CN116295312A - 一种便于调节的土地测量器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量的技术领域，尤其涉及一种便于调节的土地测量器。本发明提供了这样一种便于调节的土地测量器，包括有万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆和RTK移动站等，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，RTK移动站与电动推杆的伸缩杆连接。本发明的万向球能在重力作用下，带动伸缩长杆旋转至竖直状态，且能保证伸缩长杆始终处于竖直状态，从而无需人工多次移动伸缩长杆来调整角度，操作简单，能提高工作效率。

Description

一种便于调节的土地测量器

技术领域

本发明涉及测量的技术领域，尤其涉及一种便于调节的土地测量器。

背景技术

土地测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作，其包括地籍测绘、地形测量、土地平整度测量以及后备土地资源的调查等。

土地测绘中有着较多的零碎点，测绘人员需要保证测绘数据的精确性，还要保证测绘的工作效率，而RTK是一种新型的GPS技术，在测量时有着较高的精确性，因此，RTK技术是土地测量中常用的技术，可以提高工程放样、地形测图的准确性，有效提高了野外作业的效率。

现有的RTK测量仪在使用时，一般是由人工将RTK移动站安装到对中杆上，再将对中杆移动至指定位置，然后将对中杆的底端对准测量点放下，再由人工调节对中杆的角度，使对中杆保持竖直状态，在调节的过程中，需要人工用手一直移动对中杆，并观察对中杆上的物理气泡，使物理气泡进行居中，然后停止移动对中杆，再由人工将高程数据输入手簿中，然后即可在手簿上操作，利用RTK移动站对测量点进行三维坐标测量，此时，需要保持对中杆的竖直状态，然后RTK移动站会求出原坐标数据和测量数据之间的转换参数，从而完成RTK测量工作，在测量过程中，存在以下问题：

1、人工在控制物理气泡居中时，需要多次移动对中杆，较为的麻烦，导致工作效率较低；

2、人们每次将RTK移动站安装到对中杆上的高度可能不一致，因此，需要人工将RTK移动站的安装高度加上RTK移动站本身高度的一半得出高程，但是，人工容易直接将RTK移动站的安装高度数据输入手簿中，从而导致后续的测量数据会出现误差；

3、RTK移动站需要人工一直用手拿着进行移动，较为的耗费体力，导致人们的手臂容易酸痛，RTK测量仪在对测量点进行三维坐标测量时，人们的手臂由于酸痛的原因容易发生轻微的晃动，使对中杆的角度发生偏移，从而导致后续的测量数据会出现误差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种便于调节的土地测量器，能够克服现有的RTK移动站在使用时，调节对中杆角度的操作较为麻烦，而且，容易出现误差的缺点。

本发明通过以下技术途径实现：

一种便于调节的土地测量器，包括有固定框、控制器、万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆、RTK移动站、伸缩机构、锁定机构和固定机构，固定框上安装有控制器和万向球，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，距离传感器、激光发射器和电动推杆均与控制器通过电性连接，RTK移动站与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动RTK移动站进行升降调整高度，伸缩机构用于控制伸缩长杆进行伸缩，锁定机构用于锁定伸缩长杆的长度，固定框上设有固定机构。

作为本发明的一种优选技术方案，伸缩机构包括有伺服电机、绕线轮和第一拉绳，第一空心管内连接有伺服电机，伺服电机与控制器通过电性连接，绕线轮通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动绕线轮转动，绕线轮上绕接有第一拉绳，以使绕线轮转动能够对第一拉绳进行收放。

作为本发明的一种优选技术方案，伸缩机构还包括有导线套，第一空心管内连接有导线套，第一拉绳滑动式贯穿导线套。

作为本发明的一种优选技术方案，锁定机构包括有固定板、固定块、摩擦杆、连杆、固定套和拉伸弹簧，固定板与第二空心管连接，固定板和实心管上均对称连接有固定块，摩擦杆与固定块滑动连接并可左右滑动，摩擦杆往相互远离的一侧运动可分别卡住第一空心管和第二空心管，连杆与摩擦杆转动连接，左右对应的两根连杆之间均转动式连接有固定套，固定套均与第一拉绳连接，固定套底部均连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端分别与固定板和实心管连接。

