CN116267534A - 一种中药种植自动式灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提涉及中药种植设备技术领域，提供了一种中药种植自动式灌溉装置，包括灌溉主机体和灌溉副机体，灌溉主机体底壁设有车轮，灌溉主机体上开设有第一通道，灌溉主机体侧壁固接有第二气缸，第二气缸上的第二活塞杆延伸至第一通道内，第二活塞杆一端固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆和灌溉副机体固接，灌溉主机体顶壁连接有第二高压喷头，灌溉副机体顶壁连接有第一高压喷头，灌溉主机体上还设有抽水机构和分流机构，抽水机构和第二高压喷头连接，分流机构和第一高压喷头连接。本发明能够防止灌溉主机体的车轮误入水沟内造成灌溉主机体翻倒损坏装置，通过第二高压喷头和第一高压喷头，提高灌溉效率和灌溉质量，提高中药种植效率。

Description

一种中药种植自动式灌溉装置

技术领域

本发明涉及中药种植设备技术领域，具体涉及一种中药种植自动式灌溉装置。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简单来说，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。

在中药种植过程中，需要借助灌溉装置对植物中药进行灌溉，但目前的灌溉装置在沿着水沟进行边抽水灌溉边移动的过程中，轮子发生偏移时容易使轮子陷入水沟内，导致装置侧翻或无法继续移动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种中药种植自动式灌溉装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种中药种植自动式灌溉装置，包括灌溉主机体和灌溉副机体，灌溉主机体底壁设有车轮，灌溉主机体上开设有第一通道，灌溉主机体侧壁固接有第二气缸，第二气缸上的第二活塞杆延伸至第一通道内，第二活塞杆一端固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆和灌溉副机体固接，灌溉主机体顶壁连接有第二高压喷头，灌溉副机体顶壁连接有第一高压喷头，灌溉主机体上还设有抽水机构和分流机构，抽水机构和第二高压喷头连接，分流机构和第一高压喷头连接。

有益地，所述灌溉主机体上开设有连通灌溉主机体底壁的第一腔体，抽水机构包括第一气缸、第一活塞杆、吸水管、过滤网、固定环、第二弹簧、第一水管、高压水泵、第二水管、第三水管以及两个导向检测机构，第一气缸固接于第一腔体顶壁，吸水管固接于第一气缸上的第一活塞杆下端，固定环固接于吸水管上，空心浮环滑动连接于吸水管上，空心浮环通过第二弹簧和固定环连接，高压水泵设于灌溉主机体内，高压水泵通过第一水管和第三水管连接，高压水泵通过第二水管和第三水管连接，第三水管和所述第二高压喷头连接；

导向检测机构包括延伸板、第一楔形块、第一弹簧、压力传感器、弹力缓冲块、滑板、导向轮以及第二楔形块，延伸板固接于吸水管上，第一楔形块以及滑板分别滑动连接于延伸板底壁，第一楔形块通过第一弹簧和吸水管侧壁连接，压力传感器镶嵌于第一楔形块侧壁，弹力缓冲块固接于压力传感器上，滑板和弹力缓冲块固接，导向轮转动连接于滑板底壁，第二楔形块固接于空心浮环顶壁。

有益地，所述其中一个所述导向轮底壁固接有传动杆，所述滑板底壁通过转轴转动连接有转杆，转杆顶壁固接有刷毛，转杆一端固接有传动片，传动片上开设有第二通道，传动杆滑动连接于传动杆内壁。

有益地，所述灌溉主机体上开设有连通灌溉主机体侧壁的第二腔体，分流机构包括机械阀门、齿条、第一直齿轮、自动回收卷管盘、第四水管以及转向定滑轮；

机械阀门固接于所述第三水管下端，机械阀门上开设有第三通道和滑片，第三通道连通机械阀门顶壁和机械阀门底壁，第四腔体连通机械阀门底壁，第三通道通过第四通道和滑片连通，第三通道呈h形状，第四通道内壁滑动连接有传动条，传动条左端延伸至第三通道内，传动条左端固接有塞件，传动条右端延伸至第四腔体内，传动条右端固接有滑片，滑片通过第三弹簧和第四腔体侧壁连接，滑片上开设有第五通道，第五通道倾斜设置，齿条滑动连接于第二腔体后壁，齿条上端延伸至第四腔体内，齿条前壁固接有推条，推条滑动连接于第五通道内壁，第一直齿轮以及转向定滑轮分别转动连接于第二腔体后壁，第一直齿轮和齿条啮合，自动回收卷管盘固接于第二腔体后壁，第四水管设于自动回收卷管盘上，第四水管一端固接于第二腔体顶壁且与第三通道连通，第四水管另一端绕过转向定滑轮后和所述第一高压喷头连接，第四水管上设有第一传动齿，第一传动齿和第一直齿轮啮合。

