CN116279853A - 一种压路机翻转驾驶室及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压路机翻转驾驶室及控制方法，包括驾驶室、座椅、减振器总成、车架和支撑机构总成；所述驾驶室内安装有座椅，座椅上装有重量传感器，驾驶室底部设有驾驶室支腿，车架上设有安装支腿和控制旋钮，所述驾驶室支腿与安装支腿间安装有减振器总成，所述驾驶室与车架间安装有支撑机构总成，所述重量传感器、控制旋钮、支撑机构总成均通过导线与控制器连接；控制器根据重量传感器、控制旋钮的信号，驱动支撑机构总成实现驾驶室翻转。本发明的压路机翻转驾驶室，通过旋转控制旋钮来控制支撑机构的油缸伸缩，进而推动驾驶室转动，实现驾驶室翻转的功能，满足了驾驶室下方元件维修便捷的需求，提高了压路机维修的便利性。

Description

一种压路机翻转驾驶室及控制方法

技术领域

本发明涉及一种压路机翻转驾驶室及控制方法，属于压路机技术领域。

背景技术

为了减小压路机的整体尺寸，提高压路机的机动性及运输便捷性，压路机的结构愈发紧凑，驾驶室下方的空间被用于安装液压、传动元件，但由于驾驶室的重量、体积都很大，不易拆卸，这给驾驶室下方的元件维修带来很大的困难。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种压路机翻转驾驶室及控制方法，解决压路机驾驶室下方元件维修困难的问题，同时保障了维修人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用的一种压路机翻转驾驶室，包括驾驶室、座椅、减振器总成、车架和支撑机构总成；

所述驾驶室内安装有座椅，座椅上装有重量传感器，驾驶室底部设有驾驶室支腿，车架上设有安装支腿和控制旋钮，所述驾驶室支腿与安装支腿间安装有减振器总成，所述驾驶室与车架间安装有支撑机构总成，所述重量传感器、控制旋钮、支撑机构总成均通过导线与控制器连接；

控制器根据重量传感器、控制旋钮的信号，驱动支撑机构总成实现驾驶室翻转。

作为改进的，所述驾驶室支腿包括两个驾驶室前支腿、两个驾驶室后支腿，所述安装支腿包括两个前安装支腿、两个后安装支腿；

所述驾驶室前支腿与前安装支腿间安装有前减振器总成，所述驾驶室后支腿与后安装支腿间安装有后减振器总成。

作为改进的，两个驾驶室前支腿对称布置且焊接在同一高度，两个驾驶室后支腿对称布置且焊接在同一高度；所述驾驶室前支腿的高度位置与驾驶室后支腿不同。

作为改进的，所述驾驶室前支腿包括两个立板、筋板和挡块，所述立板、筋板焊接在驾驶室底部，挡块焊接在立板上。

作为改进的，所述前减振器总成包括安装座、固定在安装座上的支撑板；

所述支撑板上安装有减振器套，减振器套内安装有圆柱减振器，圆柱减振器内圈的两端安装有法兰轴承，所述法兰轴承的内圈与圆柱减振器的内圈安装有销轴。

作为改进的，所述法兰轴承的材质为尼龙；所述销轴的一端设有螺纹。

作为改进的，所述后减振器总成包括支撑、挡圈和螺栓，所述螺栓依次穿过上支撑、下支撑、挡圈，并由自锁螺母二紧固。

作为改进的，所述支撑机构总成包括泵站、阀组、支撑油缸和驱动电机；

所述泵站与驱动电机连接，泵站上安装有手动杠杆，泵站上接有若干管路，泵站通过管路与阀组连接，阀组上接有若干管路，阀组通过管路与支撑油缸连接，所述阀组上设有手动模式手柄和油路开启手柄。

另外，本发明还提供了一种所述压路机翻转驾驶室的控制方法，包括以下步骤：控制器根据接收到的控制旋钮的信号、座椅上的重量传感器的信号，控制支撑机构总成中的驱动电机转动和停止，进而控制支撑油缸的伸缩和停止。

