CN116281293A - 卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质 - Google Patents

卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质 Download PDF

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CN116281293A CN202310346970.6A CN202310346970A CN116281293A CN 116281293 A CN116281293 A CN 116281293A CN 202310346970 A CN202310346970 A CN 202310346970A CN 116281293 A CN116281293 A CN 116281293A
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吴玉坤
李国仓
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Lysteel Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质。该控制方法包括：获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。根据本申请的实施例，能够增加卷材内圈的支撑强度，从而避免卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。

Description

卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质
技术领域
本申请属于轧钢技术领域，尤其涉及一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质。
背景技术
为了方便存储和运输，带材加工完成后需要用卷取设备将带材卷取成卷材。由于卷材的外形为圆筒形，内部是空心的，卷材受到重力作用会出现变形，严重的会发生扁卷甚至塌卷现象。
发明内容
本申请实施例提供一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质，能够增加卷材内圈的支撑强度，从而避免卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。
本申请第一方面实施例提供一种卷取设备的控制方法，卷取设备包括卷取机和张力辊，带材依次经过张力辊和卷取机以绕卷成卷材，包括：
获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；
根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。
根据本申请第一方面的实施方式，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力，包括：
控制张力辊的卷取张力以第一变化率从第一卷取张力减小至第二卷取张力，第一变化率随第一外径的增大逐步增大。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，张力辊包括第一辊组和第二辊组，带材依次经过第一辊组、第二辊组和卷取机，根据第一外径控制张力辊的卷取张力，包括：
根据第一外径控制第一辊组和第二辊组的转速以控制张力辊的卷取张力。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，获取目标卷材的第一外径之前，还包括：
获取目标带材的分类信息和厚度信息；
根据预设映射关系确定与目标卷材对应的预设卷取张力，预设映射关系包括分类信息、厚度信息、以及预设卷取张力的映射关系；
获取张力辊与卷取机的距离；
根据预设卷取张力、距离和厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，第二卷取张力大于或等于预设卷取张力。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，根据预设卷取张力、距离和厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，包括：
在距离大于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为2.0～2.4，第二卷取张力等于预设卷取张力；
在距离大于第三预设阈值，且厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为1.3～1.7，第二卷取张力等于预设卷取张力；
在距离小于或等于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为2.0～2.4，第二卷取张力等于预设卷取张力；
在距离小于或等于第三预设阈值，且厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为1.1～1.5，第二卷取张力等于预设卷取张力。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，第三预设阈值为12m～15m，第四预设阈值为0.8mm～1.0mm。
根据本申请第一方面前述任一实施方式，卷取机的卷轴的第二外径为d，第一预设阈值为(d+80mm)～(d+120mm)，第二预设阈值为(d+180mm)～(d+230mm)。
本申请第二方面实施例提供了一种控制装置，用于控制卷取设备，卷取设备包括卷取机和张力辊，控制装置包括第一获取模块和控制模块，第一获取模块用于获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；控制模块用于根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。
本申请第三方面实施例提供了一种卷取设备，包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现前述第一方面实施例中任意一项的控制方法。
本申请第四方面实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现前述第一方面实施例中任意一项的控制方法。