有益地，所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体以及第三杆体；

第一杆体上开设有连通第一杆体一端的第一杆腔，第一杆腔顶壁固接有第二传动齿，第二杆体一端固接有两个延伸条，延伸条滑动连接于第一杆腔内壁，其中一个延伸条上固接有电机，电机上的动力输出轴一端固接有第二直齿轮，第二直齿轮和第二传动齿啮合，第二直齿轮上固接有第一传动轮，其中一个延伸条上转动连接有第二传动轮，第二传动轮通过传动带和第一传动轮连接，传动带上固接有第三杆体，第二杆体上开设有连通第二杆体两端的第二杆腔，第三杆体滑动连接于第二杆腔内壁，第三杆体一端固接有连接条，连接条一端和第三杆体固接，电动伸缩杆一端和所述第二活塞杆固接，第三杆体一端和所述灌溉副机体固接。

有益地，所述灌溉副机体上开设有连通灌溉副机体底壁的第三腔体，第三腔体顶壁固接有第三气缸，第三气缸上的第三活塞杆下端固接有滑座，滑座上转动连接有副轮。

有益地，所述灌溉主机体内设有处理模块，处理模块具有数据分析功能和部件控制功能。

有益地，所述灌溉主机体内设有无线模块，无线模块可以接收无线数据和发送无线数据。

本发明具有以下有益效果为：

本发明能够通过两个导向轮和水沟壁相抵，通过压力传感器检测弹力缓冲块的压力，从而自动检测灌溉主机体是否发生轨迹偏移，防止灌溉主机体的车轮误入水沟内造成灌溉主机体翻倒损坏装置；通过第二气缸即可控制灌溉副机体右移且第三通道由堵塞状态变为连通状态，从而切换至远距离灌溉模式，通过电动伸缩杆的新型结构设计，能够使较短的电动伸缩杆的在伸长后长度增加两倍以上，以便于第一高压喷头对更远的中药进行灌溉；通过第二高压喷头和第一高压喷头，解决传统灌溉装置灌溉距离不足和灌溉不均匀的问题，提高灌溉效率和灌溉质量，提高中药种植效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种中药种植自动式灌溉装置的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明图1中B处的放大图；

图4是本发明图2中传动片和转杆的俯视图；

图5是本发明图1中电动伸缩杆的内部结构示意图；

图6是本发明图5中电动伸缩杆的俯视图。

附图标记：1、灌溉主机体；2、车轮；3、第一腔体；4、第二腔体；5、第一通道；6、第一气缸；7、第一活塞杆；8、吸水管；9、过滤网；10、延伸板；11、第一楔形块；111、第一弹簧；12、压力传感器；13、弹力缓冲块；14、滑板；15、导向轮；16、空心浮环；17、第二楔形块；18、固定环；19、第二弹簧；20、传动杆；21、传动片；22、第二通道；23、转杆；24、转轴；25、刷毛；26、第二气缸；27、第二活塞杆；28、电动伸缩杆；29、灌溉副机体；30、第一高压喷头；31、第三腔体；32、第三气缸；321、第三活塞杆；33、滑座；34、副轮；35、第一水管；36、高压水泵；37、第二水管；38、第三水管；39、第二高压喷头；40、机械阀门；41、第三通道；42、第四腔体；43、第四通道；44、塞件；45、传动条；46、滑片；47、第五通道；48、第三弹簧；49、齿条；50、推条；51、第一直齿轮；52、自动回收卷管盘；53、第四水管；54、第一传动齿；55、转向定滑轮；56、第一杆体；57、第一杆腔；58、第二杆体；59、第二杆腔；60、延伸条；61、电机；62、动力输出轴；63、第二直齿轮；64、第一传动轮；65、传动带；66、第二传动轮；67、第三杆体；68、连接条；69、第二传动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，一种中药种植自动式灌溉装置，包括灌溉主机体1和灌溉副机体29，灌溉主机体1底壁设有车轮2，灌溉主机体1上开设有第一通道5，灌溉主机体1侧壁固接有第二气缸26，第二气缸26上的第二活塞杆27延伸至第一通道5内，第二活塞杆27一端固接有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28和灌溉副机体29固接，灌溉主机体1顶壁连接有第二高压喷头39，灌溉副机体29顶壁连接有第一高压喷头30，灌溉主机体1上还设有抽水机构和分流机构，抽水机构和第二高压喷头39连接，分流机构和第一高压喷头30连接。

