CN116276351A - 一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件加工设备领域，公开一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，包括工作台以及呈圆周分布在工作台上端面的多个内撑夹持机构，内撑夹持机构包括支撑转盘、凸设于支撑转盘上的安装座以及于安装座外壁周向间隔分布的伸缩抵压部，在工作台和支撑转盘之间设置有同步驱使所有支撑转盘转动的联动旋转部，在安装座和工作台之间设置有驱使伸缩抵压部同步伸缩的收缩释放机构、释放后同步锁止的锁止机构以及伸缩抵压部端部气压变化的气压切换部，该设备可同步实现多个如轴承的内圈或外圈等套圈类零件的撑紧或松开、吸附或解吸以及同步转动或停止，并且易于控制。

Description

一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备

技术领域

本发明涉及汽车配件加工设备领域，尤其涉及一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备。

背景技术

汽车的许多驱动部件中，轴承作为流畅传动的辅助工件是两个相对运动的部件之间的“润滑剂”。为保证轴承的精度和性能，轴承在出厂前，需要抛光轴承的内圈和外圈以提高其表面的粗糙度，进而减少轴承的跳动值，对轴承的外圈和内圈的外壁进行抛光时，需要用到内撑夹具夹持外圈和内圈的内壁，夹持后的外圈和内圈需要转动，在转动过程中，外圈和内圈的外表面可均匀接触到抛光装置，得到均匀抛光。

现有的用于夹持轴承内圈的夹具的结构可参照公布号为CN111300292A的中国发明公开的一种轴承内圈夹持装置，包括底座、伞状支撑机构、圆筒形支架、压块、推杆，在滑轨上根据轴承内圈内径分布着若干个固定块，伞状支撑机构由滑块、连接杆、推杆构成，抽拉压块，驱使推杆伸缩以实现伞状支撑机构的伸缩，通过伸缩程度不同实现对不同内径的轴承内圈的撑紧。

上述夹持机构具备以下不足：首先，仅能实现一个轴承内圈的夹持，且只能通过伞状支撑机构的扩张对轴承内圈的内壁进行压紧，得到夹持的效果，由于轴承内圈在抛光时，需要自转与打磨装置进行配合，单纯的压紧存在打滑的风险，故，夹持力度有待提高；其次，当需要同时打磨多个轴承内圈时，每个夹持装置的夹持限位以及驱动均需要独立的驱动机构，设置成本以及运行成本较高；再者，对比文件虽然可夹持不同尺寸的内圈，但当多个不同尺寸的轴承同时打磨时，由于伞状支撑机构伸缩量存在不同，故，需要分别对应控制伸缩量，增加程序控制难度。

发明内容

本发明针对背景技术提出的不足，提供了一种易于控制、夹持效果提升且能够同时进行多个不同尺寸轴承内圈内壁撑紧并旋转的汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，包括工作台以及于工作台上呈圆周分布的多个内撑夹持机构，内撑夹持机构包括支撑转盘、凸设于支撑转盘上的安装座以及于安装座外壁周向间隔分布的伸缩抵压部，在工作台和支撑转盘之间设置有同步驱使所有支撑转盘转动的联动旋转部，伸缩抵压部包括固定套以及套设于固定套上的抵压套，在安装座和工作台之间设置有控制多工位的抵压套同步伸缩至最大行程后弹性复位至与工件内壁抵接的收缩释放机构，在安装座和工作台之间设置有将复位至不同行程的抵压套同步锁止在固定套上的锁止机构，在安装座和工作台之间设置有驱使所有的抵压套的抵压端在负压和常压之间进行同步切换的气压切换部，收缩释放机构、锁止机构和气压切换部的运行不受支撑转盘转动的干涉。

