CN116276153A - 一种导弹发射筒翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻转装置技术领域，且公开了一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架和设置在安装架上方的安装座，安装架上转动设置有发射筒的翻转辊，安装架和安装座之间固定安装有支撑座，安装架上端固定安装有液压缸，液压缸上端固定安装有支撑传送机构，安装座下端设置有U型架，U型架内转动连接有挤压推动辊，U型架一侧固定安装有电机，电机输出端与挤压推动辊一端固定连接，本发明通过在液压缸上端固定安装支撑传送机构，通过液压缸工作，控制支撑传送机构推动发射筒上移脱离翻转辊，液压缸工作可控制L型杆上移，通过滑块与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架转动，此时通过启动电机可控制发射筒加工后的稳定传送，避免通过人工推动。

Description

一种导弹发射筒翻转装置

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体为一种导弹发射筒翻转装置。

背景技术

导弹由于杀伤力强、附带损伤小、反映时间短、作战效能高、打击精确等特点成为现代战争中实现精确打击的首选弹药，导弹发射筒经整体成型后还需要进行大量的机械加工工序，加工要素遍布发射筒筒体的圆周，无法在一次装夹工序中完成加工，需要在加工完成一部分要素后对发射筒进行翻转，再次进行装夹加工，如授权公告号为CN209998746U公开的一种导弹发射筒翻转装置，通过底座安装在龙门铣床设备上，在导弹发射筒加工时，将导弹发射筒翻转装置通过液压降低，避免干涉，翻转时将装置升起，通过电机带动导弹发射筒翻转，可以大幅减少发射筒的翻转工时，提升生产效率，同时减少人工操作引入的操作失误。

上述的翻转装置在实际使用过程中，不便于实现发射筒的进一步传送，在将发射筒的筒体加工好后，还需要通过行走轮将整个设备移动或者人工将发射筒推送到指定位置，来对发射筒进行下一步工作，由于发射筒体积较大，移动过程较为麻烦，移动过程需要人工操作，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种导弹发射筒翻转装置，解决整个翻转设备在对发射筒的筒体加工好后，不便于实现发射筒的进一步传送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架和设置在安装架上方的安装座，所述安装架上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊，所述安装架和安装座之间固定安装有支撑座，所述安装架上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端固定安装有支撑传送机构，所述安装座下端设置有U型架，所述U型架内转动连接有挤压推动辊，所述U型架一侧固定安装有电机，所述电机输出端与挤压推动辊一端固定连接，所述安装座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有连接机构，所述U型架上端固定连接有转轴，所述转轴上端位于安装腔内，并与连接机构固定连接，所述挤压推动辊外侧固定套设有橡胶气囊，所述挤压推动辊内设置有对橡胶气囊进行充气的充气机构，所述充气机构一端与安装座固定，所述支撑座内开设有与安装腔连通的空腔，所述支撑座一侧开设有与空腔连通的滑口，所述空腔内滑动连接有L型杆，所述L型杆一端贯穿滑口与液压缸固定连接，所述L型杆一侧固定连接有滑块，所述空腔内转动连接有转动机构，所述滑块与转动机构滑动连接，所述转动机构与连接机构啮合连接。

优选地，所述支撑传送机构包括固定安装在液压缸上端的支撑板，所述支撑板上端固定安装有多个U型板，所述U型板上转动连接有挤压传送辊。

优选地，所述挤压传送辊的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置。

优选地，所述挤压推动辊一端开设有放置腔，所述放置腔一端贯穿U型架，所述充气机构包括与放置腔滑动连接的活塞，所述活塞一端固定连接有拉绳，所述拉绳一端贯穿挤压推动辊和U型架，并与安装座下端固定连接，所述放置腔与橡胶气囊之间开设有相互连通的通气孔。

优选地，所述活塞另一端与放置腔之间固定连接有弹簧。

优选地，所述放置腔的开口处固定安装有过滤网。

优选地，所述连接机构包括多个与安装腔底部转动连接的第一齿轮，多个第一齿轮与位置对应的转轴固定连接，所述安装腔底部滑动设置有第一锯齿板，所述第一锯齿板一侧与多个第一齿轮啮合连接。