实施过程：通过车轮2使灌溉主机体1移动至水沟上方，通过抽水机构把水沟的水抽至第二高压喷头39上喷出对中药植物进行灌溉，如需灌溉更远的中药植物，控制第二气缸26上的第二活塞杆27伸长，使灌溉副机体29和第一高压喷头30伸出，远离灌溉主机体1，连通分流机构使抽水机构的水一部分分流至第一高压喷头30内喷出，对更远的中药植物进行灌溉，提高灌溉均匀度和效率，抽水机构还可检测灌溉主机体1是否发生轨迹偏移，防止车轮2陷入水沟内。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灌溉主机体1上开设有连通灌溉主机体1底壁的第一腔体3，抽水机构包括第一气缸6、第一活塞杆7、吸水管8、过滤网9、固定环18、第二弹簧19、第一水管35、高压水泵36、第二水管37、第三水管38以及两个导向检测机构，第一气缸6固接于第一腔体3顶壁，吸水管8固接于第一气缸6上的第一活塞杆7下端，固定环18固接于吸水管8上，空心浮环16滑动连接于吸水管8上，空心浮环16通过第二弹簧19和固定环18连接，高压水泵36设于灌溉主机体1内，高压水泵36通过第一水管35和第三水管38连接，高压水泵36通过第二水管37和第三水管38连接，第三水管38和所述第二高压喷头39连接；

导向检测机构包括延伸板10、第一楔形块11、第一弹簧111、压力传感器12、弹力缓冲块13、滑板14、导向轮15以及第二楔形块17，延伸板10固接于吸水管8上，第一楔形块11以及滑板14分别滑动连接于延伸板10底壁，第一楔形块11通过第一弹簧111和吸水管8侧壁连接，压力传感器12镶嵌于第一楔形块11侧壁，弹力缓冲块13固接于压力传感器12上，滑板14和弹力缓冲块13固接，导向轮15转动连接于滑板14底壁，第二楔形块17固接于空心浮环16顶壁。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述其中一个所述导向轮15底壁固接有传动杆20，所述滑板14底壁通过转轴24转动连接有转杆23，转杆23顶壁固接有刷毛25，转杆23一端固接有传动片21，传动片21上开设有第二通道22，传动杆20滑动连接于传动杆20内壁。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灌溉主机体1上开设有连通灌溉主机体1侧壁的第二腔体4，分流机构包括机械阀门40、齿条49、第一直齿轮51、自动回收卷管盘52、第四水管53以及转向定滑轮55；

机械阀门40固接于所述第三水管38下端，机械阀门40上开设有第三通道41和滑片46，第三通道41连通机械阀门40顶壁和机械阀门40底壁，第四腔体42连通机械阀门40底壁，第三通道41通过第四通道43和滑片46连通，第三通道41呈h形状，第四通道43内壁滑动连接有传动条45，传动条45左端延伸至第三通道41内，传动条45左端固接有塞件44，传动条45右端延伸至第四腔体42内，传动条45右端固接有滑片46，滑片46通过第三弹簧48和第四腔体42侧壁连接，滑片46上开设有第五通道47，第五通道47倾斜设置，齿条49滑动连接于第二腔体4后壁，齿条49上端延伸至第四腔体42内，齿条49前壁固接有推条50，推条50滑动连接于第五通道47内壁，第一直齿轮51以及转向定滑轮55分别转动连接于第二腔体4后壁，第一直齿轮51和齿条49啮合，自动回收卷管盘52固接于第二腔体4后壁，第四水管53设于自动回收卷管盘52上，第四水管53一端固接于第二腔体4顶壁且与第三通道41连通，第四水管53另一端绕过转向定滑轮55后和所述第一高压喷头30连接，第四水管53上设有第一传动齿54，第一传动齿54和第一直齿轮51啮合。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述电动伸缩杆28包括第一杆体56、第二杆体58以及第三杆体67；