采用上述方案，在工作台上增设多工位的内撑夹持机构，这些内撑夹持机构可在收缩释放机构作用下进行扩张或收缩，当内撑夹持机构收缩后，放入轴承内圈，内撑夹持机构弹性扩张后抵压在轴承内圈内壁，此时，可对不同尺寸的轴承内圈实现同步抵压，并利用一锁止机构实现该状态下的锁止，即，不同尺寸的轴承内圈可同时进行抵压并锁止，接着，利用气压切换机构实现伸缩抵压部端部气压的切换，当伸缩抵压部端部抵压在轴承内圈内壁时，气压切换机构切换至伸缩抵压部端部呈负压吸附的状态，即，轴承内圈同时被撑开限位和吸附限位在内撑夹持机构上，最后，利用联动旋转部，可使工作台上不同型号的轴承内圈进行转动，以配合打磨装置进行轴承外圈的均匀打磨，上述方案可同步实现多个如轴承的内圈或外圈等套圈类零件的撑紧，并结合吸附实现双重限位，显著提升对工件固定的牢固性，并可实现多个工位上工件的同步旋转或停止，撑紧或松开、吸附或解吸，多工位同步控制，易于控制。

作为优选，联动旋转部包括于工作台下端中心竖直向下设置的支撑柱、转动设置于支撑柱上的从动齿轮以及于支撑转盘下端竖直延伸且与工作台转动配合的轴套，轴套上于工作台下方同轴固定有与从动齿轮啮合的啮合齿轮，从动齿轮的转动受控于一与其啮合的驱动齿轮，驱动齿轮设置于一驱动电机的电机轴上。

采用上述方案，联动旋转部利用一驱动电机的旋转，带动多工位上的轴套的同步转动，进而带动内撑夹持机构上撑紧的工件的同步转动。

作为优选，锁止机构包括一同心且竖直升降于轴套内的升降杆，升降杆上端延伸至安装座上端且端部垂直设置有与抵压套对应的安装部，在抵压套外壁沿其轴向间隔设置有齿槽，在安装部下端设置有随着升降杆的升降可嵌入或脱离齿槽的限位齿，升降杆的同步升降受控于第一旋转驱动部。

采用上述方案，锁止机构利用升降设置的限位齿以及于抵压套上沿轴向设置的齿槽的咬合或脱离实现抵压套伸缩行程的限位，这种结构的好处在于，不同尺寸的轴承内圈在撑紧时，抵压套的伸缩行程不一致，而限位齿和齿槽针对抵压套不同的伸缩行程，均能起到同步锁止的效果。

作为优选，第一旋转驱动部包括于支撑柱上垂直固定的固定板、竖直固定于固定板上端的第一磁屏蔽套以及固定于第一磁屏蔽套底部的第一电磁铁，于安装座上端面竖直向下设置有延伸至与第一磁屏蔽套间距配合的导向套，在升降杆底部转动设置有第一驱动套，第一驱动套内固定有受磁力吸附的第一吸附部，在第一吸附部和第一电磁铁之间设置有两端分别与第一电磁铁和第一吸附部固定的第一弹性件。

采用上述方案，第一电磁铁得电可吸附第一驱动套，进而驱使与第一驱动套转动连接的升降杆下降，由于第一驱动套与升降杆转动连接，故，升降杆可在下降时保持旋转状态，升降杆下降时，能够驱使限位齿与齿槽啮合，限位抵压套的运动。

作为优选，收缩释放机构包括在安装座和固定板之间设置的牵拉机构以及在固定套上套设的两端分别与安装座和抵压套固定的第二弹性件。

采用上述方案，利用牵拉机构可实现抵压套相对固定套收缩，利用第二弹性件可在牵拉机构失效时驱使抵压套自动伸出复位。

作为优选，牵拉机构包括于安装座上端以第一磁屏蔽套为中心设置的配合套，配合套和第一磁屏蔽套之间形成有与抵压套内部连通的第一通道，在第一通道内密封升降有第一升降套，在第一升降套上端和抵压套远离安装座的一端之间设置有两端与两者固定的拉绳，所有的第一升降套的同步升降受控于第二旋转驱动部。

