CN116280977B - 天地链输送*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天地链输送***，包括：悬挂链轨道、在悬挂链轨道下侧且与悬挂链轨道异面交叉的地链轨道、支撑在地链轨道上的工件小车、轨道台车装置和与轨道台车装置传动连接的自动补位车装置，地链轨道包括：具有沿第一水平方向延伸且彼此分离的第一固定轨道段和第二固定轨道段的固定轨道；轨道台车装置包括轨道台车、移动轨道；自动补位车装置包括补位台车和替补轨道，替补轨道与移动轨道沿第二水平方向并排布置；轨道台车装置在第一位置时，第一固定轨道段、移动轨道和第二固定轨道段依次串接；在第二位置时，第一固定轨道段、替补轨道和第二固定轨道段依次串接。本发明的天地链输送***，结构简单，占地小，其能有效提高工件转移的效率。

Description

天地链输送***

技术领域

本发明涉及涂装生产设备技术领域，尤其是一种天地链输送***。

背景技术

在涂装生产线中，具有多个前处理工位，多个工位通过悬挂链串联起来，工件通过悬挂链的输送，在各个工位之间转移，由于前处理工序多，且为了避免不同前处理工序之间的相互干扰，各工位之间具有距离，工件需要花费大量时间在多个工位之间，生产效率低，且涂装生产线的占地广，生产成本高。

发明内容

针对上述的涂装***生产效率低、占地广的相关技术问题，本发明的目的是提供一种天地链输送***。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种天地链输送***，包括：

悬挂链轨道；

地链轨道，位于所述悬挂链轨道下侧并且与所述的悬挂链轨道异面交叉，所述的地链轨道包括：固定轨道，其布置在地面上并且包括均沿第一水平方向延伸并且彼此分离的第一固定轨道段和第二固定轨道段；

若干个工件小车，支撑在所述的地链轨道上并且能够沿所述第一水平方向输送工件；

轨道台车装置，其能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动，所述的轨道台车装置包括轨道台车、支撑于所述轨道台车上的移动轨道以及驱动所述的轨道台车装置在所述的第一位置和所述的第二位置之间移动的动力机构；以及

自动补位车装置，其与所述的轨道台车装置传动连接并且包括补位台车和安装在所述补位台车上的替补轨道，所述的替补轨道与所述的移动轨道沿所述的第二水平方向并排布置；

其中，在所述的轨道台车装置处于第一位置时，所述第一固定轨道段、所述的移动轨道以及所述的第二固定轨道段依次串接，所述的替补轨道偏置于所述固定轨道的一侧；在所述轨道台车装置处于第二位置时，所述第一固定轨道段、所述的替补轨道以及所述的第二固定轨道段依次串接，所述的移动轨道偏置于所述固定轨道的另一侧。

在上述的技术方案中，优选地，所述自动补位车装置被配置为在所述的轨道台车装置从所述第一位置移动到所述第二位置时或者从所述第二位置移动到所述第一位置时相对于所述轨道台车装置滞后移动。

在上述的技术方案中，优选地，所述的轨道台车和所述的补位台车之间设置有柔性牵引件。

在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述的轨道台车装置通过所述的柔性牵引件向所述的自动补位车装置施加一拉力。

在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置处于第二位置时，所述的柔性牵引件处于张紧状态，所述的轨道台车与所述的补位台车相互远离。

在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述的轨道台车装置接触所述的自动补位车装置并向所述的自动补位车装置施加一推力。

在上述的技术方案中，优选地，在所述轨道台车装置处于第一位置时，所述的轨道台车与所述的补位台车相互抵接。

在上述的技术方案中，优选地，所述的柔性牵引件包括钢丝绳。

在上述的技术方案中，优选地，所述的动力机构包括驱动电机。

在上述的技术方案中，优选地，所述的天地链输送***还包括：台车轨道，其布置在所述地链轨道的下侧并且沿所述的第二水平方向延伸，所述的轨道台车以及所述的补位台车在所述轨道台车装置在所述第一位置与所述的第二位置之间移动时沿着所述的台车轨道移动。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请的天地链输送***结构简单，占地面积小，减少工件在各个工位之间转移的时间，有效降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种天地链输送***中的工件小车移动到第一位置的结构示意图；

