端的第二转臂、一端转动连接在所述第二转臂的另一端的第三转臂以及转动连接在所述第三转臂的另一端的高清手术视野摄像头，其中所述安装柱中设置有VR摄像头，所述UPS电池组位于所述主机箱的上方，所述触控式显示屏位于所述UPS电池组的上方，所述UPS电池组的顶部固定安装有用于放置物体的托盘，所述底座盘的底部设置有四组静音轮组，其中该示教方法包括以下步骤：启动该眼科远程手术医疗车，并通过***定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置，其中该主机箱内设置有用于定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置的***；判断该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置是否处于预设区域内，其中该该眼科远程手术医疗车处于预设区域内不会影响医生进行手术操作；如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内，则启动该高清手术视野摄像头和VR摄像头，并通过该高清手术视野摄像头和/或VR摄像头识别处该手术室内的手术台；根据该手术台所处于手术室内的位置来调整所述安装柱的角度，以使得所述VR摄像头能够拍摄到所述手术台的所有画面，同时根据该手术台所处于手术室内的位置来进一步调整所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂以及所述高清手术视野摄像头的角度，使得该高清手术视野摄像头能够精准拍摄患者需进行手术的位置，其中手术的位置包括患者需手术的切割位置；获取患者所需要进行的手术类型；在检测到手术台上有患者需要进行手术时，利用该高清手术视野摄像头和VR摄像头实时拍摄视频，并通过该触控式显示屏显示该视频，其中该VR摄像头所拍摄的视频为第一视频图像，该高清手术视野摄像头所拍摄的视频为第二视频图像，该触控式显示屏包括有第一显示界面和处于第一显示界面的左上方的第二显示界面，第一显示界面显示第一视频图像，第二显示界面显示第二视频图像；通过该VR摄像头所拍摄的第一视频图像识别出手术台上的手术器械，并判断该手术器械是否与该手术类型对应；如果确定该手术器械与该手术类型不对应，在第一显示界面中标识出与手术类型不对应的手术器械的图像，并提示为错误操作；判断第二显示界面中所显示的第二视频图像所对应的手术步骤是否正确；如果确定第二显示界面显示的第二视频图像所对应的手术步骤不正确，则在第二显示界面中标识出手术步骤错误的图像，并提示为错误步骤；该主机箱通过5G传输方式实时将第一视频图像和第二视频图像传输至服务器，以通过服务器所对应的教学显示界面同步显示第一视频图像和第二视频图像，其中该教学显示界面包括有第三显示界面和处于第三显示界面的左上方的第四显示界面，第三显示界面显示第一视频图像，第四显示界面显示第二视频图像。
进一步的，该方法还包括：如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内，该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
进一步的，该方法还包括：如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内以及确定该报警器发出警报声后，该眼科远程手术医疗车自动调整自身的位置以使得该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内。
进一步的，所述获取患者所需要进行的手术类型的步骤之后，该方法还包括：获取该手术类型所对应的手术医生信息及护士信息，其中手术医生信息包括医生数量及对应的医生姓名，护士信息包括护士数量及对应的护士姓名。
进一步的，该方法还包括；在进行手术之前的预定时间段内，扫描手术室内的人以识别出手术室内的人的总数量；判断手术室内的人的总数量是否满足第一预设人数；如果确定手术室内的人的总数量满足第一预设人数，进一步通过手术室内的人的总数量识别出医生的数量及护士的数量；判断医生的数量是否满足第二预设人数以及判断护士的数量是否满足第三预设人数；如果确定医生的数量不满足第二预设人数或如果确定护士的数量不满足第三预设人数，则该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