作为本发明的一种优选技术方案，固定机构包括有背带、驱动电机和连接杆，背带上连接有驱动电机，驱动电机与控制器通过电性连接，连接杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动连接杆转动，连接杆与固定框连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有电磁铁、连接框、压框、弹片和通电组件，电磁铁与固定框连接，连接框与电磁铁连接，压框与连接框滑动连接并可上下滑动，压框往下滑动可压住万向球，且压框的材质为铁，弹片连接压框和电磁铁，以使压框向上弹性复位，通电组件用于控制电磁铁进行通电。

作为本发明的一种优选技术方案，通电组件包括有固定壳、第二拉绳、圆球、安装块和接触电极，第一空心管内连接有固定壳，固定壳内顶部连接有第二拉绳，圆球与第二拉绳底端连接，固定壳底部中间连接有安装块，安装块上连接有两个接触电极，接触电极均与圆球接触。

作为本发明的一种优选技术方案，圆球为导电材质。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明的万向球能在重力作用下，带动伸缩长杆旋转至竖直状态，且能保证伸缩长杆始终处于竖直状态，从而无需人工多次移动伸缩长杆来调整角度，操作简单，能提高工作效率。

2、本发明的距离传感器能够测量定位锥与测量点之间的距离，根据测量出来的数据，可通过电动推杆驱动RTK移动站升降至合适高度，从而使高程数据始终一致，无需人们每次记录不同的高程数据，保证RTK测量的准确性。

3、本发明的背带背在身上后，可直接带动该测量器进行移动，省时省力。

4、本发明的伸缩长杆在晃动时，通过接触电极与圆球的配合，能够给电磁铁通电，驱动压框往下运动压住万向球，从而能够减小伸缩长杆的晃动幅度，直至伸缩长杆停止摆动，如此能够减少人们等待的时间，提高工作效率，然后能够固定住伸缩长杆的位置，防止伸缩长杆发生晃动，保证RTK测量的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明定位锥、激光发射器和距离传感器的立体结构示意图。

图3为本发明伸缩长杆的剖视结构示意图。

图4为本发明伸缩机构和锁定机构的立体结构示意图。

图5为本发明固定框、万向球、伸缩长杆、电磁铁、连接框、压框和弹片的立体结构示意图。

图6为本发明固定框、万向球、伸缩长杆、电磁铁、连接框、压框、弹片和固定壳的立体结构示意图。

图7为本发明伸缩长杆、固定壳、第二拉绳、圆球和安装块的立体结构示意图。

图8为本发明圆球、安装块和接触电极的立体结构示意图。

图中标记为：1-固定框，11-控制器，2-万向球，3-伸缩长杆，4-定位锥，41-激光发射器，42-距离传感器，5-电动推杆，6-RTK移动站，71-伺服电机，72-绕线轮，73-第一拉绳，74-导线套，81-固定板，82-固定块，83-摩擦杆，84-连杆，85-固定套，86-拉伸弹簧，91-背带，92-驱动电机，93-连接杆，101-电磁铁，1011-连接框，102-压框，103-弹片，104-固定壳，105-第二拉绳，106-圆球，107-安装块，108-接触电极。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种便于调节的土地测量器，如图1-图4所示，包括有固定框1、控制器11、万向球2、伸缩长杆3、定位锥4、激光发射器41、距离传感器42、电动推杆5、RTK移动站6、伸缩机构、锁定机构和固定机构，固定框1前侧安装有控制器11，固定框1内安装有万向球2，万向球2中部连接有伸缩长杆3，在重力作用下，万向球2会旋转带动伸缩长杆3摆动至竖直状态，伸缩长杆3分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，实心管底端连接有定位锥4，定位锥4底部中间安装有激光发射器41，激光发射器41可发出激光射向地面，控制激光对准测量点，即可控制伸缩长杆3移动至指定位置，定位锥4底部安装有距离传感器42，第一空心管上部栓接有电动推杆5，距离传感器42、激光发射器41和电动推杆5均与控制器11通过电性连接，电动推杆5的伸缩杆上连接有RTK移动站6，电动推杆5可驱动RTK移动站6进行升降调整位置，第一空心管内设有伸缩机构，第二空心管上设有锁定机构，固定框1上设有固定机构。