采用上述方案，利用旋转驱动部，可驱使第一升降套在旋转过程中保持抵压套抵压在工件内壁的状态。

作为优选，第二旋转驱动部包括在固定板上端以升降杆为中心固定的第二磁屏蔽套、升降设置于第二磁屏蔽套上的第二驱动套以及固定于第二驱动套底部的受磁力吸附的第二吸附部，在第二磁屏蔽套和第一磁屏蔽套之间设置有第二电磁铁，在第二电磁铁和第一吸附部之间设置有两端与两者固定的第三弹性件，第二驱动套上端与第一升降套底部转动配合。

采用上述方案，通过第二电磁铁的得电或失电，实现第二驱动套下降或上升，进而带动第一升降套同步下降或上升，由于第一升降套与第二驱动套之间转动配合，当第一升降套随内撑夹持机构旋转时，第二驱动套可抵消旋转力而仅进行升降运动。

作为优选，在安装座内于配合套上转动设置有定滑轮，所述拉绳自抵压套绕定滑轮后与第一升降套固定连接。

采用上述方案，定滑轮可改变拉绳方向，减小拉绳在牵拉或复位过程中受到的摩擦力，进而保证拉绳的使用寿命。

作为优选，气压切换部包括于配合套和轴套之间形成的与抵压套内部连通的第二通道、密封升降于第二通道内的第二升降套以及设置于第二升降套和固定板之间的第三旋转驱动部。

采用上述方案，第二升降套下降时，可驱使抵压套端部形成负压；第二升降套上升时，可驱使抵压套端部逐渐恢复至常压状态。

作为优选，第三旋转驱动部包括在固定板上端以第二磁屏蔽套为中心设置的第三磁屏蔽套、升降设置于第三磁屏蔽套和第二磁屏蔽套之间的第三驱动套以及固定于第三磁屏蔽套和第三磁屏蔽套之间的第三电磁铁，在第三驱动套底部设置有受磁力吸附的第三吸附部，在第三吸附部和第三电磁铁之间设置有两端与两者固定的第四弹性件，第三驱动套上端与第二升降套底部转动配合。

采用上述方案，通过第三电磁铁的得电或失电，实现第三驱动套下降或上升，进而带动第二升降套同步下降或上升，由于第二升降套与第三驱动套之间转动配合，当第二升降套随内撑夹持机构旋转时，第三驱动套可抵消旋转力而仅进行升降运动。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在工作台上增设多工位的内撑夹持机构，这些内撑夹持机构可在收缩释放机构作用下进行扩张或收缩，当内撑夹持机构收缩后，放入轴承内圈，内撑夹持机构弹性扩张后抵压在轴承内圈内壁，此时，可对不同尺寸的轴承内圈实现同步抵压，并利用一锁止机构实现该状态的的锁止，即，不同尺寸的轴承内圈可同时进行抵压并锁止，接着，利用气压切换机构实现伸缩抵压部端部气压的切换，当伸缩抵压部端部抵压在轴承内圈内壁时，气压切换机构切换至伸缩抵压部端部呈负压吸附的状态，即，轴承内圈同时被撑开限位和吸附限位在内撑夹持机构上，最后，利用联动旋转部，可使工作台上不同型号的轴承内圈进行转动，以配合打磨装置进行轴承外圈的均匀打磨，上述方案可同步实现多个如轴承的内圈或外圈等套圈类零件的撑紧，并结合吸附实现双重限位，显著提升对工件固定的牢固性，并可实现多个工位上工件的同步旋转，撑紧、吸附以及转动可分别通过一个驱动实现多工位的同步运行，易于控制。