优选地，所述转动机构包括与空腔上壁转动连接的转杆，所述转杆外侧固定套设有转柱，所述转柱外侧开设有弧形槽，所述转柱外侧还开设有与弧形槽连通的竖槽，所述弧形槽位于竖槽下方，所述滑块与弧形槽和竖槽滑动连接，所述转杆上端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合连接有第二锯齿板，所述第二锯齿板与空腔底部滑动连接，所述第二锯齿板与其中一个第一齿轮啮合。

优选地，所述挤压推动辊的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置。

优选地，所述第一锯齿板和第二锯齿板为错位设置。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在液压缸上端固定安装支撑传送机构，通过液压缸工作，控制支撑传送机构推动发射筒上移脱离翻转辊，液压缸工作可控制L型杆上移，通过滑块与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架转动，此时通过启动电机可控制发射筒加工后的稳定传送，避免通过人工推动。

2、本发明通过在安装架上转动设置翻转辊，在安装座下端的U型架内转动连接挤压推动辊，通过启动电机，控制挤压推动辊与翻转辊的配合来实现加工过程中的翻转固定。

3、本发明通过在挤压推动辊外侧固定套设橡胶气囊，在挤压推动辊一端的放置腔内滑动连接活塞，活塞一端拉绳贯穿挤压推动辊和U型架，并与安装座下端固定连接，在放置腔与橡胶气囊之间开设相互连通的通气孔，通过在控制U型架转动时，活塞与拉绳的配合可控制橡胶气囊的充气与放气，使其形状可匹配发射筒在需要运动或固定翻转的不同状态下所需要的形状。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体立体局部剖面结构示意图；

图3为图2中A的放大结构示意图；

图4为本发明的整体立体俯视剖面结构示意图；

图5为本发明的整体立体剖面结构示意图；

图6为本发明支撑传送机构的立体结构示意图；

图7为本发明转动机构的立体结构示意图；

图8为本发明挤压推动辊的立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、支撑座；3、安装座；4、翻转辊；5、L型杆；6、液压缸；7、支撑板；8、挤压推动辊；9、U型板；10、拉绳；11、U型架；12、电机；13、橡胶气囊；14、挤压传送辊；15、安装腔；16、转轴；17、第一锯齿板；18、第一齿轮；19、滑口；20、第二齿轮；21、第二锯齿板；22、空腔；23、活塞；24、弹簧；25、通气孔；26、放置腔；27、过滤网；28、转杆；29、滑块；30、转柱；31、弧形槽；32、竖槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图8，一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架1和设置在安装架1上方的安装座3，安装架1上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊4，翻转辊4外侧套设有防滑橡胶套，避免发射筒在翻转时发生打滑，安装架1和安装座3之间固定安装有支撑座2，安装架1上端固定安装有液压缸6，液压缸6上端固定安装有支撑传送机构，安装座3下端设置有U型架11，U型架11内转动连接有挤压推动辊8，U型架11一侧固定安装有电机12，电机12输出端与挤压推动辊8一端固定连接，通过启动电机12控制挤压推动辊8与翻转辊4的配合，来实现发射筒加工过程中的翻转固定，安装座3内开设有安装腔15，安装腔15内设置有连接机构，U型架11上端固定连接有转轴16，转轴16上端位于安装腔15内，并与连接机构固定连接，挤压推动辊8外侧固定套设有橡胶气囊13，挤压推动辊8内设置有对橡胶气囊13进行充气的充气机构，充气机构一端与安装座3固定，支撑座2内开设有与安装腔15连通的空腔22，支撑座2一侧开设有与空腔22连通的滑口19，空腔22内滑动连接有L型杆5，L型杆5一端贯穿滑口19与液压缸6固定连接，L型杆5一侧固定连接有滑块29，空腔22内转动连接有转动机构，滑块29与转动机构滑动连接，转动机构与连接机构啮合连接，通过液压缸6工作，控制支撑传送机构推动发射筒上移脱离翻转辊4，液压缸6工作可控制L型杆5上移，通过滑块29与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架11转动，此时通过启动电机12可控制发射筒加工后的稳定传送，避免通过人工推动。

作为本发明的进一步方案，支撑传送机构包括固定安装在液压缸6上端的支撑板7，支撑板7上端固定安装有多个U型板9，U型板9上转动连接有挤压传送辊14，挤压传送辊14外侧固定套设有防滑橡胶套，避免发射筒在传送时发生打滑，当加工结束后，使液压缸6工作，通过支撑板7和U型板9的配合带动挤压传送辊14上移，挤压传送辊14位于两个翻转辊4之间，挤压传送辊14推动发射筒上移脱离翻转辊4，便于发射筒后续的传送，挤压传送辊14的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置，使得发射筒在传送时与挤压传送辊14接触面较多。