如图3和图4所示，伸缩机构包括有伺服电机71、绕线轮72、第一拉绳73和导线套74，第一空心管内栓接有伺服电机71，伺服电机71与控制器11通过电性连接，伺服电机71的输出轴上通过联轴器连接有绕线轮72，绕线轮72上绕接有第一拉绳73，第一空心管内连接有导线套74，第一拉绳73滑动式贯穿导线套74。

如图3和图4所示，锁定机构包括有固定板81、固定块82、摩擦杆83、连杆84、固定套85和拉伸弹簧86，第二空心管顶部焊接有固定板81，固定板81顶部左右对称焊接有固定块82，实心管顶部也左右对称焊接有固定块82，固定块82上均滑动式连接有摩擦杆83，摩擦杆83往相互远离的一侧运动能够分别卡住第一空心管和第二空心管，摩擦杆83相互靠近的一端均转动式连接有连杆84，左右对应的两根连杆84之间均转动式连接有固定套85，固定套85均与第一拉绳73连接，固定套85底部均连接有拉伸弹簧86，拉伸弹簧86底端分别与固定板81和实心管连接。

如图1所示，固定机构包括有背带91、驱动电机92和连接杆93，背带91右侧连接有驱动电机92，驱动电机92与控制器11通过电性连接，驱动电机92的输出轴上通过联轴器连接有连接杆93，连接杆93右端与固定框1连接。

初始时，拉伸弹簧86处于拉伸状态，首先，将背带91背在身上，即可带动该测量器移动至指定位置，然后通过控制器11控制驱动电机92驱动连接杆93转动，即可带动固定框1和伸缩长杆3转动，使伸缩长杆3转动至合适位置，然后通过控制器11控制伺服电机71驱动绕线轮72转动，使绕线轮72放松第一拉绳73，在重力作用下，第二空心管和实心管会往下运动，使伸缩长杆3伸长，带动定位锥4和第一拉绳73往下运动，导线套74能够对第一拉绳73进行导向，同时，定位锥4能带动激光发射器41和距离传感器42往下运动，当伸缩长杆3伸长到最长长度时，第一拉绳73继续放松，拉伸弹簧86恢复原状，带动固定套85往下运动，固定套85通过连杆84可带动摩擦杆83往相互远离的一侧运动，使摩擦杆83分别卡住第一空心管和第二空心管，从而能够固定伸缩长杆3的长度，此时，在重力作用下，万向球2会旋转至合适位置，使伸缩长杆3始终保持竖直状态，此时，可通过控制器11控制激光发射器41发出激光，然后通过人工移动位置，使激光对准测量点，此时，人们的身体保持不动，距离传感器42能够测量定位锥4与测量点之间的距离，如果测量到的距离比10公分短，则距离传感器42会发出信号，控制器11接收到信号后会控制电动推杆5驱动RTK移动站6往上运动，如果测量到的距离为10公分，则距离传感器42不发出信号，如果测量到的距离比10公分长，则距离传感器42会发出信号，控制器11接收到信号后会控制电动推杆5驱动RTK移动站6往下运动，如此，能够自动调整RTK移动站6的高度，使高程数据始终一致，无需人们每次记录不同的高程数据，高程数据=伸缩长杆3的最长长度+RTK移动站6高度的一半+10公分，然后人工将高程数据输入手簿中，即可通过RTK移动站6对测量点进行三维坐标测量，然后RTK移动站6会求出原坐标数据和测量数据之间的转换参数，从而完成RTK测量工作。