附图说明

图1是本实施例的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备的轴测图；

图2是本实施例的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备的主视图；

图3是图2的A-A的剖视图；

图4是本实施例的内撑夹持机构的主视图；

图5是图4的B-B的剖视图；

图6是图5的A的放大图；

图7是图5的B的放大图；

图8是图5的C的放大图；

图9是图5的D的放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、工作台；2、固定板；3、支撑转盘；4、安装座；5、固定套；6、抵压套；61、弹性抵压头；7、啮合齿轮；8、从动齿轮；9、配合齿轮；10、驱动齿轮；11、驱动电机；12、第二弹性件；13、转动轴承；14、轴套；15、限位齿；16、平面轴承；17、第三驱动套；18、第三磁屏蔽套；19、支撑柱；20、升降杆；21、安装部；22、第一磁屏蔽套；23、第一升降套；24、配合套；25、第二驱动套；26、第一通道；27、第二通道；28、拉绳；29、定滑轮；30、第二升降套；32、第一驱动套；33、第一吸附部；34、第一电磁铁；35、第一弹性件；36、第二磁屏蔽套；37、第二电磁铁；38、第三弹性件；39、第三电磁铁；40、第四弹性件；41、密封盖；42、齿槽；43、导向套。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，参照图1所示，包括工作台1、竖直设置于工作台1下端面中心的支撑柱19以及垂直固定于支撑柱19上的固定板2，在工作台1上端面围绕工作台1中心呈圆周分布有多个内撑如轴承内圈等套圈类工件内壁的内撑夹持机构。

内撑夹持机构包括支撑转盘3、凸设于支撑转盘3上的安装座4以及于安装座4外壁周向间隔分布的伸缩抵压部，本实施例中，伸缩抵压部设置有三个，在工作台1和支撑转盘3之间设置有同步驱使所有支撑转盘3转动的联动旋转部，结合图2-图3所示，联动旋转部包括转动设置于支撑柱19上的从动齿轮8以及同轴固定于从动齿轮8下端且直径小于从动齿轮8的配合齿轮9，于支撑转盘3下端竖直延伸有穿至工作台1下方且与工作台1转动配合的轴套14，在轴套14上于工作台1下方同轴固定有与从动齿轮8啮合的啮合齿轮7，从动齿轮8与配合齿轮9同轴转动，配合齿轮9的转动受控于一与其啮合的驱动齿轮10，驱动齿轮10同轴固定于一驱动电机11的电机轴上，当驱动电机11转动时，能够带动所有工位的内撑夹持机构携带工件同步旋转。

伸缩抵压部绕安装座4周向均匀间隔设置有三个，参照图4所示，伸缩抵压部包括凸设于安装座4外环壁的固定套5以及密封套设于固定套5上的抵压套6，在安装座4和工作台1之间设置有控制多工位的抵压套6同步伸缩至最大行程后再弹性复位至与轴承内圈内壁抵接的收缩释放机构以及将复位至不同行程的抵压套6同步锁止在固定套5上的锁止机构。

结合图5-图6所示，锁止机构包括一同心且竖直升降于轴套14内的升降杆20，升降杆20上端延伸至安装座4上端且端部垂直设置有与抵压套6对应的安装部21，在抵压套6外壁沿其轴向间隔设置有齿槽42，在安装部21下端设置有随着升降杆20的升降可嵌入或脱离齿槽42的限位齿15，升降杆20的同步升降受控于第一旋转驱动部。

结合图9所示，第一旋转驱动部包括于支撑柱19上垂直固定的固定板2、竖直固定于固定板2上端的第一磁屏蔽套22以及固定于第一磁屏蔽套22底部的第一电磁铁34，于安装座4上端面竖直向下设置有延伸至与第一磁屏蔽套22间距配合的导向套43，升降杆20穿过导向套43且竖直导向配合，在升降杆20底部转动设置有第一驱动套32，第一驱动套32内固定有受磁力吸附的第一吸附部33，第一吸附部33由铁块制成，在第一吸附部33和第一电磁铁34之间设置有两端分别与第一电磁铁34和第一吸附部33固定的第一弹性件35，第一弹性件35为拉簧或弹簧，第一驱动套32、导向套43、升降杆20以及第一磁屏蔽套22的横截面呈非圆形，而第一驱动套32与升降杆20的转动配合通过平面轴承16实现，上述设置，使第一驱动套32仅能在第一电磁铁34得电或失电状态下进行下降或上升运动，而升降杆20在保持下降或上升的趋势的同时，与安装座4、伸缩抵压部一起受联动旋转部作用进行旋转。