作为本发明的进一步方案，挤压推动辊8一端开设有放置腔26，放置腔26一端贯穿U型架11，充气机构包括与放置腔26滑动连接的活塞23，活塞23一端固定连接有拉绳10，拉绳10一端贯穿挤压推动辊8和U型架11，并与安装座3下端固定连接，放置腔26与橡胶气囊13之间开设有相互连通的通气孔25，在加工结束后，液压缸6工作可控制L型杆5上移，通过滑块29与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架11转动九十度，U型架11控制挤压推动辊8转动为与挤压传送辊14呈平行状态，同时在U型架11转动过程中，拉绳10被松开，由于压强差，会推动活塞23移动，对橡胶气囊13进行放气处理，在液压缸6继续工作时，通过发射筒挤压橡胶气囊13，此时橡胶气囊13贴合在挤压推动辊8外侧，挤压推动辊8的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置，使得发射筒在传送时与橡胶气囊13接触面较多，通过启动电机12可对发射筒进行稳定传送。

作为本发明的进一步方案，活塞23另一端与放置腔26之间固定连接有弹簧24，在上述使用过程中，由于压强差，推动活塞23移动时，同时通过弹簧24给活塞23的移动增加一个动力，可快速实现橡胶气囊13的放气工作。

作为本发明的进一步方案，放置腔26的开口处固定安装有过滤网27，对放置腔26进行防尘。

作为本发明的进一步方案，连接机构包括多个与安装腔15底部转动连接的第一齿轮18，多个第一齿轮18与位置对应的转轴16固定连接，安装腔15底部滑动设置有第一锯齿板17，第一锯齿板17一侧与多个第一齿轮18啮合连接，转动机构包括与空腔22上壁转动连接的转杆28，转杆28外侧固定套设有转柱30，转柱30外侧开设有弧形槽31，转柱30外侧还开设有与弧形槽31连通的竖槽32，弧形槽31位于竖槽32下方，滑块29与弧形槽31和竖槽32滑动连接，转杆28上端固定套设有第二齿轮20，第二齿轮20一侧啮合连接有第二锯齿板21，第二锯齿板21与空腔22底部滑动连接，第二锯齿板21与其中一个第一齿轮18啮合，第一锯齿板17和第二锯齿板21为错位设置，L型杆5上移时，滑块29先在弧形槽31内滑动，使得转柱30转动九十度，转柱30带动转杆28转动九十度，转杆28带动第二齿轮20转动九十度，第二齿轮20和第一齿轮18的直径一致，通过第一锯齿板17和第二锯齿板21的配合，可控制转轴16带动U型架11转动九十度。

工作原理：加工时，通过翻转辊4与充气的橡胶气囊13对发射筒进行挤压固定，需要翻转时，通过启动电机12，电机12带动挤压推动辊8转动，通过橡胶气囊13带动发射筒转动翻转，实现全面加工；

加工结束后，需要对发射筒进行传送时，通过控制液压缸6工作可带动支撑板7上移，支撑板7带动U型板9上移，U型板9带动挤压传送辊14上移，挤压传送辊14上移与发射筒接触，此时液压缸6带动L型杆5上移，L型杆5带动滑块29先在弧形槽31内滑动，使得转柱30转动九十度，转柱30带动转杆28转动九十度，转杆28带动第二齿轮20转动九十度，第二齿轮20带动第二锯齿板21移动，第二锯齿板21带动与其啮合的第一齿轮18转动九十度，通过第一锯齿板17可控制其他的第一齿轮18均转动九十度，第一齿轮18带动转轴16转动九十度，转轴16带动U型架11转动九十度，U型架11控制挤压推动辊8转动为与挤压传送辊14呈平行状态；

同时在U型架11转动过程中，拉绳10被松开，由于压强差，会推动活塞23移动，通过通气孔25对橡胶气囊13进行放气处理，活塞23移动时，弹簧24给活塞23的移动增加一个动力，可快速实现橡胶气囊13的放气工作，弹簧24复位；