进一步的，该方法还包括；如果确定医生的数量满足第二预设人数以及如果确定护士的数量满足第三预设人数时，解析出该手术室内的医生的姓名以及护士的姓名，并判断该手术类型所对应的医生和/或护士是否满足预设排班要求；如果确定该手术类型所对应的医生和/或护士不满足预设排班要求，则以语音方式播出不满足预设排班要求的医生姓名和/或护士姓名。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，具备以下有益效果：本发明所公开的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法实现了示教转播***的一体化，可以实现远程医疗手术示教的功能，并能全景清晰实时地呈现手术室的直播和录播视频画面及声音，并且具备很高的经济性和易用性。
附图说明
图1为本发明眼科远程手术医疗车的结构示意图；
图2为发明基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明公开一种眼科远程手术医疗车，该眼科远程手术医疗车包括底座盘1、可转动设置在底座盘1上的支撑柱2、设置在支撑柱2的一侧的触控式显示屏3、设置在支撑柱2的一侧的UPS电池组4、设置在支撑柱2的一侧的主机箱5、转动设置在支撑柱2的顶端的安装柱、一端转动连接在支撑柱2的顶端的第一转臂7、一端转动连接在第一转臂7的另一端的第二转臂8、一端转动连接在第二转臂8的另一端的第三转臂9以及转动连接在第三转臂9的另一端的高清手术视野摄像头10。
优选地，该安装柱中设置有VR摄像头12，UPS电池组4位于主机箱5的上方，触控式显示屏3位于UPS电池组4的上方，UPS电池组4的顶部固定安装有用于放置物体的托盘11，底座盘1的底部设置有四组静音轮组6。
进一步的，如图2所示，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法包括以下步骤：
步骤S101：启动该眼科远程手术医疗车，并通过***定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置。
优选地，该主机箱5内设置有用于定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置的***。
步骤S102：判断该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置是否处于预设区域内。
应理解，该眼科远程手术医疗车处于预设区域内不会影响医生进行手术操作。
步骤S103：如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内，则启动该高清手术视野摄像头10和VR摄像头12，并通过该高清手术视野摄像头10和/或VR摄像头12识别处该手术室内的手术台。
进一步的，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法还包括：如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内，该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
进一步的，在其他实施例中，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法还包括：如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内以及确定该报警器发出警报声后，该眼科远程手术医疗车自动调整自身的位置以使得该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内。
步骤S104：根据该手术台所处于手术室内的位置来调整安装柱的角度，以使得VR摄像头12能够拍摄到手术台的所有画面，同时根据该手术台所处于手术室内的位置来进一步调整第一转臂7、第二转臂8、第三转臂9以及高清手术视野摄像头10的角度，使得该高清手术视野摄像头10能够精准拍摄患者需进行手术的位置。
优选地，手术的位置包括患者需手术的切割位置。
步骤S105：获取患者所需要进行的手术类型。
步骤S106：在检测到手术台上有患者需要进行手术时，利用该高清手术视野摄像头10和VR摄像头12实时拍摄视频，并通过该触控式显示屏3显示该视频。
优选地，该VR摄像头12所拍摄的视频为第一视频图像，该高清手术视野摄像头10所拍摄的视频为第二视频图像，该触控式显示屏3包括有第一显示界面和处于第一显示界面的左上方的第二显示界面，第一显示界面显示第一视频图像，第二显示界面显示第二视频图像。
步骤S107：通过该VR摄像头12所拍摄的第一视频图像识别出手术台上的手术器械，并判断该手术器械是否与该手术类型对应。
步骤S108：如果确定该手术器械与该手术类型不对应，在第一显示界面中标识出与手术类型不对应的手术器械的图像，并提示为错误操作。
步骤S109：判断第二显示界面中所显示的第二视频图像所对应的手术步骤是否正确。
步骤S110：如果确定第二显示界面显示的第二视频图像所对应的手术步骤不正确，则在第二显示界面中标识出手术步骤错误的图像，并提示为错误步骤。