所有工位的第一电磁铁34同步串联或并联于第一控制电路上，所有的第一电磁铁34同步得电或失电，即可实现所有的升降杆20同步下降或同步上升，进而实现抵压套6的同步限位或同步解锁。

收缩释放机构结合图4、图5和图8所示，包括在安装座4和固定板2之间设置的牵拉机构以及在固定套5上套设的两端分别与安装座4和抵压套6固定的第二弹性件12，第二弹性件12为一弹簧，牵拉机构包括于安装座4上端以第一磁屏蔽套22为中心设置的配合套24，配合套24和第一磁屏蔽套22之间形成有与抵压套6内部连通的第一通道26，在第一通道26内密封升降有第一升降套23，在第一升降套23上端和抵压套6远离安装座4的一端之间设置有两端与两者固定的拉绳28，在安装座4内于配合套24上转动设置有定滑轮29，结合图7所示，拉绳28自抵压套6绕定滑轮29后与第一升降套23固定连接，定滑轮29可改变拉绳28方向，进而减少拉绳28受到的摩擦力，为了便于定滑轮29的安装，配合套24上端通过连接杆固定在安装座4的内环壁上，安装座4上端为开口，导向套43上一体垂直延伸有可拆卸密封固定在安装座4开口的密封盖41，密封盖41与导向套43一体设置，密封盖41通过螺钉锁紧在安装座4上，并通过密封圈实现密封。

所有的第一升降套23的同步升降受控于第二旋转驱动部，第二旋转驱动部包括在固定板2上端以升降杆20为中心固定的第二磁屏蔽套36、升降设置于第二磁屏蔽套36上的第二驱动套25以及固定于第二驱动套25底部的受磁力吸附的第二吸附部，第二吸附部由铁制成，在第二磁屏蔽套36和第一磁屏蔽套22之间固定设置有第二电磁铁37，在第二电磁铁37和第一吸附部33之间设置有两端与两者固定的第三弹性件38，第二驱动套25上端与第一升降套23底部通过平面轴承16转动配合，上述结构中，第二磁屏蔽套36、第二驱动套25以及第一升降套23的横截面为非圆形，该设置既能保证第一升降套23能与安装座4同步转动的同时实现升降运动，而第二驱动套25则能保证仅做升降运动。

所有工位的第二电磁铁37同步串联或并联于第二控制电路上，所有的第二电磁铁37同步得电或失电，即可实现所有的第一升降套23同步下降或同步上升，进而实现抵压套6的同步收缩或同步复位。

在安装座4和工作台1之间设置有驱使所有的抵压套6的抵压端在负压和常压之间进行同步切换的气压切换部，结合图5和图8所示，气压切换部包括于配合套24和轴套14之间形成的与抵压套6内部连通的第二通道27、密封升降于第二通道27内的第二升降套30以及设置于第二升降套30和固定板2之间的第三旋转驱动部，第三旋转驱动部包括在固定板2上端以第二磁屏蔽套36为中心固定设置的第三磁屏蔽套18、升降设置于第三磁屏蔽套18和第二磁屏蔽套36之间的第三驱动套17以及固定于第三磁屏蔽套18和第二磁屏蔽套36之间的第三电磁铁39，在第三驱动套17底部设置有受磁力吸附的第三吸附部，第三吸附部由铁制成，在第三吸附部和第三电磁铁39之间设置有两端与两者固定的第四弹性件40，第四弹性件40为弹簧或拉绳28，第三驱动套17上端与第二升降套30底部通过平面轴承16转动配合，第二通道27、第二升降套30、第三驱动套17以及第三磁屏蔽套18的横截面呈非圆形，效果为，第二升降套30与安装座4同步旋转时可实现升降，同时，第三驱动套17仅为竖直升降运动。