作为改进的，当压路机正常工作时，控制器读取发动机ECU的发动机转速信号及控制手柄位置信号，当发动机转速大于100转/秒时，且接收到控制手柄离开中位的信号时，控制器控制阀组，使支撑油缸的两腔相通，支撑油缸处于浮动状态。

与现有技术相比，本发明的压路机翻转驾驶室，通过旋转控制旋钮来控制支撑机构的油缸伸缩，进而推动驾驶室转动，实现驾驶室翻转的功能，满足了驾驶室下方元件维修便捷的需求，提高了压路机维修的便利性。

附图说明

图1为本发明翻转驾驶室的结构示意图一；

图2为本发明翻转驾驶室的结构示意图二；

图3为本发明中驾驶室的结构示意图；

图4为本发明中驾驶室左前支腿的主视图；

图5为本发明中驾驶室左前支腿的左视图；

图6为本发明中驾驶室左后支腿的结构示意图；

图7为本发明中前减振器总成的主视图；

图8为本发明中前减振器总成的左视剖视图；

图9为本发明中前减振器总成的俯视图；

图10为本发明中圆柱减振器的结构示意图；

图11为本发明中支撑板的结构示意图；

图12为本发明中法兰轴承的结构示意图；

图13为本发明中销轴的结构示意图；

图14为本发明中车架的结构示意图；

图15为本发明中后减振器总成的结构示意图；

图16为本发明中后减振器总成的内部剖视图；

图17为本发明中前减振器总成的装配示意图一；

图18为图17中A处的局部放大图；

图19为本发明中前减振器总成的装配示意图二；

图20为图19中B处的局部放大图；

图21为本发明中后减振器总成的装配示意图；

图22为图21中C处的局部放大图；

图23为图21中D处的局部放大图；

图24为本发明中支撑机构总成的结构示意图；

图25为本发明中驾驶室翻转至限位位置示意图；

图26为图25中E处的局部放大图；

图27为本发明的控制原理示意图；

图中：1、驾驶室，11、驾驶室左前支腿，111、立板，112、筋板，113、挡块，114、通孔一，115、螺纹孔，12、驾驶室右前支腿，13、驾驶室左后支腿，131、通孔二，14、驾驶室右后支腿，15、驾驶室油缸支耳，2、座椅，3、前减振器总成，31、减振器套，32、支撑板，33、安装座，34、限位块，35、法兰轴承，36、圆柱减振器，361、橡胶，37、销轴，371、螺纹，38、垫圈，39、自锁螺母一，4、车架，41、左前安装支腿，42、右前安装支腿，43、左后安装支腿，44、右后安装支腿，45、安全销，5、后减振器总成，51、上支撑，52、下支撑，53、挡圈，54、螺栓，55、自锁螺母二，56、立板斜边与限位块上表面接触位置，6、支撑机构总成，61、泵站，62、阀组，621、手动模式手柄，622、油路开启手柄，63、支撑油缸，64、手动杠杆，65、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2所示，一种压路机翻转驾驶室，包括驾驶室1、座椅2、减振器总成、车架4和支撑机构总成6；

所述驾驶室1内安装有座椅2，座椅2上装有重量传感器，重量传感器通过导线与控制器连接，当操作者坐在座椅2上时，重量传感器会将信号传递至控制器；

所述驾驶室1底部设有驾驶室支腿，车架4上设有安装支腿和控制旋钮，所述驾驶室支腿与安装支腿间安装有减振器总成，所述驾驶室1与车架4间安装有支撑机构总成6，所述控制旋钮、支撑机构总成6均通过导线与控制器连接。