步骤S111：该主机箱5通过5G传输方式实时将第一视频图像和第二视频图像传输至服务器，以通过服务器所对应的教学显示界面同步显示第一视频图像和第二视频图像。
优选地，该教学显示界面包括有第三显示界面和处于第三显示界面的左上方的第四显示界面，第三显示界面显示第一视频图像，第四显示界面显示第二视频图像。
进一步的，本实施例步骤S105中获取患者所需要进行的手术类型的步骤之后，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法还包括：获取该手术类型所对应的手术医生信息及护士信息。
优选地，手术医生信息包括医生数量及对应的医生姓名，护士信息包括护士数量及对应的护士姓名。
应理解，每一个手术类型所匹配的医生及护士是对应的，不能过多也不能过少，也不能替换人员，也要匹配对应专业的医生(即骨科手术需匹配骨科医生，不能匹配不对应专业的医生)，因此获取该手术类型所对应的手术医生信息及护士信息能够有效识别出该手术类型所匹配的医生和护士是否符合标准。
进一步的，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法还包括：
步骤S201：在进行手术之前的预定时间段内，扫描手术室内的人以识别出手术室内的人的总数量。
应理解，每个手术类型所匹配的人数是有限的，不能过多，也不能过少，因此在手术进行之前(即手术室关门后)，先扫描手术室内的人的总数量，只有手术室内的人的总数量满足才可以进行手术。
步骤S202：判断手术室内的人的总数量是否满足第一预设人数。应理解，第一预设人数为手术所对应的总预设数量。
值得注意的是，当如果确定手术室内的人的总数量不满足第一预设人数，说明，手术室内的人的数量过多或过少，因此该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
步骤S203：如果确定手术室内的人的总数量满足第一预设人数，进一步通过手术室内的人的总数量识别出医生的数量及护士的数量。
应理解，每个手术类型所对应的医生的数量也是固定的以及所对应的护士的数量也是固定的，做手术的医生不能过多也不能过少，而辅助医生做手术的护士也不能过多也不能过少。
步骤S204：判断医生的数量是否满足第二预设人数以及判断护士的数量是否满足第三预设人数。
步骤S205：如果确定医生的数量不满足第二预设人数或如果确定护士的数量不满足第三预设人数，则该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
应理解，如果确定医生的数量满足第二预设人数以及如果确定护士的数量满足第三预设人数，则提示人员足够，可以进行做手术。
进一步的，该基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法还包括：
步骤S301：如果确定医生的数量满足第二预设人数以及如果确定护士的数量满足第三预设人数时，解析出该手术室内的医生的姓名以及护士的姓名，并判断该手术类型所对应的医生和/或护士是否满足预设排班要求。
优选地，解析出该手术室内的医生的姓名以及护士的姓名具体可以通过人眼虹膜识别技术来识别出医生的姓名以及护士的姓名，由于医生和护士都是带着口罩的，而每一医生和护士的眼睛虹膜都是单一的，每一医生和护士的眼睛虹膜都是对应自己的姓名的，因此可以通过眼睛虹膜技术识别出医生的姓名以及护士的姓名。
应理解，在医生的数量满足第二预设人数以及如果确定护士的数量满足第三预设人数的情况下，也有可能有人员冒充的情况发生，因此进行一一验证，这样就不会存在有冒充人员的情况发生。
步骤S302：如果确定该手术类型所对应的医生和/或护士不满足预设排班要求，则以语音方式播出不满足预设排班要求的医生姓名和/或护士姓名。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该眼科远程手术医疗车包括底座盘、可转动设置在所述底座盘上的支撑柱、设置在所述支撑柱的一侧的触控式显示屏、设置在所述支撑柱的一侧的UPS电池组、设置在所述支撑柱的一侧的主机箱、转动设置在所述支撑柱的顶端的安装柱、一端转动连接在所述支撑柱的顶端的第一转臂、一端转动连接在所述第一转臂的另一端的第二转臂、一端转动连接在所述第二转臂的另一端的第三转臂以及转动连接在所述第三转臂的另一端的高清手术视野摄像头，其中所述安装柱中设置有VR摄像头，所述UPS电池组位于所述主机箱的上方，所述触控式显示屏位于所述UPS电池组的上方，所述UPS电池组的顶部固定安装有用于放置物体的托盘，所述底座盘的底部设置有四组静音轮组，其中该示教方法包括以下步骤：
启动该眼科远程手术医疗车，并通过***定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置，其中该主机箱内设置有用于定位该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置的***；