图2为沿图1中的A-A线剖切的剖视图；

图3为图2中的B处的局部放大示意图；

图4为图1中的天地链输送***的主视图；

图5为图1中的工件小车由第一位置移动到第二位置的结构示意图；

图6为沿图5中的C-C线剖切的剖视图；

图7为图5中工件小车由第二位置返回第一位置的结构示意图；

图8为图7中的天地链输送***的主视图；

图9为图8中的D处的局部放大示意图；

图10为图1中的工件小车的主视图；

图11为图10中的工件小车的俯视图。

其中：100、天地链输送***；10、悬挂链轨道；20、地链轨道；1、固定轨道；11、第一固定轨道段；12、第二固定轨道段；13、第一推车机构；131、输送链条；132、推车电机；133、推车气缸；14、第二推车机构；15、挡块；30、工件小车；301、连接孔；302、锁芯组件；3021、销轴筒；3022、销轴；3023、弹簧；3024、调节把手；40、轨道台车装置；2、轨道台车；21、锁定组件；211、转轴；212、限位板；213、防退块；214、阻挡板；3、移动轨道；4、动力机构；41、传动链条；42、驱动电机；50、自动补位车装置；5、补位台车；51、限位件；6、替补轨道；7、柔性牵引件；60、台车轨道；8、挡块；200、工件；300、处理工位。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

本申请所述的“前”、“后”、“左”、“右”按照图1所示的前、后、左和右，本申请所述的“上”、“下”按照附图4所示的上和下，本申请所述的“第一水平方向”按照附图1所示的左右方向，本申请所述的“第二水平方向”按照附图1所示的前后方向。

本申请实施例提供一种天地链输送***，如图1、2所示，该天地链输送***100用于输送工件200，使得工件200在多个工位之间移动。该天地链输送***100包括悬挂链轨道10、地链轨道20、工件小车30、轨道台车装置40和自动补位车装置50。

工件200在悬挂链轨道10上时，通过吊装小车悬挂在悬挂链轨道10上，并沿悬挂链轨道10移动。

如图1、4所示，地链轨道20位于悬挂链轨道10的下侧，并且与悬挂链轨道10异面交叉，工件200可以在地链轨道20和悬挂链轨道10的交叉处由悬挂链轨道10转移到地链轨道20。地链轨道20包括布置在地面上的固定轨道1，该固定轨道1包括均沿第一水平方向延伸的第一固定轨道段11和第二固定轨道段12，第一固定轨道段11和第二固定轨道段12彼此分离，两者之间在第一水平方向上具有一定距离的缺口。

工件小车30用于将工件200支撑在地链轨道20上，工件小车30的底部与地链轨道20配合，以能够带动工件200在地链轨道20上沿第一水平方向移动。

地链轨道20还包括设置在第一固定轨道段11上的第一推车机构13和设置在第二固定轨道段12上的第二推车机构14。第一推车机构13包括沿第一水平方向延伸的输送链条131、与输送链条131传动连接的推车电机132以及左右两端部与输送链条131的两端部连接的推车气缸133，当推车电机132驱动输送链条131传动时，推车气缸133沿着第一固定轨道段11向左或者向右移动。工件小车30的左右两端部设置有能够与推车气缸133的伸缩杆配合的连接孔301（参见图10和图11），当推车气缸133的伸缩杆***连接孔301时，工件小车30随着推车气缸133沿着第一固定轨道段11来回移动，当推车气缸133的伸缩杆缩回时，工件小车30失去推动力而停止移动。第二推车机构14与第一推车机构13结构、作用相同，在此不做赘述。

如图1、4、7、8所示，当工件小车30位于第一固定轨道段11上时，第一推车机构13推动工件小车30沿第一固定轨道段11来回移动；当工件小车30位于第二固定轨道段12上时，第二推车机构14推动工件小车30沿第二固定轨道段12来回移动。其中，第一固定轨道段11的右端部和第二固定轨道段12的左端部均设置有挡块15，挡块15防止工件小车30由于惯性离开固定轨道1。