作为实施例的改进，所述驾驶室支腿包括两个驾驶室前支腿、两个驾驶室后支腿，所述安装支腿包括两个前安装支腿、两个后安装支腿；所述驾驶室前支腿与前安装支腿间安装有前减振器总成3，所述驾驶室后支腿与后安装支腿间安装有后减振器总成5。

作为实施例的改进，如图3所示，所述驾驶室前支腿为结构相同的驾驶室左前支腿11、驾驶室右前支腿12，所述驾驶室后支腿为结构相同的驾驶室左后支腿13、驾驶室右后支腿14，各驾驶室支腿、驾驶室油缸支耳15分别焊接在驾驶室1底部的合适位置；

其中，驾驶室左前支腿11、驾驶室右前支腿12镜像对称，且焊接在同一高度；驾驶室左后支腿13、驾驶室右后支腿14镜像对称，且焊接在同一高度；但驾驶室左前支腿11、驾驶室右前支腿12的高度位置与驾驶室左后支腿13、驾驶室右后支腿14不同，安装减振器总成后，可实现立体减振，减振效果更好。

作为实施例的改进，如图4、图5所示，所述驾驶室左前支腿11包括两个立板111、筋板112和挡块113，所述立板111、筋板112焊接在驾驶室1底部，挡块113焊接在立板111上合适位置，立板111上设有一个通孔一114、一个螺纹孔115。

进一步的，如图6所示，驾驶室左后支腿13上有一个通孔二131，驾驶室左后支腿13焊接在驾驶室1的后部，驾驶室右后支腿14与驾驶室左后支腿13镜像对称。

作为实施例的改进，如图7-图13所示，所述前减振器总成3包括安装座33、固定在安装座33上的支撑板32；所述支撑板32上安装有减振器套31，减振器套31内安装有圆柱减振器36，圆柱减振器36内圈的两端安装有法兰轴承35，所述法兰轴承35的内圈与圆柱减振器36的内圈安装有销轴37。

具体的，支撑板32(如图11所示)、两个限位块34焊接在安装座33的合适位置，其中两个限位块34的通孔与安装座33的两个通孔同轴；减振器套31焊接在支撑板32的大通孔处；圆柱减振器36(如图10所示)有内圈、外圈及橡胶361硫化而成，且安装在减振器套31的内部，且减振器套31的内圈与圆柱减振器36的外圈紧配合；两个法兰轴承35(如图12所示)分别安装在圆柱减振器36的内圈的两端，销轴37(如图13所示)穿过法兰轴承35的内圈与圆柱减振器36的内圈，法兰轴承35的材料为尼龙，避免销轴37与圆柱减振器36的金属内圈直接接触，销轴37的一端有合适长度的螺纹371，销轴37上安装有垫圈38、自锁螺母一39，安装完成后销轴37可以自由转动。

作为实施例的改进，如图14所示，所述前安装支腿为左前安装支腿41、右前安装支腿42，后安装支腿为左后安装支腿43、右后安装支腿44；各安装支腿分别焊接在车架4的合适位置，安全销45安装在前安装支腿的螺纹孔处，需要时可以拧出来。

作为实施例的改进，如图15、图16所示，所述后减振器总成5包括支撑、挡圈53和螺栓54，所述螺栓54依次穿过上支撑51、下支撑52、挡圈53，并由自锁螺母二55紧固，这种结构可以避免操作者因误操作控制旋钮发生安全问题。

如图17-图20所示，所述前减振器总成3分别安装在驾驶室左前支腿11、驾驶室右前支腿12的内档，销轴37依次穿过支腿、前减振器总成，由自锁螺母一39紧固，安装时，销轴37一端的平面与挡块113的下表面接触，这样可以在拧紧自锁螺母一39时，避免销轴37转动，方便紧固，前减振器总成3的安装座33的四个螺纹孔与车架4的左前安装支腿41的四个长圆孔对应，由螺栓紧固，右前支腿同理。