本申请实施例的卷取设备的控制方法，根据第一外径控制张力辊的卷取张力，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。通过本申请提供的卷取设备的控制方法，目标卷材内圈的卷取张力比较大，能够减小目标卷材内圈的层间间隙，使得目标卷材内圈相邻两层之间贴合的更紧密。目标卷材内圈相邻两层之间贴合的越紧密，那么相邻两层之间的压力就越大，层间摩擦力就越大，从而避免目标卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请第一方面实施例的一种卷取设备的控制方法的流程示意图；
图2为应用本申请第一方面实施例的一种卷取设备的控制方法的情况下卷取张力随目标卷材的第一外径的变化曲线图；
图3为一种张力辊的结构示意图；
图4为本申请第一方面实施例的另一种卷取设备的控制方法的流程示意图；
图5为本申请第二方面实施例的一种控制设备的结构示意图；
图6为本申请第三方面实施例的一种卷取设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了方便存储和运输，带材加工完成后需要用卷取设备将带材卷取成卷材。由于卷材的外形为圆筒形，内部是空心的，卷材受到重力作用会出现变形，严重的会发生扁卷甚至塌卷现象。
现有技术中，解决卷材变形、扁卷甚至塌卷的措施主要包括两种方式。方式一是增加带材表面的粗糙度，从而使得卷材相邻两层之间的摩擦力增大，防止卷材层间滑动。方式二是通过在卷材的内圈额外增加一个套筒从而增加支撑力，防止卷材变形、扁卷甚至塌卷，套筒一般采用纸套筒。但是方式一中要增加带材表面的粗糙度对之前工序中的磨辊提出新的工艺需求；方式二中增加套筒需要额外的成本。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质，能够增加卷材内圈的支撑强度，从而避免卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。以下将结合附图对本申请提供的各实施例做详细介绍。
请参照图1和图2，其中，图2中横坐标为目标卷材的第一外径D，纵坐标为卷取张力F，本申请第一方面实施例提供了一种卷取设备的控制方法，卷取设备包括卷取机和张力辊，带材依次经过张力辊和卷取机以绕卷成卷材，包括：
S1、获取目标卷材的第一外径D，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；
S2、根据第一外径D控制张力辊的卷取张力F，其中，在第一外径D小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力F为第一卷取张力F1；在第一外径D大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力F从第一卷取张力F1减小至第二卷取张力F2；在第一外径D大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力F为第二卷取张力F2；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力F1大于第二卷取张力F2。
其中，目标卷材的第一外径D指的是目标卷材最外层的一圈的直径，应当理解的是，卷取机的卷轴持续转动，目标带材随之持续的绕卷，第一外径D不断增大。可选的，第一外径D可以根据测距仪直接测量得到，也可以获取绕卷于卷轴上的卷材的层数，根据卷材的层数和目标带材的厚度以及卷轴的直径计算得到第一外径D。示例性的，绕卷于卷轴上的卷材的层数为10层、目标带材的厚度为0.9mm、卷轴的第二外径d为508mm的情况下，第一外径D即为10×2×0.9+508＝526mm。
本申请实施例的卷取设备的控制方法，根据第一外径D控制张力辊的卷取张力F，在第一外径D小于或等于第一预设阈值的情况下，卷取张力F为第一卷取张力F1，在第一外径D大于第二预设阈值的情况下，卷取张力F为第二卷取张力F2。而第一卷取张力F1大于第二卷取张力F2，也就是说目标卷材内圈的卷取张力F比较大，能够减小目标卷材内圈的层间间隙，使得目标卷材内圈相邻两层之间贴合的更紧密。目标卷材内圈相邻两层之间贴合的越紧密，那么相邻两层之间的压力就越大，层间摩擦力就越大，从而避免目标卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。
在一些可选实施例中，卷取机的卷轴的第二外径为d，第一预设阈值为(d+80mm)～(d+120mm)，第二预设阈值为(d+180mm)～(d+230mm)。示例性的，第二外径d为508mm，那么第一预设阈值为588mm～628mm，第二预设阈值为688mm～738mm。具体的，第一预设阈值为608mm，第二预设阈值为708mm。此时，在卷材的第一外径D小于或等于608mm的情况下，卷取张力F为第一卷曲张力，在第一外径D大于608mm且小于或等于708mm的情况下，卷取张力F从第一卷取张力F1减小至第二卷取张力F2，在第一外径D大于708mm的情况下，卷取张力F为第二卷取张力F2。
在一些可选实施例中，控制张力辊的卷取张力F从第一卷取张力F1减小至第二卷取张力F2，包括：
控制张力辊的卷取张力F以第一变化率从第一卷取张力F1减小至第二卷取张力F2，第一变化率随第一外径D的增大逐步增大。
在这些可选实施例中，第一变化率逐步增大，也就是说，卷取张力F从第一卷取张力F1减小至第二卷取张力F2过程中，卷取张力F减小速度越来越快，先减小的慢后减小的快。相比于第一变化率随第一外径D的增大恒定不变，第一变化率随第一外径D的增大逐步增大的情况下，内圈的卷取张力F更大，即大卷取张力F的层数更多，更有利于使得目标卷材内圈相邻两层之间贴合紧密，增大层间摩擦力，从而避免目标卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。
请参照图3，在一些可选实施例中，张力辊100包括第一辊组110和第二辊组120，目标带材200依次经过第一辊组110、第二辊组120和卷取机，S2包括：
根据第一外径D控制第一辊组110和第二辊组120的转速以控制张力辊100的卷取张力F。
张力辊100提供的卷取张力F是通过第一辊组110和第二辊组120的速度差获得的，控制第二辊组120的转速大于第一辊组110的转速获得卷取张力F。第一辊组110和第二辊组120的速度差越大，张力辊100提供的卷取张力F越大。
在第一外径D大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，既可以控制第一辊组110的转速增大以减小第一辊组110和第二辊组120的速度差，也可以控制第二辊组120的转速减小以减小第一辊组110和第二辊组120的速度差。优选的，通过控制第一辊组110的转速增大以减小第一辊组110和第二辊组120的速度差，既可以减小卷取张力F又可以保证效率。