如图1、2、3、5、6所示，轨道台车装置40能够沿垂直于第一水平方向的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动，当轨道台车装置40处于第一位置时，轨道台车装置40位于第一固定轨道段11和第二固定轨道段12之间的缺口处，当轨道台车装置40处于第二位置时，轨道台车装置40位于地链轨道20的后侧。轨道台车装置40包括轨道台车2、支撑在轨道台车2上的移动轨道3以及驱动轨道台车装置40在第一位置和第二位置之间移动的动力机构4。移动轨道3沿左右方向延伸地设置在轨道台车2的顶部，当轨道台车装置40位于第一位置时，第一固定轨道段11、移动轨道3和第二固定轨道段12依次串接，装载有工件200的工件小车30可从第一固定轨道段11移动到移动轨道3上，即工件200和工件小车30均装载至轨道台车2上，并能够随着轨道台车装置40在第一位置和第二位置之间移动。动力机构4包括与轨道台车2连接的传动链条41和驱动电机42，传动链条41沿第二水平方向延伸且两端部分别与轨道台车2的前端部和后端部连接，驱动电机42与传动链条41传动连接，以通过传动链条41驱动轨道台车2沿第二水平方向来回移动。

地链轨道20的后侧设置有用于对工件200进行某一前处理工艺的处理工位300，当轨道台车装置40位于第二位置时，轨道台车装置40位于该处理工位300处，当轨道台车装置40位于第一位置时，轨道台车装置40位于第一固定轨道段11和第二固定轨道段12之间，移动轨道3补充第一固定轨道段11和第二固定轨道段12之间的缺口。

自动补位车装置50与轨道台车装置40传动连接，且也沿第二水平方向移动。自动补位车装置50包括补位台车5和安装在补位台车5上的替补轨道6，替补轨道6沿左右方向延伸地设置在补位台车5的顶部，并且替补轨道6与移动轨道3在第二水平方向并排设置。补位台车5与轨道台车2之间设置有柔性牵引件7，该柔性牵引件7包括钢丝绳，以提高柔性牵引件7的强度，避免工件200过大时，柔性牵引件7断裂。当轨道台车2由第一位置移动到第二位置时，轨道台车装置40通过柔性牵引件7向自动补位车装置50施加一拉力，使得自动补位车装置50能够沿第二水平方向移动。

在本申请中，如图1、4、7、8所示，当轨道台车装置40处于第一位置时，第一固定轨道段11、移动轨道3和第二固定轨道段12依次串接，替补轨道6偏置于固定轨道1的前侧；如图5所示，当轨道台车装置40处于第二位置时，自动补位车装置50移动至第一固定轨道段11和第二固定轨道段12之间的缺口处，第一固定轨道段11、替补轨道6和第二固定轨道段12依次串接，移动轨道3偏置在固定轨道1的后侧。

如图5、7所示，补位台车5设置有一对左右相对设置的限位件51，一对限位件51分别设置在补位台车5的左右两端部，当补位台车5的替补轨道6的两端部分别与第一固定轨道段11和第二固定轨道段12对接时，一对限位件51与固定轨道1配合以阻止补位台车5继续向后移动。

如图1、2所示，该天地链输送***100还包括设置在地链轨道20下侧的台车轨道60，台车轨道60沿第二水平方向延伸，轨道台车装置40和自动补位车装置50均沿该台车轨道60移动。台车轨道60的前端部和后端部处也设置有挡块8，挡块8用于防止轨道台车2和补位台车5移出台车轨道60。

如图5、6所示， 由于柔性牵引件7具有一定的长度，当轨道台车装置40由第一位置向第二位置移动时，柔性牵引件7逐渐绷直，当柔性牵引件7处于张紧状态时，轨道台车2通过绷直的柔性牵引件7拉动补位台车5沿第二水平方向移动，因此，在轨道台车装置40从第一位置移动到第二位置时，补位台车5相对于轨道台车2滞后移动。