所有工位的第三电磁铁39同步串联或并联于第三控制电路上，所有的第三电磁铁39同步得电或失电，即可实现所有的第二升降套30同步下降或同步上升，进而实现抵压套6端部同步切换至负压状态或同步恢复至常压状态。

第一控制电路连接有第一控制开关，第二控制电路连接有第二控制开关，第三控制电路连接有第三控制开关，驱动电机11连接有驱动开关，第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和驱动开关同步连接于一PLC控制器上，通过PLC的逻辑编程，实现第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和驱动开关的启闭时间、启闭顺次等的控制，进而实现所有工位的内撑夹持机构同步撑紧或松开、同步吸附或解吸以及同步转动或停止转动。

运行上述设备的具体过程为：

1、起始准备状态：第一控制开关、第二控制开关以及第三控制开关和驱动开关同步处于断开状态；

2、上料准备：第二控制开关闭合，第二电磁铁37得电，第一升降套23下降，拉绳28拉动抵压套6，直至抵压套6收缩至最大行程，此时，通过认为或机械臂将内圈套设在抵压套6外；

3、上料撑紧：第二控制开关断开，第二电磁铁37失电，抵压套6在第二弹性件12复位力作用下撑紧抵压在内圈内壁上，该步骤可实现不同尺寸的内圈同步中心定位撑紧；

4、抵压套6锁柱：第一控制开关闭合，第一电磁铁34得电，升降杆20下降，限位齿15***对应的齿槽42内，该步骤实现抵压套6相对固定套5的锁死；

5、切换负压状态：第三控制开关闭合，第三电磁铁39得电，第二升降套30下降，抵压套6端部负压逐渐增大直至牢固吸附住内圈的内壁；

6、切换至转动模式：驱动开关闭合，各安装座4同步实现同速转动；

7、配合：利用打磨工具，可同时对多个工件外壁进行打磨作业；

8、卸料：驱动开关、第一控制开关和第三控制开关依次断开，工件与安装座4停止转动后，限位齿15脱离齿槽42，同时，抵压套6端部恢复至常压，接着，第二控制开关闭合，抵压套6收缩，利用机械臂或人工，取下内圈，最后，第二控制开关断开，抵压套6复位。

第一磁屏蔽套22、第二磁屏蔽套36和第三磁屏蔽套18为现有的隔磁材料制成，本实施例采用镍铬合金制成。

Claims (10)