示例性的，第一辊组110的转速为第一速度，第二辊组120的转速为第二速度的情况下，张力辊100提供的卷取张力F为第一卷取张力F1，其中第二速度大于第一速度。在第一外径D大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制第一辊组110的转速从第一速度增大至第三速度，使得卷取张力F减小为第二卷取张力F2，其中，第三速度大于第一速度且小于第二速度。
请参照图4，在一些可选实施例中，S1之前，还包括：
S3、获取目标带材的分类信息和厚度信息；
S4、根据预设映射关系确定与目标卷材对应的预设卷取张力F，预设映射关系包括分类信息、厚度信息、以及预设卷取张力F的映射关系；
S5、获取张力辊与卷取机的距离；
S6、根据预设卷取张力F、距离和厚度信息确定第一卷取张力F1和第二卷取张力F2，第二卷取张力F2大于或等于预设卷取张力F。
其中，目标带材的分类信息可以人工输入，厚度信息可以人工输入，也可以由设置于卷取设备上的测厚仪测量得到。预设映射关系可以由工艺人员预先制定并存储于控制***中，直接调用。确定的分类信息和厚度信息对应一个确定的预设卷取张力F。预设卷取张力F为目标带材卷取时应达到的最小卷取张力F，小于预设卷取张力F，目标卷材变形、扁卷或者塌卷的可能性较大。
为保证效率，卷取机的数量至少设置两台，在一台卷取机上的卷材达到预设直径后，需将卷材取下，此时切换至其他的卷取机继续卷取。不同卷取机与张力辊之间的距离不同。
应当理解的，张力辊与卷取机之间的距离越大，目标带材的厚度越小，为防止目标卷材变形、扁卷或者塌卷，卷取张力F应该越大，相应的第一卷取张力F1和第二卷取张力F2也应该越大。
具体的，S6包括：
在距离大于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力F1与预设卷取张力F的比值为2.0～2.4，第二卷取张力F2等于预设卷取张力F；
在距离大于第三预设阈值，且厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力F1与预设卷取张力F的比值为1.3～1.7，第二卷取张力F2等于预设卷取张力F；
在距离小于或等于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力F1与预设卷取张力F的比值为2.0～2.4，第二卷取张力F2等于预设卷取张力F；
在距离小于或等于第三预设阈值，且厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力F1与预设卷取张力F的比值为1.1～1.5，第二卷取张力F2等于预设卷取张力F。
在这些可选实施例中，根据目标带材的厚度信息和分类信息以及卷取机与张力辊之间的具体，设置不同的第一卷取张力F1和第二卷取张力F2，保证目标卷材内圈相邻两层之间贴合的足够紧密，增大层间摩擦力，从而避免目标卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。
可选的，第三预设阈值为12m～15m，第四预设阈值为0.8mm～1.0mm。示例性的，第三预设阈值为14m，第四预设阈值为0.9mm。卷取设备包括两台卷取机，分别为第一卷取机和第二卷取机，第一卷取机到张力辊的距离为12m，第二卷取机到张力辊的距离为20m，目标带材对应的预设卷取张力F为F0。对于第一卷取机，在目标带材的厚度小于0.9mm的情况下，第一卷取张力F1为2.2F0，第二卷取张力F2为F0；在目标带材的厚度大于或等于0.9mm的情况下，第一卷取张力F1为1.3F0，第二卷取张力F2为F0。对于第二卷取机，在目标带材的厚度小于0.9mm的情况下，第一卷取张力F1为2.2F0，第二卷取张力F2为F0；在目标带材的厚度大于或等于0.9mm的情况下，第一卷取张力F1为1.5F0，第二卷取张力F2为F0。当然，应当理解的时，第一卷取张力F1和第二卷取张力F2都不应大于卷取设备的最大卷取张力F，避免对卷取设备造成损坏。
请参照图5，本申请第二方面实施例提供了一种控制装置，用于控制卷取设备，卷取设备包括卷取机和张力辊，控制装置包括第一获取模块和控制模块，第一获取模块用于获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；控制模块用于根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。
本申请实施例中的控制装置可以是集成电路或芯片，还可以为具有操作***的装置。本申请实施例提供的控制装置能够实现本申请第一方面的方法实施例的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在一些可选实施例中，控制装置还包括第二获取模块、第一确定模块、第三获取模块以及第二确定模块。第二获取模块用于获取目标带材的分类信息和厚度信息；第一确定模块用于根据预设映射关系确定与所述目标卷材对应的预设卷取张力，所述预设映射关系包括所述分类信息、厚度信息、以及所述预设卷取张力的映射关系；第三获取模块用于获取所述张力辊与所述卷取机的距离；第二确定模块用于根据所述预设卷取张力、所述距离和所述厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，所述第二卷取张力大于或等于所述预设卷取张力。
请参照图6，本申请第三方面实施例提供了一种卷取设备，包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302；处理器301执行计算机程序指令时实现前述第一方面实施例中任意一项的控制方法。
示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器301执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application SpeciF0ic Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。
存储器302可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器302包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的控制方法所描述的操作。
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的程序指令，以实现上述第一方面实施例中的任意一种控制方法。