后减振器总成5的装配如图21-图23所示，两个后减振器总成5分别安装在驾驶室左后支腿13、驾驶室右后支腿14处；以左后支腿安装为例，螺栓54依次穿过驾驶室左后支腿13、后减振器总成5、左后安装支腿43，后减振器总成5中的上支撑51与下支撑52夹住车架作为后支腿的安装面。

作为实施例的改进，如图24所示，所述支撑机构总成6包括泵站61、阀组62、支撑油缸63和驱动电机65；所述泵站61与驱动电机65连接，泵站61上安装有手动杠杆64，泵站61上接有若干管路，泵站61通过管路与阀组62连接，阀组62上接有若干管路，阀组62通过管路与支撑油缸63连接，所述阀组62上设有手动模式手柄621和油路开启手柄622。

为避免误操作，***工作前，首先要手动旋转阀组62上的油路开启手柄622，使油路畅通。泵站61有电动、手动两种工作模式，电动模式：驱动电机65驱动泵站61，从吸油口将液压油吸入，经过阀组62至支撑油缸63，推动支撑油缸63伸缩；手动模式：手压泵站61上的手动杠杆64，将液压油从吸油口压入阀组62进而至支撑油缸63，驱动支撑油缸63伸缩；***默认为电动模式，当压路机的电瓶电量不足，无法驱动驱动电机65工作时，可以使用手动模式，翻转驾驶室的方法为：手动旋转阀组62上的手动模式手柄621。

本发明的压路机翻转驾驶室的控制原理如图27所示：

控制器可以接收控制旋钮、座椅2上的重量传感器的信号，并控制泵站61的驱动电机65转动和停止，进而控制支撑油缸63的伸缩和停止；

具体的，控制器可以根据控制旋钮旋转的时长，控制支撑油缸63伸缩的长度，直至限位位置，如果支撑油缸63的活塞没有到达限位位置，且控制旋钮停止旋转，则支撑油缸63停止伸缩，如果支撑油缸63的活塞达到极限位置，则***溢流，支撑油缸63在机械力的作用下停止伸缩；当控制器同时检测到控制旋钮与座椅2上的重量传感器发出的信号时，说明座椅2上有人且有翻转驾驶室的意图，此时控制器会停止驱动电机65工作，且控制蜂鸣器报警提示。

当压路机正常工作时，控制器读取发动机ECU的发动机转速信号及控制手柄位置信号，当发动机转速大于100转/秒时，且接收到控制手柄离开中位的信号时，控制器控制阀组62和泵站61，使支撑油缸63的两腔相通，支撑油缸63处于浮动状态，避免了影响驾驶室减振性能的情况。

当需要驾驶室翻转时，具体需要执行以下步骤：

1)拧开两个后减振器总成5中的自锁螺母二55，抽出螺栓54，取出后减振器总成5；

2)阀组62上装有油路开启手柄622，且需要手动打开，以保障安全；

3)顺时针旋转控制旋钮，推动驾驶室翻转至限位位置，此时支撑板32上的小通孔与立板111的螺纹孔115同轴；

4)拧出车架4上的安全销45，旋入立板111上的螺纹孔115，此时安全销45的一端***支撑板32上的小通孔，起到机械防护的作用；

5)当驾驶室1翻转到立板斜边与限位块上表面接触位置56，到达限位位置，如图25-图26所示；

6)维修完毕后，拧出安全销45，并将安全销45拧入车架左前安装支腿的螺纹孔；将后减振器总成5的上支撑51和下支撑52按照图21-图23安装好；

7)逆时针旋转控制旋钮，支撑油缸63会缩回，驾驶室1恢复到翻转之前的位置，安装螺栓54和挡圈53，并旋紧自锁螺母二55；

8)手动将阀组62上的油路开启手柄622旋至初始位置，切断油路。

如果压路机电瓶的电量无法驱动驱动电机65工作，可以使用手动模式：旋转阀组62上的手动模式手柄621至手动位置，往复按压手动杠杆64，也可实现支撑油缸63的伸缩，驾驶室1复位后，需手动将阀组62上的手动模式手柄621旋转至初始位置。