第一杆体56上开设有连通第一杆体56一端的第一杆腔57，第一杆腔57顶壁固接有第二传动齿69，第二杆体58一端固接有两个延伸条60，延伸条60滑动连接于第一杆腔57内壁，其中一个延伸条60上固接有电机61，电机61上的动力输出轴62一端固接有第二直齿轮63，第二直齿轮63和第二传动齿69啮合，第二直齿轮63上固接有第一传动轮64，其中一个延伸条60上转动连接有第二传动轮66，第二传动轮66通过传动带65和第一传动轮64连接，传动带65上固接有第三杆体67，第二杆体58上开设有连通第二杆体58两端的第二杆腔59，第三杆体67滑动连接于第二杆腔59内壁，第三杆体67一端固接有连接条68，连接条68一端和第三杆体67固接，电动伸缩杆28一端和所述第二活塞杆27固接，第三杆体67一端和所述灌溉副机体29固接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灌溉副机体29上开设有连通灌溉副机体29底壁的第三腔体31，第三腔体31顶壁固接有第三气缸32，第三气缸32上的第三活塞杆321下端固接有滑座33，滑座33上转动连接有副轮34。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灌溉主机体1内设有处理模块，处理模块具有数据分析功能和部件控制功能。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灌溉主机体1内设有无线模块，无线模块可以接收无线数据和发送无线数据。

实施过程：通过无线控制器向无线模块发送数据，从而使处理模块控制各部件工作。

初始状态时，第一活塞杆7处于缩短状态，转杆23底壁高度高于车轮2最低点，以便于车轮2能够顺利在地面上转动，第二活塞杆27和电动伸缩杆28均处于缩短状态，灌溉副机体29和灌溉主机体1侧壁相抵，第三活塞杆321处于缩短状态，副轮34不与地面接触，塞件44对第三通道41进行堵塞。

当需要对中药进行灌溉时，通过车轮2把灌溉主机体1移动至水沟上方，处理模块控制第一气缸6上的第一活塞杆7伸长，从而使吸水管8下降，吸水管8下端***水沟的水内，空心浮环16在水浮力下往上移动，从而使两个第二楔形块17上移，第二楔形块17推动第一楔形块11克服第一弹簧111弹力水平移动，从而使弹力缓冲块13、滑板14以及导向轮15水平移动，导向轮15和水沟侧壁相抵后，弹力缓冲块13会被压缩，压力传感器12检测到压力值到预设值时，处理模块控制第一活塞杆7停止伸长维持当前长度，处理模块控制高压水泵36开启，水沟内的水杯高压水泵36抽上，水经过过滤网9过滤掉大颗粒杂质防止堵塞装置，水依次经过第一水管35、高压水泵36、第二水管37、第三水管38后进入第二高压喷头39内，由第二高压喷头39喷出对中药进行灌溉，灌溉主机体1通过车轮2边移动边灌溉，此时两个导向轮15会沿着水沟壁转动，其中一个导向轮15带动传动杆20转动，传动杆20通过第二通道22带动传动片21和转杆23围绕着转轴24进行往复转动，从而使刷毛25对过滤网9底壁进行杂质挂落，防止杂质堵塞过滤网9影响过滤效果和抽水效果，当其中一个车轮2太靠近水沟时，其中一个弹力缓冲块13的压缩程度会被增大，当压力传感器12检测到压力值和预设值相比相差过大时，处理模块控制车轮2停止运动，防止车轮2掉入水沟内造成装置翻倒，并通过无线模块向无线控制器发出警告信息，便于用户调整灌溉主机体1运动方向。