液压缸6继续工作，继续推动L型杆5上移，L型杆5带动滑块29滑入竖槽32内，此时转柱30不转动，

同时支撑板7上移，支撑板7带动U型板9上移，U型板9带动挤压传送辊14上移，挤压传送辊14上移推动发射筒上移脱离翻转辊4，直至发射筒上侧与橡胶气囊13挤压，此时橡胶气囊13贴合在挤压推动辊8外侧，挤压推动辊8的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置，使得发射筒在传送时与挤压传送辊14接触面较多，启动电机12，通过挤压推动辊8和挤压传送辊14可对发射筒进行稳定转送；

传送结束后，控制液压缸6带动支撑板7和L型杆5下移，滑块29先在竖槽32内滑动，然后在弧形槽31内滑动，此时可控制U型架11转动复位，通过拉绳10拉动活塞23移动，将放置腔26内的气体通过通气孔25对橡胶气囊13进行充气处理，弹簧24被拉伸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架（1）和设置在安装架（1）上方的安装座（3），所述安装架（1）上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊（4），所述安装架（1）和安装座（3）之间固定安装有支撑座（2），其特征在于，所述安装架（1）上端固定安装有液压缸（6），所述液压缸（6）上端固定安装有支撑传送机构，所述安装座（3）下端设置有U型架（11），所述U型架（11）内转动连接有挤压推动辊（8），所述U型架（11）一侧固定安装有电机（12），所述电机（12）输出端与挤压推动辊（8）的一端固定连接，所述安装座（3）内开设有安装腔（15），所述安装腔（15）内设置有连接机构，所述U型架（11）上端固定连接有转轴（16），所述转轴（16）上端位于安装腔（15）内，并与连接机构固定连接，所述挤压推动辊（8）外侧固定套设有橡胶气囊（13），所述挤压推动辊（8）内设置有对橡胶气囊（13）进行充气的充气机构，所述充气机构的一端与安装座（3）固定，所述支撑座（2）内开设有与安装腔（15）连通的空腔（22），所述支撑座（2）一侧开设有与空腔（22）连通的滑口（19），所述空腔（22）内滑动连接有L型杆（5），所述L型杆（5）一端贯穿滑口（19）与液压缸（6）固定连接，所述L型杆（5）一侧固定连接有滑块（29），所述空腔（22）内转动连接有转动机构，所述滑块（29）与转动机构滑动连接，所述转动机构与连接机构啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述支撑传送机构包括固定安装在液压缸（6）上端的支撑板（7），所述支撑板（7）上端固定安装有多个U型板（9），所述U型板（9）上转动连接有挤压传送辊（14）。

3.根据权利要求2所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述挤压传送辊（14）的直径由左至右先减小后增大，且所述挤压传送辊（14）的两端为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述挤压推动辊（8）一端开设有放置腔（26），所述放置腔（26）一端贯穿U型架（11），所述充气机构包括与放置腔（26）滑动连接的活塞（23），所述活塞（23）一端固定连接有拉绳（10），所述拉绳（10）一端贯穿挤压推动辊（8）和U型架（11），并与安装座（3）下端固定连接，所述放置腔（26）与橡胶气囊（13）之间开设有相互连通的通气孔（25）。

5.根据权利要求4所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述活塞（23）另一端与放置腔（26）之间固定连接有弹簧（24）。

6.根据权利要求4所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述放置腔（26）的开口处固定安装有过滤网（27）。

7.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述连接机构包括多个与安装腔（15）底部转动连接的第一齿轮（18），多个第一齿轮（18）与位置对应的转轴（16）固定连接，所述安装腔（15）底部滑动设置有第一锯齿板（17），所述第一锯齿板（17）一侧与多个第一齿轮（18）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述转动机构包括与空腔（22）上壁转动连接的转杆（28），所述转杆（28）外侧固定套设有转柱（30），所述转柱（30）外侧开设有弧形槽（31），所述转柱（30）外侧还开设有与弧形槽（31）连通的竖槽（32），所述弧形槽（31）位于竖槽（32）下方，所述滑块（29）分别与弧形槽（31）和竖槽（32）滑动连接，所述转杆（28）上端固定套设有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）一侧啮合连接有第二锯齿板（21），所述第二锯齿板（21）与空腔（22）底部滑动连接，所述第二锯齿板（21）与其中一个第一齿轮（18）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述挤压推动辊（8）的直径由左至右先减小后增大，且所述挤压推动辊（8）两端为对称设置。

10.根据权利要求8所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述第一锯齿板（17）和第二锯齿板（21）为错位设置。

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