当座椅2上坐有操作者时，此时翻转驾驶室可能会对操作者造成伤害，座椅2上的重量传感器会对控制器发出信号，控制器会使驱动电机65停止工作，并驱动蜂鸣器报警，驾驶室1无法正常翻转。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，包括驾驶室(1)、座椅(2)、减振器总成、车架(4)和支撑机构总成(6)；

所述驾驶室(1)内安装有座椅(2)，座椅(2)上装有重量传感器，驾驶室(1)底部设有驾驶室支腿，车架(4)上设有安装支腿和控制旋钮，所述驾驶室支腿与安装支腿间安装有减振器总成，所述驾驶室(1)与车架(4)间安装有支撑机构总成(6)，所述重量传感器、控制旋钮、支撑机构总成(6)均通过导线与控制器连接；

控制器根据重量传感器、控制旋钮的信号，驱动支撑机构总成(6)实现驾驶室翻转。

2.根据权利要求1所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述驾驶室支腿包括两个驾驶室前支腿、两个驾驶室后支腿，所述安装支腿包括两个前安装支腿、两个后安装支腿；

所述驾驶室前支腿与前安装支腿间安装有前减振器总成(3)，所述驾驶室后支腿与后安装支腿间安装有后减振器总成(5)。

3.根据权利要求2所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，两个驾驶室前支腿对称布置且焊接在同一高度，两个驾驶室后支腿对称布置且焊接在同一高度；

所述驾驶室前支腿的高度位置与驾驶室后支腿不同。

4.根据权利要求3所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述驾驶室前支腿包括两个立板(111)、筋板(112)和挡块(113)，所述立板(111)、筋板(112)焊接在驾驶室(1)底部，挡块(113)焊接在立板(111)上。

5.根据权利要求2所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述前减振器总成(3)包括安装座(33)、固定在安装座(33)上的支撑板(32)；

所述支撑板(32)上安装有减振器套(31)，减振器套(31)内安装有圆柱减振器(36)，圆柱减振器(36)内圈的两端安装有法兰轴承(35)，所述法兰轴承(35)的内圈与圆柱减振器(36)的内圈安装有销轴(37)。

6.根据权利要求5所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述法兰轴承(35)的材质为尼龙；所述销轴(37)的一端设有螺纹(371)。

7.根据权利要求2所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述后减振器总成(5)包括支撑、挡圈(53)和螺栓(54)，所述螺栓(54)依次穿过上支撑(51)、下支撑(52)、挡圈(53)，并由自锁螺母二(55)紧固。

8.根据权利要求1所述的一种压路机翻转驾驶室，其特征在于，所述支撑机构总成(6)包括泵站(61)、阀组(62)、支撑油缸(63)和驱动电机(65)；

所述泵站(61)与驱动电机(65)连接，泵站(61)上安装有手动杠杆(64)，泵站(61)上接有若干管路，泵站(61)通过管路与阀组(62)连接，阀组(62)上接有若干管路，阀组(62)通过管路与支撑油缸(63)连接，所述阀组(62)上设有手动模式手柄(621)和油路开启手柄(622)。

9.一种权利要求1-8任一项所述压路机翻转驾驶室的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器根据接收到的控制旋钮的信号、座椅上的重量传感器的信号，控制支撑机构总成(6)中的驱动电机(65)转动和停止，进而控制支撑油缸(63)的伸缩和停止。

10.根据权利要求9所述的一种压路机翻转驾驶室的控制方法，其特征在于，当压路机正常工作时，控制器读取发动机ECU的发动机转速信号及控制手柄位置信号，当发动机转速大于100转/秒时，且接收到控制手柄离开中位的信号时，控制器控制阀组(62)，使支撑油缸(63)的两腔相通，支撑油缸(63)处于浮动状态。

Images