当种植场较大，需要对距离水沟更远的中药进行灌溉时，处理模块控制第二气缸26上的第二活塞杆27伸长，处理模块控制电机61上的动力输出轴62启动，动力输出轴62上的动力输出轴62转动，从而带动第二直齿轮63、第一传动轮64、传动带65、第二传动轮66、第三杆体67转动逆时针，第二直齿轮63和第二传动齿69啮合，因此第二直齿轮63转动时会带动延伸条60和第二杆体58右移，第三杆体67右移，从而带动连接条68和第三杆体67右移，从而带动灌溉副机体29右移，当灌溉副机体29右移至合适位置时，第二气缸26和电机61停止工作，使灌溉副机体29保持当前位置，处理模块控制第三活塞杆321伸长从而使滑座33和副轮34下移，副轮34和地面相抵时第三气缸32停止工作，从而对灌溉副机体29进行支撑，灌溉主机体1移动时，副轮34也会在地面上转动从而带动灌溉副机体29移动，减轻灌溉副机体29重力对电动伸缩杆28的负载，灌溉副机体29右移时会带动自动回收卷管盘52上的第四水管53和第一高压喷头30连接的一端放出，第四水管53和第二腔体4顶壁固接的一端缩入自动回收卷管盘52内（此端预留足够长即可保持第四水管53和第二腔体4顶壁固接），第四水管53上的第一传动齿54带动第一直齿轮51转动，从而使第一直齿轮51带动齿条49和推条50上移，推条50上移时通过倾斜设置的第五通道47带动，滑片46、传动条45、塞件44克服第三弹簧48弹力左移，从而使第三通道41连通，水会通过第三通道41流入第四水管53,第四水管53内的是流入第一高压喷头30内喷出，从而对距离水沟更远的中药进行灌溉。

完成灌溉后，把各部件恢复至初始状态，恢复过程和上述反向操作即可，本领域技术人员通过上述内容可以容易知道，此处不做重复描述。

处理模块可以选择STC89C52单片机，高压水泵36可以采用离心泵。自动回收卷管盘52的对第四水管53收放原理可以参考卷尺的内部结构的工作原理。

本实施例能够通过两个导向轮15和水沟壁相抵，通过压力传感器12检测弹力缓冲块13的压力，从而自动检测灌溉主机体1是否发生轨迹偏移，防止灌溉主机体1的车轮2误入水沟内造成灌溉主机体1翻倒损坏装置；通过第二气缸26即可控制灌溉副机体29右移且第三通道41由堵塞状态变为连通状态，从而切换至远距离灌溉模式，通过电动伸缩杆28的新型结构设计，能够使较短的电动伸缩杆28的在伸长后长度增加两倍以上，以便于第一高压喷头30对更远的中药进行灌溉；通过第二高压喷头39和第一高压喷头30，解决传统灌溉装置灌溉距离不足和灌溉不均匀的问题，提高灌溉效率和灌溉质量，提高中药种植效率。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，包括灌溉主机体（1）和灌溉副机体（29），灌溉主机体（1）底壁设有车轮（2），灌溉主机体（1）上开设有第一通道（5），灌溉主机体（1）侧壁固接有第二气缸（26），第二气缸（26）上的第二活塞杆（27）延伸至第一通道（5）内，第二活塞杆（27）一端固接有电动伸缩杆（28），电动伸缩杆（28）和灌溉副机体（29）固接，灌溉主机体（1）顶壁连接有第二高压喷头（39），灌溉副机体（29）顶壁连接有第一高压喷头（30），灌溉主机体（1）上还设有抽水机构和分流机构，抽水机构和第二高压喷头（39）连接，分流机构和第一高压喷头（30）连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述灌溉主机体（1）上开设有连通灌溉主机体（1）底壁的第一腔体（3），抽水机构包括第一气缸（6）、第一活塞杆（7）、吸水管（8）、过滤网（9）、固定环（18）、第二弹簧（19）、第一水管（35）、高压水泵（36）、第二水管（37）、第三水管（38）以及两个导向检测机构，第一气缸（6）固接于第一腔体（3）顶壁，吸水管（8）固接于第一气缸（6）上的第一活塞杆（7）下端，固定环（18）固接于吸水管（8）上，空心浮环（16）滑动连接于吸水管（8）上，空心浮环（16）通过第二弹簧（19）和固定环（18）连接，高压水泵（36）设于灌溉主机体（1）内，高压水泵（36）通过第一水管（35）和第三水管（38）连接，高压水泵（36）通过第二水管（37）和第三水管（38）连接，第三水管（38）和所述第二高压喷头（39）连接；

导向检测机构包括延伸板（10）、第一楔形块（11）、第一弹簧（111）、压力传感器（12）、弹力缓冲块（13）、滑板（14）、导向轮（15）以及第二楔形块（17），延伸板（10）固接于吸水管（8）上，第一楔形块（11）以及滑板（14）分别滑动连接于延伸板（10）底壁，第一楔形块（11）通过第一弹簧（111）和吸水管（8）侧壁连接，压力传感器（12）镶嵌于第一楔形块（11）侧壁，弹力缓冲块（13）固接于压力传感器（12）上，滑板（14）和弹力缓冲块（13）固接，导向轮（15）转动连接于滑板（14）底壁，第二楔形块（17）固接于空心浮环（16）顶壁。