1.一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，包括工作台(1)以及于工作台上呈圆周分布的多个内撑夹持机构，其特征在于：内撑夹持机构包括支撑转盘(3)、凸设于支撑转盘(3)上的安装座(4)以及于安装座(4)外壁周向间隔分布的伸缩抵压部，在工作台(1)和支撑转盘(3)之间设置有同步驱使所有支撑转盘(3)转动的联动旋转部，伸缩抵压部包括固定套(5)以及套设于固定套(5)上的抵压套(6)，在安装座(4)和工作台(1)之间设置有控制多工位的抵压套(6)同步伸缩至最大行程后弹性复位至与工件内壁抵接的收缩释放机构，在安装座(4)和工作台(1)之间设置有将复位至不同行程的抵压套(6)同步锁止在固定套(5)上的锁止机构，在安装座(4)和工作台(1)之间设置有驱使所有的抵压套(6)的抵压端在负压和常压之间进行同步切换的气压切换部，收缩释放机构、锁止机构和气压切换部的运行不受支撑转盘(3)转动的干涉。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：联动旋转部包括于工作台(1)下端中心竖直向下设置的支撑柱(19)、转动设置于支撑柱(19)上的从动齿轮(8)以及于支撑转盘(3)下端竖直延伸且与工作台(1)转动配合的轴套(14)，轴套(14)上于工作台(1)下方同轴固定有与从动齿轮(8)啮合的啮合齿轮(7)，从动齿轮(8)的转动受控于一与其啮合的驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)设置于一驱动电机(11)的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：锁止机构包括一同心且竖直升降于轴套(14)内的升降杆(20)，升降杆(20)上端延伸至安装座(4)上端且端部垂直设置有与抵压套(6)对应的安装部(21)，在抵压套(6)外壁沿其轴向间隔设置有齿槽(42)，在安装部(21)下端设置有随着升降杆(20)的升降可嵌入或脱离齿槽(42)的限位齿(15)，升降杆(20)的同步升降受控于第一旋转驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：第一旋转驱动部包括于支撑柱(19)上垂直固定的固定板(2)、竖直固定于固定板(2)上端的第一磁屏蔽套(22)以及固定于第一磁屏蔽套(22)底部的第一电磁铁(34)，于安装座(4)上端面竖直向下设置有延伸至与第一磁屏蔽套(22)间距配合的导向套(43)，在升降杆(20)底部转动设置有第一驱动套(32)，第一驱动套(32)内固定有受磁力吸附的第一吸附部(33)，在第一吸附部(33)和第一电磁铁(34)之间设置有两端分别与第一电磁铁(34)和第一吸附部(33)固定的第一弹性件(35)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：收缩释放机构包括在安装座(4)和固定板(2)之间设置的牵拉机构以及在固定套(5)上套设的两端分别与安装座(4)和抵压套(6)固定的第二弹性件(12)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：牵拉机构包括于安装座(4)上端以第一磁屏蔽套(22)为中心设置的配合套(24)，配合套(24)和第一磁屏蔽套(22)之间形成有与抵压套(6)内部连通的第一通道(26)，在第一通道(26)内密封升降有第一升降套(23)，在第一升降套(23)上端和抵压套(6)远离安装座(4)的一端之间设置有两端与两者固定的拉绳(28)，所有的第一升降套(23)的同步升降受控于第二旋转驱动部。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：第二旋转驱动部包括在固定板(2)上端以升降杆(20)为中心固定的第二磁屏蔽套(36)、升降设置于第二磁屏蔽套(36)上的第二驱动套(25)以及固定于第二驱动套(25)底部的受磁力吸附的第二吸附部，在第二磁屏蔽套(36)和第一磁屏蔽套(22)之间设置有第二电磁铁(37)，在第二电磁铁(37)和第一吸附部(33)之间设置有两端与两者固定的第三弹性件(38)，第二驱动套(25)上端与第一升降套(23)底部转动配合。

8.根据权利要求6所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：在安装座(4)内于配合套(24)上转动设置有定滑轮(29)，所述拉绳(28)自抵压套(6)绕定滑轮(29)后与第一升降套(23)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：气压切换部包括于配合套(24)和轴套(14)之间形成的与抵压套(6)内部连通的第二通道(27)、密封升降于第二通道(27)内的第二升降套(30)以及设置于第二升降套(30)和固定板(2)之间的第三旋转驱动部。

10.根据权利要求9所述的一种汽车轴承多工位撑紧吸附联动设备，其特征在于：第三旋转驱动部包括在固定板(2)上端以第二磁屏蔽套(36)为中心设置的第三磁屏蔽套(18)、升降设置于第三磁屏蔽套(18)和第二磁屏蔽套(36)之间的第三驱动套(17)以及固定于第三磁屏蔽套(18)和第二磁屏蔽套(36)之间的第三电磁铁(39)，在第三驱动套(17)底部设置有受磁力吸附的第三吸附部，在第三吸附部和第三电磁铁(39)之间设置有两端与两者固定的第四弹性件(40)，第三驱动套(17)上端与第二升降套(30)底部转动配合。

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