如图7所示，当轨道台车装置40从第二位置返回第一位置时，轨道台车装置40与补充在缺口处的自动补位车装置50接触，并在动力机构4的驱动下向前推动自动补位车装置50，使得自动补位车装置50从缺口处移开，当轨道台车装置40处于第一位置时，自动补位车装置50移动到地链轨道20的前侧，且与轨道台车装置40相互抵接，由此可知，轨道台车装置40从第二位置移动到第一位置时，补位台车5相对于轨道台车2滞后移动。

如图8-11所示，为了提高承载工件200的工件小车30在随轨道台车装置40移动过程中的稳定性，工件小车30和轨道台车2之间设置有锁定结构，该锁定结构具有将工件小车30锁定在轨道台车2上的锁定状态和工件小车30可从轨道台车2上移走的解锁状态，该锁定结构包括设置在轨道台车2上的锁定组件21和设置在工件小车30上的锁芯组件302。锁定组件21包括左右相对设置的一对转轴211、一对限位板212、一对防退块213和一对阻挡板214，一对转轴211均沿前后方向延伸，一对限位板212与一对转轴211一一对应，各个限位板212可绕对应的转轴211转动，各个限位板212的外端部均配置一个防退块213，使得各个限位板212的外端部低于内端部；一对阻挡板214左右相对地设置在限位板212的下侧，各个阻挡板214阻挡在对应的防退块213的转动路径上，避免各个防退块213朝内侧转动，并使得一对限位板212呈“八”字形，保证一对限位板212的内端部之间具有供至少部分锁芯组件302穿过的间隙。锁芯组件302包括设置在工件小车30的底部的销轴筒3021、沿上下方向插设在销轴筒3021内的销轴3022、抵接在销轴3022和销轴筒3021之间的弹簧3023以及驱动销轴3022向上移动的调节把手3024，弹簧3023在销轴3022向上移动时被压缩，当销轴3022失去调节把手3024的驱动力时，弹簧3023伸展以使得销轴3022复位。当锁定结构处于锁定状态时，销轴3022***一对限位板212之间的间隙中，销轴3022向前和向后均有阻挡板214阻挡在防退块213的移动路径上，使得工件小车30无法在轨道台车2上左右移动，保证轨道台车装置40在第一位置和第二位置之间移动时工件小车30在轨道台车2上的稳定性；当锁定结构处于解锁状态时，销轴3022在调节把手3024的转动下向上移动，以退出一对限位板212之间的间隙，失去限位板212的限制后，工件小车30可相对于轨道台车2左右移动。

如图1、4、5、7、8所示，本申请实施例中，第一个工件200从悬挂链轨道10上转移至地链轨道20上后，工件小车30承载第一个工件200在第一推车机构13的驱动下沿第一固定轨道段11移动，直到工件小车30移动到位于第一位置的移动轨道3上，由于失去第一推车机构13的驱动，工件小车30停在轨道台车装置40上并由锁定结构锁定在轨道台车2上，动力机构4驱动轨道台车装置40承载工件小车30和第一个工件200沿台车轨道60移动，直至轨道台车装置40移动到第二位置，此时第一个工件200位于处理工位300内，进行工艺处理。与轨道台车装置40连接的自动补位车装置50在轨道台车装置40移动到第二位置时，补充到固定轨道1的缺口处，替补轨道6串接在第一固定轨道段11和第二固定轨道段12之间；悬挂链轨道10向地链轨道20输送第二个工件200，第二个工件200转载在另一个工件小车30上，并沿串接的第一固定轨道段11、替补轨道6和第二固定轨道段12移动，并在完全移动到第二固定轨道段12后失去第二推车机构14的推力而停留在第二固定轨道段12上；工艺处理完的第一个工件200在动力机构4的驱动下由第二位置返回第一位置，轨道台车装置40将自动补位车装置50顶出地链轨道20，返回第一位置的轨道台车装置40与工件小车30解锁，工件小车30由第一推车机构13的推动向悬挂链轨道10移动，第一个工件200在悬挂链轨道10和地链轨道20的交接处转移至悬挂链轨道10上，并由悬挂链轨道10输送到下一个处理工位；停留在第二固定轨道段12的另一个工件小车30在第二推车机构14的驱动下向返回第一位置的轨道台车装置40移动，另一个工件小车30与轨道台车装置40锁定后，动力机构4驱动轨道台车装置40承载另一个工件小车30和第二个工件200向处理工位300移动，此时悬挂链轨道10向地链轨道20上转移第三个工件200，第三个工件200承载到工件小车30上，重复上述第一个工件200的步骤以在该天地链输送***100进行工艺处理。