在一个示例中，设备还可包括通信接口303和总线310。其中，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(F0SB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的控制方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种控制方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF0)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
依照本申请如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本申请以及在本申请基础上的修改使用。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷取设备的控制方法，所述卷取设备包括卷取机和张力辊，带材依次经过所述张力辊和所述卷取机以绕卷成卷材，其特征在于，包括：
获取目标卷材的第一外径，所述目标卷材绕卷于所述卷取机的卷轴；
根据所述第一外径控制所述张力辊的卷取张力，其中，在所述第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在所述第一外径大于所述第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力；在所述第一外径大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第二卷取张力；所述第一预设阈值小于第二预设阈值，所述第一卷取张力大于所述第二卷取张力。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述张力辊的卷取张力从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力，包括：
控制所述张力辊的卷取张力以第一变化率从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力，所述第一变化率随所述第一外径的增大逐步增大。
3.根据权利要求1所述的控制方法，所述张力辊包括第一辊组和第二辊组，所述带材依次经过所述第一辊组、所述第二辊组和所述卷取机，其特征在于，所述根据所述第一外径控制所述张力辊的卷取张力，包括：
根据所述第一外径控制所述第一辊组和所述第二辊组的转速以控制所述张力辊的卷取张力。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标卷材的第一外径之前，还包括：
获取目标带材的分类信息和厚度信息；
根据预设映射关系确定与所述目标卷材对应的预设卷取张力，所述预设映射关系包括所述分类信息、厚度信息、以及所述预设卷取张力的映射关系；
获取所述张力辊与所述卷取机的距离；
根据所述预设卷取张力、所述距离和所述厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，所述第二卷取张力大于或等于所述预设卷取张力。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设卷取张力、所述距离和所述厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，包括：
在所述距离大于第三预设阈值，且所述厚度信息小于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为2.0～2.4，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；
在所述距离大于第三预设阈值，且所述厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为1.3～1.7，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；
在所述距离小于或等于第三预设阈值，且所述厚度信息小于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为2.0～2.4，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；
在所述距离小于或等于第三预设阈值，且所述厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为1.1～1.5，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设阈值为12m～15m，所述第四预设阈值为0.8mm～1.0mm。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述卷取机的卷轴的第二外径为d，所述第一预设阈值为(d+80mm)～(d+120mm)，所述第二预设阈值为(d+180mm)～(d+230mm)。
8.一种控制装置，用于控制卷取设备，所述卷取设备包括卷取机和张力辊，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标卷材的第一外径，所述目标卷材绕卷于所述卷取机的卷轴；
控制模块，用于根据所述第一外径控制所述张力辊的卷取张力，其中，在所述第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在所述第一外径大于所述第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力；在所述第一外径大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第二卷取张力；所述第一预设阈值小于第二预设阈值，所述第一卷取张力大于所述第二卷取张力。
9.一种卷取设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
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CN116730079A (zh) * 2023-08-09 2023-09-12 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种张力控制方法、张力控制装置、控制设备及存储介质

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