3.根据权利要求2所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，其中一个所述导向轮（15）底壁固接有传动杆（20），所述滑板（14）底壁通过转轴（24）转动连接有转杆（23），转杆（23）顶壁固接有刷毛（25），转杆（23）一端固接有传动片（21），传动片（21）上开设有第二通道（22），传动杆（20）滑动连接于传动杆（20）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述灌溉主机体（1）上开设有连通灌溉主机体（1）侧壁的第二腔体（4），分流机构包括机械阀门（40）、齿条（49）、第一直齿轮（51）、自动回收卷管盘（52）、第四水管（53）以及转向定滑轮（55）；

机械阀门（40）固接于所述第三水管（38）下端，机械阀门（40）上开设有第三通道（41）和滑片（46），第三通道（41）连通机械阀门（40）顶壁和机械阀门（40）底壁，第四腔体（42）连通机械阀门（40）底壁，第三通道（41）通过第四通道（43）和滑片（46）连通，第三通道（41）呈h形状，第四通道（43）内壁滑动连接有传动条（45），传动条（45）左端延伸至第三通道（41）内，传动条（45）左端固接有塞件（44），传动条（45）右端延伸至第四腔体（42）内，传动条（45）右端固接有滑片（46），滑片（46）通过第三弹簧（48）和第四腔体（42）侧壁连接，滑片（46）上开设有第五通道（47），第五通道（47）倾斜设置，齿条（49）滑动连接于第二腔体（4）后壁，齿条（49）上端延伸至第四腔体（42）内，齿条（49）前壁固接有推条（50），推条（50）滑动连接于第五通道（47）内壁，第一直齿轮（51）以及转向定滑轮（55）分别转动连接于第二腔体（4）后壁，第一直齿轮（51）和齿条（49）啮合，自动回收卷管盘（52）固接于第二腔体（4）后壁，第四水管（53）设于自动回收卷管盘（52）上，第四水管（53）一端固接于第二腔体（4）顶壁且与第三通道（41）连通，第四水管（53）另一端绕过转向定滑轮（55）后和所述第一高压喷头（30）连接，第四水管（53）上设有第一传动齿（54），第一传动齿（54）和第一直齿轮（51）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述电动伸缩杆（28）包括第一杆体（56）、第二杆体（58）以及第三杆体（67）；

第一杆体（56）上开设有连通第一杆体（56）一端的第一杆腔（57），第一杆腔（57）顶壁固接有第二传动齿（69），第二杆体（58）一端固接有两个延伸条（60），延伸条（60）滑动连接于第一杆腔（57）内壁，其中一个延伸条（60）上固接有电机（61），电机（61）上的动力输出轴（62）一端固接有第二直齿轮（63），第二直齿轮（63）和第二传动齿（69）啮合，第二直齿轮（63）上固接有第一传动轮（64），其中一个延伸条（60）上转动连接有第二传动轮（66），第二传动轮（66）通过传动带（65）和第一传动轮（64）连接，传动带（65）上固接有第三杆体（67），第二杆体（58）上开设有连通第二杆体（58）两端的第二杆腔（59），第三杆体（67）滑动连接于第二杆腔（59）内壁，第三杆体（67）一端固接有连接条（68），连接条（68）一端和第三杆体（67）固接，电动伸缩杆（28）一端和所述第二活塞杆（27）固接，第三杆体（67）一端和所述灌溉副机体（29）固接。

6.根据权利要求5所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述灌溉副机体（29）上开设有连通灌溉副机体（29）底壁的第三腔体（31），第三腔体（31）顶壁固接有第三气缸（32），第三气缸（32）上的第三活塞杆（321）下端固接有滑座（33），滑座（33）上转动连接有副轮（34）。

7.根据权利要求5-6任一所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述灌溉主机体（1）内设有处理模块，处理模块具有数据分析功能和部件控制功能。

8.根据权利要求7所述的一种中药种植自动式灌溉装置，其特征是，所述灌溉主机体（1）内设有无线模块，无线模块可以接收无线数据和发送无线数据。

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