判断该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置是否处于预设区域内，其中该该眼科远程手术医疗车处于预设区域内不会影响医生进行手术操作；
如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内，则启动该高清手术视野摄像头和VR摄像头，并通过该高清手术视野摄像头和/或VR摄像头识别处该手术室内的手术台；
根据该手术台所处于手术室内的位置来调整所述安装柱的角度，以使得所述VR摄像头能够拍摄到所述手术台的所有画面，同时根据该手术台所处于手术室内的位置来进一步调整所述第一转臂、所述第二转臂、所述第三转臂以及所述高清手术视野摄像头的角度，使得该高清手术视野摄像头能够精准拍摄患者需进行手术的位置，其中手术的位置包括患者需手术的切割位置；
获取患者所需要进行的手术类型；
在检测到手术台上有患者需要进行手术时，利用该高清手术视野摄像头和VR摄像头实时拍摄视频，并通过该触控式显示屏显示该视频，其中该VR摄像头所拍摄的视频为第一视频图像，该高清手术视野摄像头所拍摄的视频为第二视频图像，该触控式显示屏包括有第一显示界面和处于第一显示界面的左上方的第二显示界面，第一显示界面显示第一视频图像，第二显示界面显示第二视频图像；
通过该VR摄像头所拍摄的第一视频图像识别出手术台上的手术器械，并判断该手术器械是否与该手术类型对应；
如果确定该手术器械与该手术类型不对应，在第一显示界面中标识出与手术类型不对应的手术器械的图像，并提示为错误操作；
判断第二显示界面中所显示的第二视频图像所对应的手术步骤是否正确；
如果确定第二显示界面显示的第二视频图像所对应的手术步骤不正确，则在第二显示界面中标识出手术步骤错误的图像，并提示为错误步骤；
该主机箱通过5G传输方式实时将第一视频图像和第二视频图像传输至服务器，以通过服务器所对应的教学显示界面同步显示第一视频图像和第二视频图像，其中该教学显示界面包括有第三显示界面和处于第三显示界面的左上方的第四显示界面，第三显示界面显示第一视频图像，第四显示界面显示第二视频图像。
2.根据权利要求1所述的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该方法还包括：
如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内，该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
3.根据权利要求2所述的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该方法还包括：
如果确定该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置不处于预设区域内以及确定该报警器发出警报声后，该眼科远程手术医疗车自动调整自身的位置以使得该眼科远程手术医疗车所处的手术室的位置处于预设区域内。
4.根据权利要求3所述的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，所述获取患者所需要进行的手术类型的步骤之后，该方法还包括：
获取该手术类型所对应的手术医生信息及护士信息，其中手术医生信息包括医生数量及对应的医生姓名，护士信息包括护士数量及对应的护士姓名。
5.根据权利要求4所述的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该方法还包括；
在进行手术之前的预定时间段内，扫描手术室内的人以识别出手术室内的人的总数量；
判断手术室内的人的总数量是否满足第一预设人数；
如果确定手术室内的人的总数量满足第一预设人数，进一步通过手术室内的人的总数量识别出医生的数量及护士的数量；
判断医生的数量是否满足第二预设人数以及判断护士的数量是否满足第三预设人数；
如果确定医生的数量不满足第二预设人数或如果确定护士的数量不满足第三预设人数，则该眼科远程手术医疗车内的报警器发出警报声自动报警。
6.根据权利要求5所述的基于5G-VR的眼科手术教学平台的示教方法，其特征在于，该方法还包括；
如果确定医生的数量满足第二预设人数以及如果确定护士的数量满足第三预设人数时，解析出该手术室内的医生的姓名以及护士的姓名，并判断该手术类型所对应的医生和/或护士是否满足预设排班要求；
如果确定该手术类型所对应的医生和/或护士不满足预设排班要求，则以语音方式播出不满足预设排班要求的医生姓名和/或护士姓名。
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