本申请的天地链输送***100结构简单，占地面积小，减少工件在各个工位之间转移的距离和时间，有效降低生产成本，提高生产效率。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天地链输送***，其特征在于，包括：

悬挂链轨道（10）；

地链轨道（20），位于所述悬挂链轨道（10）下侧并且与所述的悬挂链轨道（10）异面交叉，所述的地链轨道（20）包括：固定轨道（1），其布置在地面上并且包括均沿第一水平方向延伸并且彼此分离的第一固定轨道段（11）和第二固定轨道段（12）；

若干个工件小车（30），支撑在所述的地链轨道（20）上并且能够沿所述第一水平方向输送工件；

轨道台车装置（40），其能够沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动，所述的轨道台车装置（40）包括轨道台车（2）、支撑于所述轨道台车（2）上的移动轨道（3）以及驱动所述的轨道台车装置（40）在所述的第一位置和所述的第二位置之间移动的动力机构（4）；

自动补位车装置（50），其与所述的轨道台车装置（40）传动连接并且包括补位台车（5）和安装在所述补位台车（5）上的替补轨道（6），所述的替补轨道（6）与所述的移动轨道（3）沿所述的第二水平方向并排布置；所述自动补位车装置（50）被配置为在所述的轨道台车装置（40）从所述第一位置移动到所述第二位置时或者从所述第二位置移动到所述第一位置时相对于所述轨道台车装置（40）滞后移动，所述的轨道台车（2）和所述的补位台车（5）之间设置有柔性牵引件（7）；以及

台车轨道（60），其布置在所述地链轨道（20）的下侧并且沿所述的第二水平方向延伸，所述的轨道台车（2）以及所述的补位台车（5）在所述轨道台车装置（40）在所述第一位置与所述的第二位置之间移动时沿着所述的台车轨道（60）移动；

其中，在所述的轨道台车装置（40）处于第一位置时，所述第一固定轨道段（11）、所述的移动轨道（3）以及所述的第二固定轨道段（12）依次串接，所述的替补轨道（6）偏置于所述固定轨道（1）的一侧；在所述轨道台车装置（40）处于第二位置时，所述第一固定轨道段（11）、所述的替补轨道（6）以及所述的第二固定轨道段（12）依次串接，所述的移动轨道（3）偏置于所述固定轨道（1）的另一侧，在所述轨道台车装置（40）从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述的轨道台车装置（40）接触所述的自动补位车装置（50）并向所述的自动补位车装置（50）施加一推力。

2.根据权利要求1所述的天地链输送***，其特征在于，在所述轨道台车装置（40）从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述的轨道台车装置（40）通过所述的柔性牵引件（7）向所述的自动补位车装置（50）施加一拉力。

3.根据权利要求2所述的天地链输送***，其特征在于，在所述轨道台车装置（40）处于第二位置时，所述的柔性牵引件（7）处于张紧状态，所述的轨道台车（2）与所述的补位台车（5）相互远离。

4.根据权利要求1所述的天地链输送***，其特征在于，在所述轨道台车装置（40）处于第一位置时，所述的轨道台车（2）与所述的补位台车（5）相互抵接。

5.根据权利要求1所述的天地链输送***，其特征在于，所述的柔性牵引件（7）包括钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的天地链输送***，其特征在于，所述的动力机构（4）包括驱动电机（42）。