如图5-图8所示，还包括有电磁铁101、连接框1011、压框102、弹片103、固定壳104、第二拉绳105、圆球106、安装块107和接触电极108，固定框1左右两侧均连接有电磁铁101，电磁铁101相互远离的一侧均连接有连接框1011，连接框1011之间滑动式连接有压框102，压框102往下运动能够压住万向球2，从而能够减小伸缩长杆3的摆动幅度，压框102与电磁铁101之间均连接有弹片103，第一空心管内连接有固定壳104，固定壳104内顶部连接有第二拉绳105，第二拉绳105底端均连接有圆球106，圆球106为导电材质，固定壳104底部中间连接有安装块107，安装块107上的左右两侧均连接有接触电极108，接触电极108均与圆球106接触。

当人们停止移动时，万向球2会在惯性的作用下发生旋转，从而带动伸缩长杆3发生晃动，伸缩长杆3会带动固定壳104晃动，固定壳104带动安装块107和接触电极108晃动，此时，在重力作用下，圆球106能始终保持竖直朝向的方向，当伸缩长杆3晃动至竖直状态时，两个接触电极108均与圆球106接触，使电磁铁101通电，电磁铁101在磁力作用下可将压框102往下吸引，弹片103发生形变，压框102能够压住万向球2，减小万向球2的旋转角度，从而能够减小伸缩长杆3的晃动幅度，如果伸缩长杆3会继续晃动，会使接触电极108与圆球106分离，电磁铁101断电，弹片103恢复原状，带动压框102往上运动松开万向球2，如此重复，能够多次减小伸缩长杆3的晃动幅度，直至伸缩长杆3停止晃动，此时，接触电极108会与圆球106一直接触，从而使电磁铁101一直通电，压框102能够一直压住万向球2，防止伸缩长杆3发生晃动，保证RTK测量的准确性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种便于调节的土地测量器，其特征在于，包括有固定框、控制器、万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆、RTK移动站、伸缩机构、锁定机构和固定机构，固定框上安装有控制器和万向球，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，距离传感器、激光发射器和电动推杆均与控制器通过电性连接，RTK移动站与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动RTK移动站进行升降调整高度，伸缩机构用于控制伸缩长杆进行伸缩，锁定机构用于锁定伸缩长杆的长度，固定框上设有固定机构。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，伸缩机构包括有伺服电机、绕线轮和第一拉绳，第一空心管内连接有伺服电机，伺服电机与控制器通过电性连接，绕线轮通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动绕线轮转动，绕线轮上绕接有第一拉绳，以使绕线轮转动能够对第一拉绳进行收放。

3.如权利要求2所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，伸缩机构还包括有导线套，第一空心管内连接有导线套，第一拉绳滑动式贯穿导线套。

4.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，锁定机构包括有固定板、固定块、摩擦杆、连杆、固定套和拉伸弹簧，固定板与第二空心管连接，固定板和实心管上均对称连接有固定块，摩擦杆与固定块滑动连接并可左右滑动，摩擦杆往相互远离的一侧运动可分别卡住第一空心管和第二空心管，连杆与摩擦杆转动连接，左右对应的两根连杆之间均转动式连接有固定套，固定套均与第一拉绳连接，固定套底部均连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端分别与固定板和实心管连接。

5.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，固定机构包括有背带、驱动电机和连接杆，背带上连接有驱动电机，驱动电机与控制器通过电性连接，连接杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动连接杆转动，连接杆与固定框连接。

6.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，还包括有电磁铁、连接框、压框、弹片和通电组件，电磁铁与固定框连接，连接框与电磁铁连接，压框与连接框滑动连接并可上下滑动，压框往下滑动可压住万向球，且压框的材质为铁，弹片连接压框和电磁铁，以使压框向上弹性复位，通电组件用于控制电磁铁进行通电。

7.如权利要求6所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，通电组件包括有固定壳、第二拉绳、圆球、安装块和接触电极，第一空心管内连接有固定壳，固定壳内顶部连接有第二拉绳，圆球与第二拉绳底端连接，固定壳底部中间连接有安装块，安装块上连接有两个接触电极，接触电极均与圆球接触。

8.如权利要求7所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，圆球为导电材质。

Images